JP2002178813A - 車両用シート - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 102100027367 Cysteine-rich secretory protein 3 Human genes 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用シートの着座状態等を好適に検出する
ことができる車両用シートを提供する。 【解決手段】 中央演算処理装置２６は、シート本体１
に設けられる荷重センサ２１〜２４からの荷重検出値を
合計した合計荷重検出値Ｓに基づき乗員判定を行う。シ
ートベルト１１の装着が検出された時点での合計荷重検
出値Ｓ０が所定値Ａよりも小さいときに大人が着座して
いないと判定する。
ことができる車両用シートを提供する。 【解決手段】 中央演算処理装置２６は、シート本体１
に設けられる荷重センサ２１〜２４からの荷重検出値を
合計した合計荷重検出値Ｓに基づき乗員判定を行う。シ
ートベルト１１の装着が検出された時点での合計荷重検
出値Ｓ０が所定値Ａよりも小さいときに大人が着座して
いないと判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート本体に設け
られる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を
行う車両用シートに関するものである。
られる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を
行う車両用シートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば車両用シートの着座者を保
護するためにエアバックが備えられている場合におい
て、その対象シートに着座者がいるか否かを検出するた
めに、又は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着
座者の重量に応じて適正に調整するために、車両用シー
トには着座荷重検出装置が設けられている。
護するためにエアバックが備えられている場合におい
て、その対象シートに着座者がいるか否かを検出するた
めに、又は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着
座者の重量に応じて適正に調整するために、車両用シー
トには着座荷重検出装置が設けられている。
【０００３】例えば、特開平１１−１１５３号公報に
は、シートの左右両側辺に配置されて同シートを車両進
行方向にスライド可能に案内するレールと、各レールを
車両床に対して固定支持するマウンテンブラケットとの
間にそれぞれ荷重センサを設けている。そして、これら
荷重センサからの荷重信号にてシート重量を検出する態
様が記載されている。
は、シートの左右両側辺に配置されて同シートを車両進
行方向にスライド可能に案内するレールと、各レールを
車両床に対して固定支持するマウンテンブラケットとの
間にそれぞれ荷重センサを設けている。そして、これら
荷重センサからの荷重信号にてシート重量を検出する態
様が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、助手席など
の車両用シートには大人や子供が着座したり、子供用拘
束装置（以下、「ＣＲＳ(Child Restraint System ）」
という）が装着されたりとさまざまな状態がある。従っ
て、車両用の着座状態等を好適に検出することが望まれ
ている。
の車両用シートには大人や子供が着座したり、子供用拘
束装置（以下、「ＣＲＳ(Child Restraint System ）」
という）が装着されたりとさまざまな状態がある。従っ
て、車両用の着座状態等を好適に検出することが望まれ
ている。
【０００５】本発明の目的は、車両用シートの着座状態
等を好適に検出することができる車両用シートを提供す
ることにある。
等を好適に検出することができる車両用シートを提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられ
る荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を行う
車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出する
シートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルトの
装着が検出された時点での前記荷重検出値が所定値より
も小さいときに大人が着座していないと判定することを
要旨とする。
めに、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられ
る荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を行う
車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出する
シートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルトの
装着が検出された時点での前記荷重検出値が所定値より
も小さいときに大人が着座していないと判定することを
要旨とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、シート本体に設
けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定
を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検
出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベ
ルトの装着の検出後における前記荷重検出値の増加変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを要旨とする。
けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定
を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検
出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベ
ルトの装着の検出後における前記荷重検出値の増加変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを要旨とする。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検
出後において、前記荷重検出値が第１所定値を下回った
状態が検出されており、更に該荷重検出値が第２所定値
よりも大きくなった状態が検出されたときに子供用拘束
装置が装着されていると判定することを要旨とする。
の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検
出後において、前記荷重検出値が第１所定値を下回った
状態が検出されており、更に該荷重検出値が第２所定値
よりも大きくなった状態が検出されたときに子供用拘束
装置が装着されていると判定することを要旨とする。
【０００９】請求項４に記載の発明は、シート本体に設
けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定
を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検
出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベ
ルトの装着の検出後における前記荷重検出値の低減変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを要旨とする。
けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定
を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検
出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベ
ルトの装着の検出後における前記荷重検出値の低減変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを要旨とする。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検
出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサ
からの荷重検出値との差が所定値よりも大きくなった状
態が検出されたときに子供用拘束装置が装着されている
と判定することを要旨とする。
の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検
出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサ
からの荷重検出値との差が所定値よりも大きくなった状
態が検出されたときに子供用拘束装置が装着されている
と判定することを要旨とする。
【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検
出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサ
からの荷重検出値との差を該荷重最大値で除した荷重低
減変動率が所定値よりも大きくなった状態が検出された
ときに子供用拘束装置が装着されていると判定すること
を要旨とする。
の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検
出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサ
からの荷重検出値との差を該荷重最大値で除した荷重低
減変動率が所定値よりも大きくなった状態が検出された
ときに子供用拘束装置が装着されていると判定すること
を要旨とする。
【００１２】（作用）一般に、車両用シートに大人が着
座している状態では、シートベルトの装着が検出された
時点である程度の荷重がかかっているため、上記荷重検
出値もある程度の値（所定値より大）を占める。一方、
車両用シートに子供が着座している状態では、子供その
ものの体重が小さいために、シートベルトの装着が検出
された時点での荷重、すなわち上記荷重検出値も小さく
なる。更に、車両用シートに子供用拘束装置が装着され
ている状態でも、シートベルトの装着が検出された時点
では同子供用拘束装置の固定のためのシートベルトの締
め付けを未だ行っていないため、同様に上記荷重検出値
も小さくなる。以上の特性を鑑みて、請求項１に記載の
発明によれば、シートベルトの装着が検出された時点で
の荷重検出値が所定値よりも小さいときには、ある程度
の荷重がかかっていないものとして大人が着座していな
いと判定される。
座している状態では、シートベルトの装着が検出された
時点である程度の荷重がかかっているため、上記荷重検
出値もある程度の値（所定値より大）を占める。一方、
車両用シートに子供が着座している状態では、子供その
ものの体重が小さいために、シートベルトの装着が検出
された時点での荷重、すなわち上記荷重検出値も小さく
なる。更に、車両用シートに子供用拘束装置が装着され
ている状態でも、シートベルトの装着が検出された時点
では同子供用拘束装置の固定のためのシートベルトの締
め付けを未だ行っていないため、同様に上記荷重検出値
も小さくなる。以上の特性を鑑みて、請求項１に記載の
発明によれば、シートベルトの装着が検出された時点で
の荷重検出値が所定値よりも小さいときには、ある程度
の荷重がかかっていないものとして大人が着座していな
いと判定される。
【００１３】一般に、車両用シートに子供用拘束装置を
装着する場合、まず車両用シートに子供用拘束装置を載
置する。そして、子供用拘束装置にシートベルトを通し
た状態で同シートベルトを装着し、同子供用拘束装置を
仮止めする。次いで、作業者は子供用拘束装置に体重を
かけるなどして押さえ込んだ状態でシートベルトを締め
付け、堅固に固定した後、押さえ込みを解放して作業を
終了する。
装着する場合、まず車両用シートに子供用拘束装置を載
置する。そして、子供用拘束装置にシートベルトを通し
た状態で同シートベルトを装着し、同子供用拘束装置を
仮止めする。次いで、作業者は子供用拘束装置に体重を
かけるなどして押さえ込んだ状態でシートベルトを締め
付け、堅固に固定した後、押さえ込みを解放して作業を
終了する。
【００１４】以上により、子供用拘束装置の装着にあた
っては、子供用拘束装置をシートベルトにて仮止めし、
その後、子供用拘束装置を堅固に固定することが不可避
である。このような作業手順により、シートベルトの装
着の検出後において前記荷重検出値は増加変動を示す。
例えば、上記荷重検出値は、当初、比較的小さな値（第
１所定値より小）として検出されるとともに、ある程度
の値（第２所定値より大）としても検出されるようにな
る。
っては、子供用拘束装置をシートベルトにて仮止めし、
その後、子供用拘束装置を堅固に固定することが不可避
である。このような作業手順により、シートベルトの装
着の検出後において前記荷重検出値は増加変動を示す。
例えば、上記荷重検出値は、当初、比較的小さな値（第
１所定値より小）として検出されるとともに、ある程度
の値（第２所定値より大）としても検出されるようにな
る。
【００１５】また、子供用拘束装置の装着にあたって
は、これを押さえ込んだ状態で堅固に固定し、その後、
押さえ込みを解放することも不可避である。このような
作業手順により、シートベルトの装着の検出後において
前記荷重検出値は低減変動を示す。例えば、シートベル
トの装着の検出後における上記荷重検出値の最大値と荷
重センサからの荷重検出値との差がある程度の値（所定
値より大）に至るようになる。あるいは、シートベルト
の装着の検出後における上記荷重検出値の最大値と荷重
センサからの荷重検出値との差を同最大値で除した荷重
低減変動率はある程度の値（所定値より大）に至るよう
になる。
は、これを押さえ込んだ状態で堅固に固定し、その後、
押さえ込みを解放することも不可避である。このような
作業手順により、シートベルトの装着の検出後において
前記荷重検出値は低減変動を示す。例えば、シートベル
トの装着の検出後における上記荷重検出値の最大値と荷
重センサからの荷重検出値との差がある程度の値（所定
値より大）に至るようになる。あるいは、シートベルト
の装着の検出後における上記荷重検出値の最大値と荷重
センサからの荷重検出値との差を同最大値で除した荷重
低減変動率はある程度の値（所定値より大）に至るよう
になる。
【００１６】上記特性を鑑みて、請求項２に記載の発明
によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシート
ベルトの装着の検出後における荷重検出値の増加変動に
基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定され
る。
によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシート
ベルトの装着の検出後における荷重検出値の増加変動に
基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定され
る。
【００１７】また、請求項３に記載の発明によれば、シ
ートベルトの装着の検出後において荷重検出値が第１所
定値を下回った状態が検出されており、更に該荷重検出
値が第２所定値よりも大きくなった状態が検出されたと
きに、子供用拘束装置が装着されていると判定される。
ートベルトの装着の検出後において荷重検出値が第１所
定値を下回った状態が検出されており、更に該荷重検出
値が第２所定値よりも大きくなった状態が検出されたと
きに、子供用拘束装置が装着されていると判定される。
【００１８】上記特性を鑑みて、請求項４に記載の発明
によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシート
ベルトの装着の検出後における荷重検出値の低減変動に
基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定され
る。
によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシート
ベルトの装着の検出後における荷重検出値の低減変動に
基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定され
る。
【００１９】また、請求項５に記載の発明によれば、シ
ートベルトの装着の検出後における荷重検出値の最大値
と荷重センサからの荷重検出値との差が所定値よりも大
きくなった状態が検出されたときに、子供用拘束装置が
装着されていると判定される。
ートベルトの装着の検出後における荷重検出値の最大値
と荷重センサからの荷重検出値との差が所定値よりも大
きくなった状態が検出されたときに、子供用拘束装置が
装着されていると判定される。
【００２０】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
シートベルトの装着の検出後における荷重検出値の最大
値と荷重センサからの荷重検出値との差を同荷重最大値
で除した荷重低減変動率が所定値よりも大きくなった状
態が検出されたときに、子供用拘束装置が装着されてい
ると判定される。特に、荷重の低減変動率で判定を行う
ことで、もともとの荷重自体の大きさに応じた低減変動
の影響は緩和される。すなわち、体重の重い人ではその
シート上での姿勢変化などによって著しい荷重の低減変
動を示してしまうことがあり、これが子供用拘束装置の
装着に係る荷重の低減変動と誤判定されてしまう。この
ような荷重の大きさ（体重の重さ）に応じた低減変動の
影響を緩和することで、判定精度は向上される。
シートベルトの装着の検出後における荷重検出値の最大
値と荷重センサからの荷重検出値との差を同荷重最大値
で除した荷重低減変動率が所定値よりも大きくなった状
態が検出されたときに、子供用拘束装置が装着されてい
ると判定される。特に、荷重の低減変動率で判定を行う
ことで、もともとの荷重自体の大きさに応じた低減変動
の影響は緩和される。すなわち、体重の重い人ではその
シート上での姿勢変化などによって著しい荷重の低減変
動を示してしまうことがあり、これが子供用拘束装置の
装着に係る荷重の低減変動と誤判定されてしまう。この
ような荷重の大きさ（体重の重さ）に応じた低減変動の
影響を緩和することで、判定精度は向上される。
【００２１】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した車両用シートの第１実施形態について図１〜
図６に従って説明する。
具体化した車両用シートの第１実施形態について図１〜
図６に従って説明する。
【００２２】図１は車両用シートが備えるシート本体１
の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側
に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレ
ーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図
１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側
に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレ
ーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図
１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００２３】各支持フレーム２の上面には、前後一対の
ブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３
に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固
定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に
形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延
びるスライド溝５を形成している。
ブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３
に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固
定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に
形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延
びるスライド溝５を形成している。
【００２４】各ロアレール４に形成されたスライド溝５
には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿っ
て前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２
に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側
センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介し
て所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション
９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連
結されている。
には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿っ
て前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２
に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側
センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介し
て所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション
９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連
結されている。
【００２５】図３（ａ）に示すように、上記前側センサ
ブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締
結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を
湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側セン
サブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及び
フロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これら
フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重セン
サ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備え
ており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対し
て撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようにな
っている。
ブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締
結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を
湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側セン
サブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及び
フロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これら
フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重セン
サ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備え
ており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対し
て撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようにな
っている。
【００２６】図３（ｂ）に示すように、上記後側センサ
ブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締
結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を
湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側セン
サブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ
左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側
荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フ
ロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ
２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備
えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対
して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するように
なっている。
ブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締
結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を
湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側セン
サブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ
左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側
荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フ
ロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ
２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備
えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対
して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するように
なっている。
【００２７】一側（図１の左側）のアッパレール６には
シートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカ
ブラケット１３が連結されている。図４は車両用シート
が備える着座荷重検出装置２０の電気的構成を示すブロ
ック図である。この着座荷重検出装置２０は、上記荷重
センサ２１〜２４と、シートベルトスイッチ１２ａと、
電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備え
ている。
シートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカ
ブラケット１３が連結されている。図４は車両用シート
が備える着座荷重検出装置２０の電気的構成を示すブロ
ック図である。この着座荷重検出装置２０は、上記荷重
センサ２１〜２４と、シートベルトスイッチ１２ａと、
電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備え
ている。
【００２８】上記シートベルトスイッチ１２ａは、前記
シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着することで
オンされるスイッチである。このシートベルトスイッチ
１２ａからの検出信号（オン又はオフ）がＥＣＵ２５に
入力されることで同シートベルト１１の装着状態が検出
されるようになっている。
シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着することで
オンされるスイッチである。このシートベルトスイッチ
１２ａからの検出信号（オン又はオフ）がＥＣＵ２５に
入力されることで同シートベルト１１の装着状態が検出
されるようになっている。
【００２９】ＥＣＵ２５は、中央演算処理装置（以下、
「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７
と、判定出力回路２８とを備えている。上記センサ信号
入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フ
ロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及
びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられ
たアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ
を有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４から
の荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７
ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、こ
れらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコン
デンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素
子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従
って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記
荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波
数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させ
る。
「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７
と、判定出力回路２８とを備えている。上記センサ信号
入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フ
ロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及
びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられ
たアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ
を有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４から
の荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７
ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、こ
れらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコン
デンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素
子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従
って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記
荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波
数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させ
る。
【００３０】ちなみに、アクティブフィルタ２７ａ，２
７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及
びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき
各荷重センサ２１，２２ごとの荷重検出値ＦＲ，ＦＬが
それぞれ演算されるようになっている。また、アクティ
ブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重セン
サ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基
づき各荷重センサ２３，２４ごとの荷重検出値ＲＲ，Ｒ
Ｌがそれぞれ演算されるようになっている。そして、こ
れら荷重検出値ＦＲ〜ＲＬを合計することで荷重検出値
としての合計荷重検出値Ｓが演算されるようになってい
る。
７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及
びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき
各荷重センサ２１，２２ごとの荷重検出値ＦＲ，ＦＬが
それぞれ演算されるようになっている。また、アクティ
ブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重セン
サ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基
づき各荷重センサ２３，２４ごとの荷重検出値ＲＲ，Ｒ
Ｌがそれぞれ演算されるようになっている。そして、こ
れら荷重検出値ＦＲ〜ＲＬを合計することで荷重検出値
としての合計荷重検出値Ｓが演算されるようになってい
る。
【００３１】上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プ
ログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行
し、その演算結果を上記判定出力回路２８に出力する。
そして、この演算結果が判定出力回路２８を介して、例
えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下、「エアバッ
グＥＣＵ」という）３０に出力されることで、同エアバ
ッグ装置の作動が制御されている。
ログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行
し、その演算結果を上記判定出力回路２８に出力する。
そして、この演算結果が判定出力回路２８を介して、例
えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下、「エアバッ
グＥＣＵ」という）３０に出力されることで、同エアバ
ッグ装置の作動が制御されている。
【００３２】ここで、図１に示されるように上記シート
本体１には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）
３１が装着される場合がある。このＣＲＳ３１は、シー
トベルト１１にて締め付けてシート本体１に固定され
る。従って、図６に示されるように、上記合計荷重検出
値ＳはＣＲＳ３１の装着にあたって以下の特性を有する
ことが出願人によって確認されている。
本体１には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）
３１が装着される場合がある。このＣＲＳ３１は、シー
トベルト１１にて締め付けてシート本体１に固定され
る。従って、図６に示されるように、上記合計荷重検出
値ＳはＣＲＳ３１の装着にあたって以下の特性を有する
ことが出願人によって確認されている。
【００３３】すなわち、シート本体１にＣＲＳ３１を装
着する場合、まずシート本体１にＣＲＳ３１を載置す
る。このとき、ＣＲＳ３１自体は大人の体重に比べて軽
いため、上記合計荷重検出値Ｓも比較的小さな値を占め
る。次いで、ＣＲＳ３１にシートベルト１１を通した状
態で同シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着し、
ＣＲＳ３１を仮止めする。このとき、ＣＲＳ３１の固定
のためのシートベルト１１の締め付けを未だ行っていな
いため、上記合計荷重検出値Ｓも依然として比較的小さ
な値を占める。なお、同様の傾向は、体重の小さい子供
がシート本体１に着座している状態においても当てはま
る。
着する場合、まずシート本体１にＣＲＳ３１を載置す
る。このとき、ＣＲＳ３１自体は大人の体重に比べて軽
いため、上記合計荷重検出値Ｓも比較的小さな値を占め
る。次いで、ＣＲＳ３１にシートベルト１１を通した状
態で同シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着し、
ＣＲＳ３１を仮止めする。このとき、ＣＲＳ３１の固定
のためのシートベルト１１の締め付けを未だ行っていな
いため、上記合計荷重検出値Ｓも依然として比較的小さ
な値を占める。なお、同様の傾向は、体重の小さい子供
がシート本体１に着座している状態においても当てはま
る。
【００３４】次いで、作業者はＣＲＳ３１に体重をかけ
るなどして押さえ込んだ状態でシートベルト１１を締め
付け、堅固に固定する。このとき、上記合計荷重検出値
Ｓは著しい増加変動を示す。そして、シートベルト１１
を締め付けた後、上記押さえ込みを解放して作業を終了
する。このとき、上記合計荷重検出値Ｓは著しい低減変
動を示す。
るなどして押さえ込んだ状態でシートベルト１１を締め
付け、堅固に固定する。このとき、上記合計荷重検出値
Ｓは著しい増加変動を示す。そして、シートベルト１１
を締め付けた後、上記押さえ込みを解放して作業を終了
する。このとき、上記合計荷重検出値Ｓは著しい低減変
動を示す。
【００３５】以上により、上記合計荷重検出値Ｓの特性
を検出することにより、ＣＲＳ３１の装着の有無等が確
認できることがわかる。このような合計荷重検出値Ｓの
特性を鑑み、本実施形態における乗員判定等の処理につ
いて図５のフローチャートに基づき説明する。なお、こ
の処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。
を検出することにより、ＣＲＳ３１の装着の有無等が確
認できることがわかる。このような合計荷重検出値Ｓの
特性を鑑み、本実施形態における乗員判定等の処理につ
いて図５のフローチャートに基づき説明する。なお、こ
の処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。
【００３６】処理がこのルーチンに移行すると、まずス
テップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７に
よりフィルタ処理された各センサ２１〜２４の荷重信号
を読み込む。次いで、ステップ１０２においてＣＰＵ２
６は、上記荷重信号に基づき各センサ２１〜２４ごとの
荷重検出値ＦＲ〜ＲＬ及びこらら荷重検出値ＦＲ〜ＲＬ
の合計荷重検出値Ｓを算出しメモリに一旦記憶する。そ
して、ＣＰＵ２６はステップ１０３に移行する。
テップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７に
よりフィルタ処理された各センサ２１〜２４の荷重信号
を読み込む。次いで、ステップ１０２においてＣＰＵ２
６は、上記荷重信号に基づき各センサ２１〜２４ごとの
荷重検出値ＦＲ〜ＲＬ及びこらら荷重検出値ＦＲ〜ＲＬ
の合計荷重検出値Ｓを算出しメモリに一旦記憶する。そ
して、ＣＰＵ２６はステップ１０３に移行する。
【００３７】ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、現
在、シートベルト１１が装着されているか否かを判断す
る。具体的には、前記シートベルトスイッチ１２ａから
の検出信号がオンのときにはシートベルト１１が装着さ
れていると判断し、同オフのときにはシートベルト１１
が装着されていないと判断する。
在、シートベルト１１が装着されているか否かを判断す
る。具体的には、前記シートベルトスイッチ１２ａから
の検出信号がオンのときにはシートベルト１１が装着さ
れていると判断し、同オフのときにはシートベルト１１
が装着されていないと判断する。
【００３８】ここで、シートベルト１１が装着されてい
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行
する。そして、シートベルト１１の装着時の合計荷重検
出値Ｓ０が所定値Ａより小さいか否かを判断する。この
シートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０は、前
記シートベルトスイッチ１２ａからの検出信号がオフか
らオンに切り替わった時点において検出された合計荷重
検出値Ｓの値であって、シートベルト１１の装着状態を
通してメモリに継続的に記憶されているものである。既
述のように、シート本体１に大人が着座している状態で
は、シートベルト１１の装着が検出された時点である程
度の荷重がかかっているため、上記合計荷重検出値Ｓ０
もある程度の値を占める。一方、シート本体１に子供が
着座している状態やＣＲＳ３１が仮止めされて装着され
ている状態では、子供若しくはＣＲＳ３１の荷重は小さ
いため、上記合計荷重検出値Ｓ０も小さくなる。上記所
定値Ａは、シートベルト１１の装着時の合計荷重検出値
Ｓ０に基づきシート本体１に大人が着座している状態と
それ以外の状態とを区分する好適な値に設定されている
（図６参照）。
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行
する。そして、シートベルト１１の装着時の合計荷重検
出値Ｓ０が所定値Ａより小さいか否かを判断する。この
シートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０は、前
記シートベルトスイッチ１２ａからの検出信号がオフか
らオンに切り替わった時点において検出された合計荷重
検出値Ｓの値であって、シートベルト１１の装着状態を
通してメモリに継続的に記憶されているものである。既
述のように、シート本体１に大人が着座している状態で
は、シートベルト１１の装着が検出された時点である程
度の荷重がかかっているため、上記合計荷重検出値Ｓ０
もある程度の値を占める。一方、シート本体１に子供が
着座している状態やＣＲＳ３１が仮止めされて装着され
ている状態では、子供若しくはＣＲＳ３１の荷重は小さ
いため、上記合計荷重検出値Ｓ０も小さくなる。上記所
定値Ａは、シートベルト１１の装着時の合計荷重検出値
Ｓ０に基づきシート本体１に大人が着座している状態と
それ以外の状態とを区分する好適な値に設定されている
（図６参照）。
【００３９】ステップ１０４においてシートベルト１１
の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａ以下と判断さ
れるとＣＰＵ２６は、大人としては十分な荷重がかかっ
ていないと判定してステップ１０５に移行する。そし
て、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１に子供が着座し
ており、若しくはＣＲＳ３１が装着されていると判定
し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一
旦終了する。
の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａ以下と判断さ
れるとＣＰＵ２６は、大人としては十分な荷重がかかっ
ていないと判定してステップ１０５に移行する。そし
て、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１に子供が着座し
ており、若しくはＣＲＳ３１が装着されていると判定
し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一
旦終了する。
【００４０】また、ステップ１０４においてシートベル
ト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａよりも
大きいと判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１０６に
移行する。
ト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａよりも
大きいと判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１０６に
移行する。
【００４１】ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、現
在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ未
満か否かを判断する。この最大値ＳＭは、シートベルト
１１の装着後において検出された合計荷重検出値Ｓの最
大値である。すなわち、前記シートベルトスイッチ１２
ａからの検出信号がオフからオンに切り替わった時点か
らの合計荷重検出値Ｓの最大値であって、メモリに記憶
されているものである。ここで、現在の最大値ＳＭが今
回、算出された合計荷重検出値Ｓ未満と判断されるとＣ
ＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが増加変動をしていると
判定し、ステップ１０７に移行する。そして、ステップ
１０７において最大値ＳＭを今回、算出された合計荷重
検出値Ｓに書き換えてステップ１０９に移行する。
在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ未
満か否かを判断する。この最大値ＳＭは、シートベルト
１１の装着後において検出された合計荷重検出値Ｓの最
大値である。すなわち、前記シートベルトスイッチ１２
ａからの検出信号がオフからオンに切り替わった時点か
らの合計荷重検出値Ｓの最大値であって、メモリに記憶
されているものである。ここで、現在の最大値ＳＭが今
回、算出された合計荷重検出値Ｓ未満と判断されるとＣ
ＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが増加変動をしていると
判定し、ステップ１０７に移行する。そして、ステップ
１０７において最大値ＳＭを今回、算出された合計荷重
検出値Ｓに書き換えてステップ１０９に移行する。
【００４２】一方、ステップ１０６において、現在の最
大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ以上と判
断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが低減変動
をしていると判定し、ステップ１０８に移行する。そし
て、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、最大値ＳＭ
と今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上か否か
を判断する。この所定値Ｂは、ＣＲＳ３１の装着にあた
ってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込
みの解放に伴う合計荷重検出値Ｓの低減変動を検出する
好適な値に設定されている。ここで、最大値ＳＭと今回
の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上と判断される
とＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓの著しい低減変動、
すなわちＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１
１の締め付けとその後の押さえ込みの解放が検出された
ものと判定してステップ１１１に移行する。そして、Ｃ
ＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３１が装着さ
れていると判定し、この判定結果をメモリに記憶してそ
の後の処理を一旦終了する。
大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ以上と判
断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが低減変動
をしていると判定し、ステップ１０８に移行する。そし
て、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、最大値ＳＭ
と今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上か否か
を判断する。この所定値Ｂは、ＣＲＳ３１の装着にあた
ってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込
みの解放に伴う合計荷重検出値Ｓの低減変動を検出する
好適な値に設定されている。ここで、最大値ＳＭと今回
の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上と判断される
とＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓの著しい低減変動、
すなわちＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１
１の締め付けとその後の押さえ込みの解放が検出された
ものと判定してステップ１１１に移行する。そして、Ｃ
ＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３１が装着さ
れていると判定し、この判定結果をメモリに記憶してそ
の後の処理を一旦終了する。
【００４３】また、ステップ１０８において最大値ＳＭ
と今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ未満と判断
されると、ＣＰＵ２６はステップ１０９に移行する。そ
して、今回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定
値Ｃ以下であった状態が確認されているか否かを判断す
る。これは、ＣＲＳ３１が仮止めされた荷重の比較的小
さな状態が確認されているかを判定するためのものであ
る。この所定値Ｃは、少なくともシート本体１に大人が
着座している状態とそれ以外の状態とを概略区分する好
適な値に設定されている（図６参照）。
と今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ未満と判断
されると、ＣＰＵ２６はステップ１０９に移行する。そ
して、今回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定
値Ｃ以下であった状態が確認されているか否かを判断す
る。これは、ＣＲＳ３１が仮止めされた荷重の比較的小
さな状態が確認されているかを判定するためのものであ
る。この所定値Ｃは、少なくともシート本体１に大人が
着座している状態とそれ以外の状態とを概略区分する好
適な値に設定されている（図６参照）。
【００４４】ここで、今回の演算までにおいて合計荷重
検出値Ｓが所定値Ｃ以下であった状態が確認されている
と判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１１０に移行し
て今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ以上か否かを判断
する。この所定値Ｄは、ＣＲＳ３１の装着にあたっての
シートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの
増加変動を検出する好適な値に設定されている（図６参
照）。いうまでもなく、この所定値Ｄは上記所定値Ｃよ
りも大きな値に設定されている。ステップ１１０におい
て今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ以上と判断される
とＣＰＵ２６は、ＣＲＳ３１の仮止めとその後のシート
ベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増加変
動が検出されたものとし、ステップ１１１に移行する。
そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３
１が装着されていると判定し、この判定結果をメモリに
記憶してその後の処理を一旦終了する。
検出値Ｓが所定値Ｃ以下であった状態が確認されている
と判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１１０に移行し
て今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ以上か否かを判断
する。この所定値Ｄは、ＣＲＳ３１の装着にあたっての
シートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの
増加変動を検出する好適な値に設定されている（図６参
照）。いうまでもなく、この所定値Ｄは上記所定値Ｃよ
りも大きな値に設定されている。ステップ１１０におい
て今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ以上と判断される
とＣＰＵ２６は、ＣＲＳ３１の仮止めとその後のシート
ベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増加変
動が検出されたものとし、ステップ１１１に移行する。
そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３
１が装着されていると判定し、この判定結果をメモリに
記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４５】一方、前記ステップ１０３においてシート
ベルト１１が装着されていないと判断されると、ＣＰＵ
２６はステップ１１２に移行する。そして、ＣＰＵ２６
はシートベルト１１の装着時に係る上記最大値ＳＭをク
リヤし、ステップ１１３に移行する。
ベルト１１が装着されていないと判断されると、ＣＰＵ
２６はステップ１１２に移行する。そして、ＣＰＵ２６
はシートベルト１１の装着時に係る上記最大値ＳＭをク
リヤし、ステップ１１３に移行する。
【００４６】また、同様にステップ１０９において今回
の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下で
あった状態が確認されていると判断される。若しくはス
テップ１１０において今回の合計荷重検出値Ｓが所定値
Ｄ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、少なくともＣＲＳ
３１の装着に係る特性が示され値内ものと判定してステ
ップ１１３に移行する。
の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下で
あった状態が確認されていると判断される。若しくはス
テップ１１０において今回の合計荷重検出値Ｓが所定値
Ｄ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、少なくともＣＲＳ
３１の装着に係る特性が示され値内ものと判定してステ
ップ１１３に移行する。
【００４７】ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、シ
ート本体１に着座している乗員（大人又は子供）の判定
を行う。例えば、上記合計荷重検出値Ｓが所定値Ａ以上
か否かによって大人若しくは子供と判定する。
ート本体１に着座している乗員（大人又は子供）の判定
を行う。例えば、上記合計荷重検出値Ｓが所定値Ａ以上
か否かによって大人若しくは子供と判定する。
【００４８】同様に、ステップ１１３において子供であ
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１５に移行
し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一
旦終了する。
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１５に移行
し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一
旦終了する。
【００４９】なお、ＣＰＵ２６は、上記ステップ１０
５，１１１，１１４，１１５のいずれかによって判定・
記憶されたシート本体１の着座状態等を前記判定出力回
路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力す
る。
５，１１１，１１４，１１５のいずれかによって判定・
記憶されたシート本体１の着座状態等を前記判定出力回
路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力す
る。
【００５０】そして、エアバッグＥＣＵ３０は、上記各
判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御す
る。以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に
示す効果が得られるようになる。
判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御す
る。以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に
示す効果が得られるようになる。
【００５１】（１）本実施形態では、シートベルト１１
の装着が検出された時点での合計荷重検出値Ｓ０が所定
値Ａ以下のときには、ある程度の荷重がかかっていない
ものとして大人が着座していないと判定することができ
る。
の装着が検出された時点での合計荷重検出値Ｓ０が所定
値Ａ以下のときには、ある程度の荷重がかかっていない
ものとして大人が着座していないと判定することができ
る。
【００５２】（２）本実施形態では、ＣＲＳ３１の装着
手順に対応するシートベルト１１の装着の検出後におけ
る合計荷重検出値Ｓの増加変動に基づき、ＣＲＳ３１が
装着されていると判定することができる。すなわち、今
回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下
であった状態が確認され、且つ、今回の合計荷重検出値
Ｓが所定値Ｄ以上のときには、ＣＲＳ３１の仮止めとそ
の後のシートベルト１１の締め付けが検出されたものと
し、ＣＲＳ３１が装着されていると判定することができ
る。
手順に対応するシートベルト１１の装着の検出後におけ
る合計荷重検出値Ｓの増加変動に基づき、ＣＲＳ３１が
装着されていると判定することができる。すなわち、今
回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下
であった状態が確認され、且つ、今回の合計荷重検出値
Ｓが所定値Ｄ以上のときには、ＣＲＳ３１の仮止めとそ
の後のシートベルト１１の締め付けが検出されたものと
し、ＣＲＳ３１が装着されていると判定することができ
る。
【００５３】（３）本実施形態では、ＣＲＳ３１の装着
手順に対応するシートベルト１１の装着の検出後におけ
る合計荷重検出値Ｓの低減変動に基づき、ＣＲＳ３１が
装着されていると判定することができる。すなわち、現
在の最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定
値Ｂ以上のときには、ＣＲＳ３１の装着にあたってのシ
ートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放
が検出されたものとし、ＣＲＳ３１が装着されていると
判定することができる。
手順に対応するシートベルト１１の装着の検出後におけ
る合計荷重検出値Ｓの低減変動に基づき、ＣＲＳ３１が
装着されていると判定することができる。すなわち、現
在の最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定
値Ｂ以上のときには、ＣＲＳ３１の装着にあたってのシ
ートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放
が検出されたものとし、ＣＲＳ３１が装着されていると
判定することができる。
【００５４】（第２実施形態）以下、本発明を具体化し
た車両用シートの第２実施形態を図７に従って説明す
る。なお、第２実施形態の車両用シートは、第１実施形
態の着座状態等の判定においてシート本体１にかかる荷
重自体の大きさに起因する変動（低減変動）度合いの影
響を緩和するようしたのみの構成であるため、同様の部
分についてはその詳細な説明は省略する。
た車両用シートの第２実施形態を図７に従って説明す
る。なお、第２実施形態の車両用シートは、第１実施形
態の着座状態等の判定においてシート本体１にかかる荷
重自体の大きさに起因する変動（低減変動）度合いの影
響を緩和するようしたのみの構成であるため、同様の部
分についてはその詳細な説明は省略する。
【００５５】図７は、本実施形態における乗員判定等の
処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、この
処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。処理
がこのルーチンに移行するとＣＰＵ２６は、前記第１実
施形態と同様の入力処理（ステップ１０１）、合計荷重
検出値Ｓの算出（ステップ１０２）及びシートベルト１
１が装着されているか否かを判断（ステップ１０３）を
行う。
処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、この
処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。処理
がこのルーチンに移行するとＣＰＵ２６は、前記第１実
施形態と同様の入力処理（ステップ１０１）、合計荷重
検出値Ｓの算出（ステップ１０２）及びシートベルト１
１が装着されているか否かを判断（ステップ１０３）を
行う。
【００５６】ここで、シートベルト１１が装着されてい
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ２０４に移行
する。ステップ２０４においてＣＰＵ２６は、前記第１
実施形態と同様に現在の最大値ＳＭが今回、算出された
合計荷重検出値Ｓ未満か否かを判断する（ステップ１０
６参照）。ここで、現在の最大値ＳＭが今回、算出され
た合計荷重検出値Ｓ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、
合計荷重検出値Ｓが増加変動をしていると判定し、ステ
ップ２０５に移行する。そして、ステップ２０５におい
て最大値ＳＭを今回、算出された合計荷重検出値Ｓに書
き換えてその後の処理を一旦終了する。
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ２０４に移行
する。ステップ２０４においてＣＰＵ２６は、前記第１
実施形態と同様に現在の最大値ＳＭが今回、算出された
合計荷重検出値Ｓ未満か否かを判断する（ステップ１０
６参照）。ここで、現在の最大値ＳＭが今回、算出され
た合計荷重検出値Ｓ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、
合計荷重検出値Ｓが増加変動をしていると判定し、ステ
ップ２０５に移行する。そして、ステップ２０５におい
て最大値ＳＭを今回、算出された合計荷重検出値Ｓに書
き換えてその後の処理を一旦終了する。
【００５７】一方、ステップ２０４において、現在の最
大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ以上と判
断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが低減変動
をしていると判定し、ステップ２０６に移行する。そし
て、ステップ２０６においてＣＰＵ２６は、最大値ＳＭ
と今回の合計荷重検出値Ｓとの差を同最大値ＳＭで除し
て荷重低減変動率ｒｄを演算する。なお、このように演
算された荷重低減変動率ｒｄは、シート本体１にかかる
荷重の変動度合いを略標準化して評価し得るものであ
る。
大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ以上と判
断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが低減変動
をしていると判定し、ステップ２０６に移行する。そし
て、ステップ２０６においてＣＰＵ２６は、最大値ＳＭ
と今回の合計荷重検出値Ｓとの差を同最大値ＳＭで除し
て荷重低減変動率ｒｄを演算する。なお、このように演
算された荷重低減変動率ｒｄは、シート本体１にかかる
荷重の変動度合いを略標準化して評価し得るものであ
る。
【００５８】荷重低減変動率ｒｄを演算したＣＰＵ２６
は、ステップ２０７に移行して同荷重低減変動率ｒｄが
所定値ｒＢ以上か否かを判断する。この所定値ｒＢは、
ＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め
付けとその後の押さえ込みの解放に伴う合計荷重検出値
Ｓの標準化された低減変動を検出する好適な値に設定さ
れている。換言すると、合計荷重検出値Ｓの標準化され
た低減変動を検出することで、シート本体１にかかる荷
重自体の大きさに起因する低減変動の度合いの影響が緩
和される。ここで、荷重低減変動率ｒｄが所定値ｒＢ以
上と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓの標
準化された著しい低減変動、すなわちＣＲＳ３１の装着
にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押
さえ込みの解放が検出されたものと判定してステップ２
０８に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート
本体１にＣＲＳ３１が装着されていると判定し、この判
定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了す
る。
は、ステップ２０７に移行して同荷重低減変動率ｒｄが
所定値ｒＢ以上か否かを判断する。この所定値ｒＢは、
ＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め
付けとその後の押さえ込みの解放に伴う合計荷重検出値
Ｓの標準化された低減変動を検出する好適な値に設定さ
れている。換言すると、合計荷重検出値Ｓの標準化され
た低減変動を検出することで、シート本体１にかかる荷
重自体の大きさに起因する低減変動の度合いの影響が緩
和される。ここで、荷重低減変動率ｒｄが所定値ｒＢ以
上と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓの標
準化された著しい低減変動、すなわちＣＲＳ３１の装着
にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押
さえ込みの解放が検出されたものと判定してステップ２
０８に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート
本体１にＣＲＳ３１が装着されていると判定し、この判
定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了す
る。
【００５９】また、ステップ２０７において荷重低減変
動率ｒｄが所定値ｒＢ未満と判断されると、ＣＰＵ２６
はそのままその後の処理を一旦終了する。一方、前記ス
テップ１０３においてシートベルト１１が装着されてい
ないと判断されるとＣＰＵ２６は、第１実施形態と同様
にステップ１１２に移行する。そして、シートベルト１
１の装着時に記憶される上記最大値ＳＭをクリヤし、そ
のままその後の処理を一旦終了する。
動率ｒｄが所定値ｒＢ未満と判断されると、ＣＰＵ２６
はそのままその後の処理を一旦終了する。一方、前記ス
テップ１０３においてシートベルト１１が装着されてい
ないと判断されるとＣＰＵ２６は、第１実施形態と同様
にステップ１１２に移行する。そして、シートベルト１
１の装着時に記憶される上記最大値ＳＭをクリヤし、そ
のままその後の処理を一旦終了する。
【００６０】なお、ＣＰＵ２６は、上記ステップ２０８
によって判定・記憶されたシート本体１の着座状態等を
前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣ
Ｕ３０に出力する。
によって判定・記憶されたシート本体１の着座状態等を
前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣ
Ｕ３０に出力する。
【００６１】そして、エアバッグＥＣＵ３０は、上記各
判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御す
る。以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第
１実施形態における（（３）と同様の効果に加えて以下
に示す効果が得られるようになる。
判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御す
る。以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第
１実施形態における（（３）と同様の効果に加えて以下
に示す効果が得られるようになる。
【００６２】（１）本実施形態では、シート本体１にか
かる荷重の変動度合いを略標準化した荷重低減変動率ｒ
ｄに基づき乗員判定を行うことで、もともとの荷重自体
の大きさに応じた低減変動の影響は緩和される。すなわ
ち、体重の重い人ではそのシート上での姿勢変化などに
よって著しい荷重の低減変動を示してしまうことがあ
り、これがＣＲＳ３１の装着に係る荷重（合計荷重検出
値）の低減変動と誤判定されてしまう。このような荷重
の大きさ（体重の重さ）に応じた低減変動の影響を緩和
することで、判定精度を向上することができる。
かる荷重の変動度合いを略標準化した荷重低減変動率ｒ
ｄに基づき乗員判定を行うことで、もともとの荷重自体
の大きさに応じた低減変動の影響は緩和される。すなわ
ち、体重の重い人ではそのシート上での姿勢変化などに
よって著しい荷重の低減変動を示してしまうことがあ
り、これがＣＲＳ３１の装着に係る荷重（合計荷重検出
値）の低減変動と誤判定されてしまう。このような荷重
の大きさ（体重の重さ）に応じた低減変動の影響を緩和
することで、判定精度を向上することができる。
【００６３】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記第１実施形態においては、最大値ＳＭと合計荷重
検出値Ｓとの差に基づきＣＲＳ３１の装着判定を行った
が、例えば最大値ＳＭと合計荷重検出値Ｓとの比の値に
基づきＣＲＳ３１の装着判定を行ってもよい。
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記第１実施形態においては、最大値ＳＭと合計荷重
検出値Ｓとの差に基づきＣＲＳ３１の装着判定を行った
が、例えば最大値ＳＭと合計荷重検出値Ｓとの比の値に
基づきＣＲＳ３１の装着判定を行ってもよい。
【００６４】・前記第２実施形態において、第１実施形
態と同様にシートベルト１１の装着時の合計荷重検出値
Ｓ０の検出、あるいはＣＲＳ３１の装着にあたってのシ
ートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増
加変動の検出を併せ行って着座判定等を行ってもよい。
態と同様にシートベルト１１の装着時の合計荷重検出値
Ｓ０の検出、あるいはＣＲＳ３１の装着にあたってのシ
ートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増
加変動の検出を併せ行って着座判定等を行ってもよい。
【００６５】・前記各実施形態においては、シート本体
１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及び
フロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリ
ヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設
けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一
例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要
は、シート本体１の所定位置に複数の荷重センサを配置
し、これら荷重センサの荷重検出値を合計した合計荷重
検出値に基づき乗員判定を行えばよい。
１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及び
フロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリ
ヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設
けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一
例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要
は、シート本体１の所定位置に複数の荷重センサを配置
し、これら荷重センサの荷重検出値を合計した合計荷重
検出値に基づき乗員判定を行えばよい。
【００６６】・前記各実施形態においては、シート本体
１に複数の荷重センサを設け、これら荷重センサの荷重
検出値を合計した合計荷重検出値に基づき乗員判定を行
った。これに対して、シート本体１に荷重センサを１つ
だけ設け、この荷重センサの荷重検出値に基づき乗員判
定を行ってもよい。
１に複数の荷重センサを設け、これら荷重センサの荷重
検出値を合計した合計荷重検出値に基づき乗員判定を行
った。これに対して、シート本体１に荷重センサを１つ
だけ設け、この荷重センサの荷重検出値に基づき乗員判
定を行ってもよい。
【００６７】・前記各実施形態において採用された前側
及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、
シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであ
ればその形状は任意である。
及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、
シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであ
ればその形状は任意である。
【００６８】・前記各実施形態において採用された荷重
センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラ
ケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）
が検出されるのであればその取付位置は任意である。
センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラ
ケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）
が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００６９】・前記各実施形態においては、車両の左側
に助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側
に助手席が配置される構成であってもよい。要は、ＣＲ
Ｓ３１を装着することにより、シート重量に固有の特性
が現出する構造に適用するのであればよい。
に助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側
に助手席が配置される構成であってもよい。要は、ＣＲ
Ｓ３１を装着することにより、シート重量に固有の特性
が現出する構造に適用するのであればよい。
【００７０】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）シート本体の前部両側及び後部両側にそれぞれ設
けられた第１荷重センサ、第２荷重センサ、第３荷重セ
ンサ及び第４荷重センサからの各荷重検出値を合計した
合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート
において、シートベルトの装着を検出するシートベルト
装着検出手段を備え、前記シートベルトの装着が検出さ
れた時点での前記合計荷重検出値が所定値よりも小さい
ときに大人が着座していないと判定することを特徴とす
る車両用シート。同構成によれば、シートベルトの装着
が検出された時点での合計荷重検出値が所定値よりも小
さいときには、ある程度の荷重がかかっていないものと
して大人が着座していないと判定される。
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）シート本体の前部両側及び後部両側にそれぞれ設
けられた第１荷重センサ、第２荷重センサ、第３荷重セ
ンサ及び第４荷重センサからの各荷重検出値を合計した
合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート
において、シートベルトの装着を検出するシートベルト
装着検出手段を備え、前記シートベルトの装着が検出さ
れた時点での前記合計荷重検出値が所定値よりも小さい
ときに大人が着座していないと判定することを特徴とす
る車両用シート。同構成によれば、シートベルトの装着
が検出された時点での合計荷重検出値が所定値よりも小
さいときには、ある程度の荷重がかかっていないものと
して大人が着座していないと判定される。
【００７１】（ロ）シート本体の前部両側及び後部両側
にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重セン
サ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検
出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行
う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出す
るシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルト
の装着の検出後における前記合計荷重検出値の増加変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを特徴とする車両用シート。同構成によれば、子供用
拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検
出後における合計荷重検出値の増加変動に基づき、子供
用拘束装置が装着されていると判定される。
にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重セン
サ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検
出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行
う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出す
るシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルト
の装着の検出後における前記合計荷重検出値の増加変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを特徴とする車両用シート。同構成によれば、子供用
拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検
出後における合計荷重検出値の増加変動に基づき、子供
用拘束装置が装着されていると判定される。
【００７２】（ハ）シート本体の前部両側及び後部両側
にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重セン
サ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検
出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行
う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出す
るシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルト
の装着の検出後における前記合計荷重検出値の低減変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを特徴とする車両用シート。同構成によれば、子供用
拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検
出後における合計荷重検出値の低減変動に基づき、子供
用拘束装置が装着されていると判定される。
にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重セン
サ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検
出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行
う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出す
るシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルト
の装着の検出後における前記合計荷重検出値の低減変動
に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定するこ
とを特徴とする車両用シート。同構成によれば、子供用
拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検
出後における合計荷重検出値の低減変動に基づき、子供
用拘束装置が装着されていると判定される。
【００７３】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、車両用シートの着座状態等を好適に
検出することができる。
載の発明によれば、車両用シートの着座状態等を好適に
検出することができる。
【図１】本発明に係る車両用シートの第１実施形態を示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャー
ト。
ト。
【図６】各荷重センサからの検出値を合計した合計荷重
検出値の特性を示すグラフ。
検出値の特性を示すグラフ。
【図７】本発明に係る車両用シートの第２実施形態の乗
員判定態様を示すフローチャート。
員判定態様を示すフローチャート。
１ シート本体 １１ シートベルト １２ａ シートベルト装着検出手段としてのシートベル
トスイッチ ２０ 着座荷重検出装置 ２１ 荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ ２２ 荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ ２３ 荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ ２４ 荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ ２５ ＥＣＵ ３１ ＣＲＳ
トスイッチ ２０ 着座荷重検出装置 ２１ 荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ ２２ 荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ ２３ 荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ ２４ 荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ ２５ ＥＣＵ ３１ ＣＲＳ
フロントページの続き (72)発明者 坂本 和教 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 藤本 宰 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 青木 甲次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 安則 裕通 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング 株式会社内 Ｆターム(参考） 3B084 JC01 3B087 DE08 3D018 BA12 CB04 CD01
Claims (6)
- 【請求項１】 シート本体に設けられる荷重センサか
らの荷重検出値に基づき乗員判定を行う車両用シートに
おいて、 シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手
段を備え、 前記シートベルトの装着が検出された時点での前記荷重
検出値が所定値よりも小さいときに大人が着座していな
いと判定することを特徴とする車両用シート。 - 【請求項２】 シート本体に設けられる荷重センサか
らの荷重検出値に基づき乗員判定を行う車両用シートに
おいて、 シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手
段を備え、 前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出
値の増加変動に基づき子供用拘束装置が装着されている
と判定することを特徴とする車両用シート。 - 【請求項３】 請求項２に記載の車両用シートにおい
て、 前記シートベルトの装着の検出後において、前記荷重検
出値が第１所定値を下回った状態が検出されており、更
に該荷重検出値が第２所定値よりも大きくなった状態が
検出されたときに子供用拘束装置が装着されていると判
定することを特徴とする車両用シート。 - 【請求項４】 シート本体に設けられる荷重センサか
らの荷重検出値に基づき乗員判定を行う車両用シートに
おいて、 シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手
段を備え、 前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出
値の低減変動に基づき子供用拘束装置が装着されている
と判定することを特徴とする車両用シート。 - 【請求項５】 請求項４に記載の車両用シートにおい
て、 前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出
値の最大値と前記荷重センサからの荷重検出値との差が
所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに子供
用拘束装置が装着されていると判定することを特徴とす
る車両用シート。 - 【請求項６】 請求項４に記載の車両用シートにおい
て、 前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出
値の最大値と前記荷重センサからの荷重検出値との差を
該荷重最大値で除した荷重低減変動率が所定値よりも大
きくなった状態が検出されたときに子供用拘束装置が装
着されていると判定することを特徴とする車両用シー
ト。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000377607A JP3686330B2 (ja) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | 車両用シート |
| US10/012,301 US6836715B2 (en) | 2000-12-12 | 2001-12-12 | Vehicle seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000377607A JP3686330B2 (ja) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | 車両用シート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002178813A true JP2002178813A (ja) | 2002-06-26 |
| JP3686330B2 JP3686330B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=18846306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000377607A Expired - Lifetime JP3686330B2 (ja) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | 車両用シート |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6836715B2 (ja) |
| JP (1) | JP3686330B2 (ja) |
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| US7216894B2 (en) | 2002-11-29 | 2007-05-15 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Occupant determination device |
| JP2011016396A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 着座判定装置および着座判定方法 |
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| WO2005092193A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Delta Tooling Co., Ltd. | 負荷体状態判定装置、乗物用シート及びコンピュータプログラム |
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