JP4275496B2 - チャイルドシートの装着検出方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、チャイルドシートの装着検出方法および装置に関し、詳細には、チャイルドシートを乗員席に固定するシートベルトのベルト体を利用した装着検出の改良に関する。

従来、チャイルドシートを乗員席上に装着する場合、チャイルドシートの後部から後方に突設された取付具を乗員席側の取付受具（例えば、ＩＳＯＦＩＸ対応共通取付具）に連結するとともに、車両に設けられているシートベルトのベルト体を引き出し、チャイルドシートのベルト巻掛部にこのベルト体を通し、ベルト体に設けられたタングプレートをバックルに結合させることにより、チャイルドシートを固定している。

ここで、リトラクタにベルト体が巻回されている３点式シートベルトの場合は、ベルト体の長さに十分な余裕があるため、固定金具（ロッキングプレート）を使用してベルト体の肩掛け部分を腰掛け部分に固定することにより、肩掛け部分が任意に引き出されてシートベルトによる固定が緩むのを阻止している。

また、チャイルドシート固定機構が設けられたシートベルト（ＡＬＲ付きシートベルト）も開発されている。このＡＬＲ付きシートベルトは、ベルト体の繰出し可能長さの全てを引き出すとＡＬＲが作動して、リトラクタがベルト体の巻取り方向にのみ作動するため、チャイルドシート装着の際、ベルト体を一旦全て引き出してＡＬＲ作動状態に切り換え、チャイルドシートのベルト巻掛部にこの引き出されたベルト体を通し、ベルト体に設けられたタングプレートをバックルに結合させ、ベルト体の弛みを解消する状態までベルト体を巻き戻せば、ベルト体はその状態から引出し方向に繰り出されないようにロックされ、チャイルドシートの固定に適したベルト体の緊張状態を確保することができる。

そして、このＡＬＲ付きシートベルトは、余分な長さのベルト体が引き出されることがないため、上記ロッキングプレートによってベルト体を固定する必要がなく、チャイルドシートの装着作業を容易にすることができる。

一方、近年は、多くの車両にエアバッグシステムが搭載されている。このエアバッグシステムは、重力センサ等によって衝突を検知すると、対象となる乗員席の前方に設置されたエアバッグをガス等によって短時間のうちに膨張（展開）させて、前方に変位する乗員の変位量を低減させ、さらに膨張してから短時間経過後には積極的に収縮させることで、乗員への衝撃力を緩和させている。

ここで、エアバッグの膨張・収縮のタイミングや膨張時や収縮時の内部圧力等は、このエアバッグによる保護の対象となる乗員席に着座する乗員の体格等を想定して適切に設定されている。また、乗員席のシート内部に圧力センサ等を設けて、着座している乗員の重量を随時推定し、この推定結果に応じて、エアバッグの展開可否を決定する技術も開発されている（特許文献１）。

これに対して、乗員席上に上述したチャイルドシートを装着した場合、特にシートベルトがＡＬＲ付きの場合は、チャイルドシートを乗員席に強固に固定するためにベルト体に大きな張力を掛けると、乗員席にはベルト体の張力の反作用として大きな荷重が作用し、この荷重が、着座している乗員の重量として誤検出される虞がある。

そこで、このような圧力センサ以外に、ベルト体に作用する張力を測定する張力測定センサを設け、この張力測定センサによって測定された張力の大きさに応じて、チャイルドシートの装着による荷重であるか、または乗員の着座による荷重であるかを判定し、エアバッグの展開可否を適切に制御することができる（特許文献２）。
特許第３０４０３７９号 特開２００２−１１４１３０号公報

しかし、バックル部分等の固定部分に張力測定センサを設けると、このバックル部分等のサイズが大きくなり、バックル部分等が設けられるシートに関して、設計上の制約が多くなる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、チャイルドシート装着状態と乗員の着座状態とを精度良く識別検出することができ、しかもシート設計上の制約とならないチャイルドシートの装着検出方法および装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係るチャイルドシートの装着検出方法および装置は、少なくともシートベルトのベルト本体の引出し量の変動量に基づいて、チャイルドシートの装着状態を検出するものである。

本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出方法は、ベルト引出し量とベルト引出し量変動量によって、チャイルドシートの装着または非装着を判定するものである。

すなわち、本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出方法は、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって前記乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを、前記ベルト体の引出し量および所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量に基づいて検出することを特徴とする。

このように構成された本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出方法によれば、ベルト体の張力を検出する必要がないため、張力を検出する従来の方法に比べて、乗員席の設計上の制約を低減することができる。一方、ベルト体の引出し量の検出および引出し量の変動量の検出が新たに必要になるが、このベルト体の引出し量の検出等は、乗員席自体において検出するものではないため、乗員席の設計上の制約とはならない。

そして、ベルト体の引出し量に応じて、チャイルドシートが装着されているか、または乗員が着座しているかを仮に判定することができ、乗員が着座している場合には乗員席上における乗員の動きに応じてその引出し量が所定時間内に変動するのに対して、チャイルドシートが装着されている場合には乗員席上においてチャイルドシートは動かないため引出し量が所定時間内に変動することは殆どなく、したがって、引出し量の変動量に応じて、チャイルドシートの装着状態か、あるいは乗員の着座状態かを、精度よく検出することができる。

なお、引出し量の変動量に応じてとは、引出し量の変動量が所定値を１回だけ超えたか否かだけで判定する方法に限らず、引出し量の変動量が所定値を超えた回数が所定回数に達したか否かに応じて判定する方法であってもよく、このように所定回数分の監視を行うことによって、突発的に生じた１回の大きな変動のみによって判定する方法よりも、信頼性を高めることができる。

また、引出し量の変動量、すなわち変動成分を検出すれば足りるのであって、必ずしも引出し量の絶対値を検出した上で変動量を検出するものである必要はない。

さらに、シートベルトがいわゆるＡＬＲ付きのものである場合は、チャイルドシートの装着状態では引出し量は変動しないため、チャイルドシートの装着状態と乗員の着座状態とを、より一層精度よく識別して検出することができる。

また、本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出方法において、前記ベルト体の引出し量が、前記チャイルドシートが前記乗員席に装着されている状態における前記ベルト体の引出し量として予め求められた引出し量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記ベルト体の引出し量が前記引出し量閾値以上であり、かつ前記所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記ベルト体の引出し量の変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定するのが好ましい。

ここで、引出し量閾値および変動量閾値は、実験的あるいは経験的に予め求めておけばよく、このように構成された本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出方法によれば、予め設定された各閾値との比較に基づいてチャイルドシートの装着有無を判定するため、チャイルドシートの装着有無を信頼性高く検出することができる。

本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出方法は、シート負荷とベルト引出し量変動量によって、チャイルドシートの装着または非装着を判定するものである。

すなわち、本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出方法は、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって前記乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを、前記乗員席への負荷および所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量に基づいて検出することを特徴とする。

このように構成された本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出方法によれば、ベルト体の張力を検出する必要がないため、張力を検出する従来の方法に比べて、乗員席の設計上の制約を低減することができる。一方、ベルト体の引出し量の検出が新たに必要になるが、このベルト体の引出し量の検出は、乗員席自体において検出するものではないため、乗員席の設計上の制約とはならない。

また、乗員席への負荷は、乗員席のシートクッション等に、内部に気体や流体等を充填した嚢体を組み込み、このシートクッション等に加わった重量等によって嚢体内部の圧力上昇を検出するなどして簡単に検出することができるが、このような嚢体をシートクッション等に組み入れることは、シートクッション自体が適当な大きさおよび弾性を有するものであるため、乗員席の設計上の制約とはならない。

そして、乗員席への負荷に応じて、乗員席に、チャイルドシートも乗員も装着あるいは着座しているか否かを仮に判定することができ、乗員が着座している場合には乗員席上における乗員の動きに応じてその引出し量が所定時間内に変動するのに対して、チャイルドシートが装着されている場合には乗員席上においてチャイルドシートは動かないため引出し量が所定時間内に変動することは殆どなく、したがって、引出し量の変動量に応じて、チャイルドシートの装着状態か、あるいは乗員の着座状態かを、精度よく検出することができる。

なお、引出し量の変動量に応じてとは、引出し量の変動量が所定値を１回だけ超えたか否かだけで判定する方法に限らず、引出し量の変動量が所定値を超えた回数が所定回数に達したか否かに応じて判定する方法であってもよく、このように所定回数分の監視を行うことによって、突発的に生じた１回の大きな変動のみによって判定する方法よりも、信頼性を高めることができる。

また、引出し量の変動量、すなわち変動成分を検出すれば足りるのであって、必ずしも引出し量の絶対値を検出した上で変動量を検出するものである必要はない。

さらに、シートベルトがいわゆるＡＬＲ付きのものである場合は、本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出方法の場合と同様に、チャイルドシートの装着状態と乗員の着座状態とを、より一層精度よく識別して検出することができる。

本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出方法において、前記乗員席への負荷が、該乗員席への無負荷状態と負荷状態とを識別しうる値として予め設定された負荷閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記乗員席への負荷が前記負荷閾値以上であって、前記所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記ベルト体の引出し量の変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定するのが好ましい。

ここで、負荷閾値および変動量閾値は、実験的あるいは経験的に予め求めておけばよく、このように構成された本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出方法によれば、予め設定された各閾値との比較に基づいてチャイルドシートの装着有無を判定するため、チャイルドシートの装着有無を信頼性高く検出することができる。

また、本発明に係る各チャイルドシートの装着検出方法において、前記ベルト体の引出し量は、前記ベルト体の長手方向についての位置を表すものとして該ベルト体に設けられた標識を、光学的、磁気的または電気的に読み取ることによって検出するのが好ましい。

このように構成された本発明に係る各チャイルドシートの装着検出方法によれば、ベルト体の引出し量に応じてベルト体の長手方向に設けられた標識が移動し、この移動する標識を光学的、磁気的または電気的に検出することによって、ベルト体の引出し量を簡単に検出することができる。

なお、ベルト体に設けられる標識は、ベルト体の長手方向の全域に亘って連続的に設けられてもよいし、適当な間隔を持って離散的に設けられてもよい。また、標識としては、例えば光学的に検出可能なものとしては、１次元のバーコードや２次元のＱＲコード等であり、その他磁気的に検出可能なものや電気的に検出可能なものを、適用することができる。磁気的に検出可能な標識や電気的に検出可能な標識は、ベルト体の表面のみならず、表面からは視認されないベルト体の内部に設けてもよい。

また、本発明に係る各チャイルドシートの装着検出方法において、乗員席の前後方向位置を検出し、前記検出された前記ベルト体の引出し量を、前記検出された乗員席の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体の引出し量を前記ベルト体の引出し量として適用して判定するのが好ましい。

乗員席を前後方向にスライドさせてこの乗員席の前後方向位置が変化するに伴って、ベルト体の引出し量が変化するが、このように構成された本発明に係る各チャイルドシートの装着検出方法によれば、検出された乗員席の前後方向位置に応じて、検出されたベルト体の引出し量を補正するため、乗員席の前後方向位置が変化したことに起因するベルト体の引出し量の変動分はキャンセルされて、ベルト体の引出し量に応じたチャイルドシートの装着検出に関して影響が及ぶのを防止することができる。

本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出装置は、ベルト引出し量とベルト引出し量変動量によって、チャイルドシートの装着または非装着を判定するものである。

すなわち、本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出装置は、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体の引出し量を検出するベルト引出し量検出手段と、所定時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測された所定時間内における、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量の変動量を算出する変動量算出手段とを有する引出し量変動量検出手段と、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量、および前記引出し量変動量検出手段によって検出された前記変動量に基づいて、前記乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって該乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

このように構成された本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出装置によれば、引出し量変動量検出手段を構成するベルト引出し量検出手段が、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体の引出し量を検出し、同じく引出し量変動量検出手段を構成する計時手段が所定時間を計測し、同じく引出し量変動量検出手段を構成する変動量算出手段が、計時手段によって計測された所定時間内における、ベルト引出し量検出手段によって検出されたベルト体の引出し量の変動量を算出し、判定手段が、ベルト引出し量検出手段によって検出されたベルト体の引出し量、および引出し量変動量検出手段によって検出された変動量に基づいて、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって該乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを判定する。

このように、従来の装置に設けられていた張力測定センサを、シートベルトのバックル部分等固定部分に設ける必要がないため、乗員席の設計上の制約を低減することができる。一方、ベルト引出し量検出手段および引出し量変動量検出手段が新たに必要になるが、このベルト引出し量検出手段等は、乗員席自体に設けるものではないため、乗員席の設計上の制約とはならない。

そして、ベルト体の引出し量に応じて、チャイルドシートが装着されているか、または乗員が着座しているかを仮に判定することができ、乗員が着座している場合には乗員席上における乗員の動きに応じてその引出し量が所定時間内に変動するのに対して、チャイルドシートが装着されている場合には乗員席上においてチャイルドシートは動かないため引出し量が所定時間内に変動することは殆どなく、したがって、引出し量の変動量に応じて、チャイルドシートの装着状態か、あるいは乗員の着座状態かを、精度よく検出することができる。

なお、引出し量の変動量に応じてとは、引出し量の変動量が所定値を１回だけ超えたか否かだけで判定するものに限らず、引出し量の変動量が所定値を超えた回数が所定回数に達したか否かに応じて判定するものであってもよく、このように所定回数分の監視を行うことによって、突発的に生じた１回の大きな変動のみによって判定するものよりも、信頼性を高めることができる。

さらに、シートベルトがいわゆるＡＬＲ付きのものである場合は、チャイルドシートの装着状態では引出し量は変動しないため、チャイルドシートの装着状態と乗員の着座状態とを、より一層精度よく識別して検出することができる。

また、本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出装置において、前記判定手段は、前記ベルト体の引出し量が、前記チャイルドシートが前記乗員席に装着されている状態における前記ベルト体の引出し量として予め求められた引出し量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記引出し量が前記引出し量閾値以上であって、前記変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定するのが好ましい。

ここで、引出し量閾値および変動量閾値は、実験的あるいは経験的に予め求めておけばよく、このように構成された本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出装置によれば、判定手段が、予め設定された各閾値との比較に基づいてチャイルドシートの装着有無を判定するため、チャイルドシートの装着有無を信頼性高く検出することができる。

本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出装置は、シート負荷とベルト引出し量変動量によって、チャイルドシートの装着または非装着を判定するものである。

すなわち、本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出装置は、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体の、所定時間内における引出し量の変動量を検出する引出し量変動量検出手段と、前記乗員席への負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段によって検出された負荷、および前記引出し量変動量検出手段によって検出された前記変動量に基づいて、前記乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって該乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

このように構成された本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出装置によれば、引出し量変動量検出手段が乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体の、所定時間内における引出し量の変動量を検出し、負荷検出手段が乗員席への負荷を検出し、判定手段が、負荷検出手段によって検出された負荷、および引出し量変動量検出手段によって検出された変動量に基づいて、乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって該乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを判定する。

このように、従来の装置に設けられていた張力測定センサを、シートベルトのバックル部分等固定部分に設ける必要がないため、乗員席の設計上の制約を低減することができる。一方、ベルト引出し量変動量検出手段が新たに必要になるが、このベルト引出し量変動量検出手段は、乗員席自体に設けるものではないため、乗員席の設計上の制約とはならない。

また、負荷検出手段は、乗員席のシートクッション等に、内部に気体や流体等を充填した嚢体を組み込み、このシートクッション等に加わった重量等によって嚢体内部の圧力上昇を検出するなどして簡単に検出することができるが、このような嚢体をシートクッション等に組み入れることは、シートクッション自体が適当な大きさおよび弾性を有するものであるため、乗員席の設計上の制約とはならない。

そして、乗員席への負荷に応じて、乗員席に、チャイルドシートも乗員も装着あるいは着座しているか否かを仮に判定することができ、乗員が着座している場合には乗員席上における乗員の動きに応じてその引出し量が所定時間内に変動するのに対して、チャイルドシートが装着されている場合には乗員席上においてチャイルドシートは動かないため引出し量が所定時間内に変動することは殆どなく、したがって、引出し量の変動量に応じて、チャイルドシートの装着状態か、あるいは乗員の着座状態かを、精度よく検出することができる。

なお、引出し量の変動量に応じてとは、引出し量の変動量が所定値を１回だけ超えたか否かだけで判定するものに限らず、引出し量の変動量が所定値を超えた回数が所定回数に達したか否かに応じて判定するものであってもよく、このように所定回数分の監視を行うことによって、突発的に生じた１回の大きな変動のみによって判定するものよりも、信頼性を高めることができる。

また、引出し量変動量検出手段は、引出し量の変動量、すなわち変動成分を検出すれば足りるのであって、必ずしも引出し量の絶対値を検出した上で変動量を検出するものである必要はない。

さらに、シートベルトがいわゆるＡＬＲ付きのものである場合は、本発明に係る第１のチャイルドシートの装着検出装置の場合と同様に、チャイルドシートの装着状態と乗員の着座状態とを、より一層精度よく識別して検出することができる。

本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出装置において、前記判定手段は、前記乗員席への負荷が、該乗員席への無負荷状態と負荷状態とを識別しうる値として予め設定された負荷閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記乗員席への負荷が前記負荷閾値以上であって、前記変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定するのが好ましい。

ここで、負荷閾値および変動量閾値は、実験的あるいは経験的に予め求めておけばよく、このように構成された本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出装置によれば、判定手段が、予め設定された各閾値との比較に基づいてチャイルドシートの装着有無を判定するため、チャイルドシートの装着有無を信頼性高く検出することができる。

また、本発明に係る第２のチャイルドシートの装着検出装置において、前記引出し量変動量検出手段は、前記ベルト体の引出し量を検出するベルト引出し量検出手段と、所定時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測された所定時間内における、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量の変動量を算出する変動量算出手段とを備えたものであることが好ましい。

このように構成された本発明に係る第２のシートベルトの装着検出装置によれば、引出し量変動量検出手段を構成するベルト引出し量検出手段が、ベルト体の引出し量を検出し、同じく引出し量変動量検出手段を構成する計時手段が所定時間を計測し、同じく引出し量変動量検出手段を構成する変動量算出手段が、計時手段によって計測された所定時間内における、ベルト引出し量検出手段によって検出されたベルト体の引出し量の変動量を算出することができ、簡単な構成で引出し量変動量検出手段を構成することができる。

また、本発明に係る各チャイルドシートの装着検出装置において、ベルト引出し量検出手段は、前記ベルト体の長手方向についての位置を表すものとして該ベルト体に設けられた標識と、前記標識を光学的、磁気的または電気的に読み取る標識読取手段と、前記標識読取手段によって読み取られた標識に応じて前記ベルト体の引出し量を算出する算出手段とを備えた構成とするのが好ましい。

このように構成された本発明に係る各チャイルドシートの装着検出装置によれば、ベルト体の引出し量に応じてベルト体の長手方向に設けられた標識が移動し、標識読取手段が、この移動する標識を光学的、磁気的または電気的に読み取り、算出手段が、読み取られた標識に応じて前記ベルト体の引出し量を算出することによって、ベルト体の引出し量を簡単に検出することができる。

なお、ベルト体に設けられる標識は、ベルト体の長手方向の全域に亘って連続的に設けられてもよいし、適当な間隔を持って離散的に設けられてもよい。また、標識としては、例えば光学的に検出可能なものとしては、１次元のバーコードや２次元のＱＲコード等であり、その他磁気的に検出可能なものや電気的に検出可能なものを、適用することができる。磁気的に検出可能な標識や電気的に検出可能な標識は、ベルト体の表面のみならず、表面からは視認されないベルト体の内部に設けてもよい。

また、本発明に係る各チャイルドシートの装着検出装置において、前記乗員席の前後方向位置を検出するシート位置検出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量を、前記シート位置検出手段によって検出された乗員席の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体の引出し量を前記ベルト体の引出し量として適用して判定する構成とするのが好ましい。

乗員席を前後方向にスライドさせてこの乗員席の前後方向位置が変化するに伴って、ベルト体の引出し量が変化するが、このように構成された本発明に係る各チャイルドシートの装着検出装置によれば、シート位置検出手段によって検出された乗員席の前後方向位置に応じて、判定手段が、検出されたベルト体の引出し量を補正するため、乗員席の前後方向位置が変化したことに起因するベルト体の引出し量の変動分はキャンセルされて、ベルト体の引出し量に応じたチャイルドシートの装着検出に関して影響が及ぶのを防止することができる。

以上、本発明に係る各チャイルドシート検出方法および各チャイルドシート検出装置によれば、チャイルドシートの装着の有無を精度よく検出することができるため、この検出結果に基づいてエアバッグの展開制御を行う場合には、より精度よく、またきめ細かく、展開制御を行うことができる。

具体的には、例えば、チャイルドシートが装着されているときは、エアバッグを展開しないように制御し、あるいはエアバッグの展開程度を、乗員が着座している場合における展開程度よりも緩和させた程度に制御すればよい。ここで、緩和させた程度とは、例えば、エアバッグの展開時の内部圧力を、乗員が着座している場合における展開時の内部圧力より小さくするなどである。

このように、チャイルドシートが装着されているときは、エアバッグを展開しないように制御し、あるいはエアバッグの展開程度を緩和させた程度に制御することにより、チャイルドシートに着座している乳幼児や小児に対するエアバッグの展開を適切化させることができる。

本発明に係るチャイルドシートの装着検出方法およびチャイルドシートの装着検出装置によれば、少なくともシートベルトのベルト本体の引出し量の変動量に基づいてチャイルドシートの装着状態を検出することができるため、ベルト体の張力を検出する従来の方法、装置に比べて、乗員席の設計上の制約を低減することができる。

一方、少なくともベルト体の引出し量の変動量は、乗員席にチャイルドシートが装着されている場合と乗員が着座している場合とで明確に有意な差があるため、このベルト体の引出し量の変動量に基づいて、チャイルドシートの装着有無を精度よく検出することができる。

以下、本発明のチャイルドシート装着検出方法およびチャイルドシート装着検出装置に係る最良の実施形態について、図面を参照して説明する。

まず最初に、本発明の実施形態の前提となる構成を、以下、（参考形態１）、（参考形態２）として説明する。これら参考形態１自体および参考形態２自体は、本発明の実施形態ではない。

（参考形態１）
図１，２は、後述する本発明のチャイルドシート装着検出装置を具体的なシート（乗員席）３００に適用した場合の前提となる構成（参考形態１）を示す図、図３は図１，２に示した構成をブロック図として表わした図、図４は図３に示した構成による作用を示すフローチャートである。

まず、図１に示すように、車室内に設けられたシート３００は、シートバック３１０、シートクッション３２０、およびシートクッション３２０の下部に設けられて、フロア７００に対して前後方向にスライド可能に設けられたシートフレーム３４０を備えている。また、シート３００には、後述するシートベルト２００のベルト体２３０が通されたタングプレート２５０と連結されるバックル２６０が固定部材３３０によって結合されている。

シートベルト３００は、ベルト体２３０と、ベルト体２３０が挿通されたタングプレート２５０と、ベルト体２３０が巻回されているリトラクタ２４０と、ベルト体２３０の一端をフロア７００に固定する固定部２７０と、タングプレート２５０と連結されるバックル２６０とから構成されており、リトラクタ２４０はトリム５００の背面空間に固定され、ベルト体２３０のうちタングプレート２５０とリトラクタ２４０との間の部分が、トリム５００に形成された切欠き５１０を通過してトリム５００の表裏を貫通し、ショルダーアンカー５２０に通された、いわゆる３点式のシートベルトである。また、リトラクタ２４０には、ＥＬＲ機構およびＡＬＲ機構が設けられている。

なお、ベルト体２３０については説明の便宜上、タングプレート２５０を境界として、乗員４００の上半身に掛る肩掛け部分２１０と、腰部に掛る腰掛け部分２２０とに区分けするものとし、肩掛け部分２１０には、その長手方向についての位置を表すものとして光学的に読取り可能なバーコード（標識）４０が付されている。また、ショルダーアンカー５２０には、肩掛け部分２１０に付されたバーコード４０を読み取る標識読取手段（バーコード読取りセンサ等）２０が固定的に設けられている。

一方、車室のフロア７００には、シートフレーム３４０の前後方向に沿った位置を検出するシート位置検出手段（移動量検出センサ等）５０が設けられている。

参考形態１に係るチャイルドシート装着検出装置１００は、図３に示すように、ベルト体２３０の肩掛け部分２１０の引出し量を検出するベルト引出し量検出手段１０と、ベルト引出し量検出手段１０によって検出されたベルト体２３０の引出し量に基づいて、ベルト体２３０によってシート３００に固定されるチャイルドシート（小）６００（図２参照）またはチャイルドシート（大）６２０がこのシート３００に装着されているか否かを判定する判定手段（コントロールユニット等）６０とを備えた構成である。

さらに、このチャイルドシート装着検出装置１００は、シート位置検出手段５０を備え、判定手段６０は、ベルト引出し量検出手段１０によって検出された肩掛け部分２１０の引出し量を、シート位置検出手段５０によって検出されたシート３００の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体の引出し量をベルト体の引出し量として適用して判定する。

判定手段６０には、図２に示したチャイルドシート（小）６００がシート３００に装着されている状態におけるベルト体２３０の引出し量として予め求められた閾値（第一の引出し量閾値）Ｔ１と、図示省略のチャイルドシート（大）６２０がシート３００に装着されている状態におけるベルト体２３０の引出し量として予め求められた閾値Ｔ２（＞Ｔ１）と、乗員４００がシート３００に着座している状態におけるベルト体２３０の引出し量として予め求められた閾値（第二の引出し量閾値）Ｔ３（＞Ｔ２）とが記憶されている。

なお、ベルト体２３０によってチャイルドシート（小）６００をシート３００に固定する場合、ベルト体２３０の肩掛け部２１０等は、チャイルドシート（小）６００のシートバックフレーム部分６１０に掛け回され、しかもこのシートバックフレーム６１０はシートバック３１０に近接あるいは密着して装着されるため、ベルト体２３０の引出し量は、乗員４００が着座している状態における引出し量よりも極めて小さいものとなっている。

チャイルドシート（大）６２０が装着されている場合も同様であるが、この場合の引出し量は、チャイルドシート（小）６００が装着されている状態の引出し量よりは大きく、上述した各閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、これらの各状態を明確に識別しうるような値として設定されている。

そして、判定手段６０は、ベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ１よりも小さいときは、シート３００に大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し、ベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ１以上であって閾値Ｔ２よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート（小）６００が装着されていると判定し、ベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ２以上であって閾値Ｔ３よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート（大）６２０が装着されていると判定し、ベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ３以上であるときは、シート３００に大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、乗員４００が着座していると判定するように構成されている。

また、ベルト引出し量検出手段１０は、肩掛け部分２１０に付されたバーコード４０を光学的に読み取る標識読取手段２０と、この標識読取手段２０によって読み取られたバーコード４０に応じて、肩掛け部分２１０の引出し量を算出する算出手段３０とを備えている。

次に、この参考形態１に係るチャイルドシート装着検出装置１００の作用について、図４に示したフローチャートにしたがって説明する。

前提として、シート３００に、図１に示すように乗員４００が着座してシートベルト２００を装着している状態においては、閾値Ｔ３以上の長さのベルト体２３０がリトラクタ２４０から引き出され、図２に示すようにチャイルドシート（小）６００が装着されている状態においては、閾値Ｔ１以上Ｔ２未満の長さのベルト体２３０がリトラクタ２４０から引き出され、チャイルドシート（大）６２０が装着されている状態においては、閾値Ｔ２以上Ｔ３未満の長さのベルト体２３０がリトラクタ２４０から引き出され、シート３００に、大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、しかも乗員４００も着座していない状態においては、リトラクタ２４０から引き出されているベルト体２３０の長さは閾値Ｔ１未満となる。

まず、上述したいずれかの状態によってベルト体２３０が引き出されると、標識読取手段２０がベルト体２３０に付されたバーコード４０を読み取り（＃１）、この読み取って得られた内容が算出手段３０に入力されて、算出手段３０がベルト体２３０の引出し量を算出し（＃１２）、この算出された引出し量は判定手段６０に入力される。

一方、シート位置検出手段５０がシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置を検出し（＃１３）、検出された位置が判定手段６０に入力される。

判定手段６０は、入力されたシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置が、予め設定された基準位置に対して、前後方向にどの程度変位しているかの変位量を算出し、算出された変位量に応じて、算出手段３０から入力された引出し量を補正処理する（＃１４）。

ここで、上述した各閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、シートフレーム３４０の前後方向に沿った位置が基準位置にあるときのものとして設定されているため、ステップ１４（＃１４）における補正処理は、後述する引出し量と各閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３との大小比較を精度よく行うための処理である。

次いで、判定手段６０は、補正処理して得られた補正後引出し量と閾値Ｔ１とを大小比較し（＃１５）、補正後引出し量が閾値Ｔ１よりも小さいときは、シート３００には、大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定する（＃１８）。一方、補正後引出し量が閾値Ｔ１以上であるときは、判定手段６０は、補正後引出し量と閾値Ｔ２と大小比較し（＃１６）、補正後引出し量が閾値Ｔ２よりも小さいときは、シート３００には、チャイルドシート（小）６００が装着されていると判定する（＃１９）。

また、補正後引出し量が閾値Ｔ２以上であるときは、判定手段６０は、補正後引出し量と閾値Ｔ３と大小比較し（＃１７）、補正後引出し量が閾値Ｔ３よりも小さいときは、シート３００には、チャイルドシート（大）６２０が装着されていると判定する（＃２０）。補正後引出し量が閾値Ｔ３以上であるときは、判定手段６０は、シート３００には、大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、乗員４００が着座していると判定する（＃２１）。

このように、参考形態１に係るチャイルドシート装着検出装置１００によれば、ベルト体２３０の引出し量に基づいて、チャイルドシート６００，６２０の装着有無を精度よく検出することができる。しかも、シートベルト２００のバックル２６０等固定部分に、従来の装置に設けられていた張力測定センサを設ける必要がないため、シート３００の設計上の制約を低減することができる。

そして、チャイルドシート６００，６２０の装着の有無を精度よく検出することができるため、この検出結果に基づいてエアバックコントロールユニット（図示せず）によりエアバッグの展開制御を行う場合には、より精度よく、またきめ細かく、展開制御を行うことができる。

具体的には、例えば、大小いずれかのチャイルドシート６００，６２０が装着されているときは、エアバッグを展開しないように制御し、あるいはエアバッグの展開程度を、乗員４００が着座している場合における展開程度よりも緩和させた程度に制御することができる。また、展開程度を、チャイルドシートの大小に応じて制御することもできる。

さらに、エアバッグの展開制御だけでなく、アクティブセーフティの装備として用いられるロードリミッター付プリテンショナＥＬＲ（緊急ロック式巻取装置）シートベルトの張力制御にも利用することができる。

（参考形態２）
図５は参考形態２を示す図３相当のブロック図、図６は図５に示した構成による作用である。

なお、この参考形態２を具体的なシート３００に適用した構成については、シートクッション３２０に負荷検出手段である圧力センサ８０を付加した以外、基本的に図１，２と同様であるため、図１，２相当の図は省略する。

参考形態２に係るチャイルドシート装着検出装置１００は、ベルト体２３０の肩掛け部分２１０の引出し量を検出するベルト引出し量検出手段１０と、シートクッション３２０の内部に設けられてシートクッション３２０に加わる負荷（圧力）を検出する圧力センサ８０と、圧力センサ８０によって検出された圧力およびベルト引出し量検出手段１０によって検出されたベルト体２３０の引出し量に基づいて、ベルト体２３０によってシート３００に固定されるチャイルドシート（小）６００（図２参照）またはチャイルドシート（大）６２０がこのシート３００に装着されているか否かを判定する判定手段（コントロールユニット等）６０とを備えた構成である。

さらに、このチャイルドシート装着検出装置１００は、シート位置検出手段５０を備え、判定手段６０は、ベルト引出し量検出手段１０によって検出された肩掛け部分２１０の引出し量を、シート位置検出手段５０によって検出されたシート３００の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体の引出し量をベルト体の引出し量として適用して判定する。

判定手段６０には、圧力センサ８０によって検出された負荷が無負荷状態と、大小いずれかのチャイルドシート６００，６２０が装着された状態あるいは乗員４００が着座している状態における負荷状態とを識別するに足る値として予め設定された閾値（負荷閾値）Ｗ０と、図示省略のチャイルドシート（大）６２０がシート３００に装着されている状態におけるベルト体２３０の引出し量として予め求められた閾値Ｔ２と、乗員４００がシート３００に着座している状態におけるベルト体２３０の引出し量として予め求められた閾値（第二の引出し量閾値）Ｔ３（＞Ｔ２）とが記憶されている。なお、閾値Ｔ２，Ｔ３は、参考形態１において説明したものと同様である。

そして、判定手段６０は、検出された負荷が閾値Ｗ０よりも小さいときは、シート３００に大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し、負荷が閾値Ｗ０以上であってベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ２よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート（小）６００が装着されていると判定し、ベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ２以上であって閾値Ｔ３よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート（大）６２０が装着されていると判定し、ベルト体２３０の引出し量が閾値Ｔ３以上であるときは、シート３００に大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、乗員４００が着座していると判定するように構成されている。

また、ベルト引出し量検出手段１０は、肩掛け部分２１０に付されたバーコード４０を光学的に読み取る標識読取手段２０と、この標識読取手段２０によって読み取られたバーコード４０に応じて、肩掛け部分２１０の引出し量を算出する算出手段３０とを備えている。

次に、この参考形態２に係るチャイルドシート装着検出装置１００の作用について、図６に示したフローチャートにしたがって説明する。

前提として、シート３００に、図１に示すように乗員４００が着座してシートベルト２００を装着している状態においては、閾値Ｔ３以上の長さのベルト体２３０がリトラクタ２４０から引き出され、図２に示すようにチャイルドシート（小）６００が装着されている状態においては、閾値Ｔ２未満の長さのベルト体２３０がリトラクタ２４０から引き出され、チャイルドシート（大）６２０が装着されている状態においては、閾値Ｔ２以上Ｔ３未満の長さのベルト体２３０がリトラクタ２４０から引き出され、シート３００に、大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、しかも乗員４００も着座していない状態においては、圧力センサ８０に加わる負荷は閾値Ｗ０未満となる。

まず、上述したいずれかの状態において、シートクッション３２０に加わっている負荷が圧力センサ８０によって検出され（＃３１）、この検出された負荷は判定手段６０に入力される。

また、標識読取手段２０がベルト体２３０に付されたバーコード４０を読み取り（＃３２）、この読み取って得られた内容が算出手段３０に入力されて、算出手段３０がベルト体２３０の引出し量を算出し（＃３３）、この算出された引出し量は判定手段６０に入力される。

一方、シート位置検出手段５０がシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置を検出し（＃３４）、検出された位置が判定手段６０に入力される。

判定手段６０は、入力されたシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置が、予め設定された基準位置に対して、前後方向にどの程度変位しているかの変位量を算出し、算出された変位量に応じて、算出手段３０から入力された引出し量を補正処理する（＃３５）。

次いで、判定手段６０は、入力された負荷と閾値Ｗ０とを大小比較し（＃３２）、判定手段６０は、検出された負荷が閾値Ｗ０よりも小さいときは、シート３００に大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し（＃４０）、負荷が閾値Ｗ０以上であるときは、判定手段６０は、補正処理して得られた補正後引出し量と閾値Ｔ２とを大小比較し（＃３７）、補正後引出し量が閾値Ｔ２よりも小さいときは、シート３００には、チャイルドシート（小）６００が装着されていると判定する（＃４１）。

また、補正後引出し量が閾値Ｔ２以上であるときは、判定手段６０は、補正後引出し量と閾値Ｔ３と大小比較し（＃３８）、補正後引出し量が閾値Ｔ３よりも小さいときは、シート３００には、チャイルドシート（大）６２０が装着されていると判定する（＃４２）。補正後引出し量が閾値Ｔ３以上であるときは、判定手段６０は、シート３００には、大小いずれのチャイルドシート６００，６２０も装着されておらず、乗員４００が着座していると判定する（＃３９）。

このように、参考形態２に係るチャイルドシート装着検出装置１００によれば、シートクッション３２０に加わる負荷とベルト体２３０の引出し量とに基づいて、チャイルドシート６００，６２０の装着有無を精度よく検出することができる。しかも、シートベルト２００のバックル２６０等固定部分に、従来の装置に設けられていた張力測定センサを設ける必要がないため、シート３００の設計上の制約を低減することができる。

そして、チャイルドシート６００，６２０の装着の有無を精度よく検出することができるため、この検出結果に基づいてエアバックコントロールユニット（図示せず）によりエアバッグの展開制御を行う場合には、より精度よく、またきめ細かく、展開制御を行うことができる。

具体的には、例えば、大小いずれかのチャイルドシート６００，６２０が装着されているときは、エアバッグを展開しないように制御し、あるいはエアバッグの展開程度を、乗員４００が着座している場合における展開程度よりも緩和させた程度に制御することができる。また、展開程度を、チャイルドシートの大小に応じて制御することもできる。

さらに、エアバッグの展開制御だけでなく、アクティブセーフティの装備として用いられるロードリミッター付プリテンショナＥＬＲシートベルトの張力制御にも利用することができる。

（実施形態１）
図７は本発明の第２のチャイルドシート装着検出装置の実施形態を示す図３相当のブロック図、図８，９，１０は図７に示した構成による作用であって、本発明の第２のチャイルドシート装着検出方法の形態を示すフローチャートである。

なお、この実施形態１を具体的なシート３００に適用した構成の基本的な部分は、図１，２と同様であるため、図１，２相当の図は省略する。

本実施形態１に係るチャイルドシート装着検出装置１００は、ベルト体２３０の肩掛け部分２１０の所定時間内におけるベルト引出し量の変動量を検出する引出し量変動量検出手段７０と、シートクッション３２０の内部に設けられてシートクッション３２０に加わる負荷（圧力）を検出する圧力センサ８０と、圧力センサ８０によって検出された圧力および引出し量変動量検出手段７０によって検出されたベルト体２３０の引出し量変動量に基づいて、ベルト体２３０によってシート３００に固定されるチャイルドシート６００がこのシート３００に装着されているか否かを判定する判定手段（コントロールユニット等）６０とを備えた構成である。

ここで、引出し量変動量検出手段７０は、ベルト引出し量検出手段７１（参考形態１，２におけるベルト引出し量検出手段１０と同じ。）と、所定時間を計測する計時手段７２と、計時手段７２によって計測された所定時間内における、ベルト引出し量検出手段７１によって検出されたベルト体２３０の引出し量の変動量を算出する変動量算出手段７３とを備えた構成である。

また、このチャイルドシート装着検出装置１００は、シート位置検出手段５０を備え、判定手段６０は、ベルト引出し量検出手段７１によって検出された肩掛け部分２１０の引出し量を、シート位置検出手段５０によって検出されたシート３００の前後方向位置に応じて補正し、変動量算出手段７３は、この補正後のベルト体２３０の引出し量について変動量を算出する。

判定手段６０には、圧力センサ８０によって検出された負荷が無負荷状態とチャイルドシート６００が装着された状態あるいは乗員４００が着座している状態における負荷状態とを識別するに足る値として予め設定された閾値（負荷閾値）Ｗ０と、乗員４００が着座している状態におけるベルト体２３０の引出し量変動量とチャイルドシート６００が装着されている状態におけるベルト体２３０の引出し量変動量とを識別するに足る値として予め求められた変動量閾値Ｌ０と、一定の時間内にベルト体２３０の引出し量変動量が変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃとの比較対象として予め設定された回数閾値Ｃ０とが記憶されている。

そして、判定手段６０は、検出された負荷が閾値Ｗ０よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート６００は装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し、負荷が閾値Ｗ０以上であって、引出し量変動量が一定時間内に変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃが回数閾値Ｃ０以下であるときは、シート３００にチャイルドシート６００が装着されていると判定し、負荷が閾値Ｗ０以上であって、引出し量変動量が一定時間内に変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃが回数閾値Ｃ０を超えたときは、シート３００にチャイルドシート６００が装着されておらず、乗員４００が着座していると判定するように構成されている。

次に、この実施形態１に係るチャイルドシート装着検出装置１００の作用について、図８〜１０に示したフローチャートにしたがって説明する。なお、図８に示した処理および図９に示した処理は、例えば１秒間隔等の比較的短い時間間隔で行われ、図１０に示した処理は、図８の処理や図９の処理よりも長い時間間隔（例えば、１分間隔等。）で行われる。また、図９の処理は図８の処理が終了した後に行われるものとする。

まず、図８のフローチャート（第１ルーチン）に示すように、例えば１秒毎等の短時間間隔で、シートクッション３２０に加わっている負荷が圧力センサ８０によって検出され（＃５１）、この検出された負荷は判定手段６０に入力される。判定手段６０は、この入力された負荷と負荷閾値Ｗ０とを大小比較し（＃５２）、検出された負荷が閾値Ｗ０よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート６００は装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し（＃５３）、負荷が閾値Ｗ０以上であるときは、この処理を終了して、図９のフローチャートに示した処理（第２ルーチン）に移行する。

第２ルーチンは、例えば１秒毎等の短時間間隔で繰り返され、ベルト引出し量検出手段７１がベルト体２３０に付されたバーコード４０を読み取って（＃６１）、ベルト体２３０の引出し量を検出し（＃６２）、この検出された引出し量は判定手段６０に入力される。

一方、シート位置検出手段５０がシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置を検出し（＃６３）、検出された位置が判定手段６０に入力される。

判定手段６０は、入力されたシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置が、予め設定された基準位置に対して、前後方向にどの程度変位しているかの変位量を算出し、算出された変位量に応じて、入力された引出し量を補正処理し、この補正後の引出し量を現在の補正後引出し量Ｌ２として設定する（＃６４）。

次いで、ベルト引出し量変動量検出手段７０の変動量算出手段７３が、前回の第３ルーチンで検出された補正後の引出し量Ｌ１（後述）との差の絶対値（＝｜Ｌ１−Ｌ２｜）を算出し、この絶対値すなわち引出し量の変動量を判定手段６０に入力する。

判定手段６０は、入力された引出し量の変動量と、予め設定された変動量の閾値Ｌ０とを大小比較し（＃６５）、入力された引出し量の変動量が閾値Ｌ０を超えているときは、カウント値Ｃを１繰り上げ（＃６６）、超えていないときはカウント値Ｃをそのまま維持して、１サイクルの処理を終了する。

この第２ルーチンの１サイクルの処理は、計時手段７２によって計時された時間間隔すなわち例えば１秒間隔で繰り返し行われるため、引出し量の変動量が閾値Ｌ０を超えている回数が多い場合には、カウント値Ｃの値は大きくなり、引出し量の変動量が閾値Ｌ０を超えている回数が少ない場合には、カウント値Ｃの値は小さいままとなる。

なお、このカウント値Ｃが大きい場合は、ベルト体２３０の引出し量が頻繁に変動することを意味し、カウント値Ｃがゼロまたは小さい場合は、ベルト体２３０の引出し量が殆ど変動していないことを意味する。また、カウント値Ｃは、後述する第３ルーチンによって略所定時間Ｔ０ごとに初期値０（ゼロ）にリセットされる（＃７２）。

一方、第２ルーチンの実行と並行して、図１０に示した第３ルーチンが実行されているが、この第３ルーチンは、実質的に例えば１分間隔等の比較的長い時間間隔で実行されていることになるため、第３ルーチンが１回実行される間に、第２ルーチンは例えば６０回実行されることになる。

第３ルーチンはまず、上述した比較的長い時間間隔で処理を実行するために、判定手段６０が、計時開始（＃７１）後の経過時間Ｔが所定時間Ｔ０（例えば、１分。）に達するのを待つ（＃７３）。ここで、計時開始直後に、第２ルーチン（図９）のステップ６６（＃６６）においてカウントアップ処理されるカウント値Ｃを初期値０にリセットする（＃７２）。

そして、この所定時間Ｔ０が経過した後、判定手段６０が、第２ルーチンにおいて計数されているカウント値Ｃが回数閾値Ｃ０を超えたか否かを判定し（＃７４）、超えていないときは、ベルト体２３０の引出し量が頻繁に大きく変動していることがないため、シート３００にはチャイルドシート６００が装着されていると判定する（＃７７）。

一方、カウント値Ｃが回数閾値Ｃ０を超えているときは、ベルト体２３０の引出し量が頻繁に大きく変動していることになるため、シート３００にはチャイルドシート６００は装着されておらず、乗員４００が着座していると判定する（＃７５）。

そして、この判定時におけるベルト体２３０の補正後引出し量Ｌ２（第２ルーチンのステップ６４（＃６４）において検出）を、第２ルーチンのステップ６５（＃６５）において処理される前回補正後引出し量Ｌ１として設定して（＃７６）、処理を終了する。

このように、本実施形態１に係るチャイルドシート装着検出装置１００によれば、シートクッション３２０に加わる負荷とベルト体２３０の引出し量の変動量とに基づいて、チャイルドシート６００の装着有無を精度よく検出することができる。しかも、シートベルト２００のバックル２６０等固定部分に、従来の装置に設けられていた張力測定センサを設ける必要がないため、シート３００の設計上の制約を低減することができる。

そして、チャイルドシート６００の装着の有無を精度よく検出することができるため、この検出結果に基づいてエアバックコントロールユニット（図示せず）によりエアバッグの展開制御を行う場合には、より精度よく、またきめ細かく、展開制御を行うことができる。

具体的には、例えば、チャイルドシート６００が装着されているときは、エアバッグを展開しないように制御し、あるいはエアバッグの展開程度を、乗員４００が着座している場合における展開程度よりも緩和させた程度に制御することができる。

さらに、エアバッグの展開制御だけでなく、アクティブセーフティの装備として用いられるロードリミッター付プリテンショナＥＬＲシートベルトの張力制御にも利用することができる。

なお、本実施形態１においては、引出し量変動量が一定時間内に変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃに応じて、チャイルドシート６００が装着されているか、または乗員４００が着座しているかを判定するが、このように回数Ｃを以て判定するのは、突発的に生じた１回の大きな変動のみによって判定するものよりも、信頼性を高めることができるからであるが、本発明のチャイルドシート装着検出方法およびチャイルドシート装着検出装置は、この形態に限るものではなく、１回の検出結果のみによって判定するものであってもよい。

このように１回の検出結果のみによって判定する場合は、回数閾値Ｃ０との大小比較によって判定するのではなく、単に、引出し量変動量（＝｜Ｌ１−Ｌ２｜）と変動量閾値Ｌ０との大小比較によって判定すれば足りる。

（実施形態２）
図１１は本発明の第１のチャイルドシート装着検出装置の実施形態を示す図３相当のブロック図、図９，１２，１０は図１１に示した構成による作用であって、本発明の第１のチャイルドシート装着検出方法の形態を示すフローチャートである。

なお、この実施形態２を具体的なシート３００に適用した構成の基本的な部分は、図１，２と同様であるため、図１，２相当の図は省略する。

本実施形態２に係るチャイルドシート装着検出装置１００は、ベルト体２３０の肩掛け部分２１０の所定時間内におけるベルト引出し量の変動量を検出する引出し量変動量検出手段７０と、引出し量変動量検出手段７０のベルト引出し量検出手段７１によって検出されたベルト体２３０のベルト引出し量および引出し量変動量検出手段７０によって検出されたベルト体２３０の引出し量変動量に基づいて、ベルト体２３０によってシート３００に固定されるチャイルドシート６００がこのシート３００に装着されているか否かを判定する判定手段（コントロールユニット等）６０とを備えた構成である。

ここで、引出し量変動量検出手段７０は、前述した実施形態１におけるベルト引出し量検出手段７１（参考形態１，２におけるベルト引出し量検出手段１０と同じ。）と、所定時間を計測する計時手段７２と、計時手段７２によって計測された所定時間内における、ベルト引出し量検出手段７１によって検出されたベルト体２３０の引出し量の変動量を算出する変動量算出手段７３とを備えた構成である。

また、このチャイルドシート装着検出装置１００は、シート位置検出手段５０を備え、判定手段６０は、ベルト引出し量検出手段７１によって検出された肩掛け部分２１０の引出し量を、シート位置検出手段５０によって検出されたシート３００の前後方向位置に応じて補正し、変動量算出手段７３は、この補正後のベルト体２３０の引出し量について変動量を算出する。

判定手段６０には、チャイルドシート６００がシート３００に装着されている状態におけるベルト体２３０の引出し量として予め求められた閾値（引出し量閾値）Ｔ１と、乗員４００が着座している状態におけるベルト体２３０の引出し量変動量とチャイルドシート６００が装着されている状態におけるベルト体２３０の引出し量変動量とを識別するに足る値として予め求められた変動量閾値Ｌ０と、一定の時間内にベルト体２３０の引出し量変動量が変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃとの比較対象として予め設定された回数閾値Ｃ０とが記憶されている。

そして、判定手段６０は、検出されたベルト引出し量が閾値Ｔ１よりも小さいときは、シート３００にチャイルドシート６００は装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し、ベルト引出し量が閾値Ｔ１以上であって、引出し量変動量が一定時間内に変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃが回数閾値Ｃ０以下であるときは、シート３００にチャイルドシート６００が装着されていると判定し、負荷が閾値Ｗ０以上であって、引出し量変動量が一定時間内に変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃが回数閾値Ｃ０を超えたときは、シート３００にチャイルドシート６００が装着されておらず、乗員４００が着座していると判定するように構成されている。

次に、この実施形態２に係るチャイルドシート装着検出装置１００の作用について、図９，１２，１０に示したフローチャートにしたがって説明する。なお、図１２に示した処理は、図９に示したルーチンのステップ６４（＃６４）とステップ６５（＃６５）との間に組み込まれた処理である。

そして、図１２に示した処理を含む図９に示した処理は、例えば１秒間隔等の比較的短い時間間隔で行われ、図１０に示した処理は、図９の処理よりも長い時間間隔（例えば、１分間隔等。）で行われる。

まず、図９のフローチャートに示した処理は、例えば１秒毎等の短時間間隔で繰り返され、ベルト引出し量検出手段７１がベルト体２３０に付されたバーコード４０を読み取って（＃６１）、ベルト体２３０の引出し量を検出し（＃６２）、この検出された引出し量は判定手段６０に入力される。

一方、シート位置検出手段５０がシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置を検出し（＃６３）、検出された位置が判定手段６０に入力される。

判定手段６０は、入力されたシートフレーム３４０の前後方向に沿った位置が、予め設定された基準位置に対して、前後方向にどの程度変位しているかの変位量を算出し、算出された変位量に応じて、入力された引出し量を補正処理し、この補正後の引出し量を現在の補正後引出し量Ｌ２として設定する（＃６４）。

また、判定手段６０は、補正後引出し量Ｌ２と閾値Ｔ１とを大小比較し、補正後引出し量Ｌ２が閾値Ｔ１より大きくないときは、シート３００にチャイルドシート６００は装着されておらず、しかも乗員４００も着座していないと判定し（＃６８）する。

次いで、ベルト引出し量変動量検出手段７０の変動量算出手段７３が、前回の第３ルーチンで検出された補正後の引出し量Ｌ１（後述）との差の絶対値（＝｜Ｌ１−Ｌ２｜）を算出し、この絶対値すなわち引出し量の変動量を判定手段６０に入力する。

判定手段６０は、入力された引出し量の変動量と、予め設定された変動量の閾値Ｌ０とを大小比較し（＃６５）、入力された引出し量の変動量が閾値Ｌ０を超えているときは、カウント値Ｃを１繰り上げ（＃６６）、超えていないときはカウント値Ｃをそのまま維持して、１サイクルの処理を終了する。

この図９に示したルーチンの１サイクルの処理は、計時手段７２によって計時された時間間隔すなわち例えば１秒間隔で繰り返し行われるため、引出し量の変動量が閾値Ｌ０を超えている回数が多い場合には、カウント値Ｃの値は大きくなり、引出し量の変動量が閾値Ｌ０を超えている回数が少ない場合には、カウント値Ｃの値は小さいままとなる。

なお、このカウント値Ｃが大きい場合は、ベルト体２３０の引出し量が頻繁に変動することを意味し、カウント値Ｃがゼロまたは小さい場合は、ベルト体２３０の引出し量が殆ど変動していないことを意味する。また、カウント値Ｃは、図１０に示すルーチンによって略所定時間Ｔ０ごとに初期値０にリセットされる（＃７２）。

一方、図９に示したルーチンの実行と並行して、図１０に示したルーチンが実行されているが、この図１０に示したルーチンは、実質的に例えば１分間隔等の比較的長い時間間隔で実行されていることになるため、図１０に示したルーチンが１回実行される間に、図９に示したルーチンは例えば６０回実行されることになる。

図１０に示した処理はまず、上述した比較的長い時間間隔で処理を実行するために、判定手段６０が、計時開始（＃７１）後の経過時間Ｔが所定時間Ｔ０（例えば、１分。）に達するのを待つ（＃７３）。ここで、計時開始直後に、図９に示したステップ６６（＃６６）においてカウントアップ処理されるカウント値Ｃを初期値０にリセットする（＃７２）。

そして、この所定時間Ｔ０が経過した後、判定手段６０が、カウント値Ｃが回数閾値Ｃ０を超えたか否かを判定し（＃７４）、超えていないときは、ベルト体２３０の引出し量が頻繁に大きく変動していることがないため、シート３００にはチャイルドシート６００が装着されていると判定する（＃７７）。

一方、カウント値Ｃが回数閾値Ｃ０を超えているときは、ベルト体２３０の引出し量が頻繁に大きく変動していることになるため、シート３００にはチャイルドシート６００は装着されておらず、乗員４００が着座していると判定する（＃７５）。

そして、この判定時におけるベルト体２３０の補正後引出し量Ｌ２を、ステップ６５（＃６５）において処理される前回補正後引出し量Ｌ１として設定して（＃７６）、処理を終了する。

このように、本実施形態２に係るチャイルドシート装着検出装置１００によれば、ベルト体２３０の引出し量とベルト体２３０の引出し量の変動量とに基づいて、チャイルドシート６００の装着有無を精度よく検出することができる。しかも、シートベルト２００のバックル２６０等固定部分に、従来の装置に設けられていた張力測定センサを設ける必要がないため、シート３００の設計上の制約を低減することができる。

そして、チャイルドシート６００の装着の有無を精度よく検出することができるため、この検出結果に基づいてエアバックコントロールユニット（図示せず）によりエアバッグの展開制御を行う場合には、より精度よく、またきめ細かく、展開制御を行うことができる。

具体的には、例えば、チャイルドシート６００が装着されているときは、エアバッグを展開しないように制御し、あるいはエアバッグの展開程度を、乗員４００が着座している場合における展開程度よりも緩和させた程度に制御することができる。

さらに、エアバッグの展開制御だけでなく、アクティブセーフティの装備として用いられるロードリミッター付プリテンショナＥＬＲシートベルトの張力制御にも利用することができる。

なお、本実施形態２においては、引出し量変動量が一定時間内に変動量閾値Ｌ０を超えた回数Ｃに応じて、チャイルドシート６００が装着されているか、または乗員４００が着座しているかを判定するが、本発明のチャイルドシート装着検出方法およびチャイルドシート装着検出装置は、この形態に限るものではなく、１回の検出結果のみによって判定するものであってもよい。

このように１回の検出結果のみによって判定する場合は、回数閾値Ｃ０との大小比較によって判定するのではなく、単に、引出し量変動量（＝｜Ｌ１−Ｌ２｜）と変動量閾値Ｌ０との大小比較によって判定すれば足りる。

（各実施形態共通）
なお、上述した各実施形態に係るチャイルドシート装着検出方法およびチャイルドシート装着検出装置は、ベルト体２３０の引出し量を、シート位置検出手段５０によって検出されたシートフレーム３４０の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体２３０の引出し量を各閾値と比較するものであり、このように引出し量を補正することにより、シート３００の前後方向へのスライドに拘わらず、チャイルドシート６００の装着検出を適切に行うことができるが、本発明に係る各チャイルドシート装着検出方法および各チャイルドシート装着検出装置は、この形態に限定されるものではない。すなわち、例えばシートフレーム３４０が前後方向に移動不可能に、フロア７００に固定されている形式のシート３００に適用するチャイルドシート装着検出方法およびチャイルドシート装着検出装置については、上記各実施形態に示した補正処理の機能は不要であり、本発明においてもこれら補正処理を行うものでなくてもよい。

また、上述した各実施形態に係るチャイルドシート装着検出方法およびチャイルドシート装着検出装置は、ベルト体２３０に光学的に読取り可能なバーコード４０を付したものであり、このバーコード４０を、標識読取手段２０によって光学的に読み取るものであるが、本発明に係る各チャイルドシート装着検出方法および各チャイルドシート装着検出装置は、この形態に限定されるものではなく、バーコード４０に代えて他の光学的読取り可能な標識を付してもよいし、光学的読取り可能な標識に代えて、磁気的あるいは電気的に読取り可能な標識を付してもよい。この場合、付された標識の態様に応じて、標識読取手段２０を、磁気的あるいは電気的に標識を読み取るものとすればよい。

本発明の前提となる構成のチャイルドシート装着検出装置を具体的なシートに適用したものを示す図（その１）である。 本発明の前提となる構成のチャイルドシート装着検出装置を具体的なシートに適用したものを示す図（その２）である。 参考形態１のチャイルドシート装着検出装置の構成を示すブロック図である。 図３に示したチャイルドシート装着検出装置の作用を示すフローチャートである。 参考形態２のチャイルドシート装着検出装置の構成を示すブロック図である。 図５に示したチャイルドシート装着検出装置の作用を示すフローチャートである。 実施形態１のチャイルドシート装着検出装置の構成を示すブロック図である。 図７に示したチャイルドシート装着検出装置の作用を示すフローチャート（その１）である。 図７に示したチャイルドシート装着検出装置の作用を示すフローチャート（その２）である。 図７に示したチャイルドシート装着検出装置の作用を示すフローチャート（その３）である。 実施形態２のチャイルドシート装着検出装置の構成を示すブロック図である。 図１１に示したチャイルドシート装着検出装置の作用を示す、図８相当のフローチャートである。

１０ ベルト引出し量検出手段
５０ シート位置検出手段
６０ 判定手段
８０ 圧力センサ
１００ チャイルドシート装着検出装置
２１０ 肩掛け部分
２３０ ベルト体
３２０ シートクッション
６００，６２０ チャイルドシート

Claims (13)

1. 乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって前記乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを、前記ベルト体の引出し量および所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量に基づいて検出することを特徴とするチャイルドシートの装着検出方法。
2. 前記ベルト体の引出し量が、前記チャイルドシートが前記乗員席に装着されている状態における前記ベルト体の引出し量として予め求められた引出し量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記ベルト体の引出し量が前記引出し量閾値以上であり、かつ前記所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記ベルト体の引出し量の変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定することを特徴とする請求項１に記載のチャイルドシートの装着検出方法。
3. 乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって前記乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを、前記乗員席への負荷および所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量に基づいて検出することを特徴とするチャイルドシートの装着検出方法。
4. 前記乗員席への負荷が、該乗員席への無負荷状態と負荷状態とを識別しうる値として予め設定された負荷閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記乗員席への負荷が前記負荷閾値以上であって、前記所定時間内における前記ベルト体の引出し量の変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記ベルト体の引出し量の変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定することを特徴とする請求項３に記載のチャイルドシートの装着検出方法。
5. 前記ベルト体の引出し量は、前記ベルト体の長手方向についての位置を表すものとして該ベルト体に設けられた標識を、光学的、磁気的または電気的に読み取ることによって検出することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載のチャイルドシートの装着検出方法。
6. 乗員席の前後方向位置を検出し、前記検出された前記ベルト体の引出し量を、前記検出された乗員席の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体の引出し量を前記ベルト体の引出し量として適用して判定することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載のチャイルドシートの装着検出方法。
7. 乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体の引出し量を検出するベルト引出し量検出手段と、所定時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測された所定時間内における、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量の変動量を算出する変動量算出手段とを有する引出し量変動量検出手段と、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量、および前記引出し量変動量検出手段によって検出された前記変動量に基づいて、前記乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって該乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とするチャイルドシートの装着検出装置。
8. 前記判定手段は、前記ベルト体の引出し量が、前記チャイルドシートが前記乗員席に装着されている状態における前記ベルト体の引出し量として予め求められた引出し量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記引出し量が前記引出し量閾値以上であって、前記変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定することを特徴とする請求項７に記載のチャイルドシートの装着検出装置。
9. 乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体の、所定時間内における引出し量の変動量を検出する引出し量変動量検出手段と、前記乗員席への負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段によって検出された負荷、および前記引出し量変動量検出手段によって検出された前記変動量に基づいて、前記乗員席用に設けられたシートベルトのベルト体によって該乗員席に固定されるチャイルドシートが該乗員席に装着されているか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とするチャイルドシートの装着検出装置。
10. 前記判定手段は、前記乗員席への負荷が、該乗員席への無負荷状態と負荷状態とを識別しうる値として予め設定された負荷閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていないと判定し、前記乗員席への負荷が前記負荷閾値以上であって、前記変動量が、乗員が前記乗員席に着座している状態における前記変動量として予め求められた変動量閾値よりも小さいときは、前記乗員席に前記チャイルドシートが装着されていると判定することを特徴とする請求項９に記載のチャイルドシートの装着検出装置。
11. 前記引出し量変動量検出手段は、前記ベルト体の引出し量を検出するベルト引出し量検出手段と、所定時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測された所定時間内における、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量の変動量を算出する変動量算出手段とを備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載のチャイルドシートの装着検出装置。
12. 前記ベルト引出し量検出手段は、前記ベルト体の長手方向についての位置を表すものとして該ベルト体に設けられた標識と、前記標識を光学的、磁気的または電気的に読み取る標識読取手段と、前記標識読取手段によって読み取られた標識に応じて前記ベルト体の引出し量を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする請求項７，８および１１のうちいずれか１項に記載のチャイルドシートの装着検出装置。
13. 前記乗員席の前後方向位置を検出するシート位置検出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記ベルト引出し量検出手段によって検出された前記ベルト体の引出し量を、前記シート位置検出手段によって検出された乗員席の前後方向位置に応じて補正し、この補正後のベルト体の引出し量を前記ベルト体の引出し量として適用して判定することを特徴とする請求項７，８，１１および１２のうちいずれか１項に記載のチャイルドシートの装着検出装置。
    

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