JP2012250677A - シート乗員判定装置および判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】チャイルドシートが車両シートに固縛されたことを高精度に判定できるコスト低廉なシート乗員判定装置および判定方法を提供する。
【解決手段】シートベルト装着検出手段６５と、車両シート１の下側における左右の一方側の前後に隔離配置される前方荷重検出手段ＦＬおよび後方荷重検出手段ＲＬと、前後和荷重値演算手段３５と、前後差荷重値演算手段３６と、シートベルトの装着が検出された時点以降の判定期間Ｔ内において、前後和荷重値Ｆｆ＋Ｒｆの第１所定時間ｔｒｍ内での第１所定値Ｆｍ以上の変動および前後差荷重値Ｒｆ−Ｆｆの第２所定時間ｔｒｎ内での第２所定値Ｆｎ以上の変動が所定期間Ｔｐ内に検出されたときに車両シート１にチャイルドシート５が固縛されたと判定するチャイルドシート固縛判定手段３と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両のシートにチャイルドシートが固縛されたか否かを判定するシート乗員判定装置および判定方法に関する。

近年、自動車に装備されたシートベルトやエアバッグ等の各種安全装置の性能を向上させるため、シートに着座している乗員の体重に合わせてこれらの安全装置の動作をコントロールする技術がある。例えば、乗員がシートに着座してシートベルトを装着しないときには、着座検知後に「シートベルト未装着」の警告灯を表示することが一般的に行なわれている。また、北米法規においては、助手席に大人が着座している場合には事故時にエアバッグを展開するように定められているとともに、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに固縛して幼児が運転者と対面するようにした場合には、エアバッグの展開を禁止するよう定められている。これはエアバッグの展開による衝撃が幼児にとって逆効果となるためである。これらの場合、大人であることの判定は小柄な成人女性の体重を判定基準として行い、幼児の判定についても判定基準が定められている。このように、乗員の体重を検知して正しく判定することは、安全性の面で極めて重要である。

シートに作用する荷重を検知して乗員の有無を判別する乗員検知装置の一例が特許文献１に開示されている。この乗員検知装置では、多数箇所のシート取り付け部のうちの２カ所にのみに荷重センサを設置し、得られる２つの荷重値の和から乗員の有無を判別している。これにより、通常は４カ所あるシート取り付け部のうちの最小限必要な２カ所にのみ荷重センサを設置し、全体として構成が簡単で安価な乗員検知装置が提供できる、とされている。

また、シートに着座した乗員が大人であるか子供であるかを判定する乗員検知装置の一例が特許文献２に開示されている。この乗員検知装置は、シートベルトのバックル近傍および反対側に加わるシート荷重を検出する第１および第２荷重センサと、バックルにタングプレートが挿入されたことを検出する検出手段と、第１および第２荷重センサの検出値から求めた総荷重が予め定めた閾値以上の場合に乗員が大人であると判定する判定手段とを含んでいる。また、判定手段は、総荷重が閾値以上であっても、第１および第２荷重センサの検出値の差が所定値以上に増加した履歴があり、かつタングプレートが挿入されたタイミングの前後に第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定するようになっている。これにより、閾値より少し下回る体重の子供がシートに着座して、他の乗員によってシートベルト装着動作が行われた場合の誤判定を防止できるとされている。なお、実施形態の説明によれば、第１および第２荷重センサはそれぞれ２個ずつあり、４カ所のシート取り付け部の全部で荷重を検出して総荷重を求めるようになっている。

特開平９−２０７６３８号公報 特許第３９９１７４０号公報

しかしながら、特許文献１の乗員検知装置では、装置の低コスト化、軽量化のために荷重センサの設置数を最小限とし、乗員の有無を識別している。多数箇所のシート取り付け部のうちの一部にのみ荷重センサを設置する方法では、検知される荷重値が乗員の着座姿勢や車両傾斜角度に依存して変化する。

また、特許文献２の乗員検知装置は、シートベルト装着動作により一時的に増加する荷重値の影響を排除して大人、子供、およびチャイルドシートの固縛等を高精度に判定できるが、４カ所のシート取り付け部の全部に荷重センサを設置するため、装置が高コスト化、重量化している。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、チャイルドシートが車両シートに固縛されたことを高精度に判定できるコスト低廉なシート乗員判定装置および判定方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１に係るシート乗員判定装置は、シートベルトがシートベルト巻取り装置から所定量引き出された状態において前記シートベルトの引き出し作動をロックし前記シートベルトの巻き取り方向の作動のみを許容するＡＬＲ機構を有するシートベルト装置のシート乗員判定装置であって、前記シートベルトのタングプレートが車両シートの後方に固定されたバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出手段と、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する前方荷重検出手段および後方荷重検出手段と、前記前方荷重検出手段で検出された前方荷重値と前記後方荷重検出手段で検出された後方荷重値とを加算して前後和荷重値を演算する前後和荷重値演算手段と、前記後方荷重値と前記前方荷重値との差を演算する前後差荷重値演算手段と、前記シートベルト装着検出手段によって前記シートベルトの装着が検出された時点以降の判定期間内において、前記前後和荷重値の第１所定時間内での第１所定値以上の変動および前記前後差荷重値の第２所定時間内での第２所定値以上の変動が所定期間内に検出されたときに前記車両シートにチャイルドシートが固縛されたと判定するチャイルドシート固縛判定手段と、を備える。

上述した課題を解決するために、請求項２に係るシート乗員判定装置は、請求項１において、前記バックルは前記車両シートの左右いずれかの側面に固定され、前記前方荷重検出手段および前記後方荷重検出手段は、前記車両シートの左右において前記バックルが設けられている側に配置される。

上述した課題を解決するために、請求項３に係るシート乗員判定方法は、シートベルトがシートベルト巻取り装置から所定量引き出された状態で前記シートベルトの引き出しをロックし、前記シートベルトの巻き取り方向の作動のみを許容するＡＬＲ機構を有するシートベルト装置のシート乗員判定方法であって、前記シートベルトのタングプレートが車両シートの後方に固定されたバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出ステップと、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置された前方荷重検出手段および後方荷重検出手段によって、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する前方荷重および後方荷重検出ステップと、前記前方荷重検出ステップで検出された前方荷重値と前記後方荷重検出ステップで検出された後方荷重値とを加算して前後和荷重値を演算する前後和荷重値演算ステップと、前記後方荷重値と前記前方荷重値との差を演算する前後差荷重値演算ステップと、前記シートベルト装着検出ステップによって前記シートベルトの装着が検出された時点以降の判定期間内において、前記前後和荷重値の第１所定時間内での第１所定値以上の変動および前記前後差荷重値の第２所定時間内での第２所定値以上の変動が所定期間内に検出されたときに前記車両シートにチャイルドシートが固縛されたと判定するチャイルドシート固縛判定ステップと、を備える。

請求項１に係るシート乗員判定装置によれば、シートベルト装置が巻き上げ方向にのみシートベルトの移動を可能とするＡＬＲ機構を有している。このためＡＬＲ機構を利用してチャイルドシートを車両シート上に固定する際には、作業者がシートベルトをＡＬＲ機構の巻き上げ方向に向けて引っ張り、シートベルトに張力を付与するという操作が必要である。

このときシートベルトを巻き上げ方向に向けて引っ張る度に車両シートに設けられシートベルトに連結されたバックル支持部は上方に引っ張られチャイルドシートおよび車両シートの重心はバックル支持部を中心として車両シートの対角線方向に移動する。そして車両シートにおいてはバックル支持部近傍の荷重が減少するとともに、バックル支持部を支点とした車両シートの前方および横方向でも該重心の移動量に応じて荷重が減少し、左右の一方側の前後に配置された各荷重検出手段がそれぞれの配置位置に応じた変動後の各荷重値をそれぞれ取得する。その後、各荷重値の和である前後和荷重値および差である前後差荷重値をそれぞれ演算し、シートベルトの装着後の判定期間内における前後和荷重値および前後差荷重値のそれぞれの挙動が所定の条件を満たした場合に各挙動はシートベルトの引っ張りによって発生したものであると判定する。そして該前後和荷重値および前後差荷重値の引っ張りによる各挙動がそれぞれ所定期間内に検出されたときに、各挙動は一回の引っ張り動作によって発生した各結果であるとし、これによって車両シートにチャイルドシートが固縛されたと判定できる。このように、大人着座時には、たとえ体重移動等によっても出現しえない、シートベルトの引っ張りによってのみ発生する車両シートの重心の変動状態を、車両シートの前後方向に設けた少なくとも２個の荷重検出手段によって低コストに、且つ高精度に検出しチャイルドシートの固縛を好適に判定することができる。

請求項２に係るシート乗員判定装置によれば、請求項１において、前方荷重検出手段および後方荷重検出手段が、バックルと同じ側である車両においてドアと反対側の、いわゆるインナー側に設けられる。このためチャイルドシートを車両シート上に固定するためシートベルトを引張ると、インナー側のバックル支持部の下方で、且つ近傍に設けられた後方荷重検出手段の検出荷重値は大きく減少する。また前方荷重検出手段が検出する荷重値も後方荷重検出手段から離間した距離に応じて減少する。これにより前後和荷重値は減少し、前後差荷重値は変動して、該減少および変動が請求項１に示す所定の条件内で検出されたときに車両シートにチャイルドシートが固縛されたと判定できる。このように、前方荷重検出手段および後方荷重検出手段をバックルと同じ側であるインナー側に設けることにより、充分な量の前後和荷重値の減少変動、および前後差荷重値の変動を取得でき、これによって安定してチャイルドシートの固縛を判定することができる。

請求項３に係るシート乗員判定方法によれば、請求項１と同様の効果を有し、車両シートの前後方向に設けた少なくとも２個の各荷重検出手段による各荷重検出ステップによって低コスト、且つ高精度に検出しチャイルドシートの固縛を好適に判定することができる。

本発明の一実施形態によるシート乗員判定装置が設けられた車両シートの斜視図である。 シート乗員判定装置の概要を示したブロック図である。 チャイルドシート取付け状態を説明するための簡略図である。 チャイルドシート取付け時における前後和荷重値および前後差荷重値の実験データの例を示すグラフである。 シート乗員判定装置の前後和荷重を判定するフローチャート１を示した図である。 シート乗員判定装置の前後差荷重を判定するフローチャート２を示した図である。

以下、本発明に係る車両シート１用のシート乗員判定装置１０の第１の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は車両シート１に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また本実施形態において車両は左ハンドルとし、チャイルドシート５は助手席に設置するものとする。

図１に示すように、助手席用の車両シート１は、乗員が着座するシートクッション１１と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取り付けられている。

シートクッション１１は、シートフレーム１１１、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、左右一対のアッパレール１４Ｒ、１４Ｌが取り付けられている。アッパレール１４Ｒ、１４Ｌは、車両のフロア４上に固定された一対のロアレール４１Ｒ、４１Ｌ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより車両シート１は、フロア４上を前後方向に移動して、乗員の所望する位置に固定可能に形成されている。

次にシート乗員判定装置１０について図１乃至図３に基づいて説明する。シート乗員判定装置１０は、ＡＬＲ機構（図略）を備えた３点式のシートベルト装置６（図３参照）を有し、バックルスイッチ６５（本発明のシートベルト装着検出手段に該当する）と、前方荷重センサＦＬ（本発明の前方荷重検出手段に該当する）および後方荷重センサＲＬ（本発明の後方荷重検出手段に該当する）と、コントローラ３（本発明のチャイルドシート固縛判定手段に該当する）と、を有している。

シートベルト装置６は、車両シート１を前方から見た図３に示すように、一端部がタングプレート６３により互いに接続されたショルダストラップ６１、ラップストラップ６２、およびタングプレート６３と着脱されることによりバックルスイッチ６５を形成するバックル６４を備えている。車両シート１の右方に位置する図示しないピラー内にはリトラクタ（本発明の巻取り装置に該当する）が配置されている。ショルダストラップ６１の上端はリトラクタと接続されており、ショルダストラップ６１は、リトラクタによる巻き取り力に抗して引き出される。

一方、ラップストラップ６２の他端部は、車両シート１の右側において車両フロア４と接続され固定されている。バックル６４は、支持部６４ａが車両シート１の後方左側に支持され後述するタングプレート６３を挿入するための開口穴が上方に向いて固定されている。ショルダストラップ６１とラップストラップ６２とに接続されたタングプレート６３は、バックル６４の開口穴から挿入され係合して固定される。なお、以降においてショルダストラップ６１およびラップストラップ６２をまとめて言う場合、シートベルト６６という。

シートベルト装置６のタングプレート６３とバックル６４とが非係合状態にある時、バックルスイッチ６５は開状態（オフ）にある。タングプレート６３とバックル６４とが係合することにより、バックルスイッチ６５は閉状態（オン）となり、コントローラ３はシートベルト装置６が装着されたことを検出する。

シートベルト装置６はＡＬＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）機構を有している。ＡＬＲ機構はシートベルト６６がリトラクタから所定量引き出された状態においてシートベルト６６の引き出し作動をロックしシートベルト６６の巻き取り方向の作動のみを許容する装置である。ＡＬＲ機構は主に車両シート１上にチャイルドシート５を取付ける際に利用される機構である。ＡＬＲ機構については公知であるため詳細な説明は省略する。

前後一対の前方荷重センサＦＬ、および後方荷重センサＲＬは、シートフレーム１１１とアッパレール１４Ｌとの間に、前後に所定距離だけ隔離配置され介装されている。図１に示すように、前方荷重センサＦＬは、シートクッション１１の前後中心よりも前方部に設けられている。また、後方荷重センサＲＬは、シートクッション１１の前後中心よりも後方部に設けられている。

前方荷重センサＦＬ、および後方荷重センサＲＬは、いずれも歪ゲージ等により形成された荷重センサである。前方荷重センサＦＬ、および後方荷重センサＲＬは共に車両出荷状態において各荷重値Ｆｆ、Ｒｆが０にリセットされ、車両シート１への乗員の着座あるいは荷物の載置等によりシートクッション１１に対し下方に加わる荷重を検出する。尚、本発明は、前方荷重センサＦＬ、および後方荷重センサＲＬの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。

前方荷重センサＦＬは、シートフレーム１１１の前方部分と左側のアッパレール１４Ｌとの間に介装され、シートクッション１１の前方左側部分が受け持つ前方荷重値Ｆｆを検出する。同様に、後方荷重センサＲＬは、シートフレーム１１１の後方部分と左側のアッパレール１４Ｌとの間で、且つ車両シート１に支持されるバックル６４の支持部６４ａの近傍に介装され、シートクッション１１の後方左側部分が受け持つ後方荷重値Ｒｆを検出する。

図２に示すように、前方荷重センサＦＬ、後方荷重センサＲＬは、それぞれセンサ部２１Ｆ、２１Ｒと、センサ部２１Ｆ、２１Ｒによって発生された検出信号を増幅するアンプ部２２Ｆ、２２Ｒと、を備えている。センサ部２１Ｆ、２１Ｒは、それぞれ４個の歪ゲージからなるホイートストンブリッジ回路によって形成されている。

前方荷重センサＦＬ、後方荷重センサＲＬには、コントローラ３が接続されている。コントローラ３は、前方荷重センサＦＬ、後方荷重センサＲＬからのアナログ検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１、該検出信号に基づき演算を行なう演算部３２、着座状態を判定するために必要な演算部３２での演算結果等、種々のデータを記憶する記憶部３３、および演算部３２の演算結果に基づき車両シート１へのチャイルドシートの固縛を判定する判定部３４を備えている。

演算部３２は本発明にかかる前後和荷重値演算手段３５と前後差荷重値演算手段３６とを有している。前後和荷重値演算手段３５は、前方荷重センサＦＬで検出された前方荷重値Ｆｆと後方荷重センサＲＬで検出された後方荷重値Ｒｆとを加算して前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）を演算する。前後差荷重値演算手段３６は後方荷重値Ｒｆから前方荷重値Ｆｆを減算して前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）を演算する。そして演算された前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）は記憶部３３に記憶された後、判定部３４に送信される。なお、本実施形態においては前後差荷重値を後方荷重値Ｒｆから前方荷重値Ｆｆを減算して求めた。これにより前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の変動は負の値となる。しかし、この形態に限らず前後差荷重値を前方荷重値Ｆｆから後方荷重値Ｒｆを減算して求めても良い。この場合には前後差荷重値（Ｆｆ−Ｒｆ）の変動は正の値となるため、その点に留意しておけばよい。

判定部３４では、バックルスイッチ６５によってシートベルト６６の装着が検出された時点から計測される判定期間Ｔを監視している。そして判定期間Ｔが所定の期間Ｔｍ（例えば１０分）内であり、かつ前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の値が所定値Ｔｓ以内である場合においてチャイルドシート５の固縛の判定を実行する。なお、所定値Ｔｓとは、子供や大人が着座したときに発生する前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）より小さな値である。よって、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が所定値Ｔｓ以内であれば、子供や大人の着座可能性は排除でき、チャイルドシート５の装着を精度よく検出できる。

さらに、判定部３４は判定期間Ｔが所定の期間Ｔｍ内である場合には、第１所定値Ｆｍ以上の前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の減少（本発明の変動に該当する）が第１所定時間ｔｒｍ（例えば１Ｓ）内で発生し、その後復帰することを確認する。また第２所定値Ｆｎ以上の前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の減少（本発明の変動に該当する）が第２所定時間ｔｒｎ（例えば１Ｓ）内で発生し、その後復帰することを確認する。そして第１所定時間ｔｒｍ内での前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の第１所定値Ｆｍ以上の減少および復帰と、第２所定時間ｔｒｎ内での前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の第２所定値Ｆｎ以上の減少および復帰とが所定期間Ｔｐ内に検出されたときに車両シート１にはチャイルドシート５が固縛されたと判定する。なお、この場合、所定期間Ｔｐは、事前に実験等の結果に基づいて決定される値であり、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の減少と、前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の減少との相互の作動の間隔がオーバーラップしている程度の期間をいい、完全に一致している必要はない。また上記において第１所定値Ｆｍ、第２所定値Ｆｎは、誤判定を防止するための閾値であり、これらも事前の実験等によって、設定値を決定すべきものである。第１所定値Ｆｍ、第２所定値Ｆｎは、実際にシートベルトを引張ったときの前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）、および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の変動量を参考にして決定すればよい。

バックルスイッチ６５は、コントローラ３に接続されている。バックルスイッチ６５には、直流抵抗７１を介して車両のバッテリ７２が接続されている。バックルスイッチ６５が開状態にある時、直流抵抗７１に電流が流れないため、コントローラ３はバッテリ７２の正側端子電圧（ハイ）を検出している。バックルスイッチ６５が閉状態になると直流抵抗７１に電流が流れ、コントローラ３は直流抵抗７１による電圧降下（ロー）を検出することができる。これにより、コントローラ３は、バックル６４がタングプレート６３（後述する）と係合し、シートベルト装置６が装着されたことを検出する。

さらに、コントローラ３には、車両のイグニッションスイッチ８が接続されている。コントローラ３は、イグニッションスイッチ８がオン状態にあるか、オフ状態にあるかを検出することができる。

次に、図３、および図４のグラフに基づき、車両シート１のシートクッション１１上に、チャイルドシート５を取り付ける方法、およびチャイルドシート５を取り付けた場合に前方荷重センサＦＬ、後方荷重センサＲＬによって検出される各荷重の挙動について説明する。図４のグラフは発明者が測定したチャイルドシート５取付け時の前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）と前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の実測データの一例である。図４において実線が前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）を示し、破線が前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）を示している。また、バックルスイッチ６５の作動信号をＢＳとして示している。

図３に示すように本実施形態において、チャイルドシート５は、着座する乳幼児が車両の後方を向くように、車両シート１に後ろ向きに取り付けられる。チャイルドシート５をシートクッション１１上に載置した後、まずシートベルト６６を図示しないリトラクタ（本発明の巻取り装置に該当する）から全て（または所定長さ）引き出す。これによりシートベルト６６が巻き取り方向への作動のみ許容されるＡＬＲモードに切替えられる。この状態でシートベルト６６のラップストラップ６２の一部をチャイルドシート５の図示しないシートベルト取付け部に通しタングプレート６３をバックル６４に挿入し係合させる。このとき、車両シート１の後方にあるバックル６４にタングプレート６３を上方から挿入して係合させるので、バックル６４および車両シート１の後方には下方に押圧する力が加わり後方荷重センサＲＬの後方荷重値Ｒｆが増大する。またこのとき同時にチャイルドシート５の前方左側は浮き上がり気味になり、車両シート１の前方左側に設けられた前方荷重センサＦＬが検出する前方荷重値Ｆｆが若干減少する。これにより図４、ａ部に示すように前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が大きく増加するとともに、前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）も増加する。

その後、タングプレート６３とバックル６４との係合が完了すると、タングプレート６３により車両シート１を下方に押圧する荷重が解除される。したがって、これ以降は、前方荷重センサＦＬおよび後方荷重センサＲＬは、チャイルドシート５自体の荷重を検出するため、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）は減少する（図４、ｂ部参照）。

次に、チャイルドシート５の取付け者が、たるんだショルダストラップ６１およびラップストラップ６２をリトラクタの巻取り方向に向かって押込み、リトラクタに巻き取らせる。そしてシートベルト６６のたるみを完全に除去した上で、ショルダストラップ６１をさらに引張りチャイルドシート５を車両シート１上に固定する。

図３の実線矢印に示すように、このときリトラクタの巻取り方向に向かってショルダストラップ６１を引っ張るとショルダストラップ６１に連結されるバックル６４およびバックル支持部６４ａは上方に引っ張られるのでバックル６４近傍に設けられた後方荷重センサＲＬの後方荷重値Ｒｆは減少する。また、このとき同時に、シートベルト６６の巻取り方向への引張りによって、チャイルドシート５の後方部ではシートベルト６６のラップストラップ６２が、バックル６４と、バックル６４と反対側の車両フロア４との間でチャイルドシート５を車両シート１１の上面に押圧する。このため、チャイルドシート５の重心が後方に移動しチャイルドシート５の前方部が浮き上がって前方荷重センサＦＬの前方荷重値Ｆｆが減少する。

そして、これらの荷重値を複合した荷重が前方荷重センサＦＬと後方荷重センサＲＬとに入力される。具体的には前方荷重センサＦＬの前方荷重値Ｆｆはバックル６４の引き上げの影響と、チャイルドシート５の後方が車両シート１１の上面に押圧される影響とによって減少する。また後方荷重センサＲＬの後方荷重値Ｒｆはチャイルドシート５の後方が車両シート１１の上面に押圧される影響によって増加するが、該増加を上回るバックル６４の引き上げの影響を加味すると結果として大きく減少する。

これにより前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）は大きく減少し、前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）も減少する（図４、ｃ部およびｄ部参照）。そして、このときのそれぞれの減少量がともに第１、および第２所定値Ｆｍ、Ｆｎを超え、かつ第１、および第２所定時間時間（例えば１Ｓ）内で減少（変動）し、その後再び減少前の前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）、および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の近傍値まで復帰すれば、条件をクリアしたとして、チャイルドシート５を固縛するためのシートベルトの引張り動作が為されたものと判定する。なお、減少前の前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）、および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の近傍値まで復帰するのは取付者がシートベルトの引張りをやめたことにより発生する現象である。これにより引張りによる荷重は短時間で開放され後方荷重センサＲＬおよび前方荷重センサＦＬに加わる荷重はチャイルドシート５の本来の重さ分のみとなり荷重値は復帰する（図４、ｃ部およびｄ部参照）。

実際のチャイルドシート５の固縛にはこのような引張り動作が複数回行なわれる。よって図４に示すように、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）、および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の複数の減少および復帰の挙動が見られる。そして、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）、および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の減少および復帰の挙動が上述したように所定の判定期間Ｔｍ（例えば１０分）内において所定期間Ｔｐ内で出現したときに各挙動は１回のシートベルトの引っ張り動作の結果としてそれぞれ発生したものであると判定できる。これによって車両シート１にはチャイルドシート５が固縛されたと判定し、エアバックの展開を禁止する。なお、本実施形態においては減少が第１、および第２所定値Ｆｍ、Ｆｎを超えたのちに、再び減少前の前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）、および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の近傍値まで復帰することを確認している。しかしこれに限らず、復帰は確認しなくてもよい。これによっても、相応の効果が得られる。また、以上、左ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート１における着座荷重の変化について説明したが、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シートの場合、これまでの説明に対して、左右の関係が逆になることは言うまでもない。

次に、図５、図６のフローチャート１、２に基づき、本実施形態における、シート乗員判定装置１０によるシート乗員判定方法について説明する。シート乗員判定装置１０は、イグニッション８がＯＦＦ状態であり車両シート１上の荷重が所定値以下で、且つシートベルト装置６のバックルスイッチ６５（シートベルト装着検出手段）がオンされていない状態においては、車両シート１上に乗員なし、と判定し記憶している。

そして、バックル６４にタングプレート６３が挿入されバックルスイッチ６５がオンされると、コントローラ３が起動され、車両シート１上に乗ったのが大人（または子供）であるか、チャイルドシート５であるかの判定を開始する。本実施形態においては、このように乗員なしの状態からバックルスイッチ６５がオンされた場合の判定方法である。なお、イグニッション８はＯＦＦに限らず、ＯＮ状態でもよい。

フローチャート１は前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）およびチャイルドシート５の固縛についての判定チャートであり、フローチャート２は前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）についての判定チャートである。前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）および前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）は、前方荷重値Ｆｆおよび後方荷重値Ｒｆを取得したのちに平行に処理が行なわれるため２つのチャートに分離した。

まず図５に示す、フローチャート１について説明する。最初に、フローチャート１のステップＳ１１（シートベルト装着検出ステップ）では、シートベルト装置６のバックルスイッチ６５（シートベルト装着検出手段）がオンしたか否かが判定される。本実施形態においては、イグニッションスイッチ８の作動状態に拘わらず、車両のメインコントローラ（図示せず）が、バックルスイッチ６５の作動状態を監視している。前述したようにイグニッションスイッチ８がオフ状態にある場合に、バックルスイッチ６５がオンしたことが検出されると、メインコントローラによってシート乗員判定装置１０のコントローラ３が起動され、それ以降、シート乗員判定装置１０によるチャイルドシート５の固縛の判定が実行される。

バックルスイッチ６５がオンしたと判定されると、ステップＳ１２で前方荷重センサＦＬが検出する前方荷重値Ｆｆ、および後方荷重センサＲＬが検出する後方荷重値Ｒｆのそれぞれのデータ番号を示す添え字ｉが初期化される。ステップＳ１３では、判定期間Ｔの測定を開始する。ステップＳ１４では、添え字ｉに１を代入し、ステップＳ１５（前方荷重検出ステップ）、Ｓ１６（後方荷重検出ステップ）で最初のデータである前方荷重値Ｆｆ（１）および後方荷重値Ｒｆ（１）を取得し、取得した前方荷重値Ｆｆ（１）および後方荷重値Ｒｆ（１）をコントローラ３の記憶部３３に記憶させる。

ステップＳ１７（チャイルドシート固縛判定ステップ）では、判定期間Ｔが事前に設定される所定値Ｔｍを越えていないか、否かが確認される。Ｔｍを越えていなければステップＳ１８（前後和荷重値演算ステップ）に移動し前後和荷重値（Ｆｆ（ｉ）＋Ｒｆ（ｉ））が演算されステップＳ１９に移動する。所定値Ｔｍを越えていれば、判定期間はすでに終了しているのでステップＳ３３に移動し、プログラムを終了する。

ステップＳ１９では、前後和荷重値（Ｆｆ（ｉ）＋Ｒｆ（ｉ））が、事前に設定された所定値Ｔｓを越えていないかが判定される。所定値Ｔｓを越えた時には車両シート１上にあるのはチャイルドシート５ではなく、もっと重い例えば大人（または子供）である可能性があるため、仮判定状態とし、プログラムを終了する。このとき、仮判定状態とされた大人、または子供については、別のプログラムに移行して判定する。今回の発明については、別のプログラムについての説明は省略する。

ステップＳ２０では、前後和荷重値（Ｆｆ（ｉ）＋Ｒｆ（ｉ））が最大値であるか確認する。初回であれば必ず最大値となるので、ステップＳ２１に移動し、最大値Ｆａを更新し、コントローラ３の記憶部３３に記憶させる。ステップＳ２２では最大値Ｆａを更新したときの時刻を記憶部３３に記憶させる。その後ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４〜ステップＳ２０の処理を行なう。

ステップＳ２０において、最大値Ｆａが更新されなくなったときにはステップＳ２３に移動する。ステップＳ２３では、前後和荷重値（Ｆｆ（ｉ）＋Ｒｆ（ｉ））が最小値Ｆｂであるか確認する。初回であれば必ず最小値とし、ステップＳ２４で最小値Ｆｂを更新し、コントローラ３の記憶部３３に記憶させる。ステップＳ２５では最小値Ｆｂを更新したときの時刻を記憶部３３に記憶させる。その後ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４〜ステップＳ２３の処理を行なう。

ステップＳ２３において、最小値Ｆｂが更新されないときにはステップＳ２６に移動する。ステップＳ２６では前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）がステップＳ２１で記憶した減少の起点となる最大値Ｆａ近傍まで復帰しているか否かが確認される。もし復帰していなければ、再びステップＳ１４に戻り、ステップＳ２６で復帰するまで処理を繰り返す。しかしＦａ近傍まで復帰していれば、ステップＳ２７に移動する。

ステップＳ２７では前後和荷重値（Ｆｆ（ｉ）＋Ｒｆ（ｉ））の減少の変動量を示す（Ｆａ−Ｆｂ）を演算する。次にステップＳ２８では、ステップＳ２２、ステップＳ２５で記憶した最大値Ｆａと最小値Ｆｂが検出された各時刻、ｔｒ１とｔｒ２とによって最大値Ｆａから最小値Ｆｂまでに要した変動時間（ｔｒ２−ｔｒ１）を演算する。

そしてステップＳ２９（チャイルドシート固縛判定ステップ）では、最大値Ｆａと最小値Ｆｂとの差である、変動量（Ｆａ−Ｆｂ）が事前に設定した第１所定量Ｆｍ以上であるか否かを確認する。第１所定量Ｆｍ以上であれば、シートベルト６６を引っ張ったことによって減少した荷重分であることがわかり、このときはステップＳ３０に進む。また第１所定量Ｆｍ未満であれば、変動量（Ｆａ−Ｆｂ）が充分でないため、再びステップＳ１４に戻り、ステップＳ２９で変動量（Ｆａ−Ｆｂ）が第１所定量Ｆｍ以上となるまで処理を繰り返す。

ステップＳ３０（チャイルドシート固縛判定ステップ）では前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の減少に要した時間（ｔｒ２−ｔｒ１）が確認され、時間（ｔｒ２−ｔｒ１）が事前に設定した第１所定時間ｔｒｍ以下であれば最後の確認ステップであるステップＳ３１に進む。時間（ｔｒ２−ｔｒ１）が第１所定時間ｔｒｍ以上であればステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４〜ステップＳ３０まで繰り返し処理する。

そしてステップＳ３１（チャイルドシート固縛判定ステップ）では、後述するフローチャート２によって演算される前後差荷重値（Ｒｆ（ｉ）−Ｆｆ（ｉ））の減少が終了した時刻ｔｒ４とフローチャート１によって演算された前後和荷重値（Ｆｆ（ｉ）＋Ｒｆ（ｉ））の減少が終了した時刻ｔｒ２との差が演算され、差の大きさが事前に設定された所定期間Ｔｐ以内であるときにステップＳ３２（チャイルドシート固縛判定ステップ）でチャイルドシート５が車両シート１に固縛されたと判定しエアバッグ用ＥＣＵに対し判定結果を送信する。また所定期間Ｔｐを越える場合にはステップＳ１４に戻る。

次に前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）を処理するフローチャート２について説明する。フローチャート１とフローチャート２は一部が同様であるので、共通部分については説明を省略する。

ステップＳ１０〜ステップＳ１７まではフローチャート１とフローチャート２は同様である。ステップＳ１７では、判定期間Ｔが所定の期間Ｔｍを越えていないか、否かが確認される。所定の期間Ｔｍを越えていなければステップＳ４０（前後差荷重値演算ステップ）に移動し前後差荷重値（Ｒｆ（ｉ）−Ｆｆ（ｉ））が演算されステップＳ４１に移動する。判定期間Ｔの所定期間Ｔｍを越えていれば、判定期間はすでに終了しているのでステップＳ５３に移動し、プログラムを終了する。

ステップＳ４１では、前後差荷重値（Ｒｆ（ｉ）−Ｆｆ（ｉ））が最大値であるか確認する。初回であれば必ず最大値となるので、ステップＳ４２に移動し、最大値Ｆｃを更新し、コントローラ３の記憶部３３に記憶させる。ステップＳ４３では最大値Ｆｃを更新したときの時刻を記憶部３３に記憶させる。その後ステップＳ１４に戻り、最大値Ｆｃが更新されなくなるまでステップＳ１４〜ステップＳ１７、およびステップＳ４０、ステップＳ４１の処理を繰り返す。

ステップＳ４１において、最大値Ｆｃが更新されなくなったときにはステップＳ４４に移動する。ステップＳ４４では、前後差荷重値（Ｒｆ（ｉ）−Ｆｆ（ｉ））が最小値Ｆｄであるか確認する。初回であれば必ず最小値とし、ステップＳ４５で最小値Ｆｂを更新し、コントローラ３の記憶部３３に記憶させる。ステップＳ４６では最小値Ｆｄを更新したときの時刻を記憶部３３に記憶させる。その後ステップＳ１４に戻り、最小値Ｆｄが更新されなくなるまでステップＳ１４〜ステップＳ１７、ステップＳ４０、ステップＳ４１、およびステップＳ４４の処理を繰り返す。

ステップＳ４４において、最小値Ｆｄが更新されないときにはステップＳ４７に移動する。ステップＳ４７では前後差荷重値（Ｒｆ（ｉ）−Ｆｆ（ｉ））がステップＳ４２で記憶した減少の起点となる最大値Ｆｃ近傍まで復帰しているか否かが確認される。もし復帰していなければ、再びステップＳ１４に戻り、ステップＳ４７で復帰が確認されるまで処理を繰り返す。しかしＦｃ近傍まで復帰していれば、ステップＳ４８に移動する。

ステップＳ４８では前後差荷重値（Ｒｆ（ｉ）−Ｆｆ（ｉ））の減少の変動量を示すＦｃ−Ｆｄを演算する。次にステップＳ４９では、ステップＳ４３、ステップＳ４６で記憶した最大値Ｆｃと最小値Ｆｄが検出された各時刻、ｔｒ３とｔｒ４とによって最大値Ｆｃから最小値Ｆｄまでに要した変動時間（ｔｒ４−ｔｒ３）を演算する。

そしてステップＳ５０（チャイルドシート固縛判定ステップ）では、最大値Ｆｃと最小値Ｆｄとの差である、変動量（Ｆｃ−Ｆｄ）が事前に設定した第２所定量Ｆｎ以上であるか否かを確認する。第２所定量Ｆｎ以上であれば、シートベルト６６を引っ張ったことによって減少した荷重分であると判定でき、このときはステップＳ５１に進む。また第２所定量Ｆｎ未満であれば、変動量（Ｆｃ−Ｆｄ）が充分でないため、再びステップＳ１４に戻り、ステップＳ２９で変動量（Ｆｃ−Ｆｄ）が第２所定量Ｆｎ以上となるまで処理を繰り返す。

ステップＳ５１（チャイルドシート固縛判定ステップ）では前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の減少に要した時間（ｔｒ４−ｔｒ３）が確認され、時間（ｔｒ４−ｔｒ３）が事前に設定した第２所定時間ｔｒｎを越えていればステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４〜ステップＳ１７、およびステップＳ４０〜ステップＳ５１を繰り返し処理する。

しかし時間（ｔｒ４−ｔｒ３）が事前に設定した第２所定時間ｔｒｎ以下であればステップＳ５２に進み、時刻ｔｒ４をフローチャート１のステップＳ３１に挿入する。そして上述したように、フローチャート１のステップＳ３１では、前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）の減少が終了した時刻ｔｒ４（最小値Ｆｄが最後に更新された時刻）とフローチャート１によって演算された前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の減少が終了した時刻ｔｒ２（最小値Ｆｂが最後に更新された時刻）との差が演算され、差の大きさが事前に設定された所定期間Ｔｐ以内であるときに、ステップＳ３２でチャイルドシート５が車両シート１に固縛されたと判定しエアバッグ用ＥＣＵに対し判定結果を送信する。

上述の説明から明らかな様に、シートベルト装置６がＡＬＲ機構を有する本実施形態においては、車両シート１の下側の一方側である左側の前後に前方荷重センサＦＬ（前方荷重検出手段）および後方荷重センサＲＬ（後方荷重検出手段）が隔離配置されている。つまり前方荷重センサＦＬ（前方荷重検出手段）および後方荷重センサＲＬ（後方荷重検出手段）はバックル６４と同じ側である車両においてドアと反対側の、いわゆるインナー側に設けられる。そしてチャイルドシート５を固縛するためにシートベルト６６を引っ張る度に車両シート１に設けられるバックル支持部６４ａは上方に引っ張られチャイルドシート５および車両シート１の重心がバックル支持部６４ａを中心として車両シート１の対角線方向に移動する。これにより前後に配置された各荷重検出手段がそれぞれの配置位置に応じた減少（変動）後の各荷重値Ｅｆ、Ｒｆをそれぞれ取得する。その後、安定した判定の指標とするため各荷重値Ｅｆ、Ｒｆを加算した前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）および各荷重値Ｅｆ、Ｒｆの差を演算した前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）を演算する。そしてシートベルト６６の装着が検出された時点以降の判定期間Ｔ内において、所定値Ｔｓ以下であり第１所定時間ｔｒｍ内で第１所定値Ｆｍ以上減少（変動）した前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）と、第２所定時間ｔｒｎ内で第２所定値Ｆｎ以上減少（変動）した前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）とが所定期間Ｔｐ内に検出されたときに車両シート１にチャイルドシートが固縛されたと判定する。このように、前方荷重センサＦＬおよび後方荷重センサＲＬをバックルと同じ側であるインナー側に設けることにより、大人が着座したときには、たとえ体重移動等によっても出現しえないシートベルトの引っ張りによって発生する各荷重値Ｅｆ、Ｒｆの充分な量の減少変動を安定して取得することができる。これにより低コスト、且つ高精度にチャイルドシートの固縛を判定することができる。

なお、本発明においては、シートクッション１１に設けられる前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬは、少なくともシートクッション１１の左右の一方側の前後に一対設ければよい。したがって、シートクッション１１の右方のみに、前後一対の前方および後方荷重センサＦＲ、ＲＲを取り付けてもよい。また、シートクッション１１の４隅にそれぞれ着座センサを取り付けてもよい。さらには、シートクッション１１の左右の一方側の前後に一対設け、他方側の前後いずれか一方に一個だけ前方または後方荷重センサを取り付けてもよい。

ここで、上述したシートクッション１１の右方の前後に前方および後方荷重センサＦＲ、ＲＲを配置した場合の別の実施形態について簡単に説明する（図１のＦＲ、ＲＲ参照）。

別の実施形態では、車両用シート１の右側であるいわゆるアウター側（ドア側）を一方側とし、アウター側の前後に前方荷重センサＦＲ（前方荷重検出手段）および後方荷重センサＲＲ（後方荷重検出手段）を隔離配置した。

別の実施形態では第１の実施形態と同様に、チャイルドシート５を車両シート１上に固定するためシートベルト６６をリトラクタの巻き取り方向に引張ると、車両用シート１のインナー側に設けられたバックル支持部６４ａが持ち上げられる。これによりバックル支持部６４ａに対して車両シート１における対角線上にあるアウター側（右側）に配置された前方荷重センサＦＲ（前方荷重検出手段）には大きな荷重が入力されて前方荷重値Ｆｆが増加（変動）する。このとき後方荷重センサＲＲ（後方荷重検出手段）の後方荷重値Ｒｆはバックル支持部６４ａの持ち上げの影響により減少（変動）する。

また、第１の実施形態で説明したようにリトラクタの巻取り方向に向かってシートベルト６６を引張ると、同時にチャイルドシート５の後方部ではシートベルト６６のラップストラップ６２が、バックル６４と、バックル６４と反対側の車両フロア４との間でチャイルドシート５を車両シート１１の上面に押圧する。このため、チャイルドシート５の重心が後方に移動し、後方荷重センサＲＲ（後方荷重検出手段）の後方荷重値Ｒｆを増加（変動）させるとともに、チャイルドシート５の前方部を浮き上がらせるよう作用し、前方荷重センサＦＲの前方荷重値Ｆｆを減少（変動）させる。

そしてこれらの各荷重値を複合した荷重が前方荷重センサＦＲと後方荷重センサＲＲとに入力される。このように各荷重センサＦＲ、ＲＲを右方に配置した場合にも、チャイルドシート５を固縛するためにシートベルト６６を引張ることによって大人が着座したときには発生しえない特徴ある荷重の入力値が得られる。これによって第１の実施形態の場合と同様に前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）と前後差荷重値（Ｒｆ−Ｆｆ）とを演算し、各荷重値の出現態様を観測することにより、少なくとも２個の荷重センサによって低コストで、且つ精度よくチャイルドシート５の固縛を判定できる。なお、各荷重値の出現態様は、シートの形状やシートベルトを引っ張る力の大きさ等によって様々であるので、事前に評価を行ない各閾値をそれぞれ設定することが好ましい。

また、着座判定を開始する条件として、バックルスイッチ６５のオフからオンへの作動の検出に代えて、車両シートの位置調整の完了、車両ドアの開閉作動、イグニッションスイッチのオフからオンへの作動のいずれかの検出があった場合としてもよい。

１・・・車両シート、３・・・チャイルドシート固縛判定手段（コントローラ）、５・・・チャイルドシート、６・・・シートベルト装置、１０・・・シート乗員判定装置、１１・・・シートクッション、３１・・・Ａ／Ｄ変換器、３２・・・演算部、３３・・・記憶部、３４・・・判定部、３５・・・前後和荷重値演算手段、３６・・・前後差荷重値演算手段、６１・・・ショルダストラップ、６２・・・ラップストラップ、６３・・・タングプレート、６４・・・バックル、６５・・・シートベルト装着検出手段（バックルスイッチ）、Ｆｆ・・・前方荷重値、ＦＬ、ＦＲ・・・前方荷重検出手段（前方荷重センサ）、Ｒｆ・・・後方荷重値、ＲＬ・・・後方荷重検出手段（後方荷重センサ）、ＲＲ・・・後方荷重検出手段（後方荷重センサ）。

Claims (3)

1. シートベルトがシートベルト巻取り装置から所定量引き出された状態において前記シートベルトの引き出し作動をロックし前記シートベルトの巻き取り方向の作動のみを許容するＡＬＲ機構を有するシートベルト装置のシート乗員判定装置であって、
   前記シートベルトのタングプレートが車両シートの後方に固定されたバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出手段と、
   前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する前方荷重検出手段および後方荷重検出手段と、
   前記前方荷重検出手段で検出された前方荷重値と前記後方荷重検出手段で検出された後方荷重値とを加算して前後和荷重値を演算する前後和荷重値演算手段と、
   前記後方荷重値と前記前方荷重値との差を演算する前後差荷重値演算手段と、
   前記シートベルト装着検出手段によって前記シートベルトの装着が検出された時点以降の判定期間内において、
   前記前後和荷重値の第１所定時間内での第１所定値以上の変動および前記前後差荷重値の第２所定時間内での第２所定値以上の変動が所定期間内に検出されたときに前記車両シートにチャイルドシートが固縛されたと判定するチャイルドシート固縛判定手段と、
   を備えるシート乗員判定装置。
2. 請求項１において、
   前記バックルは前記車両シートの左右いずれかの側面に固定され、
   前記前方荷重検出手段および前記後方荷重検出手段は、前記車両シートの左右において前記バックルが設けられている側に配置されるシート乗員判定装置。
3. シートベルトがシートベルト巻取り装置から所定量引き出された状態で前記シートベルトの引き出しをロックし、前記シートベルトの巻き取り方向の作動のみを許容するＡＬＲ機構を有するシートベルト装置のシート乗員判定方法であって、
   前記シートベルトのタングプレートが車両シートの後方に固定されたバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出ステップと、
   前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置された前方荷重検出手段および後方荷重検出手段によって、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する前方荷重および後方荷重検出ステップと、
   前記前方荷重検出ステップで検出された前方荷重値と前記後方荷重検出ステップで検出された後方荷重値とを加算して前後和荷重値を演算する前後和荷重値演算ステップと、
   前記後方荷重値と前記前方荷重値との差を演算する前後差荷重値演算ステップと、
   前記シートベルト装着検出ステップによって前記シートベルトの装着が検出された時点以降の判定期間内において、
   前記前後和荷重値の第１所定時間内での第１所定値以上の変動および前記前後差荷重値の第２所定時間内での第２所定値以上の変動が所定期間内に検出されたときに前記車両シートにチャイルドシートが固縛されたと判定するチャイルドシート固縛判定ステップと、
   を備えるシート乗員判定方法。

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