JP2011022548A - 光走査装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 走査開始側と走査終了側で生じる偏向走査方向に対して垂直方向の複数ビーム間の像面ずれのアンバランスとそれに起因する形成画像の劣化を抑制する。
【解決手段】 複数の発光点を有する光源１から出射した各光束を整形する第１光学系のレンズ２〜５と、各光束を偏向走査する回転多面鏡６と、その偏向面６ａで偏向走査された光束を被走査面１３ａ上に結像させる走査光学系のレンズ８〜１２を備え、上記各光束の主光線は偏向走査面内で走査光学系の光軸ｍに対しそれぞれ異なる角度を有して偏向面に入射し、β：偏向走査内面内で第１光学系の光軸ｎと光軸ｍのなす角度の半値、δ：光軸ｎと回転多面鏡の回転中心から偏向面に下ろした垂線とのなす角がβのとき、光軸ｎと上記偏向面との交点ｄｃから上記垂線との交点ｈｈまでの距離とし、δは、交点ｄｃが交点ｈｈに対して走査光学系側にある場合を正とするとき、δが零以下に構成されている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、光走査装置及びそれを備えた複写機，ファクシミリ装置，プリンタ，複合機を含む画像形成装置に関する。

複写機，ファクシミリ装置，プリンタ，複合機を含む画像形成装置の高速化・高解像度化により、走査光学系に用いられる走査ビーム本数は増加傾向にあり、複数ビームを用いた光走査装置を備えたものが一般的となっている。
従来、２本の光束を用いて、その２本のレーザ光束のそれぞれについて、走査対象面上で走査範囲の中心に達する状態において、レーザ光束の主光線が反射面の主走査方向の中心から光源部とは反対側に所定のシフト量ずれた位置で反射面と交差するように設定することにより、走査範囲の両端部での副走査方向のジッター量をほぼ一致させるようにした光走査装置（例えば、特許文献１参照）があった。

また、光源手段からの光束の状態を変換する第１の光学系と、光束を主走査方向に長手の線像の光束として結像させる第２の光学系と、入射された光束を主走査方向に反射する偏向面を有する偏向手段と、光束を被走査面上に結像させる第３の光学系を有し、偏向手段で反射された光束が、第３の光学系の光軸に対して光源手段と反対側の被走査面の一端へ向かうときの偏向面の状態を第１の状態、光源手段側の被走査面の一端へ向かうときの偏向面の状態を第２の状態とし、第１の状態のときと第２の状態のときとの偏向面の交点をクロスポイントとしたとき、第２の光学系を通過した光束の主光線が、クロスポイントを通過しないように偏向手段又は光源手段を配置することにより、面倒れによる走査線のピッチムラを抑制させるようにした光走査装置（例えば、特許文献２参照）があった。

さらに、複数の光束を発生する光源手段と、その複数の光束を偏向させる回転多面鏡と、回転多面鏡によって偏向される複数の光束を被走査面上に副走査方向に分離した位置に導光して主走査方向に走査させる走査光学系を有し、被走査面は主走査方向を回転軸として傾斜して配置し、複数の光束のうち副走査方向において鈍角側に位置する１つの光束をＡ、鋭角側に位置する１つの光束をＢとした場合、光束Ａ，Ｂの回転多面鏡への入射角度θａ，θｂを適切に設定することにより、複数の光束で被走査面上を斜入射ジッタが少なく高精度に光走査できるようにし、高速でしかも高画質な画像を容易に得られるようにした光走査装置（例えば、特許文献３参照）があった。

さらにまた、光源手段から発せられた光束を偏向する回転多面鏡から成る偏向手段と、その偏向手段により偏向された光束を被走査面上に導光する走査光学系を備え、回転多面鏡の外接円の直径、回転多面鏡の偏向面の面数、光束の走査中心を走査しているときの偏向面への入射角度、偏向面が有効走査範囲を走査するときの最大振り角度、走査光学系の副走査断面内の倍率について所定の関係を満足させることにより、回転多面鏡の面倒れによるピッチムラを低減し高精細な画像を得られるようにした光走査装置（例えば、特許文献４参照）があった。

しかしながら、上述した従来の光走査装置では、複数ビームを用いた走査光学系の被走査面において、走査開始側と走査終了側に生じうる複数ビーム間の像面ずれとそれに起因する形成画像の劣化は防げないという問題があった。
次に、図に基づいて、像面ずれとそれに起因する形成画像の劣化について詳しく説明する。
図１０は、複数ビームを用いた従来の光走査装置（走査光学装置）の概略構成図であり、この光走査装置は、光源２００が３個の発光点２０１，２０２，２０３を有している。
図中には、各発光点２０１，２０２，２０３からそれぞれ出射したビームの主光線（Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５）を表している。

２０４，２０５は、共にビーム整形用のレンズであって、２０５は偏向走査に対して垂直方向（以下「副走査方向」という）にのみパワーを有するシリンダレンズであり、各ビームの光束を偏向走査方向に長手の線像の光束として結像させる作用を有している。
２０６は回転多面鏡、２０７は走査レンズ、２０８は被走査面である。
この従来の複数ビームを用いた光走査装置では、回転多面鏡２０６に入射するビームは偏向走査面内で回転多面鏡２０６の偏向面２０６ａに対してそれぞれ異なった角度で入射する。

このように、被走査面２０８で所定の位置を走査（あるいは、走査レンズ２０７に所定の画角で入射）する際、回転多面鏡２０６の偏向面２０６ａの回転角が各々のビームで異なるため、各種パラメータが適正に設定されていないと、図１１に示すように、副走査方向の結像位置が走査域で非対称（ε≠ε′）になる像面ずれ（「非対称像面ずれ」という）が発生する。このような像面ずれのアンバランスが大きくなると形成画像の品質劣化の原因となる。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の光束を被走査面に照射したときに生ずる像面ずれのアンバランスを抑制することを目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、複数の発光点を有する光源と、その光源から出射した複数の光束を整形する第１光学系と、その第１光学系から出射された複数の光束を偏向走査する回転多面鏡と、その回転多面鏡の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる走査光学系を備えた光走査装置において、上記第１光学系から出射された複数の光束の主光線は、上記回転多面鏡の偏向走査内面内で上記走査光学系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を有して上記回転多面鏡の偏向面に入射しており、β：偏向走査内面内で上記第１光学系の光軸と上記走査光学系の光軸のなす角度の半値、δ：上記第１光学系の光軸と上記回転多面鏡の回転中心から上記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線とのなす角が上記βのとき、上記第１光学系の光軸と上記回転多面鏡の偏向面との交点ｄｃから上記回転多面鏡の回転中心から上記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線との交点ｈｈまでの距離、と定義し、上記交点ｄｃが上記交点ｈｈに対して上記走査光学系側にある場合を正とするとき、上記δが零以下となるようにした光走査装置を提供する。

また、上記のような光走査装置において、Ｒ_ｉ：上記回転多面鏡の内接円半径、β：偏向走査内面内で上記第１光学系の光軸と上記走査光学系の光軸のなす角度の半値、Ω：上記第１光学系から出射する複数の光束の主光線と上記第１光学系の光軸とのなす角度の最大値、δ：上記第１光学系の光軸と上記回転多面鏡の回転中心から上記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線とのなす角が上記βのとき、上記第１光学系の光軸と上記回転多面鏡の偏向面との交点ｄｃから上記回転多面鏡の回転中心から上記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線との交点ｈｈまでの距離、θ_ｍａｘ−：上記第１光学系の光軸を通る光束又は仮想光束の主光線に関し、上記走査光学系への負側像高における最大走査画角、θ_ｍａｘ＋：上記第１光学系の光軸を通る光束又は仮想光束の主光線に関し、上記走査光学系への正側像高における最大走査画角、と定義し、上記交点ｄｃが上記交点ｈｈに対して上記走査光学系側にある場合を正とするとき、上記δが数３又は数４を満足するようにするとよい。

さらに、上記光源は、複数の発光点が等間隔に１次元に配列されたアレイ光源であり、その各発光点の配列方向はそれぞれの発光点が出射する光束が上記回転多面鏡の偏向面の垂直方向に対して角度を有して入射するように配列されているようにするとよい。
あるいは、上記光源は、複数の発光点が等間隔に１次元に配列された発光点列を等間隔に複数列配置した２次元アレイ光源であり、その各発光点列における各発光点の配列方向はそれぞれの発光点が出射する光束が上記回転多面鏡の偏向面の垂直方向に対して角度を有して入射するように配列されているようにしてもよい。
また、上記光源を、端面発光型半導体レーザアレイにするとよい。
あるいは、上記光源を、面発光レーザアレイにするとよい。

さらに、感光体と、その感光体の表面を帯電する帯電手段と、その帯電手段によって帯電された上記感光体の表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査手段と、上記感光体上の静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像手段を含む現像ユニットと、上記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、上記記録媒体上のトナー像を定着する定着手段を備えた画像形成装置において、上記のような光走査装置を設けた画像形成装置を提供する。
さらに、感光体と、その感光体の表面を帯電する帯電手段と、その帯電手段によって帯電された上記感光体の表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査手段と、上記感光体上の静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像手段を含む現像ユニットを複数有し、上記各感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、上記記録媒体上のトナー像を定着する定着手段を備えた画像形成装置において、上記のような光走査装置を設けた画像形成装置を提供する。

この発明による光走査装置と画像形成装置は、複数の光束を被走査面に照射したときに生ずる像面ずれのアンバランスを抑制することにより、その像面ずれに起因する形成画像の劣化を防止することができる。

この発明の実施例１の光走査装置の概略構成図である。 図１に示すマルチビーム光源の発光点の配列を示す説明図である。 図１に示すマルチビーム光源から光偏向素子までの光学系の詳細説明図である。 図１に示す回転多面鏡の偏向面における主光線の入反射の様子を説明する図である。

図１に示す回転多面鏡の偏向面における主光線の入反射の様子をさらに詳しく説明する図である。 この発明の実施例１の光走査装置の被走査面における主走査方向の像面湾曲特性を説明する図である。 この発明の実施例１の光走査装置の被走査面における副走査方向の像面湾曲特性を説明する図である。 この発明の実施例１の光走査装置のマルチビーム光源の別の形態を説明する図である。

この発明の実施例２の画像形成装置全体の概略構成図である。 従来の複数ビームを用いた光走査装置の概略図である。 従来の走査領域における副走査方向像面ずれの非対称性を説明する図である。 この発明の実施例３の光走査装置を用いた画像形成装置の概略構成図である。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例１〕
図１は、この発明の実施例１の光走査装置の概略構成図である。
図２は、図１に示すマルチビーム光源の発光点の配列を示す説明図である。
この光走査装置は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ，複合機を含む画像形成装置に搭載され、図１に示すように、複数の光束（マルチビーム）を用いて光記録するマルチビーム光源（以下単に「光源」と略称する）１を備えている。

光源１は、図２に示すように、１０個の発光点Ａ１〜Ａ１０を有し、個々の発光点Ａ１〜Ａ１０がそれぞれ等間隔で１次元に配列されている。
また、各発光点Ａ１〜Ａ１０の配列方向は、後述する回転多面鏡の偏向走査面の垂直方向（図２では縦軸方向）に対して所定の角度を有して配置されている。
この個々の発光点Ａ１〜Ａ１０は、図１に示すコントローラ２０からの画像データ信号１４に従ってレーザドライバ１５が発光駆動する。
この光源１には、例えば、端面発光半導体レーザアレイ，面発光半導体レーザアレイを含む半導体レーザアレイがある。
上記のような半導体レーザアレイは、光源の製作に半導体プロセスを利用することができるので、高い発光点位置精度を有する光源が実現できる。

図１に示すように、光源１は、コントローラ２０からの画像データ信号１４に従ってレーザドライバ１５を駆動させることにより、各発光点から各々独立に変調された複数の光束を出射する。光源１から出射された複数の光束は、カップリングレンズ２により複数の略平行光になる。
その後、開口部材１８を通過して、ビームエクスパンダを構成するレンズ３とレンズ４を介することで上記複数の略平行光束は光束径が変換される。
そして、シリンダレンズ５を経て偏向走査方向に長い複数の略線状に結像され、回転多面鏡（「光偏向素子」ともいう）６の偏向面（反射面）６ａにより反射されて偏向走査される。
回転多面鏡６は、回転多面鏡窓（「光偏向素子窓」ともいう）１６が取り付けられた回転多面鏡ハウジング（「光偏向素子ハウジング」ともいう）１７内に格納されており、コントローラ２０からの回転駆動制御信号２１に基づき光偏向素子駆動回路２２（「回転多面鏡駆動回路」ともいう）を介して回転駆動制御される。
上記カップリングレンズ２，レンズ３と４，及びシリンダレンズ５が第１光学系に相当する。

図３は、光源１から回転多面鏡６までの光束の変化を示す詳細説明図である。
同図の（ａ）は主走査方向（偏向走査方向）の光束の挙動を、同図の（ｂ）は副走査方向（偏向走査方向に垂直方向）の光束の挙動を、同図の（ｃ）は主走査方向の光束の主光線の挙動を、同図の（ｄ）は副走査方向の主光線の挙動をそれぞれ示す図である。
なお、煩雑を避けるために、同図の（ａ）、同図の（ｂ）では１つの光束（この実施例では、光源１は偶数個の発光点を持つため、各発光点Ａ１〜Ａ１０の中心（発光点Ａ５とＡ６の中間）に仮想発光点Ａｃを設定し、その発光点Ａｃから発した光束にしている）のみ、同図の（ｃ）、同図の（ｄ）では両端の発光点Ａ１，Ａ１０から発した光束の主光線に対応する３０，３２及び仮想発光点Ａｃから発した光束の主光線である３１のみ示している。

なお、この実施例では１０個の発光点を有する光源の場合を例示しているが、発光点数はこれに限るものでなく２個以上であれば何ビームであっても良い。
また、発光点数が奇数個の場合、発光点列中央に位置する発光点から発した主光線はカップリングレンズ２からシリンダレンズ５に至る回転多面鏡前レンズ系の光軸と一致する。なお，ここでの光軸とは回転多面鏡前に配置されている各レンズの入出射面形状を式によって表現するときに設定される原点を通る軸のことである。
この実施例のように、発光点数が偶数個の場合、発光点列の中央に仮想発光点があるものとして扱うことにする。
第１光学系であるカップリングレンズ２，レンズ３，レンズ４，シリンダレンズ５の焦点距離を、それぞれｆ_ＣＯＬ，ｆ_Ｌ１，ｆ_Ｌ２，ｆ_ＣＹＬとしたとき、光源１から回転多面鏡６までの各レンズの配置間隔は図３に示すように設定される。

図３中のΔは回転多面鏡６に入射する主光線の交差ポイントと偏向面６ａとの距離を示しており、その距離は任意に設定が可能である。
Δ＝０の場合は、回転多面鏡６の偏向面６ａに略一致するのでマルチビームを用いた場合であっても偏向面６ａのサイズは１本ビームの場合と同程度になり、不必要に回転多面鏡６のサイズを大きくしなくても済む。
なお、レンズ３とレンズ４で構成されるビームエクスパンダは、カップリングレンズ２の出射光束を拡大させる機能と回転多面鏡６に入射する主光線の交差角度を、図３の（ｃ）に示す、カップリングレンズ２の出射光線の交差角度に対して浅い角度に変換させる機能を有している。

図１において、回転多面鏡６で偏向走査された複数の光束は、走査レンズ群（「走査光学素子」ともいう）７により被走査対象物（画像形成装置の場合は感光体に相当する）１３の被走査面（画像形成装置の場合は感光体の表面に相当する）１３ａに、主・副の両走査方向で結像され、被走査面１３ａ上を走査する。
被走査面１３ａ上の各々の結像スポット（図示を省略する）は、各々の結像スポットを変調することによりマルチビームによる光記録が行われる。
図１に示した光走査装置では、被走査面１３ａの一方の端部である走査開始端（印刷開始端部）の付近に光検出器２３が設置されており、光記録が行われる際、光検出器２３から最大の用紙サイズを有する印刷用紙２４の光検出器２３とは反対側の端部である走査終了端（印刷終了端部）までの範囲は、結像スポットの品質を保ちながら走査する必要がある。この範囲が有効走査幅２６である。

回転多面鏡６の偏向面６ａと被走査面１３ａの間は副走査方向に光学的共役関係にすることにより、面倒れ補正機能を持たせている。
この実施例の場合、走査レンズ群７は走査光学系に相当し、ガラス製のレンズ８〜１１と、ガラス製レンズ１１と被走査面１３ａの間に配置された透明樹脂製のレンズ１２を含む５枚構成である。
上記光学系の各部の諸元を表１に示す。
上記カップリングレンズ２，レンズ３と４，シリンダレンズ５は全てガラス製である。
また、回転多面鏡６の偏向面６ａから被走査面１３ａにおける走査レンズ群７の各レンズの諸元を表２に示す。

表２に記載の面番号（１）は回転多面鏡６の偏向面６ａを、面番号（２）と（３）は光偏向素子窓１６の入射面１６ａと出射面１６ｂ（なお、入射面１６ａは偏向面６ａに反射した光束の出射面になり、出射面１６ｂは偏向面６ａに反射した光束の入射面になる）をそれぞれ示している。
また、面番号（４）〜（１３）が走査レンズ群７を構成する各レンズの面を示しており、面番号（４）と（５）はそれぞれ両側球面レンズ８の入射面８ａと出射面８ｂを、面番号（６）と（７）はそれぞれ両側球面レンズ９の入射面９ａと出射面９ｂを、面番号（８）と（９）はそれぞれトーリックレンズ１０の入射面１０ａと出射面１０ｂを示しており、面番号（８）の入射面１０ａは平面に、面番号（９）の出射面１０ｂがトーリック面となっている。

さらに、面番号（１０）と（１１）はそれぞれシリンダレンズ１１の入射面１１ａと出射面１１ｂを示しており、面番号（１０）の入射面１１ａが副走査方向シリンダ面に、面番号（１１）の出射面１１ｂが平面となっている。
また、面番号（１２）と（１３）はそれぞれ両側非球面レンズ１２の入射面１２ａと出射面１２ｂを示しており、副走査方向に負の屈折力を有している。
さらに、面番号（１４）は被走査面１３ａを示している。

上記両側球面レンズ８，両側球面レンズ９，トーリックレンズ１０，シリンダレンズ１１の硝材としては、各々、例えば、（株）オハラ製（登録商標）のＳ−ＰＨＭ５２，Ｓ−ＴＩＨ６，Ｓ−ＢＳＭ１８，Ｓ−ＢＳＬ７（以上「登録商標」）等、両側非球面レンズ１２の樹脂材としてはゼオネックスＥ４８Ｒ（登録商標）等がある。
両側非球面レンズ１２の入射面１２ａと出射面１２ｂは、主走査方向をｘ、副走査方向をｙ、光軸方向をｚとすると、次の数５，数６で表現される非球面形状をしている。

数５，数６におけるｒ_ｘ，ｒ_ｙは、それぞれ母線（主走査方向）及び子線（副走査方向）の曲率半径、ｋ_ｙは副走査方向の円錐定数（但し、ｋ_ｙ＝０）である。
数５の右辺の第１項は基本的なトーリック形状を表し、右辺の第２項は基本形状に光軸非対称成分を付加する追加関数を表す。
数５中のＰ_ｍｎは表３に示した諸元で与えられる定数であり、これより両側非球面レンズ１２の入射面１２ａと出射面１２ｂの母線は光軸対称の非円弧曲線に、任意のｙｚ断面における子線は光軸非対称の非円弧曲線になる。

次に、回転多面鏡６の偏向面６ａでの入反射光線に関して説明する。
図４は、回転多面鏡６の偏向面６ａにおける主光線の入反射の様子を示した図である。
図中のＲ_ｉは回転多面鏡６の内接円半径である。
２βは、回転多面鏡前レンズ系の光軸と走査光学系の光軸とのなす角度である。
Ωは、回転多面鏡前レンズ系の光軸から回転多面鏡前レンズ系から出射する複数の光束の主光線とのなす角度の最大値（この実施例では、仮想発光点Ａｃから発した光束の主光線３１と両端の発光点Ａ１，Ａ１０から発した光束の主光線３０，３２とのなす角度）である。

δは、回転多面鏡前レンズ系の光軸と回転多面鏡６の回転中心から回転多面鏡６の偏向面６ａに下ろした垂線とのなす角がβのとき、回転多面鏡前レンズ系の光軸と回転多面鏡６の偏向面６ａとの交点（点ｄｃ）から回転多面鏡６の回転中心から回転多面鏡６の偏向面６ａに下ろした垂線と偏向面６ａとの交点（点ｈｈ）までの距離である。
Δは、回転多面鏡前レンズ系と回転多面鏡６の回転中心から回転多面鏡６の偏向面６ａに下ろした垂線とのなす角がβのとき、回転多面鏡前レンズ系の光軸と回転多面鏡６の偏向面６ａとの交点（点ｄｃ）から回転多面鏡前レンズ系を出射する複数の光束の主光線が交差する点（この実施例では、主光線３０，３１，３２の交差する点：点ｘ）までの距離である。

上記δは、点ｄｃが点ｈｈに対して走査レンズ群７側にある場合を正、上記Δは、点ｘが回転多面鏡６の偏向面６ａよりも奥にある場合を正とする（即ち，図４はδ，Δが共に正の方向にある場合である）。
上記Ω，βは回転多面鏡前レンズ系の光軸（この実施例では主光線３１と一致）を基準に反時計回りを正とする。
また、回転多面鏡６の回転角は、回転多面鏡前レンズ系の光軸と回転多面鏡６の回転中心から回転多面鏡６の偏向面６ａに下ろした垂線とのなす角がβのときを基準とし、反時計回りを正とする。回転多面鏡６がこの基準位置にあるとき、走査レンズ群７への入射光線の画角を０度とする。
すなわち、図４中、回転多面鏡６がθ／２回転し、偏向面６ａが偏向面′６ａの状態になったときが画角θである。

なお，走査レンズ群７の光軸とは走査レンズ群７を構成する各レンズの入出射面形状を式によって表現するときに設定される原点を通る軸のことである。
この実施例では、図１に示すように、Ｘ′Ｙ′Ｚ′座標系をとると、像面上での光学特性を最適化するために、走査レンズ群７を構成する各レンズの光軸が負のＸ′方向にシフトして配置している。
このシフト量が、表１に記載した「走査レンズ中心ずらし量（δ）」であり、この実施例ではδ＝−０．９０４ｍｍとしている。
この値が、走査レンズ群７への画角０度の入射光線（の主光線）と走査レンズ群７の光軸との距離になる。
さて、このような構成をとる光走査装置において、主光線３０，３２の回転多面鏡６からの反射光線が画角θの方向に進行するには、回転多面鏡６の回転角が夫々θ／２の位置から±Ω／２だけ回転した位置になるため、各々の主光線で偏向面６ａとの反射ポイントに差異が生じる。
回転多面鏡６での入射光束は副走査方向には収束光となっているため、この差異は被走査面１３ａにおける副走査方向の像面ずれの原因となる。

図５は、回転多面鏡６の偏向面６ａにおける主光線の入反射の様子をさらに詳しく説明する図である。
まず、主光線３１は回転多面鏡６の回転角がθ／２となり偏向面６ａが偏向面′６ａになったときに、その反射光が画角θとなる。
このときの主光線３１と偏向面６ａの交点を点ｃｃとすると、主光線を３１とする光束が副走査方向に収束する収束点は点ｃｃから反射光の進行方向に点ｃｃから点ｄｃ間の距離だけ進んだ点ｅｃとなる。

一方、主光線３１は、回転多面鏡６の回転角がθ／２−Ω／２となり、偏向面６ａは偏向面′６ａから−Ωだけ回転した状態のときに画角θとなる。
このとき、主光線３１と偏向面６ａの交点を点ｃ１とすると、主光線を３１とする光束が副走査方向に収束する収束点は点ｃ１から反射光の進行方向に点ｃ１から点ｄ１間の距離だけ進んだ点ｅ１となる。
同様にして、主光線３２に関しても点ｃ１０、点ｄ１０、点ｅ１０が定まる。
主光線３１を基準に考えると、図５におけるｔｃ１，ｔ１０ｃが副走査方向の収束点のずれ量となり、同一画角での収束点のずれ量はｔｃ１＋ｔ１０ｃで表される。
なお、このずれ量は、Ｒ_ｉ，Ωが大きいほど顕著になり、また、θが最大画角となったときに最も大きくなる。

しかし、最近の光走査装置、特にハイエンド領域の機種では、生産性向上のため走査域が拡大傾向（広幅化）にあり、それに伴って、画角θと内接円半径Ｒｉも大きくなり、上記収束点のずれ量も増大傾向にある。
例えば、走査レンズの副走査方向倍率をＭとすると、上述の同一画角での収束点のずれ量ｔｃ１＋ｔ１０ｃはＭ＊Ｍ倍に拡大され、被走査面１３ａにおける副走査方向の像面ずれになる。
この像面ずれが走査域で非対称になると、走査開始端と走査終了端の走査両端で副走査方向の結像スポット径がアンバランスになり、横線の太さの違いやハーフトーン画像の濃度の違いなど、形成画像の品質劣化の原因にもなる。

ここで、図４と図５において、回転多面鏡６の回転中心を座標原点である点ｏとし、図４と図５に示すように、座標系ξ−ηをとって各点の座標を計算すると次のようになる。

点ｄｃ（ξ，η）＝｛Ｒ_ｉ＊ｓｉｎβ−δ＊ｃｏｓβ，Ｒ_ｉ＊ｃｏｓβ＋δ＊ｓｉｎβ｝
点ｃｃ（ξ，η）＝｛（Ｒ_ｉ＊（ｓｉｎ２β−ｓｉｎβ＊ｃｏｓ（β−θ／２））−δ＊ｃｏｓβ＊ｃｏｓ（β−θ／２））／ｃｏｓ（β＋θ／２），（Ｒ_ｉ＊（ｃｏｓ２β＋ｓｉｎβ＊ｓｉｎ（β−θ／２））＋δ＊ｃｏｓβ＊ｓｉｎ（β−θ／２））／ｃｏｓ（β＋θ／２）｝
点ｅｃ（ξ，η）＝｛−Ｒ_ｉ＊ｓｉｎ（β−θ）＋２＊Ｒ_ｉ＊ｓｉｎ（β−θ／２）−δ＊ｃｏｓ（β−θ），−Ｒ_ｉ＊ｃｏｓ（β−θ）＋２＊Ｒ_ｉ＊ｃｏｓ（β−θ／２）＋δ＊ｓｉｎ（β−θ）｝

点ｄ１（ξ，η）＝｛Ｒ_ｉ＊ｓｉｎβ−δ＊ｃｏｓβ−Δ＊ｃｏｓ２βｔａｎΩ，Ｒ_ｉ＊ｃｏｓβ＋δ＊ｓｉｎβ＋Δ＊ｓｉｎ２βｔａｎΩ｝
点ｃ１（ξ，η）＝｛（Ｒ_ｉ＊（ｓｉｎ（２β−Ω）−ｓｉｎ（β−Ω）＊ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２））−δ＊ｃｏｓ（β−Ω）＊ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２）−Δ＊ｓｉｎΩ＊ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２））／ｃｏｓ（β＋θ／２−Ω／２），（Ｒ_ｉ＊（ｃｏｓ（２β−Ω）−ｓｉｎ（β−Ω）＊ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２））＋δ＊ｃｏｓ（β−Ω）＊ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２）＋Δ＊ｓｉｎΩ＊ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２））／ｃｏｓ（β＋θ／２−Ω／２）｝
点ｅ１（ξ，η）＝｛Ｒ_ｉ＊（−ｓｉｎ（β−θ−Ω）＋２ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２））−δ＊ｃｏｓ（β−θ−Ω）−Δ＊ｃｏｓ（θ＋Ω）＊ｔａｎΩ，Ｒ_ｉ＊（−ｃｏｓ（β−θ−Ω）−２ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２））＋δ＊ｓｉｎ（β−θ−Ω）−Δ＊ｓｉｎ（θ＋Ω）＊ｔａｎΩ｝

点ｄ１０（ξ，η）＝｛Ｒ_ｉ＊ｓｉｎβ−δ＊ｃｏｓβ−Δ＊ｃｏｓ２β＊ｔａｎΩ，Ｒ_ｉ＊ｃｏｓβ＋δ＊ｓｉｎβ＋Δ＊ｓｉｎ２β＊ｔａｎΩ｝
点ｃ１０（ξ，η）＝｛（Ｒ_ｉ＊（ｓｉｎ（２β−Ω）−ｓｉｎ（β−Ω）＊ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２））−δ＊ｃｏｓ（β−Ω）＊ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２）−Δ＊ｓｉｎΩ＊ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２））／ｃｏｓ（β＋θ／２−Ω／２），（Ｒ_ｉ＊（ｃｏｓ（２β−Ω）−ｓｉｎ（β−Ω）＊ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２））＋δ＊ｃｏｓ（β−Ω）＊ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２）＋Δ＊ｓｉｎΩ＊ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２））／ｃｏｓ（β＋θ／２−Ω／２）｝
点ｅ１０（ξ，η）＝｛Ｒ_ｉ＊（−ｓｉｎ（β−θ−Ω）＋２ｓｉｎ（β−θ／２−Ω／２））−δ＊ｃｏｓ（β−θ−Ω）−Δ＊ｃｏｓ（θ＋Ω）＊ｔａｎΩ，Ｒ_ｉ＊（−ｃｏｓ（β−θ−Ω）−２ｃｏｓ（β−θ／２−Ω／２））＋δ＊ｓｉｎ（β−θ−Ω）−Δ＊ｓｉｎ（θ＋Ω）＊ｔａｎΩ｝

また、副走査方向の収束点ずれｔｃ１，ｔ１０ｃは次のようになる。
点ｅ１〜点ｅｃ間距離（ｔｃ１）＝Ｒ_ｉ＊（ｃｏｓβ−２＊ｃｏｓ（β＋θ／２）−ｃｏｓ（β−Ω）＋２＊ｃｏｓ（β＋θ／２−Ω／２））−２＊δ＊ｓｉｎ（θ／２）＊ｃｏｓ（β−Ω／２）−Δ＊ｓｉｎΩ＊ｔａｎΩ
点ｅ１０〜点ｅｃ間距離（ｔ１０ｃ）＝Ｒ_ｉ＊（ｃｏｓβ−２＊ｃｏｓ（β＋θ／２）−ｃｏｓ（β−Ω）＋２＊ｃｏｓ（β＋θ／２−Ω／２））−２＊δ＊ｓｉｎ（θ／２）＊ｃｏｓ（β−Ω／２）−Δ＊ｓｉｎΩ＊ｔａｎΩ
これより、同一画角での収束点のずれ量ｔｃ１＋ｔ１０ｃは下記となる。
ｔｃ１＋ｔ１０ｃ＝｜２＊Ｒ_ｉ＊（ｓｉｎβ＊ｓｉｎΩ−２＊ｓｉｎ（β＋θ／２）＊ｓｉｎ（Ω／２））＋２＊δ＊ｃｏｓβ＊ｓｉｎΩ｜

ここで，θ_ｍａｘ−を走査光学系への負側像高における最大走査画角、θ_ｍａｘ＋を走査光学系への正側像高における最大走査画角とすると、正負の最大画角における収束点のずれ量の差は、上記ｔｃ１＋ｔ１０ｃの式より、｜４＊Ｒ_ｉ＊（ｓｉｎβ＊ｓｉｎΩ−ｓｉｎ（Ω／２）＊（ｓｉｎ（β＋θ_ｍａｘ−／２）＋ｓｉｎ（β＋θ_ｍａｘ＋／２）））＋４＊δ＊ｃｏｓβ＊ｓｉｎΩ｜を得る。

この両側最大画角における非対称像面ずれをバランスさせるためには、｜４＊Ｒ_ｉ＊（ｓｉｎβ＊ｓｉｎΩ−ｓｉｎ（Ω／２）＊（ｓｉｎ（β＋θ_ｍａｘ−／２）＋ｓｉｎ（β＋θ_ｍａｘ＋／２）））＋４＊δ＊ｃｏｓβ＊ｓｉｎΩ｜＝０としてδに関して解き、次の数７で表されるδに設定すればよい。

ここで、一般の光走査装置では正負の最大画角が概略等しいことから、θ_ｍａｘ＋＝−θ_ｍａｘ−＝θ_ｍａｘとして数７を整理すると次の数８が得られる。

数８の各パラメータに表１に記載の数値を代入すると、δ＝−０．９０４ｍｍを得る。
なお、回転多面鏡内接円半径（Ｒ_ｉ）、回転多面鏡への入射角（２β）は正であり、また、一般に最大走査画角（θ_ｍａｘ）は回転多面鏡入射主光線最大開き角（Ω）よりも遥かに大きいので、ｃｏｓ（θ_ｍａｘ／２）＜ｃｏｓ（Ω／２）となる。
即ち、数８のδは負となり、δが負側（零以下）にある方が像面ずれのアンバランスは抑制される。
δが数７，数８を超えて更に小さくなると像面ずれのアンバランスは逆転し、増大していく。
他方、回転多面鏡に入射ビームが回転多面鏡でけられない範囲で走査可能な正負の走査画角をθ₋，θ_＋とすると，これらは次式で表される。
θ₋＝２π／Ｎ−２β＋２ｓｉｎ^−１［｛（δ＊ｃｏｓβ＋Ｗ）／Ｒ_ｉ｝＋ｓｉｎβ］＊ｃｏｓ（π／Ｎ）
θ_＋＝２π／Ｎ−２β−２ｓｉｎ^−１［｛（δ＊ｃｏｓβ＋Ｗ）／Ｒ_ｉ｝−ｓｉｎβ］＊ｃｏｓ（π／Ｎ）
走査レンズの光学特性を有効に利用するためには走査画角の非対称性は大きくない方が望ましい。
ビームがけられない正負の走査画角範囲をバランスさせるには上記の２式を｜θ₋｜＝｜θ_＋｜とし、表１に記載の数値を代入してδに関して解くと、δ＝１．９９１ｍｍでθ₋＝−３３．２度，θ_＋＝３３．２度が得られる。
一方、δ＝−０．９０４ｍｍと表１に記載の数値を用いると、θ₋＝−４０．３度，θ_＋＝２６．８度となる。
これより、回転多面鏡でのビームのけられと像面ずれのアンバランスの抑制を両立させるためには、δが負側（零以下）でも次の数９を満足させる範囲が望ましい。

図６及び図７は、θ_ｍａｘ＋＝−θ_ｍａｘ−＝θ_ｍａｘとし、本実施例の光走査装置にδ＝−０．９０４ｍｍを設定した場合の被走査面における像面湾曲特性を示す図であり、図６が被走査面における主走査方向の像面湾曲特性を示し、図７が被走査面における副走査方向の像面湾曲特性を示している。
この実施例の光走査装置は、副走査方向の像面ずれは両側で等しく（ε＝ε′）、走査域でバランスさせることができる。
また、被走査面における結像スポットの大きさを６０μｍのガウシアンビームとした場合、焦点深度内に抑えることができる。
上述の１次元アレイの光源１にすることにより、複数ビーム間の像面ずれの非対称性をより抑制することができる。

なお、上述した実施例において、光源１は図２に示した１次元アレイのタイプだけでなく、図８に示すような配列の光源を用いても良い。
図８に示す光源は、１０個の発光点Ａ１〜Ａ１０を１次元に等間隔でそれぞれ配列した複数の光源列４０〜４２を、横軸に対して任意の角度を有し、縦軸方向に等間隔で配置した面発光半導体レーザアレイ（「２次元面発光半導体レーザアレイ」ともいう）である２次元アレイの例である。
このような２次元アレイでも上述と同様に実施することができ、複数ビーム間の像面ずれの非対称性をより抑制することができる。
また、上述の説明では走査レンズ群７は５枚レンズ構成の場合を示したが、その枚数はこれに限るものではない。

この実施例の光走査装置は、複数ビームを用いた被走査面において、走査開始側と走査終了側の走査両端で生じる偏向走査方向に対して垂直方向の複数ビーム間の像面ずれの非対称性を抑制することができる。
また、有効走査域での副走査方向の像面ずれを抑制することができる。
さらに、走査両端で生じる副走査方向の像面ずれの非対称性を無くすことにより、走査全域でバランスをとることができる。

〔実施例２〕
実施例１に示した光走査装置を、プリンタ，複写機，ファクシミリ装置，複合機などの画像形成装置に適用すれば、走査開始側と走査終了側の走査両端で生じる偏向走査方向に対して垂直方向の複数ビーム間の像面ずれの非対称性を抑制し、その画像形成装置における形成画像の高画質化を図ることができる。
そこで、実施例２では、実施例１に示した光走査装置を搭載した画像形成装置について説明する。

図９は、実施例１の光走査装置を搭載した画像形成装置の概略構成図である。
同図に示すように、画像形成装置５０は、プリンタ，複写機，ファクシミリ装置などの画像形成装置であり、帯電装置５１により帯電された感光体ドラム５２の表面に、光走査装置５３からレーザ光を照射して静電潜像を形成する。光走査装置５３は、実施例１に示した光走査装置と同じ構成である。
その際、レーザ光は感光体ドラム５２の表面の方線に対して所定の入射角で感光体ドラム５２の表面を照射する。
上述のようにして静電潜像を形成された感光体ドラム５２を時計回り方向に回転して、現像装置５４により静電潜像をトナーで現像してトナー像にする。

一方、搬送装置５７〜５９によりウェブ（用紙）５６を用紙トレイ等から搬送し、転写装置５５において感光体ドラム５２に圧接して、感光体ドラム５２上のトナー像をウェブ５６上に転写し、定着装置６０へと搬送する。
定着装置６０は、プレヒータ６１，ヒートローラ６２並びにバックアップローラ６３などから構成されており、それらのローラによってウェブ５６に対して加熱と圧力をかけてウェブ５６上のトナー像を定着する。このようにして、ウェブ５６上への画像形成が完了する。
すなわち、上記帯電装置５１が感光体ドラム５２の表面を帯電する帯電手段に相当し、上記感光体ドラム５２が感光体に相当し、上記光走査装置５３が帯電装置５１によって帯電させた感光体ドラム５２の表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査手段に相当する。
また、上記現像装置５４が感光体ドラム５２上の静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像手段に相当し、上記転写装置５５が感光体ドラム５２上のトナー像をウェブ（記録媒体）５６上に転写する転写手段に相当し、上記定着装置６０がウェブ５６上のトナー像を定着する定着手段に相当する。

そして、トナー像をウェブ５６に転写した感光体ドラム５２は更に回転を続け、次の画像プロセス（帯電、露光、現像、転写、定着）が繰り返し、用紙トレイ等からウェブ５６を順次供給して、上述と同様にして画像形成を継続的に実行する。
この実施例２の画像形成装置５０によれば、上述した実施例１の光走査装置を搭載しているので、走査開始側と走査終了側の走査両端で生じる偏向走査方向に対して垂直方向の複数ビーム間の像面ずれの非対称性を抑制することができ、形成画像の高画質化を図ることができる。また、環境安定性に優れた高画質の画像形成が実現できる。
〔実施例３〕
図１２には、この発明の実施例の光走査装置を４個用いた画像形成装置の構成例を示す。
図１２に示す３２０〜３２３はこの発明の実施例の光走査装置に相当する。
また、３２４〜３２７は現像ユニットであり、それぞれ感光体ドラムと、その感光体ドラムの表面を帯電する帯電装置と、その帯電装置によって帯電された感光体ドラムの表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査装置と、感光体ドラム上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像器を含んでいる（以上の各部については公知なので符号を付して説明することは省略する）。
これらの現像ユニット３２４〜３２７は、それぞれ垂直方向に配置されており、各現像ユニット３２４〜３２７は、例えば、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの画像形成を司る。
そして、各現像ユニット３２４〜３２７の感光ドラム上にそれぞれ形成された各色のトナー像はベルト状の中間転写体３２８へ転写されて重ね合わせられることにより、フルカラーのトナー像となり、さらに転写器３２９により記録紙（画像記録用紙）３３０へ転写され、公知なので図示を省略した定着装置によって定着され、記録紙３３０上にフルカラー画像が形成される。
このように、この発明の実施例の光走査装置は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ，複合機を含む画像形成装置に適用することができる。

この発明による光走査装置と画像形成装置は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ，複合機を含む画像形成装置全般に適用することができる。

１：マルチビーム光源 ２：カップリングレンズ ３，４：レンズ ５：シリンダレンズ ６：回転多面鏡 ６ａ：偏向面 ７：走査レンズ群 ８：ガラス製両側球面レンズ ９：ガラス製両側球面レンズ １０：ガラス製トーリックレンズ １１：ガラス製シリンダレンズ １２：樹脂製両側非球面レンズ １３：被走査対象物 １３ａ：被走査面 １４：画像データ信号 １５：レーザドライバ １６：光偏向素子窓 １７：光偏向素子ハウジング １８：開口部材 ２０：コントローラ ２１：回転駆動制御信号 ２２：光偏向素子駆動回路 ２３：光検出器 ２４：印刷用紙 ３０〜３２：主光線 ４０〜４２：光源列 ５０：画像形成装置
５１：帯電装置 ５２：感光体ドラム ５３：光走査装置 ５４：現像装置 ５５：転写装置 ５６：ウェブ ５７：搬送装置 ５８：搬送装置 ５９：搬送装置 ６０：定着装置 ６１：プレヒータ ６２：ヒートローラ ６３：バックアップローラ ２００：光源 ２０１〜２０３：発光点 ２０４：レンズ ２０５：シリンダレンズ ２０６：回転多面鏡 ２０７：走査レンズ ２０８：被走査面 ３２０，３２１，３２２，３２３：光走査装置 ３２４，３２５，３２６，３２７：現像ユニット ３２８：中間転写体 ３２９：転写器 ３３０：記録紙 Ａ１〜Ａ１０：発光点

特開２００７−１３３３３４号公報 特開２００１−２８１５８４号公報 特開２００４−２０６９２号公報 特開２００４−３５４５００号公報

Claims (9)

1. 複数の発光点を有する光源と、該光源から出射した複数の光束を整形する第１光学系と、該第１光学系から出射された複数の光束を偏向走査する回転多面鏡と、該回転多面鏡の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる走査光学系とを備えた光走査装置において、
   前記第１光学系から出射された複数の光束の主光線は、前記回転多面鏡の偏向走査内面内で前記走査光学系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を有して前記回転多面鏡の偏向面に入射しており、
   β：偏向走査内面内で前記第１光学系の光軸と前記走査光学系の光軸のなす角度の半値、δ：前記第１光学系の光軸と前記回転多面鏡の回転中心から前記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線とのなす角が前記βのとき、前記第１光学系の光軸と前記回転多面鏡の偏向面との交点ｄｃから前記回転多面鏡の回転中心から前記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線との交点ｈｈまでの距離、と定義し、
   前記交点ｄｃが前記交点ｈｈに対して前記走査光学系側にある場合を正とするとき、前記δが零以下となるようにしたことを特徴とする光走査装置。
2. 複数の発光点を有する光源と、該光源から出射した複数の光束を整形する第１光学系と、該第１光学系から出射された複数の光束を偏向走査する回転多面鏡と、該回転多面鏡の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる走査光学系とを備えた光走査装置において、
   前記第１光学系から出射された複数の光束の主光線は、前記回転多面鏡の偏向走査内面内で前記走査光学系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を有して前記回転多面鏡の偏向面に入射しており、
   Ｒ_ｉ：前記回転多面鏡の内接円半径、β：偏向走査内面内で前記第１光学系の光軸と前記走査光学系の光軸のなす角度の半値、Ω：前記第１光学系から出射する複数の光束の主光線と前記第１光学系の光軸とのなす角度の最大値、δ：前記第１光学系の光軸と前記回転多面鏡の回転中心から前記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線とのなす角が前記βのとき、前記第１光学系の光軸と前記回転多面鏡の偏向面との交点ｄｃから前記回転多面鏡の回転中心から前記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線との交点ｈｈまでの距離、θ_ｍａｘ−：前記第１光学系の光軸を通る光束又は仮想光束の主光線に関し、前記走査光学系への負側像高における最大走査画角、θ_ｍａｘ＋：前記第１光学系の光軸を通る光束又は仮想光束の主光線に関し、前記走査光学系への正側像高における最大走査画角、と定義し、
   前記交点ｄｃが前記交点ｈｈに対して前記走査光学系側にある場合を正とするとき、前記δが数１を満足するようにしたことを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
   

   
3. 複数の発光点を有する光源と、該光源から出射した複数の光束を整形する第１光学系と、該第１光学系から出射された複数の光束を偏向走査する回転多面鏡と、該回転多面鏡の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる走査光学系とを備えた光走査装置において、
   前記第１光学系から出射された複数の光束の主光線は、前記回転多面鏡の偏向走査内面内で前記走査光学系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を有して前記回転多面鏡の偏向面に入射しており、
   Ｒ_ｉ：前記回転多面鏡の内接円半径、β：偏向走査内面内で前記第１光学系の光軸と前記走査光学系の光軸のなす角度の半値、Ω：前記第１光学系から出射する複数の光束の主光線と前記第１光学系の光軸とのなす角度の最大値、δ：前記第１光学系の光軸と前記回転多面鏡の回転中心から前記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線とのなす角が前記βのとき、前記第１光学系の光軸と前記回転多面鏡の偏向面との交点ｄｃから前記回転多面鏡の回転中心から前記回転多面鏡の偏向面に下ろした垂線との交点ｈｈまでの距離、θ_ｍａｘ−：前記第１光学系の光軸を通る光束又は仮想光束の主光線に関し、前記走査光学系への負側像高における最大走査画角、θ_ｍａｘ＋：前記第１光学系の光軸を通る光束又は仮想光束の主光線に関し、前記走査光学系への正側像高における最大走査画角、と定義し、
   前記交点ｄｃが前記交点ｈｈに対して前記走査光学系側にある場合を正とするとき、前記δが数２を満足するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の光走査装置。
   

   
4. 前記光源は、複数の発光点が等間隔に１次元に配列されたアレイ光源であり、その各発光点の配列方向はそれぞれの発光点が出射する光束が前記回転多面鏡の偏向面の垂直方向に対して角度を有して入射するように配列されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光走査装置。
5. 前記光源は、複数の発光点が等間隔に１次元に配列された発光点列を等間隔に複数列配置した２次元アレイ光源であり、その各発光点列における各発光点の配列方向はそれぞれの発光点が出射する光束が前記回転多面鏡の偏向面の垂直方向に対して角度を有して入射するように配列されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置。
6. 前記光源は、端面発光型半導体レーザアレイであることを特徴とする請求項４又は５記載の光走査装置。
7. 前記光源は、面発光レーザアレイであることを特徴とする請求項５項記載の光走査装置。
8. 感光体と、該感光体の表面を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記感光体の表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査手段と、前記感光体上の静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像手段を含む現像ユニットと、前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記記録媒体上のトナー像を定着する定着手段を備えた画像形成装置において、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の光走査装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
9. 感光体と、該感光体の表面を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記感光体の表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査手段と、前記感光体上の静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像手段を含む現像ユニットを複数有し、前記各感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記記録媒体上のトナー像を定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の光走査装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。

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