JP2011016396A - 着座判定装置および着座判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】正確に車両シートへの着座状態を判定することができる着座判定装置および着座判定方法の提供。
【解決手段】車両シートに、シートクッションに加えられる荷重を検出する着座センサー２Ｒ、２Ｌを取り付ける。コントローラー３は、シートベルト装置６のバックルスイッチ６５および着座センサー２Ｒ、２Ｌからの検出信号に基づいて、車両シートの着座状態を判定する。コントローラー３は、一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌの検出した荷重を合算することにより合算荷重を算出するとともに、左着座センサー２Ｌによる検出荷重から右着座センサー２Ｒによる検出荷重を減算して左右差荷重を算出し、合算荷重が所定の最大荷重値から所定量だけ減少した状態が所定時間だけ継続し、かつ、左右差荷重が所定の最低荷重値から所定量だけ増大した状態が所定時間だけ継続した場合に、車両シートがチャイルドシート装着状態であると判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両シートの着座状態を判定する着座判定装置および着座判定方法に関する。

助手席用車両シートのクッション部と車両フロアーとの間に荷重センサーを設け、各荷重センサーが検出した荷重の総和に基づいて、車両シートへの着座状態を判定する着座判定装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
これは、シートクッション部の下部の４隅に側脚部を形成し、側脚部を介してシートクッション部をシートレールに対し移動可能に係合させている。各々の側脚部には荷重センサーが設けられ、各側脚部に加わる荷重を検出している。着座判定部は、それぞれの荷重センサーが検出した荷重の総和を予め定められた閾値と比較して、車両シートへの乗員の着座状態を判定している。

着座判定装置によって判定された車両シートの着座状態は、エアバッグの作動制御に使用されている。すなわち、助手席用車両シートに大人が着座していると判定された場合、エアバッグを全展開可能な状態とし、車両シートへの乗員なし、または、チャイルドシートにより子供が着座していると判定された場合には、エアバッグを展開不能な状態とする等の制御を行っている。

特開２００９−４６０９３号公報

ところが、単純に車両シートへ加えられた荷重の総和に基づいて、車両シートへの着座状態を判定することには、しばしば問題が伴う場合がある。例えば、チャイルドシートを車両シートに取り付けるために、チャイルドシートに対しシートベルトを締め付ける時、シートクッションに対して一時的に大きな荷重が加わることがあった。

つまり、車両シート上にチャイルドシートを載せ、シートベルトのタングとバックルとを係合させる場合に、バックルからシートクッションに対し一時的に大きな荷重が働く。この時に、シートクッションに加えられた荷重が、ある閾値以上であった場合、車両シートに大人が着座していると誤って判定されることがある。

特に、こういう状況は、車両シートの低コスト化のために、車両シートに設ける荷重センサーの数を低減した場合に発生する可能性が増大する。すなわち、車両シートへの着座状態を正確に判定することは、車両シートの低コスト化に対して相反する課題であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、正確に車両シートへの着座状態を判定することができる着座判定装置および着座判定方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る着座判定装置の発明の構成上の特徴は、所定の車両装置が操作されてから、左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートにチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定することである。

本発明において、左右差荷重値がマイナス基準値から所定値だけ増大する、またはプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートがチャイルドシート装着状態であると判定することには、左右差荷重値が所定値だけ増大または減少した後、所定荷重以上または所定荷重以下である状態が所定時間以上継続した場合に、車両シートがチャイルドシート装着状態であると判定することを含んでいる。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１の着座判定装置において、車両装置が操作された時点における左右差荷重値の値を、マイナス基準値またはプラス基準値とすることである。

請求項３に係る着座判定装置の発明の構成上の特徴は、所定の車両装置が操作されてから、合算荷重値が所定の総荷重基準値から所定値だけ低下し、かつ、左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートにチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定することである。

本発明において、合算荷重値が所定値だけ低下し、かつ、左右差荷重値が所定値だけ増大する、または所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートがチャイルドシート装着状態であると判定することには、合算荷重値が所定値だけ低下した後、所定荷重以下である状態が所定時間以上継続し、かつ、左右差荷重値が所定値だけ増大または減少した後、所定荷重以上または所定荷重以下である状態が所定時間以上継続した場合に、車両シートがチャイルドシート装着状態であると判定することを含んでいる。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３の着座判定装置において、車両装置が操作された時点における合算荷重値の値を総荷重基準値とするとともに、車両装置が操作された時点における左右差荷重値の値を、マイナス基準値またはプラス基準値とすることである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のうちのいずれかの着座判定装置において、左荷重検出手段および右荷重検出手段は、それぞれ座部の後方部に取り付けられたことである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５の着座判定装置において、左荷重検出手段および右荷重検出手段のうちの少なくとも一方は、シートベルトのバックル支持部の周辺に設けられたことである。

請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至６のうちのいずれかの着座判定装置において、車両操作検出手段は、シートベルトのバックルを係合させたことを検出するバックルスイッチであることである。

請求項８に係る着座判定装置の発明の構成上の特徴は、車両装置が操作されてから、合算荷重値が所定の総荷重基準値から所定値だけ低下し、かつ、左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に条件が成立する着座荷重増減判定と、車両装置が操作された時点付近において、合算荷重値が所定の変化速度以上で上昇し、その後、所定の変化速度以上で低下する変動があった場合に条件が成立する着座荷重ピーク判定とを並行して行い、着座荷重増減判定および着座荷重ピーク判定のうちの少なくとも一方が成立した場合に、車両シートにチャイルドシートが載置され、シートベルトにより固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することである。

ここで、着座荷重ピーク判定において合算荷重値の変化速度というのは、合算荷重値の微分値のみを示すような狭い意味ではなく、時間の経過に対する合算荷重値のあらゆる形態の変化量を示す広い意味であり、所定時間内の合算荷重値の差分等を含んでいる。
また、着座荷重ピーク判定において、車両装置が操作された時点付近における合算荷重値の変化とは、車両装置が操作されたタイミングに対して、時間的に前後した合算荷重値の変化も含んでいる。
また、着座荷重ピーク判定において、合算荷重値が所定の変化速度以上で低下する変動があった場合に、条件が成立することには、合算荷重値が所定の変化速度以上で低下した後、所定荷重以下である状態が所定時間以上継続した場合に、条件が成立することを含んでいる。

請求項９に係る着座判定方法の発明の構成上の特徴は、所定の車両装置が操作されてから、左右差荷重値が負の値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートにチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定することである。

請求項１に係る着座判定装置によれば、所定の車両装置が操作されてから、左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートにチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定することにより、座部の左右方向の一側に加えられた荷重が解除されたことに基づいて、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

すなわち、車両シート上にチャイルドシートを載せ、シートベルトを装着する時には、シートベルトのタングをバックルに係合させるために、バックルが下方へと押圧されて、座部の左右方向のバックルが設けられた一方側の着座荷重は、バックルが設けられていない他方側に比べて急激に増大する。一方、車両シートへのチャイルドシートの装着が完了すると、バックルへの押圧力は解除されるため、座部の左右間の着座荷重の不均衡は解かれる。

本発明においては、この、チャイルドシート装着完了時における、座部の左右間の着座荷重の不均衡の解除を左右差荷重値の変動によって検出することにより、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定している。
この場合、チャイルドシートに対するシートベルトの装着が完了した後は、シートベルトのショルダーストラップにより、座部を上方に牽引する剥離荷重が作用する。このため、座部に働く剥離荷重に応じて、検出する左右差荷重値の変動幅の閾値を大きな値に設定でき、車両シートにチャイルドシートが固縛されたことを精度よく判定することができる。

また、本発明は、車両装置が操作されてからの左右差荷重値の変化に基づいて、チャイルドシート装着状態であるか否かを判定しているため、車両装置の操作時において車両のイグニッションスイッチがオフ状態であっても、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを判定することができる。

請求項２に係る着座判定装置によれば、車両装置が操作された時点における左右差荷重値の値を、マイナス基準値またはプラス基準値とすることにより、車両装置が操作されたタイミングに関係なく、車両装置の操作後の左右差荷重値の変化量に基づいて、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

請求項３に係る着座判定装置によれば、所定の車両装置が操作されてから、合算荷重値が所定の総荷重基準値から所定値だけ低下し、かつ、左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートにチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定することにより、着座荷重の総和がピークから減少したことと、座部の左右方向の一側に加えられた荷重が解除されたことに基づいて、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

すなわち、車両シート上にチャイルドシートを載せ、シートベルトを装着する時には、シートベルトのタングをバックルに係合させるために、バックルが下方へと押圧されて、車両シートの着座荷重の総和は急激に増大する。また、それとともに、バックルが下方へと押圧されて、座部の左右方向のバックルが設けられた一方側の着座荷重は、バックルが設けられていない他方側に比べて急激に増大する。

一方、車両シートへのチャイルドシートの装着が完了すると、バックルへの押圧力は解除されるため、車両シートの着座荷重の総和は急激に減少するとともに、座部の左右間の着座荷重の不均衡が解かれる。
本発明は、このように、チャイルドシート装着完了時において着座荷重の総和が急に減少することと、左右間の着座荷重の不均衡が解除することの双方が成立したことを、合算荷重値の減少と左右差荷重値の変動によって検出することにより、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定している。

また、本発明は、車両装置が操作されてからの合算荷重値および左右差荷重値の変化に基づいて、チャイルドシート装着状態であるか否かを判定しているため、車両装置の操作時において車両のイグニッションスイッチがオフ状態であっても、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを判定することができる。

請求項４に係る着座判定装置によれば、車両装置が操作された時点における合算荷重値の値を総荷重基準値とするとともに、車両装置が操作された時点における左右差荷重値の値を、マイナス基準値またはプラス基準値とすることにより、車両装置が操作されたタイミングに関係なく、車両装置の操作後の合算荷重値および左右差荷重値の変化量に基づいて、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

請求項５に係る着座判定装置によれば、左荷重検出手段および右荷重検出手段は、それぞれ座部の後方部に取り付けられたことにより、双方の荷重検出手段に対して、乗員やチャイルドシートによる荷重が加わりやすくなる。
このため、座部の前方部に荷重検出手段が設けられていなくても、座部に印加される荷重を正確に検出することができ、車両シートへの着座状態の正確な判定と、荷重検出手段の低減に伴う車両シートの低コスト化を両立させることができる。

請求項６に係る着座判定装置によれば、左荷重検出手段および右荷重検出手段のうちの少なくとも一方は、シートベルトのバックル支持部の周辺に設けられたことにより、バックルの係合時の着座荷重の増大を容易に検出することができる。

請求項７に係る着座判定装置によれば、車両操作検出手段は、シートベルトのバックルを係合させたことを検出するバックルスイッチであることにより、バックルが係合されるタイミングに合わせて、着座荷重の検出を開始し、検出された着座荷重の変化に基づいて、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

請求項８に係る着座判定装置によれば、車両装置が操作されてから、合算荷重値が所定の総荷重基準値から所定値だけ低下し、かつ、左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に条件が成立する着座荷重増減判定と、車両装置が操作された時点付近において、合算荷重値が所定の変化速度以上で上昇し、その後、所定の変化速度以上で低下する変動があった場合に条件が成立する着座荷重ピーク判定とを並行して行い、着座荷重増減判定および着座荷重ピーク判定のうちの少なくとも一方が成立した場合に、車両シートにチャイルドシートが載置され、シートベルトにより固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することにより、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを確実に判定することができる。
また、着座荷重増減判定および着座荷重ピーク判定は並行して実行されるため、それぞれにおいて判定のタイミングが遅れることがなく、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

請求項９に係る着座判定方法によれば、所定の車両装置が操作されてから、左右差荷重値が負の値から所定値だけ増大する、または左右差荷重値が正の値から所定値だけ減少する変動があった場合に、車両シートにチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定することにより、座部の左右方向の一側に加えられた荷重が解除されたことに基づいて、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

本発明の一実施形態による着座判定装置が設けられた車両シートの斜視図 着座判定装置の全体を示したブロック図 車両シートに加わる荷重を説明するための簡略図 図２に示した着座判定装置による判定方法を表したメインフローチャートを示した図 図４に示した着座荷重減少率判定による判定方法を表したサブフローチャートを示した図 図４に示した着座荷重減少量判定による判定方法を表したサブフローチャートを示した図 図４に示した着座荷重ピーク判定による判定方法を表したサブフローチャートを示した図 着座荷重減少率判定による判定方法を説明するために車両シート上の着座荷重の状態を示した図 着座荷重減少率判定において、バックルを係合させる前に合算荷重のピークが発生した場合の判定方法を説明するための図 着座荷重減少率判定において、バックルを係合させる前に左右差荷重の最低値が形成された場合の判定方法を説明するための図 着座荷重減少量判定による判定方法を説明するために車両シート上の着座荷重の状態を示した図 着座荷重減少量判定において、バックルを係合させる前に合算荷重のピークが発生した場合の判定方法を説明するための図 着座荷重ピーク判定による判定方法を説明するために車両シート上の着座荷重の状態を示した図 比較例として、車両シート上の着座者が前かがみになった場合の車両シート上の着座荷重の状態を示した図

図１乃至図１４に基づき、本発明の一実施形態による着座判定装置について説明する。尚、説明中において、車両シート１に着座した乗員にとっての前方を車両シート１の前方とし、乗員の右手側を車両シート１の右方とし、乗員の左手側を車両シート１の左方とする。

図１に示すように、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート１は、乗員が着座するシートクッション１１（本発明の座部に該当する）と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取り付けられている。

シートクッション１１は、シートフレーム１１１、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、左右一対のアッパーレール１４Ｒ、１４Ｌが取り付けられている。アッパーレール１４Ｒ、１４Ｌは、車両のフロアー４上に固定された一対のロアレール４１Ｒ、４１Ｌ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより車両シート１は、フロアー４上を前後方向に移動して、乗員の所望する位置に固定可能に形成されている。

左右一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌは、シートフレーム１１１とアッパーレール１４Ｒ、１４Ｌとの間に、それぞれ介装されている。着座センサー２Ｒ、２Ｌは、いずれも歪ゲージ等により形成された荷重センサーで、車両シート１への乗員の着座あるいは荷物の載置等により、シートクッション１１に対し下方に加わる荷重を検出するものである。本発明においては、乗員の着座による荷重であるか、チャイルドシートを載置することによる荷重であるか、荷物を載置することによる荷重であるかを問わず、着座センサー２Ｒ、２Ｌにより検出されたシートクッション１１に加わる荷重を着座荷重という。尚、本発明は、着座センサー２Ｒ、２Ｌの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。

右着座センサー２Ｒ（本発明の右荷重検出手段に該当する）は、シートフレーム１１１の右部分と右側のアッパーレール１４Ｒとの間に介装され、シートクッション１１の右部分が受け持つ荷重を検出する。同様に、左着座センサー２Ｌ（本発明の左荷重検出手段に該当する）は、シートフレーム１１１の左部分と左側のアッパーレール１４Ｌとの間に介装され、シートクッション１１の左部分が受け持つ荷重を検出する。右着座センサー２Ｒと左着座センサー２Ｌは、シートクッション１１の幅方向に所定距離だけ離れて設けられている。

図１に示すように、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、いずれもシートクッション１１の後方部（具体的には、シートクッション１１の前後中心よりも後方部）に設けられている。これにより、右着座センサー２Ｒは後述するシートベルト装置６のバックル６４の支持部周辺に配置されている。以下、右着座センサー２Ｒおよび左着座センサー２Ｌを総称する場合は、着座センサー２Ｒ、２Ｌという。

図２に示すように、各々の着座センサー２Ｒ、２Ｌは、センサー部２１Ｒ、２１Ｌと、センサー部２１Ｒ、２１Ｌによって発生された検出信号を増幅するアンプ部２２Ｒ、２２Ｌとを備えている。センサー部２１Ｒ、２１Ｌは、それぞれ４個の歪ゲージからなるホイーストンブリッジ回路によって形成されている。

着座センサー２Ｒ、２Ｌには、コントローラー３（本発明の着座判定手段に該当する）が接続されている。コントローラー３は、着座センサー２Ｒ、２Ｌからの検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１、検出信号に基づき車両シート１への着座状態を判定する判定部３２、および着座状態を判定するために必要な種々のデータを記憶する記憶部３３を備えている。

また、コントローラー３には、後述するシートベルト装置６のバックルスイッチ６５（本発明の車両操作検出手段に該当する）が接続されている。バックルスイッチ６５には、直流抵抗７１を介して車両のバッテリー７２が接続されている。バックルスイッチ６５が開状態にある時、直流抵抗７１に電流が流れないため、コントローラー３はバッテリー７２の正側端子電圧（ハイ）を検出している。バックルスイッチ６５が閉状態になると直流抵抗７１に電流が流れ、コントローラー３は直流抵抗７１による電圧降下（ロー）を検出することができる。これにより、コントローラー３は、バックル６４がタング６３（後述する）と係合し、シートベルト装置６が装着されたことを検出する。
さらに、コントローラー３には、車両のイグニッションスイッチ８が接続されている。コントローラー３は、イグニッションスイッチ８がオン状態にあるか、オフ状態にあるかを検出することができる。

次に、図３に基づき、車両シート１のシートクッション１１上に、チャイルドシート（インファントシートともいう）５を取り付ける方法、およびチャイルドシート５を取り付けた場合に車両シート１において発生する荷重について説明する。
図３は、車両シート１を前方から見た図である。車両シート１のためのシートベルト装置６（本発明の車両装置に該当する）は、一端部がタング６３により互いに接続されたショルダーストラップ６１とラップストラップ６２、およびタング６３と着脱されることによりバックルスイッチ６５を形成するバックル６４を備えている。車両シート１の左方に位置する図示しないピラー内にはリトラクターが配されている。ショルダーストラップ６１の上端（他端部）はリトラクターと接続されており、ショルダーストラップ６１は、リトラクターによる巻き取り力に抗して引き出される。

一方、ラップストラップ６２の他端部も、車両シート１の左側下方において図示しないリトラクターと接続され、リトラクターから巻き取り力を受けている。バックル６４は、車両シート１の右側下方において車両シート１に固定され、上方へと延びている。ショルダーストラップ６１とラップストラップ６２に接続されたタング６３は、バックル６４と係合して固定される。

シートベルト装置６のタング６３とバックル６４とが非係合状態にある時、バックルスイッチ６５は開状態（オフ）にある。タング６３とバックル６４とが係合することにより、バックルスイッチ６５は閉状態（オン）となり、コントローラー３はシートベルト装置６が装着されたことを検出する。

本実施形態において、チャイルドシート５は、着座する乳幼児が車両の後方を向くように、車両シート１に後ろ向きに取り付けられる。チャイルドシート５をシートクッション１１上に載置した後、シートベルト装置６のショルダーストラップ６１およびラップストラップ６２を引き出して、チャイルドシート５のシートバック５１の内部に挿通させる。次に、ショルダーストラップ６１とラップストラップ６２との端部に取り付けられたタング６３をバックル６４に係合させ、チャイルドシート５を車両シート１に固定する。
以下、チャイルドシート５を車両シート１上に載置し、シートベルト装置６のタング６３をバックル６４に係合させ、シートベルト装置６によりチャイルドシート５を固縛することを、チャイルドシート５の車両シート１への装着という。

車両シート１上にチャイルドシート５を載せ、タング６３とバックル６４とを係合させる時、タング６３を下方へと付勢するため、車両シート１の右側部には下方に向う荷重が働いて、右着座センサー２Ｒの検出荷重ＷＲは急激に増大する（図３において実線の矢印にて示す）。また、車両シート１の右側部に加わる荷重によって、シートクッション１１には図３において反時計回りのモーメントが作用する。したがって、車両シート１の左側部に加わる荷重は緩和され、左着座センサー２Ｌが検出する荷重ＷＬは、右着座センサー２Ｒによる検出荷重程は増大しない。

チャイルドシート５に対するシートベルト装置６の装着が完了した後は、ショルダーストラップ６１の端部が、上部のリトラクターにより上方へ牽引されるとともに（ショルダーストラップ６１により、シートクッション１１が上方へ牽引される荷重を剥離荷重という）、ラップストラップ６２の端部も、下部のリトラクターにより下方へ牽引される。これにより、右着座センサー２Ｒの検出荷重ＷＲは減少し、左着座センサー２Ｌの検出荷重ＷＬは増大する（図３において破線の矢印にて示す）。
尚、以上、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート１における着座荷重の変化について説明したが、左ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シートの場合、これまでの説明に対して、左右の関係が逆になることは言うまでもない。

次に、図８に基づき、車両シート１にチャイルドシート５を装着した場合の、着座センサー２Ｒ、２Ｌによる検出荷重について説明する。尚、図８において、バックルスイッチ６５の作動信号をＢＳにて示している。また、左着座センサー２Ｌによる検出荷重と右着座センサー２Ｒによる検出荷重とを加算した結果（以下、合算荷重といい、本発明の合算荷重値に該当する）をＷＲ＋ＷＬにて示し、左着座センサー２Ｌによる検出荷重から右着座センサー２Ｒによる検出荷重を減算した荷重（以下、左右差荷重といい、本発明の左右差荷重値に該当する）をＷＬ−ＷＲにて示している。

最初に、車両シート１上にチャイルドシート５を載せ、タング６３とバックル６４とを係合させることにより、合算荷重ＷＲ＋ＷＬはバックルスイッチ６５がオンとなった時の前後において急激に増大する。
その後、タング６３とバックル６４との係合が完了すると、タング６３により車両シート１を下方に押圧する荷重が解除される。したがって、これ以降は、左着座センサー２Ｌおよび右着座センサー２Ｒは、チャイルドシート５および着座した乳幼児の荷重のみを検出するため、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは急激に減少する（図８示）。

また、上述したように、タング６３とバックル６４とを係合させる場合、右着座センサー２Ｒの検出荷重ＷＲが、左着座センサー２Ｌの検出荷重ＷＬに比べて増大するため、左右差荷重ＷＬ−ＷＲは、バックルスイッチ６５がオンとなった時点前後において急激に減少して負の値となる。

その後、タング６３とバックル６４との係合が完了すると、タング６３により車両シート１を下方に押圧する荷重が解除される。したがって、これ以降は、左着座センサー２Ｌおよび右着座センサー２Ｒは、チャイルドシート５および着座した乳幼児の荷重のみを検出する。このため、左右差荷重ＷＬ−ＷＲは負の値から急激に増大して、結局、およそＶ字状を呈するようになる（図８示）。

これに対して、例えば、車両シート１に着座している大人が、シートベルト装置６のタング６３とバックル６４とを係合させた場合、上述したような、バックルスイッチ６５がオンとなった時の前後における合算荷重ＷＲ＋ＷＬの増減や、左右差荷重ＷＬ−ＷＲのＶ字状の変化は発生しない。

次に、図４乃至図１３に基づき、本実施形態における、コントローラー３による車両シート１の着座判定方法について説明する。尚、図４は、本実施形態による着座判定方法のメインフローチャートを示している。また、図５は、図４においてステップＳ４０３にて表した着座荷重減少率判定のフローチャートを示している。

また、図６は、図４においてステップＳ４０４にて表した着座荷重減少量判定のフローチャートを示している。さらに、図７は、図４においてステップＳ４０６にて表した着座荷重ピーク判定のフローチャートを示している。図５に示された着座荷重減少率判定および図６に示された着座荷重減少量判定を包括したものが、本発明による着座荷重増減判定に該当している。

最初に、車両のシートベルト装置６のバックルスイッチ６５がオンしたか否かが判定される（ステップＳ４０１）。本実施形態においては、イグニッションスイッチ８の作動状態に拘わらず、車両のメインコントローラー（図示せず）が、バックルスイッチ６５の作動状態を監視している。イグニッションスイッチ８がオフ状態にある場合に、バックルスイッチ６５がオンしたことが検出されると、メインコントローラーによってコントローラー３が起動され、それ以降、コントローラー３による車両シート１の着座判定が実行される。

バックルスイッチ６５がオンしたと判定されると、次に、コントローラー３により車両のイグニッションスイッチ８がオンされているか否かが判定される（ステップＳ４０２）。イグニッションスイッチ８がオフ状態にあると判定されると、着座荷重減少率判定（ステップＳ４０３）、着座荷重減少量判定（ステップＳ４０４）および荷重判定（ステップＳ４０５）が並行して実行される。

一方、イグニッションスイッチ８がオンされていると判定されると、着座荷重減少率判定（ステップＳ４０３）、着座荷重減少量判定（ステップＳ４０４）、荷重判定（ステップＳ４０５）および着座荷重ピーク判定（ステップＳ４０６）が並行して実行される。着座荷重減少率判定、着座荷重減少量判定、荷重判定および着座荷重ピーク判定については後述する。

着座荷重減少率判定（ステップＳ４０３）、着座荷重減少量判定（ステップＳ４０４）および荷重判定（ステップＳ４０５）が終了する、あるいは着座荷重減少率判定（ステップＳ４０３）、着座荷重減少量判定（ステップＳ４０４）、荷重判定（ステップＳ４０５）および着座荷重ピーク判定（ステップＳ４０６）が終了すると、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６のいずれかにおいて、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定されたか否かが判定される（ステップＳ４０７）。

いずれかのステップＳ４０３〜Ｓ４０６において、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定されると、コントローラー３は最終的に車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと決定し、エアバッグ用ＥＣＵに対し判定結果を送信する（ステップＳ４０８）。

いずれのステップＳ４０３〜Ｓ４０６においても、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定されない場合、コントローラー３は、車両シート１上へ大人が着座したと判定し、エアバッグ用ＥＣＵに対し判定結果を送信する（ステップＳ４０９）。
コントローラー３により、車両シート１に大人が着座していると判定された場合、図示しないエアバッグ用ＥＣＵは、エアバッグが全展開可能な状態に制御し、その他の場合は、エアバッグが全展開しないように制御している。

次に、図５および図８乃至図１０に基づき、上述したステップＳ４０３に示した、着座荷重減少率判定について説明する。上述したように本判定は、バックルスイッチ６５がオンされた時点において、イグニッションスイッチ８がオン状態にあるか、オフ状態にあるかに拘わらず実行される。尚、図５において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０８と、ステップＳ５０９〜Ｓ５１２は並行して実行される。また、図５において結合点Ｐ５１４は、ステップＳ５０７とステップＳ５１１の双方からのフローがあった場合に、ステップＳ５１３を実行することを意味している。

最初に、各々の着座センサー２Ｒ、２Ｌから、その受け持つ荷重ＷＲ、ＷＬが入力される（ステップＳ５０１およびステップＳ５０９）。次に、コントローラー３は、バックルスイッチ６５がオンされた時点以降の検出荷重ＷＲ、ＷＬに基づき、合算荷重ＷＲ＋ＷＬおよび左右差荷重ＷＬ−ＷＲを並行して算出する（ステップＳ５０２およびステップＳ５１０）。

合算荷重ＷＲ＋ＷＬが算出されると、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの最大値が更新される（ステップＳ５０３）。すなわち、算出された合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、先回に算出された合算荷重ＷＲ＋ＷＬよりも大きい場合、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの最大値が更新される。尚、初回に算出された合算荷重ＷＲ＋ＷＬについて、更新は行われないことは言うまでも無い。

合算荷重ＷＲ＋ＷＬの最大値が更新されると、バックルスイッチ６５がオンされた時点から、所定時間Ｔmが経過したか否かが判定される（ステップＳ５０４）。所定時間Ｔmが経過した場合、当該着座荷重減少率判定は終了する。所定時間Ｔmを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ５０１）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ５０２）の実行後、ステップＳ５０３において、再び、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの最大値が更新される。
上述したように、ステップＳ５０３において、繰り返し合算荷重ＷＲ＋ＷＬの最大値が更新されることにより、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが最大荷重値Ｗmaxとなるピーク点Ｐmaxが形成される（図８示）。

また、算出された合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、先回に算出された合算荷重ＷＲ＋ＷＬ以下となり、最大値が更新されなくなった場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ５０５）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ５０６）の実行後、着座荷重の減少率条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ５０７）。
着座荷重の減少率条件とは、詳細には、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、最大荷重値Ｗmax（本発明の総荷重基準値に該当する）を所定係数Ｒteで除した値Ｗmax／Ｒte未満である状態が、第１閾値時間Ｔth1だけ継続したか否かが判定される（図８示）。減少率条件が成立した場合、結合点Ｐ５１４へと進む（ステップＳ５０７）。

減少率条件が成立しない場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点から、所定時間Ｔmが経過したか否かが判定される（ステップＳ５０８）。所定時間Ｔmを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ５０５）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ５０６）の実行後、再び、ステップＳ５０７において減少率条件が成立しているか否かが判定される。所定時間Ｔmが経過した場合、当該着座荷重減少率判定は終了する。

一方、ステップＳ５１０において、バックルスイッチ６５がオンされた時点以降の検出荷重ＷＲ、ＷＬに基づき、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが算出されると、着座荷重の左右差条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ５１１）。
着座荷重の左右差条件とは、詳細には、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが、バックルスイッチ６５がオンされた時点以降に形成された最低荷重値Ｗbtm（負の値であり、本発明におけるマイナス基準値に該当する）から、所定荷重量Ｗin以上増加した状態が、第２閾値時間Ｔth2だけ継続したか否かが判定される（図８示）。左右差条件が成立した場合、結合点Ｐ５１４へと進む（ステップＳ５１１）。

減少率条件が成立しない場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点から、所定時間Ｔmが経過したか否かが判定される（ステップＳ５１２）。所定時間Ｔmを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ５０９）と左右差荷重ＷＬ−ＷＲの算出（ステップＳ５１０）の実行後、再び、ステップＳ５１１において左右差条件が成立しているか否かが判定される。所定時間Ｔmが経過した場合、当該着座荷重減少率判定は終了する。
ステップＳ５０７において減少率条件が成立し、かつ、ステップＳ５１１において左右差条件が成立した場合、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定される（ステップＳ５１３）。

上述したように、図８においては、バックルスイッチ６５がオンされた時点より後に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのピーク点Ｐmaxが形成された場合を示している。以下、図９に基づいて、バックルスイッチ６５がオンされた時点より前に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのピーク点Ｐmaxが形成された場合における、着座荷重減少率判定の方法について説明する。

バックルスイッチ６５がオンされた時点において、既にピーク点Ｐmaxを過ぎている場合、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは増大しないため、図５に示したステップＳ５０３において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの最大値の更新は行われない。したがって、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ５０５）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ５０６）の実行後、着座荷重の減少率条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ５０７）。

この場合の着座荷重の減少率条件とは、バックルスイッチ６５がオンされた時点における合算荷重ＷＲ＋ＷＬの値（本発明の総荷重基準値に該当する）を最大荷重値Ｗmaxとし、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、最大荷重値Ｗmaxを所定係数Ｒteで除した値Ｗmax／Ｒte未満である状態が、第１閾値時間Ｔth1だけ継続したか否かが判定される（図９示）。

また、以下、図１０に基づいて、バックルスイッチ６５がオンされた時点より前に、左右差荷重ＷＬ−ＷＲのミニマム点Ｐbtmが形成された場合における、着座荷重減少率判定について説明する。
バックルスイッチ６５がオンされた時点において、既にミニマム点Ｐbtmを過ぎている場合、図５に示したように、荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ５０９）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ５１０）の実行後、着座荷重の左右差条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ５１１）。

この場合の着座荷重の左右差条件とは、バックルスイッチ６５がオンされた時点における左右差荷重ＷＬ−ＷＲの値（本発明のマイナス基準値に該当する）を最低荷重値Ｗbtmとし、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが、最低荷重値Ｗbtmから所定荷重量Ｗin以上増加した状態が、第２閾値時間Ｔth2だけ継続したか否かが判定される（図１０示）。図１０に示したような状態の場合、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが所定荷重量Ｗin以上増加していないため、左右差条件は成立していない。

次に、図６、図１１および図１２に基づき、上述したステップＳ４０４に示した、着座荷重減少量判定について説明する。上述したように本判定は、バックルスイッチ６５がオンされた時点において、イグニッションスイッチ８がオン状態にあるか、オフ状態にあるかに拘わらず実行される。尚、図６において、ステップＳ６０１〜Ｓ６０８と、ステップＳ６０９〜Ｓ６１２は並行して実行される。また、図６において結合点Ｐ６１４は、ステップＳ６０７とステップＳ６１１の双方からのフローがあった場合に、ステップＳ６１３を実行することを意味している。

着座荷重減少率判定と同様に、最初に、各々の着座センサー２Ｒ、２Ｌから、その受け持つ荷重ＷＲ、ＷＬが入力される（ステップＳ６０１およびステップＳ６０９）。次に、コントローラー３は、バックルスイッチ６５がオンされた時点以降の検出荷重ＷＲ、ＷＬに基づき、合算荷重ＷＲ＋ＷＬおよび左右差荷重ＷＬ−ＷＲを並行して算出する（ステップＳ６０２およびステップＳ６１０）。

合算荷重ＷＲ＋ＷＬが算出されると、着座荷重の増大量条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ６０３）。着座荷重の増大量条件とは、詳細には、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第１閾値荷重Ｗth1以上になったか否かが判定される（図１１示）。増大量条件が成立した場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ６０５）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ６０６）の実行後、減少量条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ６０７）。

増大量条件が成立しない場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点から、所定時間Ｔmが経過したか否かが判定される（ステップＳ６０４）。所定時間Ｔmを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ６０１）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ６０２）の実行後、再び、ステップＳ６０３において増大量条件が成立しているか否かが判定される。所定時間Ｔmが経過した場合、当該着座荷重減少量判定は終了する。
ステップＳ６０７における減少量条件とは、詳細には、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第２閾値荷重Ｗth2以下になった状態が、第３閾値時間Ｔth3だけ継続したか否かが判定される（図１１示）。減少量条件が成立した場合、結合点Ｐ６１４へと進む（ステップＳ６０７）。

減少量条件が成立しない場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点から、所定時間Ｔmが経過したか否かが判定される（ステップＳ６０８）。所定時間Ｔmを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ６０５）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ６０６）の実行後、再び、ステップＳ６０７において減少量条件が成立しているか否かが判定される。所定時間Ｔmが経過した場合、当該着座荷重減少量判定は終了する。
図６に示した着座荷重減少量判定において、ステップＳ６０９〜Ｓ６１２に示したフローは、図５に示した着座荷重減少率判定において、ステップＳ５０９〜Ｓ５１２に示したフローと同一であるため、説明は省略する。

着座荷重減少率判定と同様に、ステップＳ６０７において減少量条件が成立し、かつ、ステップＳ６１１において左右差条件が成立した場合、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定される（ステップＳ６１３）。
尚、着座荷重減少率判定および着座荷重減少量判定において所定時間Ｔmは、第１閾値時間Ｔth1、第２閾値時間Ｔth2および第３閾値時間Ｔth3に対して、比較的長く設定されている。

上述したように、図１１においては、バックルスイッチ６５がオンされた時点より後に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのピーク点が形成された場合を示しているが、図１２に表したように、バックルスイッチ６５がオンされた時点より前に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのピーク点が形成された場合においても、上述した場合と同様に、増大量条件および減少量条件の成立が判定される。

すなわち、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのピーク点が形成されるタイミングに関係なしに、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第１閾値荷重Ｗth1以上になった場合に、増大量条件が成立したとされ、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第２閾値荷重Ｗth2以下になった状態が、第３閾値時間Ｔth3だけ継続した場合に、減少量条件が成立したとされる（図１２示）。

次に、上述したステップＳ４０５に示した、荷重判定について説明する。上述したように本判定は、バックルスイッチ６５がオンされた時点において、イグニッションスイッチ８がオン状態にあるか、オフ状態にあるかに拘わらず実行される。本判定においては、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、予め設定された所定荷重値未満である状態が、バックルスイッチ６５がオンされた時点から所定時間だけ継続した場合に、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定される。

次に、図７および図１３に基づき、上述したステップＳ４０６に示した、着座荷重ピーク判定について説明する。上述したように本判定は、バックルスイッチ６５がオンされた時点において、イグニッションスイッチ８がオン状態にある場合に限って実行される。

最初に、コントローラー３のメモリ内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ（着座センサー２Ｒ、２Ｌのそれぞれの検出荷重ＷＲ、ＷＬのデータの組でもよい）が所定数Ｎ以上保存されているか否かが判定される（ステップＳ７０１）。合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータは、所定時間間隔ごとに形成されているため、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータが所定数Ｎ以上保存されているという場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点以前の、所定時間ｔａ（図１３に示したバックルスイッチ６５がオンされた時点以前の近傍時間）中の、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータが全て保存されていることを意味する。

例えば、イグニッションスイッチ８がオンされてからバックルスイッチ６５がオンされるまでに、所定時間ｔａだけ経過しておらず、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータが、所定数Ｎ以上保存されていないと判定された場合、当該着座荷重ピーク判定は終了する。尚、上述した近傍時間は、本発明のバックルスイッチ６５がオンされた時点を挟んで連続する所定時間であって、バックル６４を係合させた時点付近に該当する。

合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータが、所定数Ｎ以上保存されていると判定された場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ７０２）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ７０３）を実行する。その後、バックルスイッチ６５がオンされた時点以前の合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ中、およびバックルスイッチ６５がオンされてからの合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ中に、第３閾値荷重Ｗth3以上の最小荷重値Ｗminがあるか否かが判定される（図１３示、ステップＳ７０４）。合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ中に、最小荷重値Ｗminがないと判定された場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点後、所定時間ｔａ（図１３に示したバックルスイッチ６５がオンされた時点以後の近傍時間）が経過したか否かが判定される（ステップＳ７０６）。

所定時間ｔａを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ７０２）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ７０３）の実行後、再び、ステップＳ７０４において最小荷重値Ｗminがあるか否かが判定される。所定時間ｔａが経過した場合、当該着座荷重ピーク判定は終了する。

合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ中に、最小荷重値Ｗminがあると判定された場合、最小荷重値Ｗminがコンロトーラー３内に保存された後、着座荷重のピーク条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ７０５）。
着座荷重のピーク条件とは、詳細には、保存されたバックルスイッチ６５がオンされた時点以前の合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ中、またはバックルスイッチ６５がオンされた時点以降の合算荷重ＷＲ＋ＷＬのデータ中に、最小荷重値Ｗminより所定荷重量Ｗas以上大きい最大荷重値Ｗmaxがあるか否かが判定される（図１３示）。

これから分かるように、着座荷重ピーク判定においては、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが最大荷重値Ｗmaxとなるピーク点Ｐmaxが、図１３に示した場合と異なり、バックルスイッチ６５がオンされる以前に形成された場合にも、ピーク条件が成立したと判定されることがある。
ステップＳ７０５において、ピーク条件が成立していないと判定された場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点から、上述した所定時間ｔａが経過したか否かが判定される（ステップＳ７０６）。

所定時間ｔａを経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ７０２）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ７０３）の実行後、再び、ステップＳ７０５においてピーク条件が成立しているか否かが判定される。この場合、コンロトーラー３内に最小荷重値Ｗminが保存されているため、ステップＳ７０４はスキップされる。所定時間ｔａが経過した場合、当該着座荷重ピーク判定は終了する。
尚、本実施形態において、バックルスイッチ６５がオンされた時点前後の近傍時間は、ともにｔａであって等しく設定されているが、バックルスイッチ６５がオンされた時点前後で互いに異なる時間に設定してもよい。

ステップＳ７０５において、ピーク条件が成立していると判定された場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ７０７）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ７０８）の実行後、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが減少量閾値である第４閾値荷重Ｗth4以下であるか否かが判定される（図１３示、ステップＳ７０９）。合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第４閾値荷重Ｗth4以下であると判定された場合、第４閾値荷重Ｗth4以下である状態が、第４閾値時間Ｔth4だけ継続したか否かが判定される（図１３示、ステップＳ７１０）。

第４閾値荷重Ｗth4以下である状態が、第４閾値時間Ｔth4だけ継続したと判定された場合、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定される（ステップＳ７１２）。第４閾値時間Ｔth4を経過していない場合、新たな荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ７０７）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ７０８）の実行後、再び、ステップＳ７０９において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第４閾値荷重Ｗth4以下であるか否かが判定される。
ステップＳ７０９において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第４閾値荷重Ｗth4以下でないと判定された場合、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが最大荷重値Ｗmaxであるピーク点Ｐmaxが形成されてから、第５閾値時間Ｔth5だけ経過したか否かが判定される（図１３示、ステップＳ７１１）。

第５閾値時間Ｔth5が経過した場合、当該着座荷重ピーク判定は終了する。第５閾値時間Ｔth5を経過していない場合、再び、荷重ＷＲ、ＷＬの入力（ステップＳ７０７）と合算荷重ＷＲ＋ＷＬの算出（ステップＳ７０８）の実行後、ステップＳ７０９において合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第４閾値荷重Ｗth4以下であるか否かが判定される。

上述したように、本実施形態による着座荷重減少率判定、着座荷重減少量判定および着座荷重ピーク判定においては、説明した合算荷重ＷＲ＋ＷＬの特性に基づき、コントローラー３が、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定するための条件（以下、合算条件という）を設定している。

本実施形態による着座荷重減少率判定における合算条件は、バックルスイッチ６５がオフからオンとなった時点以降、所定時間Ｔm以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが最大荷重値Ｗmaxを所定係数Ｒteで除した値Ｗmax／Ｒte未満である状態が、第１閾値時間Ｔth1だけ継続することである。

また、本実施形態による着座荷重減少量判定においては、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの特性に基づき、コントローラー３が、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定するための合算条件を設定している。当該条件は、バックルスイッチ６５がオフからオンとなった時点以降、所定時間Ｔm以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第１閾値荷重Ｗth1以上に増大し、かつ、その後、第２閾値荷重Ｗth2以下である状態が、第３閾値時間Ｔth3だけ継続することである。

また、本実施形態による着座荷重ピーク判定においては、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの特性に基づき、コントローラー３が、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定するための合算条件を設定している。当該条件は、バックルスイッチ６５がオフからオンとなった時点付近（具体的には、バックルスイッチ６５がオフからオンとなった時点に対し、所定時間ｔａ前からｔａ後の間である近傍時間）において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第３閾値荷重Ｗth3より大きい最小荷重値Ｗminに対し所定荷重量Ｗas以上大きい最大荷重値Ｗmaxとなり、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが最大荷重値Ｗmaxとなるピーク点Ｐmaxが形成されてから第５閾値時間Ｔth5以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第４閾値荷重Ｗth4以下である状態が、第４閾値時間Ｔth4だけ継続することである。但し、第５閾値時間Ｔth5中に合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第４閾値荷重Ｗth4以下となれば、第５閾値時間Ｔth5経過後に第４閾値時間Ｔth4が満了した場合でも条件が成立したものとする。

また、本実施形態による着座荷重減少率判定および着座荷重減少量判定においては、説明した左右差荷重ＷＬ−ＷＲの特性に基づき、コントローラー３が、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定するための左右差条件を設定している。当該条件は、バックルスイッチ６５がオフからオンとなった時点以降、所定時間Ｔm以内に、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが最低荷重値Ｗbtmから所定荷重量Ｗin以上増加した状態が、第２閾値時間Ｔth2だけ継続することである。

図１４に示すように、車両シート１に着座した大人の乗員が、例えば前かがみになった場合、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが若干変動するが、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの急激なピーク特性が発生することはなく、上述した合算条件が成立することはない。また、車両シート１上の乗員の動きにより、左右差荷重ＷＬ−ＷＲには変動が発生せず、上述した左右差条件も成立することはない。
したがって、合算条件または左右差条件を検出することにより、車両シート１への乗員の着座と区別して、車両シート１へのチャイルドシート５の装着を正確に判定することができる。

本実施形態によれば、車両シート１にチャイルドシート５が載置され、シートベルト装置６により固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定するために、バックルスイッチ６５がオンされてから、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが負の値である最低荷重値Ｗbtmから、所定荷重量Ｗin以上増大した状態が第２閾値時間Ｔth2以上継続したか否かが判定されていることにより、シートクッション１１の左右方向の一側に加えられた荷重が解除されたことに基づいて、車両シート１がチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

すなわち、車両シート１上にチャイルドシート５を載せ、シートベルト装置６を装着する時には、シートベルト装置６のタング６３をバックル６４に係合させるために、バックル６４が下方へと押圧されて、シートクッション１１の左右方向のバックル６４が設けられた一方側の着座荷重は、バックル６４が設けられていない他方側に比べて急激に増大する。一方、車両シート１へのチャイルドシート５の装着が完了すると、バックル６４への押圧力は解除されるため、シートクッション１１の左右間の着座荷重の不均衡は解かれる。
本発明においては、この、チャイルドシート装着完了時におけるシートクッション１１の左右間の着座荷重の不均衡の解除を、左右差荷重ＷＬ−ＷＲの変動によって検出することにより、車両シート１へのチャイルドシート５の装着を正確に判定している。

この場合、チャイルドシート５に対するシートベルト装置６の装着が完了した後は、ショルダーストラップ６１により、シートクッション１１を上方に牽引する剥離荷重が作用する。このため、シートクッション１１に働く剥離荷重に応じて、上述した所定荷重量Ｗin（図８示）を大きな値に設定でき、車両シート１にチャイルドシート５が固縛されたことを精度よく判定することができる。

また、本発明は、バックルスイッチ６５がオンされてからの左右差荷重ＷＬ−ＷＲの変化に基づいて、チャイルドシート装着状態であるか否かを判定しているため、バックルスイッチ６５がオンされた時点において、車両のイグニッションスイッチ８がオフ状態であっても、車両シート１へのチャイルドシート５の装着を判定することができる。

また、バックルスイッチ６５がオンされる前に、左右差荷重ＷＬ−ＷＲのミニマム点Ｐbtmが形成された場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点における左右差荷重ＷＬ−ＷＲの値をマイナス基準値である最低荷重値Ｗbtmとし、最低荷重値Ｗbtmから所定荷重量Ｗin以上増大した状態が第２閾値時間Ｔth2以上継続した場合に、車両シート１にチャイルドシート５が載置され、シートベルト装置６により固縛されたと判定することにより、バックルスイッチ６５がオンされたタイミングに関係なく、バックル６４の係合後の左右差荷重ＷＬ−ＷＲの変化量に基づいて、車両シート１にチャイルドシート５が固縛されたことを正確に判定することができる。

また、バックルスイッチ６５がオンされてから、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの値が最大荷重値ＷmaxからＷmax／Ｒte未満に低下した状態が第１閾値時間Ｔth1以上継続し、かつ、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが、マイナス基準値である最低荷重値Ｗbtmから所定荷重量Ｗin以上増大した状態が第２閾値時間Ｔth2以上継続した場合に、車両シート１にチャイルドシート５が載置され、シートベルト装置６により固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することにより、着座荷重の総和がピークから減少したことと、シートクッション１１の左右方向の一側に加えられた荷重が解除されたことに基づいて、車両シート１がチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

すなわち、車両シート１上にチャイルドシート５を載せ、シートベルト装置６を装着する時には、シートベルト装置６のタング６３をバックル６４に係合させるために、バックル６４が下方へと押圧されて、車両シート１の着座荷重の総和は急激に増大する。
一方、車両シート１へのチャイルドシート５の装着が完了すると、バックル６４への押圧力は解除されるため、車両シート１の着座荷重の総和は急激に減少する。

本発明は、このように、チャイルドシート装着完了時において着座荷重の総和が急に減少することと、着座荷重の左右間の不均衡が解除することの双方が成立したことを、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの減少と左右差荷重ＷＬ−ＷＲの変動によって検出することにより、車両シートがチャイルドシート装着状態であることを正確に判定している。

また、本発明は、バックルスイッチ６５がオンされてからの合算荷重ＷＲ＋ＷＬおよび左右差荷重ＷＬ−ＷＲの変化に基づいて、チャイルドシート装着状態であるか否かを判定しているため、バックル６５の係合時において車両のイグニッションスイッチ８がオフ状態であっても、車両シート１へのチャイルドシート５の装着を判定することができる。

また、バックルスイッチ６５がオンされる前に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬのピーク点Ｐmaxが形成された場合、バックルスイッチ６５がオンされた時点における合算荷重ＷＲ＋ＷＬの値を総荷重基準値である最大荷重値Ｗmaxとするとともに、バックルスイッチ６５がオンされた時点における左右差荷重ＷＬ−ＷＲの値をマイナス基準値である最低荷重値Ｗbtmとし、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが最大荷重値ＷmaxからＷmax／Ｒte未満まで低下した状態が第１閾値時間Ｔth1以上継続し、かつ、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが最低荷重値Ｗbtmから所定荷重量Ｗin以上増大した状態が第２閾値時間Ｔth2以上継続した場合に、車両シート１にチャイルドシート５が固縛されたと判定することにより、バックルスイッチ６５がオンされたタイミングに関係なく、バックル６４の係合後の合算荷重ＷＲ＋ＷＬおよび左右差荷重ＷＬ−ＷＲの変化量に基づいて、車両シート１にチャイルドシート５が固縛されたことを正確に判定することができる。

また、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、それぞれシートクッション１１の後方部に取り付けられたことにより、着座センサー２Ｒ、２Ｌに対して、乗員やチャイルドシート５による荷重が加わりやすくなる。
このため、シートクッション１１の前方部に着座センサーが設けられていなくても、シートクッション１１に印加される荷重を正確に検出することができ、車両シート１への着座状態の正確な判定と、着座センサーの低減に伴う車両シート１の低コスト化を両立させることができる。

また、右着座センサー２Ｒはシートベルト装置６のバックル６４の支持部周辺に設けられたことにより、バックル６４の係合時の着座荷重の増大を容易に検出することができる。
また、車両操作検出手段として、シートベルト装置６のバックル６４を係合させたことを検出するバックルスイッチ６５を備えていることにより、バックル６４が係合されるタイミングに合わせて、着座荷重の変化を検出し、検出された着座荷重の変化に基づいて、車両シート１がチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

また、本実施形態によれば、着座荷重減少率判定、着座荷重減少量判定、荷重判定および着座荷重ピーク判定のうちの少なくともいずれかにおいて条件が成立すると、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定されるため、車両シート１がチャイルドシート装着状態であることを確実に判定することができる。

また、着座荷重減少率判定、着座荷重減少量判定、荷重判定および着座荷重ピーク判定は並行して実行されるため、それぞれにおいて判定のタイミングが遅れることがなく、車両シート１がチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。
また、着座荷重減少率判定において、減少率条件による判定と左右差条件による判定は並行して実行され、着座荷重減少量判定において、減少量条件による判定と左右差条件による判定は並行して実行されるため、それぞれにおいて判定のタイミングが遅れることがなく、車両シート１がチャイルドシート装着状態であることを正確に判定することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
着座荷重減少率判定および着座荷重減少量判定のそれぞれにおいて、減少率条件あるいは減少量条件の成立に拘わらず、左右差条件が成立したことにより、車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定するようにしてもよい。

また、図４に示した判定方法において、着座荷重減少率判定のみによって着座判定を行う、または着座荷重減少量判定のみによって着座判定を行ってもよい。
また、図４に示した判定方法において、着座荷重減少率判定および着座荷重減少量判定のいずれかと、着座荷重ピーク判定とを並行して行ってもよい。

また、着座荷重減少率判定における減少率条件について、第１閾値時間Ｔth1の長さは自由に設定でき、場合によっては限りなく０に近づけることにより、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが所定荷重値Ｗmax／Ｒteまで減少したことをもって、減少率条件が成立したとしてもよい。
また、着座荷重減少量判定における減少量条件について、第３閾値時間Ｔth3の長さは自由に設定でき、場合によっては限りなく０に近づけることにより、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第２閾値荷重Ｗth2以下になったことをもって、減少量条件が成立したとしてもよい。
また、着座荷重減少率判定および着座荷重減少量判定における左右差条件について、第２閾値時間Ｔth2の長さは自由に設定でき、場合によっては限りなく０に近づけることにより、左右差荷重ＷＬ−ＷＲが所定荷重量Ｗinだけ増大したことをもって、左右差条件が成立したとしてもよい。

また、本発明は、助手席用の車両シート１のみでなく、中席用シートまたは後席用シートにも適用可能である。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、着座によってシートクッション１１に発生した圧力を検出する圧力センサーとし、検出した圧力からシートクッション１１に加わる荷重を検出してもよい。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、シートクッション１１の変位を検出する変位センサーとし、シートスプリングの付勢力に抗した変位量から、シートクッション１１に加わる荷重を検出してもよい。

また、シートクッション１１に設けられる着座センサー２Ｒ、２Ｌは、少なくともシートクッション１１の左右に一対設ければよい。したがって、シートクッション１１の前方部のみに、左右一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌを取り付けてもよいし、シートクッション１１の４隅にそれぞれ着座センサーを取り付けてもよい。または、一対の着座センサーをシートクッション１１の右前方と左後方、あるいは左前方と右後方に取り付けてもよい。

また、着座判定を開始する条件として、バックルスイッチ６５のオフからオンへの作動の検出に代えて、車両シートの位置調整の完了、車両ドアの開閉作動、イグニッションスイッチのオフからオンへの作動のいずれかの検出があった場合としてもよい。
また、右着座センサー２Ｒによる検出荷重から左着座センサー２Ｌによる検出荷重を減算して、左右差荷重ＷＲ−ＷＬを算出し、タング６３とバックル６４とが係合した時点から、左右差荷重ＷＲ−ＷＬが所定の正の値（本発明のプラス基準値に該当する）から所定量だけ減少した状態が、所定時間以上継続した場合に、車両シート１にチャイルドシート５が載置され、シートベルト装置６により固縛されたと判定してもよい。

上述した実施形態では、図５に示されたステップＳ５０７において減少率条件が成立し、かつ、ステップＳ５１１において左右差条件が成立した場合に、ステップＳ５１３において車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定されるようになっている。しかし、予め設定された所定時間内に、これらステップＳ５０７における減少率条件とステップＳ５１１における左右差条件とが成立した場合にのみ、ステップＳ５１３において車両シート１にチャイルドシート５が装着されたと判定されるようになっていてもよい。すなわち、該所定時間を越える時間差をもって該両条件が成立した場合には、車両シート１にチャイルドシート５が装着されていないと判定されるようになっていてもよい。このようにすると、車両シート１にチャイルドシート５が装着された場合の特性になおいっそう準じた判定を行うことができ、判定精度を高めることができる。

図面中、１は車両シート、２Ｒは右着座センサー（右荷重検出手段）、２Ｌは左着座センサー（左荷重検出手段）、３はコントローラー（着座判定手段）、５はチャイルドシート、６はシートベルト装置（車両装置）、１１はシートクッション（座部）、６４はバックル、６５はバックルスイッチ（車両操作検出手段）を示している。

Claims (9)

1. 車両シートの座部の左部分に取り付けられ、前記座部の左部分が受け持つ荷重を検出する左荷重検出手段と、
   前記座部の右部分に取り付けられ、前記座部の右部分が受け持つ荷重を検出する右荷重検出手段と、
   所定の車両装置が操作されたことを検出する車両操作検出手段と、
   前記車両操作検出手段、前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段からの検出信号に基づいて、前記車両シートの着座状態を判定する着座判定手段と、
   を備えた着座判定装置において、
   前記着座判定手段は、
   前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段のうちの一方により検出された荷重値から、他方により検出された荷重値を減算することにより左右差荷重値を算出するとともに、前記車両装置が操作されてから、前記左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または前記左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され、シートベルトにより固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することを特徴とする着座判定装置。
2. 前記着座判定手段は、
   前記車両装置が操作された時点における前記左右差荷重値を、前記マイナス基準値または前記プラス基準値とすることを特徴とする請求項１記載の着座判定装置。
3. 車両シートの座部の左部分に取り付けられ、前記座部の左部分が受け持つ荷重を検出する左荷重検出手段と、
   前記座部の右部分に取り付けられ、前記座部の右部分が受け持つ荷重を検出する右荷重検出手段と、
   所定の車両装置が操作されたことを検出する車両操作検出手段と、
   前記車両操作検出手段、前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段からの検出信号に基づいて、前記車両シートの着座状態を判定する着座判定手段と、
   を備えた着座判定装置において、
   前記着座判定手段は、
   前記左荷重検出手段が検出した荷重値と、前記右荷重検出手段が検出した荷重値を加算して合算荷重値を算出するとともに、前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段のうちの一方により検出された荷重値から、他方により検出された荷重値を減算することにより左右差荷重値を算出し、前記車両装置が操作されてから、前記合算荷重値が所定の総荷重基準値から所定値だけ低下し、かつ、前記左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または前記左右差荷重値が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され、シートベルトにより固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することを特徴とする着座判定装置。
4. 前記着座判定手段は、
   前記車両装置が操作された時点における前記合算荷重値を、前記総荷重基準値とするとともに、前記車両装置が操作された時点における前記左右差荷重値を、前記マイナス基準値または前記プラス基準値とすることを特徴とする請求項３記載の着座判定装置。
5. 前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段は、
   それぞれ前記座部の後方部に取り付けられたことを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の着座判定装置。
6. 前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段のうちの少なくとも一方は、前記シートベルトのバックル支持部の周辺に設けられたことを特徴とする請求項５記載の着座判定装置。
7. 前記車両操作検出手段は、
   前記シートベルトのバックルを係合させたことを検出するバックルスイッチであることを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の着座判定装置。
8. 車両シートの座部の左部分に取り付けられ、前記座部の左部分が受け持つ荷重を検出する左荷重検出手段と、
   前記座部の右部分に取り付けられ、前記座部の右部分が受け持つ荷重を検出する右荷重検出手段と、
   所定の車両装置が操作されたことを検出する車両操作検出手段と、
   前記車両操作検出手段、前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段からの検出信号に基づいて、前記車両シートの着座状態を判定する着座判定手段と、
   を備えた着座判定装置において、
   前記着座判定手段は、
   前記左荷重検出手段が検出した荷重値と、前記右荷重検出手段が検出した荷重値を加算して合算荷重値を算出するとともに、前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段のうちの一方により検出された荷重値から、他方により検出された荷重値を減算することにより左右差荷重値を算出し、
   前記車両装置が操作されてから、前記合算荷重値が所定の総荷重基準値から所定値だけ低下し、かつ、前記左右差荷重値が負の値であるマイナス基準値から所定値だけ増大する、または前記左右差荷重が正の値であるプラス基準値から所定値だけ減少する変動があった場合に条件が成立する着座荷重増減判定と、
   前記車両装置が操作された時点付近において、前記合算荷重値が所定の変化速度以上で上昇し、その後、所定の変化速度以上で低下する変動があった場合に条件が成立する着座荷重ピーク判定とを並行して行い、
   前記着座荷重増減判定および前記着座荷重ピーク判定のうちの少なくとも一方が成立した場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され、シートベルトにより固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することを特徴とする着座判定装置。
9. 車両シートの座部の左部分に、前記座部の左部分が受け持つ荷重を検出する左荷重検出手段を取り付け、
   前記座部の右部分に、前記座部の右部分が受け持つ荷重を検出する右荷重検出手段を取り付け、
   所定の車両装置には、前記車両装置が操作されたことを検出する車両操作検出手段を設け、
   前記車両操作検出手段、前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段からの検出信号に基づいて、前記車両シートの着座状態を判定する着座判定方法において、
   前記左荷重検出手段および前記右荷重検出手段のうちの一方により検出された荷重値から、他方により検出された荷重値を減算することにより左右差荷重値を算出し、前記車両装置が操作されてから、前記左右差荷重値が負の値から所定値だけ増大する、または前記左右差荷重値が正の値から所定値だけ減少する変動があった場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され、シートベルトにより固縛されたチャイルドシート装着状態であると判定することを特徴とする着座判定方法。

Images