JP2011031904A - フィルムフィード装置及び該装置を備えた包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムロールから引き出されて待機するフィルムの先端を確実に挟持して引き出すことができるフィルムフィード装置、及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】回転可能に支持したフィルムロール１２から引き出したフィルム１２ａ先端を掴んで所定位置までフィードするフィルムフィード装置Ｂであって、フィルム先端を下方より支えて略水平に待機支持するフィルム待機部７と、前記フィルム待機部７に待機するフィルムの先端を、フィルム待機部ごと挟みフィルムをフィードするフィルム挟持部８と、前記フィルム挟持部を、前記フィルム待機部とフィード所定位置との間で往復移動させる移動部９と、を有し、前記移動部によるフィルム挟持部のフィルムフィード方向への移動時はフィルムのみを挟持して移動する。
【選択図】図４

Description

本発明は、被包装物をフィルムで包装する包装装置等が備えるフィルムフィード装置に関し、詳しくはフィルムロールから引き出されるフィルムの先端を挟持して包装部へフィルムを引き出すフィルムフィード装置及び該装置を備えた包装装置に関する。

スーパーマーケット等のバックヤードで、トレイに載せた商品をフィルムで包装する包装装置のフィルムフィード装置として、フィルムロールから引き出したフィルムの先端を、平面視略櫛歯状に形成した部材で保持し、該櫛歯状部材の歯相互間に待機露出するフィルムの先端部分を、フィルム引き出し機構のクランプ部が掴み、そのフィルムを掴んだクランプ部の移動でフィルムを引き出すフィルムフィード装置がある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、上記したフィルムフィード装置の場合、フィルム先端を待機保持する側、及びフィルム先端を掴むクランプ部とも、お互いに噛み合う櫛歯形状をなし、フィルムの先端を掴むクランプ部も櫛歯状のクランプ部で挟み掴んで引き出すようになっている。それにより、フィルムの先端が櫛歯状の部材で待機保持される場合、該フィルムの材質や厚さによっては、該待機部材の歯相互間に位置するフィルム部分（フィルムを引き出すクランプ部で挟まれる部分）が下方に向けて略円弧状（Ｕ字状）に垂れ下がり、その結果、クランプ部でフィルムの先端が正しく掴まれない場合も生じる。この現象は、待機部材に形成される櫛歯の間隔が大きいと、より顕著に現れる。

又、上記方式の場合、フィルムの幅方向全幅に対して、クランプ部で挟み掴まれない部分が発生するため、フィルムの引き出し方向に縦の皺が生じる場合がある。その場合、皺の入ったフィルムでそのまま包装すると、皺のある包装物が形成される場合がある。

又、前記のような櫛歯状のクランプ部は、フィルムの幅方向両端部に挟み掴む部分が存在しない為、フィルムの両端部が垂れ下がり、フィルムの幅方向の全幅を包装に生かせないという問題がある。

特公平８−９３６４号公報

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、フィルムロールから引き出されて待機するフィルムの先端を確実に挟持して引き出すことができるフィルムフィード装置、及び該装置を備えた包装装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する為に本発明のフィルムフィード装置は、回転可能に支持したフィルムロールから引き出したフィルム先端を掴んで所定位置までフィードするフィルムフィード装置であって、フィルム先端を下方より支えて略水平に待機支持するフィルム待機部と、前記フィルム待機部に待機するフィルムの先端を、フィルム待機部ごと挟みフィルムを引き出すフィルム挟持部と、前記フィルム挟持部を、前記フィルム待機部とフィード所定位置との間で往復移動させる移動部と、を有することを特徴とする（請求項１）。
前記フィルム待機部は、金属製薄板、樹脂製薄板、紙製平板等、フィルムの先端部を略水平状に支えることができる強度を備えたものであればよく、その形態は櫛歯状、一枚物の帯板等、何れでもよい。

上記手段によれば、フィルムの先端と、該フィルム先端を下方より支えて略水平状に支持するフィルム待機部の両方を、フィルム挟持部が挟む為、例え櫛歯状のフィルム待機部で待機しているフィルムが歯相互間で垂れ下がったとしても、歯に載っているフィルムを歯と共に挟んでフィルムを引き出すので、フィルム挟持部で確実にフィルムを挟持することができる。
そして、フィルム挟持部の移動時は、フィルムのみを挟持して移動するため、フィルムを確実にフィードすることができる。
また、フィルム挟持部を移動させる移動部は、手動による移動であっても、モータ駆動による移動の何れでもよい。

前記フィルム挟持部は、フィルムの幅方向全幅を挟持する上下一対の平部材で構成し（請求項２）、更に、フィルム挟持部を構成する上下一対の平部材は、一方が硬質部材、他方が弾性部材で、互いに圧接方向に付勢するようにする（請求項３）。

上記手段によれば、フィルム待機部で待機支持されたフィルムの幅方向全幅が、フィルムの幅方向全幅をカバーし得る上下一対の平部材からなるフィルム挟持部で挟持されるので、フィルムが櫛歯状の待機部で待機され、フィルムの両端部が垂れ下がったとしても、その垂れ下がった部分を起こしながらフィルムの幅全てがつかまれフィードされるので、フィルム幅全てをフィードすることが可能になり、フィルム幅全てを包装に活かすことができる。また、フィルムの全幅を均一の力で引き出すことができるので、フィルムの引き出し方向に縦の皺が生じることはなく、皺のない綺麗な包装仕上がりが可能となる。
そして、フィルム挟持部を構成する上下一対の平部材を、少なくとも一方が弾性部材で、フィルム待機部ごと挟持することで、弾性部材により待機しているフィルムが均一の力で押圧されるようになるので、フィルム先端を確実に挟持することができる。又、フィルム挟持部で挾着できないフィルム部分が生じるのを防止できる。

また、前記フィルム待機部は、櫛歯状部材で構成する（請求項４）、又、前記フィルム待機部は平部材で構成し、且つ上下方向に揺動可能に支持する（請求項５）、更に、前記フィルム待機部のフィルムを載承支持する面は、フィルムが滑り易い部材（フィルムが剥れ易い部材）とする（請求項６）。
前記フィルムが滑り易い構成としては、フィルム待機部のフィルムと接する表面に滑性処理、例えばシリコーン加工を施す、或いはフィルム待機部自体をフィルムが付着しにくい素材で形成する等の方法が挙げられる。

上記手段によれば、櫛歯状の待機部でフィルムが待機しており、少なくとも一方が弾性部材のフィルム挟持部にて前記フィルム待機部ごと挟持されるので、歯間に待機しているフィルムは弾性部材により食い込むようにして挟まれるので、フィルムは確実に挟持される。又、フィルムの先端と一緒にフィルム待機部がフィルム挟持部で挟持される時、該フィルム待機部が上下方向に揺動可能であるため、フィルム待機部はフィルム挟持部の挟持動作を妨げることなく追随するように動作する。それにより、確実にフィルムを挟持することができる。
又、フィルム待機部のフィルム支持面が滑り易くなっているため、上記したフィルムとフィルム待機部を一緒に挟持した状態からフィルムのみを引き出し、フィルムのみを挟持する状態への移行を抵抗なくよりスムーズに行うことができる。

そして、上記の如く構成したフィルムフィード装置は、包装装置に一体に組み込んで、フィルムのフィードを安定して行うことができる包装装置とすることができる（請求項７）。
前記フィルムフィード装置が組み込まれる包装装置は、引き出したフィルム幅方向の両側辺及びフィード方向の側辺を、被包装物を載承する下地材の表面側周縁に熱溶着して包装するヒートシール方式の包装装置、或いは包装部にフィルムをフィードし、そのフィルムに対して被包装物を下方より突き上げて該被包装物の周面をフィルムで覆い、更にそのフィルムの端縁を包装部に配置した折り込み板で被包装物の底面側に折り込んで包装する突き上げ方式の包装装置等、何れでもよい。

上記手段によれば、フィルムの幅方向の全幅を挟持して、フィルムを所定位置（包装部）に引き出すことができるため、ヒートシール方式における下地材とフィルムの溶着、突き上げ方式によるフィルムでの被包装物の包み込み等を、安定して確実に行うことができる。

本発明のフィルムフィード装置は請求項１記載の構成により、フィルムの先端と、該フィルム先端を下方より支えて略水平状に支持するフィルム待機部の両方を、フィルム挟持部が挟む為、例え櫛歯状のフィルム待機部で待機しているフィルムが歯相互間で垂れ下がったとしても、歯に載っているフィルムを歯と共に挟んでフィルムを引き出すので、フィルム挟持部で確実にフィルムを挟持することができる。
又、請求項２記載の構成により、フィルムが櫛歯状の待機部で待機され、フィルムの両端部が垂れ下がったとしても、その垂れ下がった部分を起こしながらフィルムの幅全てがつかまれフィードされるので、フィルム幅全てをフィードすることができ、フィルム幅全てを包装に活かすことができる。また、フィルム幅全てを利用してフィルムフィードをすることができるので、フィルム挟持部で挾着できないフィルム部分が無く、フィルムの全幅を均一の力で引き出すことができるので、フィルムの引き出し方向に縦の皺が生じることはなく、皺のない綺麗な包装仕上がりが可能となる。
又、請求項３記載の構成により、弾性部材により待機しているフィルムが均一の力で押圧されるようになるので、フィルム先端を確実に挟持することができる。

又、請求項４記載の構成により、櫛歯状の待機部でフィルムが待機しており、少なくとも一方が弾性部材のフィルム挟持部にて前記フィルム待機部ごと挟持されるので、歯間に待機しているフィルムは弾性部材により食い込むようにして挟まれるので、フィルムは確実に挟持される。
又、請求項５記載の構成により、フィルム待機部はフィルム挟持部の挟持動作を妨げることなく追随するように動作するので、より確実にフィルムを挟持することができる。
また、請求項６記載の構成により、フィルムとフィルム待機部を一緒に挟持した状態からフィルムのみを引き出し、フィルムのみを挟持する状態への移行を抵抗なくよりスムーズに行うことができる。
又、請求項７記載の構成により、フィルムの引き出しを安定して確実に行うことができ、皺のない綺麗に包装することができる包装装置を提供できる。

本発明に係るフィルムフィード装置を備えた包装装置の実施の形態の一例を示し、フィルムを引き出す前の状態を示す斜視図。 引き出したフィルムを被包装物に被せてシールしている状態を示す同斜視図。 図１の状態の平面図。 フィルムフィード装置によって引き出したフィルムを下地材載せ部上の被包装物に被せる状態を示す側面図。 フィルムフィード装置によって引き出したフィルムを被包装物に被せた状態の同側面図。 フィルムフィード装置のフィルム挟持部によるフィルム先端の挾着動作を示し、（ａ）は可動下板が開く状態、（ｂ）はフィルム先端を固定上板と可動下板の閉動で挾着する状態、（ｃ）はフィルムを引き出す状態。 フィルムを切断するカッター手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図。 下地材載せ部と、シール手段及び保持部を備えた枠体との相対関係を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。 シール包装の工程を示す説明図で、（ａ）は下地材、（ｂ）は下地材上に被包装物を載せた状態を示す図、（ｃ）は被包装物にフィルムを被せ周縁を下地材に熱溶着した状態を示す図。

以下、本発明に係るフィルムフィード装置を備えた包装装置の一例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３に示す包装装置Ａは、平板状の下地材上に被包装物Ｗを載せ、その被包装物Ｗにストレッチフィルムを被せ、被包装物Ｗより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Ｗに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作を手動操作によって行う手動式のシール包装装置を示す。
その包装装置Ａは、基台１上に下地材載せ部２が一対の支持脚３で所定高さ位置に水平に支持され、更にその下地材載せ部２の側方（図面では右側方）には一対の取付板４が所定間隔をおいて平行に起立固定され、その取付板４，４間の上部にフィルムロール配置部５が、下方に、前記フィルムロール配置部５に支持したフィルムロールからフィルムを引き出すフィルムフィード装置Ｂ、前記フィルムフィード装置Ｂが引き出したフィルムを展張保持する保持部２８、及びシール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａを備えた枠体６が前記下地材載せ部２に対して上下回動可能に取り付けられて構成されている。

前記下地材載せ部２は、金属板等を用いて平面視矩形状に構成され、下地材ａの外周縁を載承支持する所定幅の周縁枠２ａはスプリングによって弾発上下可能に支持されている。そして、その周縁枠２ａにはシール手段３１の発熱体３１ａと対応するヒータ受け部３１ｂが取り付けられている。
前記ヒータ受け部３１ｂは耐熱性を有した弾性体、例えばゴム材等で構成され、発熱体を介して圧接されるフィルム及び下地材を弾性的に支持し得るようになっている。
又、前記下地材載せ部２は、サイズの異なる二種類の下地材ａを載承し得るように、奥行き方向内部に仕切枠３９を設け、その仕切枠３９の上部に上記と同様、周縁枠２ａを弾発上下可能に支持し、その周縁枠にヒータ受け部が取り付けられている。

前記フィルムロール配置部５は、基台１上に起立固定した一対の取付板４,４間に架設した支杆１０ａに回転可能に装着した２個の回転ローラ１１ａ，１１ｂと、前記取付板４に片支持構造で取り付けた支杆１０ｂ，１０ｃにそれぞれ取り付けた回転ローラ１１ｃ，１１ｄの合計４個の回転ローラ１１ａ〜１１ｄでフィルムロール１２を転動可能に載承するように構成されている。
そして、フィルムロール１２の後側を載承支持する回転ローラ１１ｃ，１１ｄが取り付けられている支杆１０ｂ，１０ｃは支杆１０ａとの間隔を広げる方向に向けて傾斜取り付けられている。それにより、フィルムロール１２から引き出されるフィルム１２ａをフィルムロール１２の外周面から引き離すように作用し、且つ該フィルムロール１２が軸方向に横移動するのを防止し、常に所定位置で転動するように構成されている。尚、フィルムロール配置部５におけるフィルムロールの支持構造は、回転ローラ１１ａ〜１１ｄによる４点支持構造に限らず、フィルムロール１２の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。

又、前記取付板４，４間には、図４に示すように、前記フィルムロール配置部５より下方に位置して平面視略矩形状の枠体６の一側後部が軸１３で上下回動可能に支持され、更に、前記枠体６における軸１３の軸支部より後方位置にはバランスウエート１４が連結固定され、そのバランスウエート１４の左右の連結部にガススプリング１５の一端１５ａが連結され、ガススプリング１５の他端１５ｂが前記取付板４の上部に軸１５ｃで連結されている。
前記バランスウエート１４及びガススプリング１５は、枠体６の前部（軸１３より前方部分）を下地材載せ部２に対して開いた状態（下地材載せ部に下地材及び被包装物を載せる状態）に付勢し、且つ枠体６を、軸１３を中心として下方に回動する時、前記バランスウエート１４とガススプリング１５の弾発力が抵抗となり、枠体６の閉じ（下降）動作に衝撃が生じないようにしてある。

前記軸１３には、図３に示すように、フィルムロール１２に繋がるフィルム１２ａを引き出し方向に案内する案内ローラ１６がワンウエイクラッチ（図示省略）を介して取り付けられている。即ち、案内ローラ１６は軸１３の時計回り方向の回転には一緒に回転し、軸１３の反時計回り方向の回転に対してはワンウエイクラッチが切れて回転しないようになっている。
又、図４に示すように、前記軸１３の軸端と該枠体６の後部（手前側）に回転可能に横架した軸１７の軸端にはそれぞれ歯付プーリ１８，１９が固着され、その歯付プーリ１８，１９に亘って歯付ベルト２０が巻回され、歯付ベルト２０の移動により前記軸１３が回転するようになっている。
更に、前記歯付ベルト２０には、後述するフィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部８が連結され、該フィルム挟持部８が前記枠体６に沿って復動することで前記案内ローラ１６が駆動回転するようになっている。

前記枠体６は金属製帯板を用いて平面視略矩形状に構成され、その枠体６の前記軸１３より下方手前位置にはフィルムフィード装置Ｂが配置されている。以下、フィルムフィード装置Ｂについて説明する。
フィルムフィード装置Ｂは、図４に示すように、前記フィルムロール１２から引き出したフィルム１２ａの先端を所定位置に水平に支持するフィルム待機部７と、そのフィルム待機部７に待機するフィルム１２ａの先端をフィルム待機部７毎挟み、フィルム１２ａをフィードするフィルム挟持部８と、前記フィルム挟持部８を所定区間、往復移動可能とする移動部９とで構成されている。

前記フィルム待機部７は、金属製帯状薄板を用いて平面視略櫛歯状に形成され、基部側が前記枠体６に横架した案内板２１に固着され、先端側（櫛歯形状側）は案内板２１より前方に向けて水平に突出されている。それにより、案内板２１より前方に突出するフィルム待機部７の先端側は上下方向に自由に撓むので、後述するフィルム挟持部８の可動下板８ｂがフィルム挟持の為閉じる際、フィルム待機部７も可動下板８ｂと一緒に撓むので、フィルムが固定上板８ａに押し付けられるようになるので、フィルム挟持部８によるフィルム先端の挟持が確実に行われるようになっている。
このように、フィルム挟持部８がフィルム待機部７ごとフィルム１２ａの先端を挟むようになっているので、確実にフィルム１２ａの先端をフィードすることができる。
又、前記フィルム待機部７の横幅は、フィルム１２ａの幅方向の全幅（フィルム幅）を下方から支えて略水平に支持し得る長さを有している。

更に、前記フィルム待機部７は、フィルム１２ａを載承支持する面（表面）に、フィルム１２ａが滑り易くなる滑性処理、例えばシリコーン加工が施されている。これにより、フィルム待機部７上に待機するフィルム１２ａの先端を、フィルム挟持部８がフィルム待機部７毎挟持し、フィードする時、フィルム１２ａはフィルム待機部８表面からスムーズに離れ、フィルムのフィードを安定して行うことが可能となる。尚、前記滑性処理（シリコーン加工）は、フィルム１２ａが接触する面（表面）に限らず全体に施しても良く、その場合はフィルム待機部７を挟持するフィルム挟持部８がフィルムをフィードする方向に移動する時、フィルム待機部７との摩擦抵抗が少なく、スムーズな移動が確保される。

前記フィルム待機部７上面に水平に支持されたフィルム１２ａの先端を挟持（クランプ）して該フィルム１２ａを枠体６の下面に沿って引き出すフィルム挟持部８は、図６に示すように、固定上板（一方）８ａの下側に可動下板（他方）８ｂが軸２２で上下回動可能に軸支され、且つ軸２２より後方位置に固定上板８ａと可動下板８ｂとに亘ってスプリング２３が弾圧装着されている。それにより、可動下板８ｂの先端側は固定上板８ａの下面に圧接され、フィルム１２ａを挾着し得るように構成されている。そして、固定上板８ａと可動下板８ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板８ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）８ｃが接着固定されている。尚、弾性体８ｃ、固定上板８ａはフィルム１２ａの幅方向全幅を挾着し得るように幅方向全幅に亘って取り付けられている。弾性体８ｃによりフィルムが挟持されるようになるので、前記のように櫛歯状の待機部の場合、弾性体８ｃが歯間に食い込むようになるので、フィルムをより確実に挟持することができる。また、固定上板８ａと弾性体８ｃがフィルム１２ａの幅方向全幅を挾着するので、フィルム幅全域にわたってフィルムが挟持され、フィルムが挟持されない部分がないので、フィードした際に皺が生じることがない。又、フィルム幅全域に亘って挟持されるので、フィルム端部までを有効に利用することができ、例えば、本実施形態のようにフィルムの幅方向左右に位置する保持部２８でフィルム１２ａの左右端部をクランプすることができる。

又、前記可動下板８ｂの先端側（弾性体８ｃが取り付けられた側）の側面には、スプリング２３の弾発力で閉じられている可動下板８ｂを強制的に開動させるためのガイドローラ２４が取り付けられている。そして、このガイドローラ２４を水平線に対して下方に案内する案内傾斜板２５が、前記フィルム待機部７の先端近傍が位置する枠体６の側面に配置されている。

前記案内傾斜板２５は、前記フィルム挟持部８がフィルム１２ａの先端を挟持するために枠体６に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板８ｂをスプリング２３の弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板８ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ２４が通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板２５にガイドローラ２４が当接して前進を続行することで、可動下板８ｂの先端側（フィルムを挾着する側）は軸２２を中心として下方に開動してフィルム待機部７の下側に位置し、案内傾斜板２５を通過後はスプリング２３の弾発力で閉動され、フィルム待機部７の上側に位置する固定上板８ａとでフィルム１２ａ及びフィルム待機部７の先部を挾着する。

また、案内傾斜板２５は、図６に示すように、ガイドローラ２４が前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ２４が案内傾斜板２５の下面に沿って案内されて通過後（フィルムの先端を挾着後）、フィルム挟持部８が復動（後退）に切り替わって案内傾斜板２５の上面側を通過する時、該傾斜板２５はガイドローラ２４の移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ２４の通過後、倒伏した案内傾斜板２５が初期状態（ガイドローラ２４を進行方向下向きに案内する傾斜状態）に復帰するよう引張りコイルバネのスプリング２６で引っ張られている。

前記フィルム挟持部８を枠体６に沿って往復動させる移動部９は、図４に示すように、枠体６の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸９ａと、その案内軸９ａに摺動可能に取り付けた摺動体９ｂと、左右の摺動体９ｂに亘って取り付けたハンドル９ｃとで構成され、前記摺動体９ｂは枠体６の側面に配置した無端回動する歯付ベルト２０の下側（復路側）に連結されている。そして、左右の摺動体９ｂに前記フィルム挟持部８の固定上板８ａの両側部が連結固定されている。
それにより、ハンドル９ｃを持って押動又は引き寄せることで摺動体９ｂは案内軸９ａに沿って摺動し、その摺動体９ｂに連結したフィルム挟持部８は枠体６に沿って摺動する。そして、往動（前進）時はフィルム挟持部８の開閉動作でフィルム１２ａの先端を挟持し、復動（後退）時はフィルム挟持部８がフィルム１２ａの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量のフィルムを引き出すことができる。

又、フィルム挟持部８を連結した摺動体９ｂの起点位置は、前記枠体６にストッパ２７を付設して構成され、更に該ストッパ２７に磁石（図示省略）を装備することで前記摺動体９ｂを吸着して起点位置に係着保持することができる。又、移動部９を操作してフィルム挟持部８を後退させる時、前記ストッパ２７より手前位置で後退を止めることで、フィルムの引き出し長さを調整することができる。

前記フィルム挟持部８の働きで引き出した所定長さのフィルム１２ａの幅方向の両側縁（引き出されたフィルムの引き出し方向と平行な左右側縁）は、枠体６の下面に保持部２８で展張保持される。
前記保持部２８は、図８に示すように、フィルム１２ａの上面側を支える枠体６の下面に対して、フィルム１２ａを圧接挟持するもので、前記枠体６の幅方向外側に位置して軸１３で上下揺動可能に取り付けた取付腕２８ａと、その取付腕２８ａの下面に水平に取り付けた台板２８ｂと、該台板２８ｂの上面における枠体６の側部下面と対応する位置に固着した弾性体２８ｃとで構成されている。

そして、図４に示すように、前記取付腕２８ａは下降動する枠体６に対して圧接する方向にスプリング２９で付勢されている。尚、保持部２８は、枠体６の初期位置（下地材載せ部に対して上方の離れた位置）に対してやや下方の初期位置（上向き傾斜状）に待機保持する為に、取付腕２８ａの一側部（台板２８ｂを取り付けた側とは反対側）が基台１上に配置したストッパ３０に当接されている。
これにより、フィルムフィード装置Ｂによって枠体６の下面に沿って引き出したフィルム１２ａは、枠体６が軸１３を中心として回動下降し、枠体６の下面が初期位置に待機する保持部２８の弾性体２８ｃにフィルム１２ａを介して当接することでフィルム１２ａの幅方向側部は枠体６と保持部２８とで挾着される。そして、枠体６の下降動作が更に進行すると、フィルム１２ａの下側を支える弾性体２８ｃは取付腕２８ａを介してスプリング２９で枠体６下面側に付勢されているため、枠体６の下降と相俟ってフィルム１２ａの幅方向の側縁を強固に挾着保持し、フィルム１２ａは枠体６の下面に展張保持される。
又、前記枠体６の下降動作の終点は、前記保持部２８の取付腕２８ａが略水平となる位置で、その水平なフィルム挾着位置は下地材載せ部２の下地材ａを載せる表面より下方の位置とする（図８（ｂ）参照）。

又、前記枠体６には該枠体６の回動下降によって下地材ａおよび該下地材ａに載せた被包装物Ｗに被せたフィルム１２ａの周縁を下地材ａの表面の外周縁に沿って熱溶着するシール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａが配設されている。
前記シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａは、ニクロム線などの抵抗線を用い、図８に示すように、前記保持部２８によるフィルム挾着位置より水平方向内側で、且つ鉛直方向上方に配置され、前記下地材載せ部２に設けたヒータ受け部３１ｂと対応するように配置構成されている。発熱体（ヒータ）３１ａの上面側（フィルムに対して接触する面と反対側の面）は断熱材３２で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように安全対策が施されている。
又、前記シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａは、平面視略矩形状の下地材ａの四辺を熱溶着し得るように配置するが、各辺に対応する発熱体（ヒータ）３１ａが独立分断されている場合は辺同士が交差する角部は熱溶着されないことになる。この角部の否溶着を無くす為に、発熱体の端部相互を金属製の導体で連結し、前記角部も熱溶着されるようにしてもよい。

更に、前記シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａにおいて下地材載せ部２に載置した下地材ａの奥行き方向の手前側辺を熱溶着する発熱体（ヒータ）３１ａは、下地材ａのサイズ（奥行き方向）に対応して前後方向に移動調整可能に構成されている。その移動機構としては、例えば枠体５の幅方向両側にボールネジ機構３３が配置され、その左右のボールネジ機構３３をベルト３４で連結して同期作動するように構成されている。

また、図４に示すように、前記枠体６には前記フィルム待機部７の先端より前方上方に位置させてカッター３５が上下可能に配置されている。
前記カッター３５は、被包装物Ｗに被せ下地材ａの周縁に熱溶着したフィルム１２ａを、奥行き方向のシール位置より外側位置で切断するもので、該カッター３５に操作部３６が連結され、且つカッター３５はスプリング３７でフィルム１２ａから離反する上方に弾発付勢されている。

シール包装に使用する下地材ａは、平板状の紙製下地材、樹脂製下地材（例えば、フィルム下地材、発泡樹脂下地材等）、薄い木製下地材、或いは異種素材を貼り合わせた積層下地材等、何れでもよく、フィルムを熱溶着しにくい素材に対しては、熱溶着を可能とする表面処理（樹脂のラミネート、コーティング処理等）が施されている。この表面処理は、フィルム１２ａよりも融点が若干低い方がよく、更に中央部は表面処理が施されていなくてもよい。つまり、被包装物Ｗが置かれる部分は前記表面処理がなくともよい。また、下地材の表面は無地（白色）でもよいが、載せる商品に応じて着色、模様を印刷したものを用い、商品を目立つようにしてもよい。
尚、下地材ａの上面に多少凹凸があっても良い。例えば、シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａと対応する下地材ａの上面の位置に突部を設け、該突部と発熱体（ヒータ）３１ａとがフィルム１２ａを挟んで接することで、フィルム１２ａのシール性（熱溶着）を高めるようにしてもよい。

次に、上記シール包装装置Ａの包装動作について説明する。
（１）枠体６が初期位置にあり、且つフィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部８が前記枠体６の起点位置（ストッパ２７に摺動体９ｂが当接する位置）に位置する状態で、下地材載せ部２の上に下地材ａを載せ、更に下地材ａの上に被包装物Ｗを載せる（図１、図９（ａ）、（ｂ）参照）。
（２）フィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部８を、駆動部９のハンドル９ｃを持って起点位置から枠体６の先端側に向かって往動（前進）させる。そして、終点手前位置でフィルム挟持部８に装備したガイドローラ２４は枠体６側に取り付けた案内傾斜板２５によって下方に案内され、可動下板８ｂは固定上板８ａに対して開動され、固定上板８ａはフィルム待機部７上に支持されているフィルム１２ａの上方に、可動下板８ｂはフィルム待機部７の下側に位置する（図６（ａ）参照）。
（３）フィルム挟持部８のガイドローラ２４が案内傾斜板２５の下を通過すると、可動下板８ｂはスプリング２３の弾発力で閉動され、フィルム１２ａの先部及びフィルム待機部７の先部を固定上板８ａと可動下板８ｂで挾着する。この時、可動下板８ｂの上面には弾性体８ｃが取り付けてあるため、該弾性体８ｃがフィルム待機部７の櫛歯に食い込んでフィルム１２ａを確実に挾着する（図６（ｂ）及び拡大図参照）。即ち、可動下板８ｂがスプリング２３の弾発力で閉動し、弾性体８ｃが固定上板８ａに対してフィルム１２ａを押し付ける際、可動下板８ｂは円弧状に移動するため、弾性体８ｃは先端側から当たる。これにより、フィルム１２ａに対する押圧力が強くなるので、フィルム１２ａをより確実に掴むことができる。
（４）フィルム１２ａの先部及びフィルム待機部７の先部を挾着したフィルム挟持部８を、ハンドル９ｃを持って枠体６の手前側位置まで復動（後退）させる（図４参照）。該フィルム挟持部８の復動（後退）は、フィルム１２ａのみを挾着して摺動し、フィルムロール配置部５に支持されたフィルムロール１２を転動させてフィルム１２ａをフィルムロール１２から引き出す。尚、フィルム挟持部８の復動（後退）時、ガイドローラ２４は案内傾斜板２５を略水平状態に倒伏させて上面を通過する。ガイドローラ２４が上面を通過後、倒伏された案内傾斜板２５はスプリング２６の引張り力で傾斜した初期状態に復帰される（図６（ｃ）参照）。

（５）フィルム挟持部８を初期位置まで復動（後退）させてフィルム１２ａを枠体６の下面に沿って引き出した後、ハンドル９ｃによって枠体６を下方に押動する。それにより、枠体６は軸１３を中心として下方に回動し、下降の途中に保持部２８の台板２８ｂの上面に取り付けた弾性体２８ｃが枠体６の下面に弾圧接されて、フィルム１２ａの幅方向の両側縁を挾着保持し、フィルム１２ａを枠体６の下面に展張保持する。
（６）フィルム１２ａを展張保持した枠体６を下降させてフィルム１２ａを下地材載せ部２に載置した下地材ａ及び該下地材ａ上に盛った被包装物Ｗに被せ、更に枠体６の下降動作を続けてシール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａを、下地材載せ部２に載置した下地材ａの周縁を覆うフィルム１２ａの表面に圧接する。この時、フィルム１２ａの幅方向側縁を挾着する保持部２８は下地材載せ部２の下地材載せ部表面より下方に位置するため、フィルム１２ａを緊張した状態で下地材ａにシール（熱溶着）３８することができる（シール工程）（図２、図５、図８（ｂ）参照）。
（７）下地材ａの周縁にフィルム１２ａをシールした後、カッター３５の操作部３６を下方に押し下げてフィルム１２ａを切断する（図７（ｂ）参照）。フィルムロール１２に繋がるフィルム１２ａの先端はフィルム待機部７によって水平状態に支持され、次の包装のために待機する。
（８）最後にフィルム挟持部８によるフィルム１２ａの先端の挾着を開放し、シール包装を完了した被包装物（図９（ｃ）参照）を下地材載せ部２から取り除く。フィルム挟持部８のクランプ解除は、スプリング２３の弾発力で閉動されている可動下板８ｂの挾着側（先端側）とは反対側（後端側）を、スプリング２３の弾発力に抗して閉じることで挾着側が開動し、クランプ状態が開放される。
このように、ストレッチフィルムを使用することで、フィルムは被包装物Ｗの形態に合わせて密着して包装されるので、真空装置等を利用しなくてもフィルムに弛みがなく、見栄えのよい包装を簡単な構成で実現できる。
そして、フィルムフィード装置は、フィルムの幅方向全幅を挟持してフィードするため、フィルムの幅方向全幅に均一な力が作用し、フィルムに皺が発生することはない。

本発明は前記フィルムフィード装置を備える包装装置として、図示実施例はヒートシール方式の包装装置を示したがこれに限らず、今日一般的な突き上げ方式の包装装置にも組み込むことができるものである。そして、突き上げ方式の包装装置に前記フィルムフィード装置を組み込んだ場合、該フィルムフィード装置で引き出したフィルムは幅方向の両側に弛みが生じることなく包装部にピーンと張設される。従って、綺麗な包装仕上がりが期待できる。

本発明のフィルムフィード装置、及びそのフィルムフィード装置を備えた包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フィルムフィード装置のフィルム挟持部を手動操作で摺動し、フィルムのクランプ及びフィルムの引き出しを行う構成を示したが、前記フィルム挟持部の移動はモータや油圧・空気圧アクチュエータ等を用いて自動化してもよい。
（２）実施の形態では、フィルムロール配置部におけるフィルムロールの支持構造を４点支持について説明したが、フィルムロールの中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
（３）実施の形態では、フィルムフィード装置を備えた包装装置としてシール包装装置を示したが、本発明のフィルムフィード装置を備える包装装置としてはヒートシール方式の包装装置に限らず、フィルムフィード装置で引き出したフィルムを包装部に張架保持し、そのフィルムに対して被包装物を下方から突き上げて該被包装物の周面をフィルムで覆い、そのフィルムの周縁を包装部に配置した折り込み板で被包装物の底面側に折り込む突き上げ方式の包装装置でもよい。
（４）実施の形態では、フィルム挟持部が引き出したフィルムを、下地材載せ部に載せた下地材及び被包装物に被せる為に固定の下地材載せ部に対して下方向に移動させたが、逆にフィルム挟持部が引き出し展張保持したフィルムを固定し、フィルムの下方より下地材及び被包装物を載せた下地材載せ部を移動させて包装する、或いは両者を相対移動させて包装する等、何れでもよい。又、フィルム挟持部、下地材載せ部の相対的移動は、手動タイプに限らず、モータや油圧・空気圧アクチュエータ等を用いた自動タイプとしてもよい。
（５）実施の形態では、フィルムフィード装置（フィルム挟持部）で引き出したフィルムの幅方向両側縁のクランプを、枠体の下降動作の途中で行われる構成を示したが、フィルムを引き出した直後にクランプしてもよく、要はフィルムを被包装物Ｗに被せる時点でフィルムの幅方向の両側縁（引き出されたフィルムの引き出し方向と平行な左右側縁）もクランプされ、展張保持されていればよい。
（６）実施の形態では、シール包装済みの商品をフィルムロールに繋がるフィルムから分離するためにカッターを設けてフィルムを切断しているが、フィルムの切断はフィルムを下地材周縁に熱溶着すると同時に切断する、所謂、溶断切断方式、或いは下地材にフィルムを熱溶着すると同時に前記カッターを降下させて切断する方式等、何れでもよい。
（７）実施の形態では、下地材に対するフィルムの熱溶着を平面視略矩形状に四辺を行う例を示したが、被包装物によっては対向する二辺のみをシールして被包装物を下地材に固定するようにしてもよい。
（８）実施の形態では、フィルム挟持部の一方が弾性部材であったが、両方とも弾性部材にしてもよい。また、その時、上下の弾性部材の弾性力を変えてもよい。

Ａ…ヒートシール包装装置 Ｂ…フィルムフィード装置
Ｗ…被包装物 ５…フィルムロール配置部
７…フィルム待機部 ８…フィルム挟持部
８ａ…固定上板（上側部材） ８ｂ…可動下板（下側部材）
９…移動部 １２…フィルムロール
１２ａ…フィルム

Claims (7)

1. 回転可能に支持したフィルムロールから引き出したフィルム先端を掴んで所定位置までフィードするフィルムフィード装置であって、
   フィルム先端を下方より支えて略水平に待機支持するフィルム待機部と、
   前記フィルム待機部に待機するフィルムの先端を、フィルム待機部ごと挟みフィルムを引き出すフィルム挟持部と、
   前記フィルム挟持部を、前記フィルム待機部とフィード所定位置との間で往復移動させる移動部と、
   を有することを特徴とするフィルムフィード装置。
2. 前記フィルム挟持部は、フィルムの幅方向全幅を挟持する上下一対の平部材からなることを特徴とする請求項１記載のフィルムフィード装置。
3. 前記フィルム挟持部を構成する上下一対の平部材は、少なくとも一方が弾性部材であることを特徴とする請求項２記載のフィルムフィード装置。
4. 前記フィルム待機部は、櫛歯状部材であることを特徴とする請求項３記載のフィルムフィード装置。
5. 前記フィルム待機部は、平部材で構成され、且つ上下方向に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のフィルムフィード装置。
6. 前記フィルム待機部は、フィルムを載承支持する面が、フィルムが滑り易い部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のフィルムフィード装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１項記載のフィルムフィード装置を備えたことを特徴とする包装装置。

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