JP2003276557A

JP2003276557A - 乗員検知装置

Info

Publication number: JP2003276557A
Application number: JP2002088919A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Fujimoto; 宰藤本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP3991740B2

Abstract

(57)【要約】【課題】乗員が子供であることを好適に検知すること
ができる乗員検知装置を提供することを目的とする。【解決手段】バックルスイッチのオン検出タイミング
に関連付けられた所定のタイミングから所定の期間（バ
ックルスイッチがオンするタイミングの前後ｔ₁秒間）
において、リアインナー荷重センサからの検出値ＲＩの
著しい増加を検出したときに（１０６、１０８）、乗員
が子供であると判定する（１１２）。また、バックルス
イッチのオン検出タイミングに関連付けられた所定のタ
イミングから所定期間経過後には、リアインナー荷重セ
ンサの検出値ＲＩとリアアウター荷重センサの検出値Ｒ
Ｏとの荷重差が所定値Ｃ以上で安定して発生しているこ
とを検出したときに（１１０）、子供と判定する（１１
２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員検知装置にか
かり、特に、自動車のシートに配設される乗員検知装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のシートに配設される乗員
検知装置の一例としては、特開２００１−１８０３５５
号公報に示される技術が提案されている。

【０００３】特開２００１−１８０３５５号公報に記載
の技術では、助手席側（車両左側）シート本体のアンカ
ブラケット側の前部にフロント右側荷重センサ及び反対
側の前部にフロント左側荷重センサを、また、前記アン
カブラケット側の後部にリア右側荷重センサ及び反対側
の後部にリア左側荷重センサをそれぞれ設けて、チャイ
ルドシートをシート本体に固定した場合、リア右側荷重
センサ、フロント右側荷重センサ、及びフロント左側荷
重センサのそれぞれの検出値はわずかの範囲で増減する
のみであるのに対して、リア左側荷重センサの検出値は
著しく増加することが確認できたことから、シート本体
のアンカブラケット側の後部にリア右側荷重センサ及び
反対側の後部にリア左側荷重センサを設けた着座荷重検
出装置を備えて、当該着座荷重検出装置のリア左側セン
サからの第２検出値ＲＬとリア右側センサからの第１検
出値ＲＲとの差の値が所定の荷重差しきい値よりも大き
いときに、ＣＰＵによってチャイルドシートが装着され
ていると判定することが提案されている。これによっ
て、チャイルドシートの装着の有無を好適に検出するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開２００１−１８０
３５５号公報に記載の技術では、シートの左右荷重差
は、チャイルドシートを装着した状態では安定して発生
するが、車両の運転挙度等によっても一時的な左右荷重
差を発生するため、チャイルドシート装着のみを検出し
て車両の運転挙動等によって一時的に発生する荷重差の
検出を排除するため、実際には、左右荷重差が安定して
発生していることを条件としてチャイルドシート装着と
判定している。

【０００５】しかしながら、この場合、チャイルドシー
ト等のように幼児向けの子供用拘束装置の装着は確実に
検出できるものの、子供用拘束装置そのものをベルト張
力で固定しない児童向けのジュニアシートやブースター
シート等の子供用拘束装置を使用しているような場合に
は、前記左右荷重差はベルト装着動作がなされている一
時的な期間にしか発生しないため、乗員が子供であるこ
とを認識することができない。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して成されたも
ので、乗員が子供であることを好適に検知することがで
きる乗員検知装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、所定のシート上でウェビン
グを保持するためのバックル近傍に加わるシート荷重を
検出する第１荷重センサと、前記シート上の前記第１荷
重センサの反対側に加わるシート荷重を検出する第２荷
重センサと、前記バックルにウェビングに取り付けられ
たタングプレートが挿入されたことを検出する検出手段
と、前記検出手段の検出時期を基準として予め定めた所
定期間内について、前記第１荷重センサ及び前記第２荷
重センサの検出結果からシートに加わる荷重差を求め、
求められた荷重差に基づいて、乗員が子供であると判定
する判定手段と、を含むことを特徴としている。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、第１荷重
センサはウェビング（以下、シートベルトという。）の
バックル近傍に加わるシート荷重を検出し、第２荷重セ
ンサは第１荷重センサの反対側に加わるシート荷重を検
出する。すなわち、第１及び第２荷重センサの双方の検
出結果からシートに加わるシート荷重を検出することが
可能である。また、シートへの乗員の着座によってシー
ト荷重が変化することを用いて、乗員を検知することが
可能となる。例えば、第１荷重センサと第２荷重センサ
の検出結果の合計からシートに加わるシート荷重を算出
して、当該シート荷重が、大人と子供との体格差から求
められる予め定められた閾値以上となった場合に大人と
判定し、当該シート荷重が閾値より小さい場合には、子
供と判定することが可能である。

【０００９】なお、第１及び第２荷重センサはそれぞれ
複数の荷重センサで構成するようにしてもよい。

【００１０】検出手段は、シートベルトのタングプレー
トが挿入されたことを検出する。すなわち、検出手段に
よってシートベルトの装着が検出される。

【００１１】そして、判定手段は、検出手段の検出時期
を基準として予め定めた所定期間内について、第１荷重
センサ及び第２荷重センサの検出結果からシートに加わ
る荷重差を求め、求められる荷重差に基づいて、乗員が
子供であると判定する。なお、検出手段の検出時期を基
準として予め定めた所定期間としては、検出手段により
シートベルトの装着を検出するタイミングの前後所定時
間などの時間を予め設定することが可能である。また、
荷重差としては、第１荷重センサと第２荷重センサのそ
れぞれの検出結果の差分から求めてもよいし、各荷重セ
ンサの検出結果における変化量を荷重差とすることも可
能である。

【００１２】ここで、上述の例のように、シートに加わ
るシート荷重から乗員が大人であるか子供であるかを判
定する場合を例に考えると、大人と子供との体格差から
求められる予め定められた閾値より少し下回る子供がシ
ートに着座して、他の乗員によってシートベルト装着動
作（タングプレートをシートベルトのバックルに挿入す
る動作）が行われた場合、当該シートベルト装着動作に
よるシート荷重増加によって、大人と判定してしまう
が、ここで、判定手段が検出手段のシートベルト装着の
検出時期を基準として予め定めた所定期間内のときに、
第１及び第２荷重センサの検出結果から求められる荷重
差に基づいて、乗員が子供であると判定することによっ
て、シートベルト装着動作によるシート荷重増加で、大
人と判定してしまうことを防止することができ、乗員が
子供であることを好適に検知することができる。例え
ば、上述の例において前記所定期間内のときには、大人
判定となる閾値を超えるシート荷重であっても、第１及
び第２荷重センサの検出結果から求められる荷重差が大
きく、第１荷重センサの荷重の増加が著しいときには、
乗員が子供であると判定することにより、乗員検知を好
適に行うことができる。

【００１３】なお、前記判定手段は、前記所定期間内の
ときに、前記荷重差が瞬間的又は継続的に拘わらず、前
記判定を行うようにしてもよい。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記判定手段は、前記所定期間の経過
後に、前記荷重差が所定時間予め定めた所定値以上の安
定状態を維持することを検出する状態検出手段を含み、
前記状態検出手段で前記安定状態を検出した場合に、乗
員が子供であると判定し、前記安定状態以外の場合に
は、乗員が大人であると判定することを特徴としてい
る。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、前記所定期間の経過後に、前記
荷重差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を継
続する場合には、シートベルト装着動作による荷重差で
はないが、乗員が子供であると判定し、一時的な荷重差
の場合には、乗員が大人であると判定する。すなわち、
幼児用の子供拘束装置等がシートベルト等によってシー
トに対して装着される場合には、当該シートベルトの張
力等によって子供用拘束装置のシートへの荷重が偏って
発生するので、第１荷重センサと第２荷重センサの検出
結果に荷重差を生じる。そして、当該荷重差は安定して
継続される。また、乗員が大人の場合には、車両の運転
挙動等によって瞬間的な荷重差は生じるが、その荷重差
は継続しない。そこで、この現象に着目して、検出手段
の検出時期を基準として予め定めた所定期間経過後に
は、荷重差が所定時間安定して継続するときに、乗員が
子供と判定することができ、一時的な荷重差の場合に
は、乗員が大人と判定することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記判定手段は、前記所定期間を越え
た安定期間について、前記安定状態を検出することを特
徴としている。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、判定手段
は、検出手段の検出時期を基準として予め定めた所定期
間後は、荷重差が所定時間予め定めた所定値以上の安定
状態を検出するための安定期間として、当該安定期間に
ついて、安定状態を検出する。すなわち、シートベルト
装着動作によって荷重差が生じない安定期間中について
は、チャイルドシート等がシートに固定された場合に
は、荷重差が安定して発生するので、荷重差を安定して
発生する場合に子供として判定し、それ以外の場合に大
人として判定することによって、乗員を好適に検知する
ことが可能となる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の発明において、前記判定手
段は、前記第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の
検出結果について、前記所定期間未満の予め定めた検出
期間内で検出値を求め、求めた検出値を検出結果とする
ことを特徴としている。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、判定
手段は、第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の検
出結果について、検出手段の検出時期を基準として予め
定めた所定期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を
求めて検出結果とする。すなわち、検出期間内における
各荷重センサより得られる信号のピーク値や平均値を検
出結果として求めることが可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００２１】図１には車両用シートが備えるシート本体
の斜視図を示す。このシート本体４０は、車両の助手席
側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フ
レーム４２は図示しない車両フロアーに対して前後方向
（図１矢印Ｘ方向）に併設固定されている。各支持フレ
ーム４２の上面には、前後一対のブラケット４４が固着
され、その前後一対のブラケット４４に対してロアレー
ル４６が支持フレーム４２に沿って支持固定されてい
る。左右一対のロアレール４６は断面がＵ字状に形成さ
れ、その上方が開口し、その開口部が前後方向に延びる
スライド溝４８を形成している。

【００２２】各ロアレール４６に形成されたスライド溝
４８には、左右一対のアッパレール５０がスライド溝４
８に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されてい
る。図２に示すように、各アッパレール５０には、左右
（車両内側及び外側）一対の前側センサブラケット５２
及び後側センサブラケット５４を介して所定の間隔をお
いてシート本体４０のシートクッション５６及びシート
バック５８を支持するロアアーム６０が連結されてい
る。

【００２３】図３（Ａ）に示すように、上記前側センサ
ブラケット５２は上下両端部を上側締結部５２ａ及び下
側締結部５２ｂとし、その上側及び下側締結部５２ａ、
５２ｂ間を湾曲させて撓み部５２ｃが形成されている。
この前側センサブラケット５２は、上側及び下側締結部
５２ａ、５２ｂにおいてそれぞれロアアーム６０及びア
ッパレール５０の前側部に連結されている。そして、車
両内側及び外側の各前側センサブラケット５２の撓み部
５２ｃには、それぞれフロンインナー荷重センサ１２及
びフロントアウター荷重センサ１４が貼着されている。
これらフロントインナー荷重センサ１２及びフロントア
ウター荷重センサ１４は、例えば歪みゲージなどの歪み
検出素子（例えば、ロードセル等）を備えており、前記
シートクッション５６にかかる荷重に相対して撓み部５
２ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになってい
る。

【００２４】なお、フロントインナー荷重センサ１２及
びフロントアウター荷重センサ１４は本発明の第１荷重
センサに相当する。

【００２５】図３（Ｂ）に示すように、後側センサブラ
ケット５４は上下両端部を上側締結部５４ａ及び下側締
結部５４ｂとし、その上側及び下側締結部５４ａ、５４
ｂ間を湾曲させて撓み部５４ｃが形成されている。この
後側センサブラケット５４は、上側及び下側締結部５４
ａ、５４ｂにおいてそれぞれロアアーム６０及びアッパ
レール５０の後側に連結されている。そして、車両内側
及び外側の各後側センサブラケット５４の撓み部５４ｃ
には、それぞれリアインナー荷重センサ１６及びリアア
ウター荷重センサ１８が貼着されている。これらリアイ
ンナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８
は、前記フロントインナー荷重センサ１２及びフロント
アウター荷重センサ１４と同様に、例えば歪みゲージな
どの歪み素子（例えば、ロードセル等）を備えており、
前記シートクッション５６にかかる荷重に相対して撓み
部５４ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになって
いる。

【００２６】なお、リアインナー荷重センサ１６及びリ
アアウター荷重センサ１８は本発明の第２荷重センサに
相当する。

【００２７】一測（図１の左側）のアッパレール５０に
はシートベルト６２を連結するシートベルトバックル６
４が設けられるアンカブラケット６６が連結されてい
る。

【００２８】図４には車両用シートに設けられた本実施
の形態に係わる乗員検知装置１０の電気的構成を示す。
図２に示すように、本実施の形態に係わる乗員検知装置
１０は、荷重センサ１２〜１８と、電子制御装置（以
下、ＥＣＵという。）２２とを備えている。

【００２９】ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、
ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０を含み、それぞれバス３２
で相互接続されたマイクロコンピュータと、センサ信号
入力回路３４と、を備えている。センサ信号入力回路３
４は、フロントインナー荷重センサ１２、フロントアウ
ター荷重センサ１４、リアインナー荷重センサ１６及び
リアアウター荷重センサ１８にそれぞれ対応して設けら
れたアクティブフィルタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４
ｄを有しており、荷重センサ１２〜１８からの荷重信号
は、これらアクティブフィルタ３４ａ〜３４ｄ及びＩ／
Ｏ３０を介してＣＰＵ２４に入力される。なお、これら
アクティブフィルタ３４ａ〜３４ｄは、例えば、コンデ
ンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器等の能動素子を
組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従っ
て、アクティブフィルタ３４は、荷重センサ１２〜１８
からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過さ
せ、それ以外の信号は損失させる。

【００３０】また、シート本体４０には、シートベルト
６２のタングプレートを挿入するシートベルトバックル
６４に配設されるシートベルト装着を検出するためのバ
ックルスイッチ２０が設けられており、該バックルスイ
ッチ２０の検出信号もＩ／Ｏ３０を介してＣＰＵ２４に
入力されるようになっている。なお、バックルスイッチ
２０は本発明の検出手段に相当する。

【００３１】ＣＰＵ２４は、予めＲＯＭ２６に記憶され
た制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処
理を実行し、その演算結果がＩ／Ｏ３０を介して各種装
置３６に出力されるようなっている。例えば、各種装置
３６としてはエアバッグ装置等の電子制御装置に出力さ
れ、当該電子制御装置の作動等が制御される。

【００３２】本実施の形態に係わる乗員検知装置１０で
は、上述した各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計、
すなわち、シートに加わるシート荷重を算出し、当該シ
ート荷重に基づいて乗員検知を行っている。

【００３３】また、シート本体４０には、図１の２点鎖
線で示すように、子供用拘束装置（例えば、所謂チャイ
ルドシートや児童用のジュニアシートやブースターシー
ト等があり、図１では幼児用のチャイルドシートを例に
示す）７０が装着される場合がある。

【００３４】従って、シート荷重、すなわち各荷重セン
サ１２〜１８の検出値の合計は、無負荷状態、無負荷状
態に対して子供用拘束装置７０をシートベルト６２にて
締め付けてシート本体４０に固定した場合（シートベル
トで固定しないブースターシート等も含む）、固定され
た子供用拘束装置７０に子供の荷重を加えた場合、及び
大人が着座した場合でそれぞれ異なる値となることを利
用して乗員検知を行うことができる。

【００３５】ここで、乗員が大人であるか子供であるか
を判定するためには、大人が着座した場合の各荷重セン
サ１２〜１８からの検出値の合計に対応して、予め閾値
を定めることにより、乗員が大人であるか子供であるか
を判定することが可能である。例えば、大人の荷重に相
当する各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計値を閾値
Ａとして予め定めることにより、当該閾値Ａ以上のシー
ト荷重を検出したときに、大人として判定することがで
きる。なお、この時、判定のチャタリングを防止するた
めに、図５に示すように、シート荷重に対して大人判定
するためのオン閾値Ａと、子供判定するためのオフ閾値
Ｂを設ける（閾値にヒステリスを設ける）ことにより判
定のチャタリングを防止することができる。

【００３６】ところが、例えば、オン閾値Ａを少し下回
る子供が児童用の子供拘束装置（所謂ブースターシート
やジュニアシート等）に着座し、その子供に、他の乗員
がシートベルトを装着する場合を考えると、当該シート
ベルトを装着する際のタングプレートをシートベルトバ
ックル６４に挿入する力（シートベルトバックル６４を
押す力やシートベルトのテンション等）により、図６に
示すように、オン閾値Ａを超えてシート荷重が増加し、
その後、シート荷重は子供の体重値（オン閾値Ａとオフ
閾値Ｂの間の値）に戻る現象が発生する。すなわち、閾
値にヒステリスが設けられているので、大人判定のまま
維持され、誤判定となってしまう。

【００３７】ここで、フロントインナー荷重センサ１２
の検出値ＦＩ、フロントアウター荷重センサ１４の検出
値ＦＯ、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩ、リ
アアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯはそれぞれ、上
述の例のように、オン閾値Ａを少し下回る子供が着座し
て、他の乗員によってシートベルト装着動作がなされた
場合を見ると、図６に示すように、リアインナー荷重セ
ンサ１６の検出値のみが著しく増加していることが分か
る。これは、ベルトを装着しようとしている他の乗員が
タングを押さえ付ける動作により荷重が増加している。
そこで、本実施の形態では、この現象に着目して、シー
ト荷重がオン閾値Ａを超えても、合計のシート荷重にほ
ぼ同期してリアインナー荷重センサ１６の検出値が増加
している場合には、子供判定を維持するようにしてい
る。

【００３８】また、幼児用の子供拘束装置７０（例え
ば、チャイルドシート）が装着された時には、シートベ
ルト等の張力等により、片側に荷重が偏る傾向があり、
リアインナー荷重センサ１６とリアアウター荷重センサ
１８のそれぞれより得られる荷重差が安定継続して発生
する。そこで、本実施の形態では、この現象にも着目し
て、上記荷重差が安定継続して発生する場合には、子供
判定するようにしている。

【００３９】続いて、上記事実を考慮して行われる上述
のように構成された乗員検知装置１０による乗員検知の
処理について図７のフローチャートを参照して説明す
る。

【００４０】ステップ１００では、各荷重センサ１２〜
１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯがＥＣ
Ｕ２２に入力されると共に、ＲＡＭ２８等のメモリに記
憶される。なお、各荷重センサ１２〜１８より得られる
各検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯの記憶は予め定められ
た時間分記憶可能とされ、それ以降は随時更新されるも
のとする。

【００４１】ステップ１０２では、各荷重センサ１２〜
１８からの検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯが読み出さ
れ、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、
各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、Ｆ
Ｏ、ＲＩ、ＲＯに基づいてシート荷重がオン閾値Ａ以上
か否か判定される。なお、オン閾値Ａは予め定められた
値であり、該判定は各荷重センサ１２〜１８より得られ
る検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯの各検出値の合計が予
め定められたオン閾値Ａ以上か否か判定することによっ
てなされる。また、各検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯ
は、ピーク値を用いてもよいし、微少時間（後述するｔ
₁秒未満の検出時間）等の平均値を用いてもよい。

【００４２】ステップ１０４の判定が肯定された場合に
は、ステップ１０６へ移行して、リアインナー荷重セン
サ１６からの検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８
からの検出値ＲＯとの荷重差が予め定めた所定値Ｃ以上
の履歴があるか否か判定される。当該ステップ１０６の
判定が否定された場合には、ステップ１１４へ移行し
て、大人判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種
装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。す
なわち、大人の着座では極端にリアインナー荷重センサ
１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出
値ＲＯとの荷重差を生じないので、大人と判定すること
ができる。

【００４３】また、ステップ１０６の判定が肯定された
場合には、ステップ１０８へ移行して、リアインナー荷
重センサ１６からの検出値ＲＩのみの増加が、バックル
スイッチ２０オン時（ｔ₀）の予め定められた前後ｔ₁秒
間か否か判定される。該判定が否定された場合には、ス
テップ１１０へ移行して、所定値Ｃ以上の前記荷重差の
状態が予め定められたｔ₂秒間継続しているか否か判定
される。

【００４４】ステップ１１０の判定が肯定された場合に
は、子供判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種
装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。す
なわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上となっても、シー
トベルト装着タイミング以外でリアインナー荷重センサ
１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出
値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上の状態が安定した時間
（ｔ₂秒）継続する場合には、シートベルト６２の張力
等による幼児用の子供用拘束装置７０の偏りよってリア
インナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウターの
荷重差が発生するので、子供と判定することによって、
乗員が子供であることを好適に判定することができる。

【００４５】なお、ステップ１１０は本発明の状態検出
手段に相当し、所定値Ｃ以上がｔ₂秒以上安定して継続
するときが本発明の安定状態に相当する。

【００４６】一方、ステップ１０４の判定が否定、すな
わち、シート荷重がオン閾値Ａよりも小さい場合には、
ステップ１１２へ移行して、子供判定とし、Ｉ／Ｏ３０
を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処
理がリターンされる。すなわち、子供が着座した場合に
は、オン閾値Ａ以上のシート荷重が発生しないので、子
供と判定することができる。

【００４７】また、ステップ１０８の判定が肯定、すな
わち、シート荷重がオン閾値Ａ以上でリアインナー荷重
センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８
の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上増加した履歴があ
り、かつリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみ
がバックルスイッチ２０オンタイミングの前後ｔ₁秒間
に増加している時には、ステップ１１２へ移行して、子
供と判定して、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置
３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわ
ち、子供が児童用の子供拘束装置７０を使ってシート本
体４０に着座して、他の乗員がシートベルト装着動作を
しているときには、シート荷重がオン閾値Ａ以上でも、
リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩがバックルス
イッチ２０オン時の前後ｔ₁秒間に著しく増加するの
で、乗員が子供であることを好適に判定することができ
る。なお、ステップ１０８において、バックルスイッチ
２０オンタイミングの前後ｔ₁秒間にリアインナー荷重
センサ１６の検出値ＲＩのみ増加しているかの判定にお
ける検出値ＲＩは、瞬間的な値でもよいし、継続的な値
でもよい。

【００４８】また、ステップ１１０の判定が否定、すな
わち、シート荷重がオン閾値Ａ以上となり、リアインナ
ー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重セン
サ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上でも、リア
インナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷
重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定時間（ｔ
₂秒）継続しない場合には、大人と判定して、Ｉ／Ｏ３
０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の
処理がリターンされる。すなわち、大人が着座していて
も、車両の運転挙動や乗員の挙動によってリアインナー
荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ
１８の検出値ＲＯの荷重差が発生し、この場合には、リ
アインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター
荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が継続しないの
で、大人として判定することにより、好適に乗員を判定
することができる。

【００４９】なお、ステップ１０８〜１１２は本発明の
判定手段に相当する。

【００５０】このように、本実施の形態に係わる乗員検
知装置１０では、バックルスイッチ２０のオン検出タイ
ミングに関連付けられた所定のタイミングから所定期間
（バックルスイッチ２０がオンするタイミングの前後ｔ
₁秒間）が設定されており、この期間におけるリアイン
ナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩの著しい増加を検
出することにより、乗員が子供であることを好適に判定
することができる。

【００５１】また、バックルスイッチ２０のオン検出タ
イミングに関連付けられた所定のタイミングから所定の
期間以外のときには、リアインナー荷重センサ１６の検
出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯと
の荷重差が所定値Ｃ以上で安定して発生していることを
検出することにより、乗員が子供であることを好適に判
定することができる。

【００５２】なお、ステップ１１２及びステップ１１４
の判定結果は、ＲＡＭ２８等のメモリに記憶更新するよ
うにしてもよい。

【００５３】また、本乗員検知処理は、常時行うように
してもよいし、予め定められた所定のタイミング（例え
ば、イグニッションスイッチオン時、ドア開閉時等のタ
イミング）に関連付けて行うようにしてもよい。

【００５４】また、本実施の形態に係わる乗員検知装置
１０は、例えば、図８に示すようなシート荷重に基づい
て大人と子供を判定する処理に、割り込み処理で、上述
のステップ１０８〜１１４を行うようにしてもよい。す
なわち、ステップ２００でシート荷重がオン閾値以上か
否か判定し、オン閾値以上の場合にはステップ２０２へ
移行して大人判定とし、ステップ２０４で判定結果をＲ
ＡＭ２８等のメモリに記憶（更新含む）する。また、ス
テップ２００でシート荷重がオン閾値よりも小さい場合
には、ステップ２０６で子供判定とし、ステップ２０４
で判定結果をＲＡＭ２８等のメモリに記憶する。このよ
うな一連の処理が随時行われているときに、バックルス
イッチ２０のオンを検出したことをトリガとして、上述
のステップ１０８〜１１４と同様に、リアインナー荷重
センサ１６の検出値ＲＩのみ増加しているか否か及びリ
アインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター
荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上で
安定継続して発生するか否かに基づいて乗員が大人か子
供かを判定するようにしてもよい。

【００５５】なお、上記の実施の形態では、シートベル
トバックル６４のアンカブラケット６６をシート側に固
定する場合を例にあげて説明したが、リアインナー荷重
センサ１６とリアアウター荷重センサ１８のそれぞれの
検出値ＲＩ、ＲＯの荷重差は、アンカブラケット６６の
固定位置が車体側に設けられた場合にも発生するので、
この場合にも本発明を適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ックルへのタングプレート挿入タイミング時を基準とし
て予め定められた所定期間内の時に、荷重差に基づいて
乗員が子供であると判定することにより、子供が乗車し
て、他の乗員によってシートベルト装着動作がなされる
ことによる荷重増加によって乗員が大人であると判定す
るのを防止することができるので、乗員が子供であるこ
とを好適に検知することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置を配
設する車両用のシートの一例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置を配
設する車両用のシートの一例を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置の荷
重センサを設けるセンサブラケットを示す図である。

【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置の電
気的構成を示すブロック図である。

【図５】乗員検知するための閾値を説明するための図で
ある。

【図６】荷重センサの検出結果の一例を示すグラフであ
る。

【図７】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置によ
る乗員検知の処理を示すフローチャートである。

【図８】シート荷重に基づいて大人と子供を判定する処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０乗員検知装置１２フロントインナー荷重センサ１４フロントアウター荷重センサ１６リアインナー荷重センサ１８リアアウター荷重センサ２０バックルスイッチ２２ＥＣＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のシート上でウェビングを保持する
ためのバックル近傍に加わるシート荷重を検出する第１
荷重センサと、前記シート上の前記第１荷重センサの反対側に加わるシ
ート荷重を検出する第２荷重センサと、前記バックルにウェビングに取り付けられたタングプレ
ートが挿入されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出時期を基準として予め定めた所定期
間内について、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重セ
ンサの検出結果からシートに加わる荷重差を求め、求め
られた荷重差に基づいて、乗員が子供であると判定する
判定手段と、を含むことを特徴とする乗員検知装置。
【請求項２】前記判定手段は、前記所定期間の経過後
に、前記荷重差が所定時間予め定めた所定値以上の安定
状態を維持することを検出する状態検出手段を含み、前
記状態検出手段で前記安定状態を検出した場合に、乗員
が子供であると判定し、前記安定状態以外の場合には、
乗員が大人であると判定することを特徴とする請求項１
に記載の乗員検知装置。
【請求項３】前記判定手段は、前記所定期間を越えた
安定期間について、前記安定状態を検出することを特徴
とする請求項２に記載の乗員検知装置。
【請求項４】前記判定手段は、前記第１及び第２荷重
センサの少なくとも一方の検出結果について、前記所定
期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を求め、求め
た検出値を検出結果とすることを特徴とする請求項１乃
至請求項３の何れか１項に記載の乗員検知装置。