JP2011013613A - カム枠、レンズ鏡筒、振れ補正装置および撮像素子ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】第１レンズ枠６０は、第１レンズ枠６０本体に形成され光学系の光軸方向に貫通する３つの第１開口部６７ａと、３つの第１カムピン６８と、３つの第２カムピン６９と、を有している。回転カム枠７０は、回転カム枠７０本体から光学系の光軸方向に突出し第１開口部６７ａに挿入可能に配置された３つの突起部７８と、第１カムピン６８が挿入され第１レンズ枠６０を回転カム枠７０本体に対して移動可能に支持する３つのカム溝と、第２カムピン６９が隙間を介して挿入された３つの第２カム溝７３と、を有している。第２カム溝７３の突起部７８側の端部は、隣り合う２つの突起部７８の円周方向間に配置されている。
【選択図】図１８

Description

本発明は、複数の支持枠により構成されるレンズ鏡筒、レンズ鏡筒に用いられるカム枠および振れ補正装置、および撮像素子ユニットに関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。
このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒の小型化が求められている。

そこで、従来から様々なレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１〜５を参照）。

特開平７−１９１２４９号公報 特開２００２−２７７７０９号公報 特開２００５−２３４２５９号公報 特開２００８−１８５７８６号公報 特開２００４−８５９３２号公報

しかし、従来の技術には以下のような課題が存在する。
（１）従来のレンズ鏡筒では、小型化を実現するためには、各枠体の光軸方向の寸法を短縮する必要があるが、カム溝が形成されたカム枠の光軸方向の寸法を短縮すると、カム溝の設計に影響を及ぼすため、さらなる小型化は困難である。
一方で、レンズ鏡筒に外力が作用すると、カムピンなどの部材が破損するおそれがある。特許文献４では、補強用の第２カムピン６９および第２カム溝７３を設けることで、外力が作用する部分を分散させ、部材の破損を防止している。
しかし、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できる技術は未だ提案されていない。
（２）特許文献４に記載のレンズ鏡筒では、半径方向にカムピンが貫通した貫通カム溝を有するカム枠が用いられている（例えば、カメラカム枠４０）。

しかし、挿入口を大きく形成するとカム枠の強度が低下し、逆に、挿入口が小さければ、カムピンを貫通カム溝に挿入する際に部品の組み付け性が低下する。
（３）
また、特許文献５に記載のレンズ鏡筒では、光軸方向に延びる３つの板状の部分によりレンズ枠を光軸方向に移動可能に支持する直進枠が用いられている（例えば、第２直進案内環１０）。このような構成により、筒状の直進枠を用いる場合に比べて、半径方向の寸法を短縮できる。
しかし、光軸方向も含めてレンズ鏡筒全体の小型化を実現できる技術は提案されていない。
（４）従来の撮像素子ユニットでは、撮像素子の被写体側にはＩＲ吸収ガラスなどの光学素子が設けられており、光学素子と撮像素子との間には環状の遮光部材が挟み込まれている。この状態で、撮像素子はベースプレートに固定されている。

しかし、従来の構成では、光学素子、撮像素子および遮光部材の周辺には粉塵が通過できる空間が存在するため、レンズ鏡筒の外部から入り込んだ粉塵がその空間を通って光学素子の被写体側に流入してしまう。
（５）従来のレンズ鏡筒には振れ補正装置が設けられているが、レンズ鏡筒の小型化の要求に伴い、振れ補正装置のさらなる薄型化が求められている。
（６）カム枠の端部に突起や切欠きを設けた構成が従来から提案されている。カム枠の端部に切欠きを設けると、光学系を通って入射した光のうち切欠きを通過する不要光がカム枠の外周側に入射してしまい、光学性能の低下を招く。
本発明の第１の課題は、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供することにある。

本発明の第２の課題は、組み付け性を確保しつつ強度の低下を防止できるレンズ鏡筒を提供することにある。
本発明の第３の課題は、レンズ鏡筒の小型化を図ることにある。
本発明の第４の課題は、防塵効果を高めることができる撮像素子ユニットを提供することにある。
本発明の第５の課題は、振れ補正装置の薄型化を実現することにある。
本発明の第６の課題は、光学性能の低下を抑制できるカム枠を提供することにある。
なお、ここには、複数の発明が開示されている。それぞれの発明は、上記課題の全てを解決するというものではない。ここには、上記課題のうちの１つを解決するための発明が開示されており、さらに、上記に記載されていない課題を解決する発明も開示されている。

第１の特徴に係るレンズ鏡筒は、レンズ枠と、カム枠と、を備えている。レンズ枠は、光学系に含まれるレンズ素子を支持するレンズ枠本体と、レンズ枠本体に形成され光学系の光軸方向に貫通する少なくとも３つの貫通孔と、レンズ枠本体に設けられた少なくとも３つのカム部材と、レンズ枠本体から半径方向に突出した少なくとも１つの突出部と、を有している。カム枠は、カム枠本体と、カム枠本体から光学系の光軸方向に突出し貫通孔に挿入可能に配置された少なくとも３つの突起部と、カム枠本体および突起部に形成された溝であってカム部材が挿入されレンズ枠をカム枠本体に対して移動可能に支持する少なくとも３つのカム溝と、突出部が隙間を介して挿入された少なくとも１つの補助溝と、を有している。補助溝の突起部側の端部は、隣り合う２つの突起部の円周方向間に配置されている。

このレンズ鏡筒では、カム部材およびカム溝によりレンズ枠がカム枠に対して光軸方向に移動すると、レンズ枠がカム枠に対して光軸方向に移動する。このとき、カム枠の突起部がレンズ枠の貫通孔に挿入されるため、カム枠とレンズ枠との光軸方向の間隔をつめることができ、収納時のレンズ鏡筒の光軸方向の寸法を短縮することができる。
一方で、レンズ鏡筒に大きな外力が加わると、カム部材が破損するおそれがある。
しかし、レンズ枠の突出部がカム枠の補助溝に隙間を介して挿入されているため、レンズ鏡筒に外力が加わりカム枠あるいはレンズ枠が弾性変形すると、突出部が補助溝の壁面と接触する。この結果、レンズ鏡筒に加わった外力を、カム部材およびカム溝だけでなく、突出部および補助溝にも分散することができ、部材の破損を防止できる。
特に、補助溝の突起部側の端部が隣り合う２つの突起部の円周方向間に配置されているため、突起部同士の間の切り欠かれた部分の寸法が補助溝の制約を受けないため、突起部の寸法を光軸方向に大きくとることができる。

以上より、このレンズ鏡筒では、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を図ることができる。
第２の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、第３枠と、を備えている。第１枠は光学系の光軸方向に延びる少なくとも３つの直進溝を有している。第２枠は、第１枠の半径方向内側に配置された第２枠本体と、第２枠本体から半径方向外側に突出する少なくとも３つの案内部材と、を有している。第３枠は、第１枠および第２枠本体の半径方向間に配置された第３枠本体と、第３枠本体から半径方向外側に突出し直進溝に挿入された少なくとも３つの直進突起と、案内部材が半径方向に貫通した少なくとも３つの貫通溝と、直進突起と対応する位置に貫通溝と連通して配置された開口であって案内部材よりも半径方向外側に広がった少なくとも３つの挿入口と、を有している。

このレンズ鏡筒では、第３枠の挿入口を介して案内部材を貫通溝に導入できるため、第１枠、第２枠および第３枠の組み付けが容易となる。さらに、挿入口が直進突起と対応する位置に配置されているため、挿入口による強度の低下を防止できる。つまり、このレンズ鏡筒では組み付け性を確保しつつ強度の低下を防止することができる。
第３の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１レンズ素子と第２レンズ素子とを有する光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、第１レンズ支持枠と、第２レンズ支持枠と、支持部材と、を備えている。第１レンズ支持枠は、第１レンズ素子を支持する第２レンズ枠本体と、第２レンズ枠本体の外周部に形成され光学系の光軸方向に延びる第１直進溝と、第２レンズ枠本体の外周部であって第１直進溝と第１レンズ素子を挟んで反対側に配置され光軸方向に延びる第２直進溝と、を有している。第２レンズ支持枠は、第２レンズ素子を支持する第２本体部と、第２本体部の外周部に形成され光軸方向に延びる第３直進溝と、第２レンズ枠本体の外周部であって第３直進溝と第２レンズ素子を挟んで反対側に配置され光軸方向に延びる第４直進溝と、を有している。支持部材は、環状部と、環状部から光軸方向に突出する部分であって第１直進溝および第３直進溝に挿入される第１支持部と、環状部から光軸方向に突出する部分であって第２直進溝および第４直進溝に挿入される第２支持部と、を有している。

このレンズ鏡筒では、環状部から光軸方向に突出する第１支持部が、第１レンズ支持枠の第１直進溝および第２レンズ支持枠の第３直進溝に挿入されており、環状部から光軸方向に突出する第２支持部が、第１レンズ支持枠の第２直進溝および第２レンズ支持枠の第４直進溝に挿入されている。このように、第１レンズ支持枠および第２レンズ支持枠が第１支持部および第２支持部により支持されているため、筒状の直進枠を用いる場合に比べて、第１レンズ支持枠および第２レンズ支持枠の外周側の領域を有効利用でき、半径方向の小型化が可能となる。
さらに、第１支持部が２つの直進溝に挿入されており、第２支持部が２つの直進溝に挿入されているため、支持部材により２つのレンズ枠を移動可能に支持できる。したがって、別部材により２つのレンズ枠を支持する場合に比べて、部材の共有を図ることができ、部材の設置スペースの削減が可能となる。

以上より、このレンズ鏡筒では全体の小型化が可能となる。
第４の特徴に係る撮像素子ユニットは、開口を有するベースプレートと、開口を通る光に対して光学的な処理を施す板状の光学素子と、光学素子を透過した光を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子を支持しベースプレートに固定された固定プレートと、遮光シートと、を備えている。遮光シートは、光学素子と撮像素子との間に挟み込まれた環状の第１遮光部と、第１遮光部の外側に配置され開口よりも外形が大きい第２遮光部と、を有している。
この撮像素子ユニットでは、遮光シートの第２遮光部の外形がベースプレートの開口よりも大きいため、ベースプレートの撮像素子側から進入した粉塵が開口を通って反対側に流れるのを第２遮光部により抑制でき、防塵効果を高めることができる。

第５の発明に係る振れ補正装置は、補正レンズ枠と、ベース枠と、第１駆動ユニットと、第２駆動ユニットと、を備えている。補正レンズ枠は光学系に含まれる補正レンズが固定されている。ベース枠は、補正レンズの光軸に平行な回転軸周りに回転可能に補正レンズ枠を支持し、光軸に直交する第１方向に移動可能に補正レンズ枠を支持している。第１駆動ユニットはベース枠に対して第１方向に補正レンズ枠を駆動する。第２駆動ユニットはベース枠に対して回転軸および第１方向に直交する第２方向に補正レンズ枠を駆動する。ベース枠は、ベース枠本体と、ベース枠本体に対して補正レンズ枠を回転軸周りに回転可能に支持する回転シャフトと、ベース枠本体に対して補正レンズ枠を光軸に直交する面内で移動可能に支持する第１支持シャフトと、ベース枠本体に対して補正レンズ枠を光軸に直交する面内で移動可能に支持する第２支持シャフトと、を有している。第１支持シャフトおよび第２支持シャフトは、光軸に平行な方向から見た場合に、第１駆動ユニットおよび第２駆動ユニットとは異なる位置に配置されている。

この振れ補正装置では、第１支持シャフトおよび第２支持シャフトは、光軸に平行な方向から見た場合に、第１駆動ユニットおよび第２駆動ユニットとは異なる位置に配置されているため、例えば第１駆動ユニットと第１支持シャフトと同じ位置に配置されている場合に比べて、装置の薄型化が可能となる。
第６の特徴に係るカム枠は、光学系を支持するレンズ鏡筒に用いられるカム枠であって、略筒状のカム枠本体と、カム枠本体に形成された少なくとも３つのカム溝と、カム枠本体の端部に形成され光学系の光軸方向に窪んだ第１切欠部と、カム枠本体の第１切欠部と反対側の端部に設けられカム枠本体から半径方向外側に突出する環状のフランジ部と、を備えている。
このカム枠では、カム枠本体の第１切欠部と反対側の端部に環状のフランジ部が設けられているため、第１切欠部を通ってカム枠本体の外周側に入射する不要光の少なくとも一部をフランジ部により遮断することができ、光学性能の低下を抑制できる。

ここには、種々の効果を奏する複数の発明が開示されている。ここには、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供することができる発明が開示されている。また、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる別の発明が開示されている。また、防塵効果を高めることができる撮像素子ユニットを提供することができる別の発明が開示されている。また、振れ補正装置の薄型化を実現することができる別の発明が開示されている。また、光学性能の低下を抑制できるカム枠を提供することができる別の発明が開示されている。

デジタルカメラの概略斜視図 デジタルカメラの概略斜視図 （Ａ）および（Ｂ）レンズ鏡筒の概略斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の概略断面図（沈胴位置） レンズ鏡筒の概略断面図（広角位置） レンズ鏡筒の概略断面図（望遠位置） （Ａ）および（Ｂ）レンズ鏡筒の斜視図 （Ａ）および（Ｂ）レンズ鏡筒の斜視図 （Ａ）および（Ｂ）レンズ鏡筒の斜視図 （Ａ）および（Ｂ）駆動枠の斜視図 カメラカム枠および回転カム枠の斜視図 （Ａ）カメラカム枠および回転カム枠の側面図、（Ｂ）カメラカム枠および回転カム枠の平面図 第１レンズ枠および回転カム枠の斜視図 （Ａ）第１レンズ枠の斜視図、（Ｂ）回転カム枠の斜視図 回転カム枠の側面図 （Ａ）回転カム枠の展開図（外周面）、（Ｂ）回転カム枠の展開図（内周面） レンズバリア、第１レンズ枠および回転カム枠の分解斜視図 （Ａ）および（Ｂ）第１レンズ枠および第１直進枠の斜視図 第１レンズ枠および第１直進枠の平面図 （Ａ）第１カムピン周辺の断面図、（Ｂ）第２カムピン周辺の断面図 （Ａ）および（Ｂ）固定枠、カメラカム枠、第１直進枠および第２直進枠の斜視図 固定枠、カメラカム枠、第１直進枠および第２直進枠の平面図 （Ａ）および（Ｂ）第２レンズ枠、第２直進枠および第３レンズ枠の側面図 （Ａ）第３レンズ枠の斜視図、（Ｂ）第３レンズ枠の斜視図（補正レンズ枠を省略） （Ａ）および（Ｂ）補正レンズ枠の斜視図 補正レンズ枠の側面図 撮像素子ユニットの斜視図 撮像素子ユニットの断面図 （Ａ）ＣＣＤイメージセンサー周辺の平面図、（Ｂ）遮光シートの斜視図、（Ｃ）ＣＣＤイメージセンサー１４１周辺の側面図 カメラカム枠および撮像素子ユニットの分解斜視図 レンズ鏡筒の斜視図（第１直進枠を省略） 第２カムピン周辺の断面図 遮光リング周辺の断面図 （Ａ）および（Ｂ）第２レンズ枠、第２直進枠および第３レンズ枠の側面図（他の実施形態）

〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いてデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が撮影状態（広角端）である場合を示している。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。

〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容する外装部２と、被写体の光学像を形成する光学系Ｏと、光学系Ｏを移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、を備えている。
光学系Ｏは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式（具体的には、基準となる固定枠２０（後述）から３種類の枠がＹ軸方向に繰り出される３段沈胴式）であり、外装部２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように支持されている。光学系Ｏおよびレンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。
外装部２には、光学像に対して光電変換を行うＣＣＤイメージセンサー１４１（撮像素子の一例）と、ＣＣＤイメージセンサー１４１により取得された画像を記録する画像記録部９と、が内蔵されている。図２に示すように、外装部２の背面には、ＣＣＤイメージセンサー１４１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。

外装部２の上面には、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４はユーザーが露光のタイミングを操作するためのボタンである。操作ダイアル５はユーザーが撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６はユーザーがデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、ユーザーがズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。
〔３：光学系およびレンズ鏡筒の構成〕
図３〜図１０を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成ついて説明する。図３にレンズ鏡筒３の概略斜視図、図４〜図７にレンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。図３（Ａ）は沈胴時におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図、図３（Ｂ）は撮影時におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図を示す。図８〜図９にレンズ鏡筒３の概略断面図を示す。図８は沈胴位置の断面図、図９は広角端における断面図、図１０は望遠端における断面図である。

図８〜図１０に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、を備えている。第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１および第２レンズ群Ｇ２により、光学系Ｏのズーム倍率を調節することができる。第３レンズ群Ｇ３は、例えば、デジタルカメラ１の動きに起因するＣＣＤイメージセンサー１４１に対する光学像の動きを抑制するためのレンズ群である。第４レンズ群Ｇ４は、例えば焦点を調節するためのレンズ群である。光学系Ｏはレンズ鏡筒３によりＹ軸方向へ相対移動可能に支持されている。
図３に示すように、レンズ鏡筒３は主に、外装部２に固定される固定枠２０（第１枠の一例）と、固定枠２０に固定される駆動源としてのズームモータ１１０と、各枠体を固定枠２０との間に収容するマスターフランジ１０（ベース部材の一例、ベースプレートの一例）と、ズームモータ１１０の駆動力が入力される駆動枠３０（第４枠の一例）と、固定枠２０によりＹ軸方向に移動可能に支持されるカメラカム枠４０（第３枠の一例）と、駆動枠３０とともに回転する回転カム枠７０（カム枠の一例、第２枠の一例）と、固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する第２直進枠８０と、シャッターユニット９５と、を備えている。駆動枠３０および回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転可能かつＹ軸方向に移動可能であるが、他の部材は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。マスターフランジ１０にはＣＣＤイメージセンサー１４１が取り付けられている。ズームモータ１１０としては、例えばＤＣモータなどが挙げられる。

レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群Ｇ１を支持する第１レンズ枠６０（レンズ枠の一例）と、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠１９０と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ枠２００と、第４レンズ群Ｇ４を支持する第４レンズ枠９０と、を備えている。
（３．１：固定枠）
固定枠２０は、駆動枠３０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向（直進方向）へ移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ１０とともにレンズ鏡筒３の静止側部材を構成している。固定枠２０は、例えばマスターフランジ１０にねじにより固定されている。固定枠２０は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体２１と、固定枠本体２１に回転可能に支持される駆動ギア２２（図１１参照）と、を備えている。図４および図５に示すように、固定枠２０のＹ軸方向正側には遮光シート１５０が設けられている。

固定枠本体２１は、マスターフランジ１０に固定されており、内周側に駆動枠３０が配置されている。駆動ギア２２は、ズームモータ１１０の駆動力を駆動枠３０に伝達するための部材であり、ズームモータ１１０のギア（図示せず）と噛み合っている。
固定枠本体２１の内周側には、３本の傾斜溝２３と、３本の回転溝２５と、３本の直進溝２７ａ、２７ｂ、２７ｃと、が形成されている。傾斜溝２３および回転溝２５は、駆動枠３０を案内するための溝である。直進溝２７ａ、２７ｂおよび２７ｃは、カメラカム枠４０をＹ軸方向に案内するための溝であり、後述の直進突起４６ａ、４６ｂおよび４６ｃ（図５参照）が挿入される。
傾斜溝２３には、駆動枠３０のカムピン３４（後述）が挿入されており、円周方向に略等ピッチで配置されている。回転溝２５はカムピン３４を回転方向に案内する。回転溝２５は傾斜溝２３と実質的に１つの案内溝を形成している。傾斜溝２３は沈胴動作時に使用され、回転溝２５はズーム動作時に使用される。

（３．２：駆動枠）
駆動枠３０は、カメラカム枠４０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向へ一体で移動可能に支持するための部材であり、固定枠２０の内周側に配置されている。駆動枠３０にはズームモータ１１０から回転駆動力が入力され、駆動枠３０を介して他の部材に駆動力が伝達される。
駆動枠３０は主に、固定枠本体２１の内周側に配置される略筒状の駆動枠本体３１（第４枠本体の一例）と、駆動枠本体３１の外周側に形成されたギア部３２（図１２参照）と、駆動枠本体３１の外周側に形成された３本のカムピン３４と、を有している。駆動枠本体３１は固定枠２０および回転カム枠７０（後述）の半径方向間に配置されている。駆動枠本体３１のＹ軸方向正側の端部には、化粧リング１６０が取り付けられている。化粧リング１６０と駆動枠本体３１との間には、遮光リング１６１が挟み込まれている。

ギア部３２は固定枠２０の駆動ギア２２と噛み合っている。これにより、ズームモータ１１０の駆動力が駆動ギア２２を介して駆動枠３０に伝達される。３本のカムピン３４は、円周方向に等ピッチで配置されている。カムピン３４は固定枠２０の傾斜溝２３に嵌め込まれている。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して光軸Ａ回りに回転しながらＹ軸方向へ移動し、カムピン３４が回転溝２５に案内されると、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。
駆動枠本体３１の内周側には、第１回転溝３６と、第２回転溝３７と、３本の導入溝３５と、３本の直進溝３８と、が形成されている。第１回転溝３６はカメラカム枠４０の第１回転突起４３（後述）を回転方向に案内する。第２回転溝３７（図５参照）は、第１回転溝３６のＹ軸方向負側に配置されており、カメラカム枠４０の第２回転突起４５（後述）を回転方向に案内する。導入溝３５は、第１回転突起４３および第２回転突起４５を第１回転溝３６および第２回転溝３７に導くための溝であり、第１回転溝３６および第２回転溝３７とつながっている。３本の導入溝３５は、円周方向に等ピッチで配置されており、Ｙ軸方向に延びている。直進溝３８（図５参照）は、回転カム枠７０のカムピン７６（後述）を案内するための溝であり、カムピン７６の端部が挿入されている。直進溝３８は導入溝３５の円周方向間に配置されている。３本の直進溝３８は円周方向に等ピッチで配置されている。

駆動枠３０はズームモータ１１０の駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１方向およびＲ２方向、回転方向）に駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータ１１０により駆動枠３０はＲ１方向に駆動される。この結果、固定枠２０の傾斜溝２３に沿ってカムピン３４が移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向正側に移動する。
駆動枠３０がさらにＲ１方向へ駆動されると、カムピン３４が回転溝２５に到達し、カムピン３４は回転溝２５に沿って回転方向に移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。すなわち、駆動枠３０は、駆動枠３０の回転角度が所定の角度に達すると固定枠２０に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。

本実施形態では、沈胴動作時においては、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動し、ズーム動作時においては、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。
また、撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータ１１０により駆動枠３０はＲ２方向に駆動される。この結果、駆動枠３０のカムピン３４は、回転溝２５に沿って移動し、傾斜溝２３に到達すると傾斜溝２３に沿って移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向負側へ移動し、固定枠２０の内周側に駆動枠３０が収容される。
（３．３：カメラカム枠）
図５、図１３、図１５および図１６に示すように、カメラカム枠４０は、固定枠２０に対する第１直進枠１００および第２直進枠８０の回転を規制するための部材であり、駆動枠３０の内周側に配置されている（図１３参照）。カメラカム枠４０は主に、主要部を構成する略筒状のカメラカム枠本体４１（第３枠本体の一例）と、カメラカム枠本体４１に形成される３本の貫通カム溝４２（貫通溝の一例）と、カメラカム枠本体４１の外周側に形成された３本の直進突起４６ａ〜４６ｃと、３つのフランジ部４４と、を有している。

カメラカム枠本体４１は固定枠２０および回転カム枠７０（後述）の半径方向間に配置されている。３本の貫通カム溝４２は円周方向に等ピッチで配置されている。貫通カム溝４２は回転カム枠７０のカムピン７６が半径方向に貫通している。
３本の直進突起４６ａ〜４６ｃは、カメラカム枠本体４１のＹ軸方向負側の端部から半径方向外側に突出しており、円周方向に略等ピッチで配置されている。直進突起４６ａ〜４６ｃは、固定枠２０の直進溝２７ａ、２７ｂおよび２７ｃに挿入されており、直進溝２７ａ〜２７ｃによりＹ軸方向に案内される。直進突起４６ａ〜４６ｃおよび直進溝２７ａ〜２７ｃにより、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能である。
また、マスターフランジ１０の固定枠２０と反対側の面には、接続端子部１８および１９が設けられている。接続端子部１８および１９は、マスターフランジ１０から突出している。接続端子部１８および１９にはフレキシブルプリント基板が半田などにより電気的に接続されている。図３４に示すように、直進突起４６ａ〜４６ｃは、Ｙ軸方向から見た場合に、接続端子部１８および１９とは異なる位置（互いに重複しない位置）に配置されている。

フランジ部４４は、隣り合う２つの直進突起４６ａおよび４６ｂ、隣り合う２つの直進突起４６ｂおよび４６ｃ、および隣り合う２つの直進突起４６ｃおよび４６ａを円周方向にそれぞれ連結している。フランジ部４４は、カメラカム枠本体４１から半径方向外側に突出する環状の部分を直進突起４６ａ〜４６ｃとともに形成している。直進突起４６ａ〜４６ｃは、フランジ部４４よりも半径方向外側に突出している。フランジ部４４によりカメラカム枠４０全体の強度が高まっている。また、直進突起４６ａ〜４６ｃはフランジ部４４よりもＹ軸方向負側（像面側）に突出している（図１６（Ａ）および図３４参照）。
また、図１５および図１６（Ｂ）に示すように、カメラカム枠４０は、直進突起４６ａ〜４６ｃに対応する位置に配置された挿入口４２ａ〜４２ｃを有している。挿入口４２ａ〜４２ｃは、貫通カム溝４２と連通して配置された開口であり、カムピン７６よりも半径方向外側に広がっている。また、直進突起４６ａ〜４６ｃの円周方向寸法は挿入口４２ａ〜４２ｃの円周方向寸法よりも大きい。

さらに、カメラカム枠本体４１の外周側には、３本の第１回転突起４３と、３本の第２回転突起４５と、が形成されている。第１回転突起４３および第２回転突起４５は、位置決め用の突起であり、駆動枠３０の第１回転溝３６および第２回転溝３７により回転方向に案内される。これにより、カメラカム枠４０は駆動枠３０とＹ軸方向へ一体で移動しながら必要に応じて駆動枠３０に対して回転する。
駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。このとき、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく（つまり、駆動枠３０に対して回転しながら）駆動枠３０とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する（図１３参照）。
（３．４：第１レンズ枠）
図１７、図１８（Ａ）および図１９に示すように、第１レンズ枠６０（レンズ枠の一例）は、第１レンズ群Ｇ１を支持するための部材であり、カメラカム枠４０の内周側に配置されている。具体的には、第１レンズ枠６０は主に、第１レンズ枠本体６１（レンズ枠本体の一例）と、第１レンズ群Ｇ１（レンズ素子の一例）が固定されるフランジ部６２と、を有している。フランジ部６２は、第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向正側の端部に設けられている。フランジ部６２にはＹ軸方向に貫通する３つの第１開口部６７ａ（貫通孔の一例）および３つの第２開口部６７ｂが形成されている。図２１に示すように、レンズバリア５０の開閉レバー５３（後述）および回転カム枠７０の突起部７８が、沈胴時に、回転方向に移動可能なように第１開口部６７ａに挿入されている。第１レンズ枠６０のＹ軸方向正側には、レンズバリア５０が固定されている。図６に示すように、レンズバリア５０および第１レンズ枠６０は、化粧リング１８０により覆われている。また、第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向負側の端部には、３つの切欠き６６（第２切欠部の一例）が形成されている。図１７に示すように、切欠き６６は沈胴時に回転カム枠７０のカムピン７６が固定されている部分を避けるように形成されている。

図１７、図１８（Ａ）および図１９に示すように、第１レンズ枠本体６１の外周側には、３本の第１直進ピン６３および３本の第２直進ピン６４が設けられている。第１レンズ枠本体６１の内周側には、３本の第１カムピン６８（カム部材の一例）および３本の第２カムピン６９（突出部の一例）が設けられている。
第２直進ピン６４は、第１直進枠１００（後述）の第１直進溝１０７によりＹ軸方向へ案内される。第１直進ピン６３は第１直進枠１００の第２直進溝１０８に挿入されている。これにより、第１レンズ枠６０は第１直進枠１００に対して回転することなくＹ軸方向へ移動する。すなわち、第１レンズ枠６０は、第１直進枠１００によりカメラカム枠４０を介して固定枠２０に対する回転が規制されており、第１直進枠１００およびカメラカム枠４０により固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能に支持されている。

図２２（Ａ）、図２２（Ｂ）および図２３に示すように、第１カムピン６８は主に位置決め用のピンであり、第２カムピン６９は主に補強用のピンである。第１カムピン６８は回転カム枠７０の第１カム溝７２（後述）により案内される。第２カムピン６９は回転カム枠７０の第２カム溝７３（後述）に隙間を介して挿入されている。
これにより、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動可能なように回転カム枠７０により支持されている。
〈３．４．１：第１直進ピン６３、第２直進ピン６４、第１カムピン６８および第２カムピン６９の構成〉
ここで、第１直進ピン６３、第２直進ピン６４、第１カムピン６８および第２カムピン６９について説明する。図２２（Ａ）、図２２（Ｂ）および図２３に示すように、第１カムピン６８は、第１レンズ枠本体６１に対して第１直進ピン６３と半径方向の概ね反対側に配置されている。第２カムピン６９は、第１レンズ枠本体６１に対して第２直進ピン６４と半径方向の概ね反対側に配置されている。隣り合う第１カムピン６８および第２カムピン６９の間に、隣り合う第１直進ピン６３および第２直進ピン６４が配置されている。第１直進ピン６３および第２直進ピン６４は第１レンズ枠本体６１と一体成形されており、第１レンズ枠本体６１から半径方向外側へ突出している。第１カムピン６８および第２カムピン６９は、第１レンズ枠本体６１と一体成形されており、第１レンズ枠本体６１から半径方向内側へ突出している。

回転カム枠７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３は同じ形状であるが、第１カムピン６８と第２カムピン６９とは第１レンズ枠本体６１からの突出量が異なっている。具体的には図２４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１カムピン６８および第２カムピン６９は、テーパ部分６８ａおよび６９ａの形状が同じであるが、根元の円柱状の部分６８ｂおよび６９ｂの長さが異なっている。このため、第１カムピン６８は第２カムピン６９よりも寸法Ｔだけ半径方向内側に突出している。したがって、第１カムピン６８は第１カム溝７２と当接しているが、第２カムピン６９と第２カム溝７３との回転方向間および半径方向間には隙間Ｓ１が確保されており、基本的に、第２カムピン６９と第２カム溝７３とは接触していない。隙間Ｓ１は微少であるため、第１レンズ枠本体６１あるいは回転カム枠７０が弾性変形すると、第２カムピン６９と第２カム溝７３とは接触可能である。

また、図２４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１カムピン６８および第１カム溝７２はテーパ形状を有している。具体的には、レンズ鏡筒３に落下時の衝撃などの外力が作用する場合、第１カムピン６８および第１カム溝７２は、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の間に作用するＹ軸方向の外力の少なくとも一部を、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０から半径方向に離そうとする力に変換可能なテーパ形状を有している。例えば、Ｙ軸方向の外力により第１カムピン６８が第１カム溝７２に押し付けられると、第１カムピン６８はテーパ面に沿って第１カム溝７２から抜け出ようとする。このとき、第１レンズ枠本体６１には、第１カムピン６８周辺部に半径方向外側を向く力Ｆ１（図２３参照）が作用し、カム枠本体７１には、第１カムピン６８が接触している部分に半径方向内側を向く力が作用する。このため、第１レンズ枠本体６１の第１カムピン６８周辺部が半径方向外側に移動するように弾性変形し、カム枠本体７１の第１カムピン６８周辺が半径方向内側に移動するように弾性変形する。

一方、上記のように第１レンズ枠本体６１およびカム枠本体７１が弾性変形すると、第１レンズ枠本体６１の第２カムピン６９周辺部が半径方向内側に移動するように弾性変形し、カム枠本体７１の第２カムピン６９周辺部が半径方向外側に移動するように弾性変形する。この結果、第２カムピン６９は第２カム溝７３に押し込まれる。さらに、Ｙ軸方向の外力により第１レンズ枠６０が弾性変形し、第２カムピン６９が第２カム溝７３にＹ軸方向に押し付けられる。
しかし、第２カムピン６９および第２カム溝７３は、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の間に作用するＹ軸方向の外力の少なくとも一部を、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０から半径方向に離そうとする力に変換可能なテーパ形状を有している。例えば、上記のように、第２カムピン６９が第２カム溝７３に押し込まれると、第２カムピン６９が第２カム溝７３から抜け出ようとする方向の力Ｆ２（図２３参照）がテーパ形状により発生する。この結果、第１レンズ枠本体６１には、第２カムピン６９周辺部に半径方向外側を向く力が作用し、カム枠本体７１には、第２カムピン６９が接触している部分に半径方向内側を向く力が作用する。このため、第１カムピン６８から伝わる力とこれらの力がうまくバランスし、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の偏った変形を抑えることができる。

このように、第１レンズ枠６０のカメラカム枠４０に対する位置決めは、基本的に、第１カムピン６８および第１カム溝７２のみにより行われている。しかし、例えば、ユーザーがデジタルカメラ１を落とした場合、第１カムピン６８に加えて、第２カムピン６９により衝撃を受けることができる。このため、落下時の衝撃を第１カムピン６８および第２カムピン６９に分散することができ、第１カムピン６８および第２カムピン６９の破損を防止できる。さらに、第２カムピン６９および第２カム溝７３を設けることで、レンズ鏡筒３に大きな外力が加わった際に第１カムピン６８および第２カムピン６９がカム枠７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３から脱落するのを防止できる。
また、第１カムピン６８および第２カムピン６９は、円周方向の配置についても特徴を有している。具体的には図２３に示すように、３本の第１カムピン６８は円周方向に等ピッチで配置されており、３本の第２カムピン６９は円周方向に等ピッチで配置されている。それに対して、第１カムピン６８および第２カムピン６９は円周方向に不等ピッチで配置されている。

第１カムピン６８は、回転方向Ｒ２側の第２カムピン６９に比べて回転方向Ｒ１側の第２カムピン６９に近い位置に配置されている。第１カムピン６８と回転方向Ｒ２側の第２カムピン６９との間の角度θ１は、第１カムピン６８と回転方向Ｒ１側の第２カムピン６９との間の角度θ２よりも小さい。角度θ１およびθ２の関係については、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４の場合も同様の関係が成立する。
このように、第１カムピン６８および第２カムピン６９が円周方向に不等ピッチで配置されているため、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０に対して誤った向きで組み付けるのを防止できる。なお、ピッチの基準は、例えば各ピンの円周方向の中心としている。
（３．５：回転カム枠）
図１７、図１８（Ｂ）、図１９に示すように、回転カム枠７０は、第１レンズ枠６０、第２レンズ枠１９０、第３レンズ枠２００および第４レンズ枠９０をＹ軸方向へ移動可能に支持するための部材であり、固定枠２０の内周側であって第１レンズ枠６０の内周側に配置されている。具体的には図６および図１２に示すように、回転カム枠７０は主に、略筒状のカム枠本体７１（第２枠本体の一例）と、３つの突起部７８と、３つの切欠き７９（第１切欠部の一例）と、カム枠本体７１の外周側に設けられた３本のカムピン７６（案内部材の一例）と、環状のフランジ部７７と、３つの回転突起７５と、を有している。３本のカムピン７６は円周方向に等ピッチで配置されている。

図１８（Ｂ）、図１９および図２１に示すように、突起部７８は、カム枠本体７１のＹ軸方向正側の端部に配置され、カム枠本体７１からＹ軸方向正側に突出している。切欠き７９は、３つの突起部７８同士の間に配置されており、Ｙ軸方向負側に窪んでいる。突起部７８により切欠き７９が形成されているとも言える。突起部７８は沈胴時に第１レンズ枠６０の第１開口部６７ａに挿入可能に設けられている。
３つの突起部７８のうち１つは、レンズバリア５０の開閉レバー５３（後述）を回転方向へ押すための駆動突起として機能し、開閉レバー５３の回転方向Ｒ１側に配置されている。３つの切欠き７９のうち１つは、開閉レバー５３がＹ軸方向に収容される部分であり、駆動突起として機能する突起部７８の回転方向Ｒ２側に配置されている。
フランジ部７７は、カム枠本体７１のＹ軸方向負側の端部に設けられており、フランジ本体７７ａと、筒状部７７ｂと、ストッパ７７ｃと、を有している（図８〜図１０参照）。フランジ本体７７ａはカム枠本体７１から半径方向外側に突出している。筒状部７７ｂは、フランジ本体７７ａの外周部に配置されており、フランジ本体７７ａからＹ軸方向負側に突出している。ストッパ７７ｃは筒状部７７ｂから半径方向内側に突出している。ストッパ７７ｃは、第２直進枠８０を回転カム枠７０に一体に取り付けるための部分であり、第２直進枠８０（後述）の複数の回転突起８１ａが引っ掛けられている（図１２（Ｂ）、図８〜図１０参照）。

さらに、図１７、図１８（Ｂ）、図１９に示すように、回転突起７５は、カム枠本体７１から半径方向外側に突出しており、カムピン７６と概ね同じ円周方向位置に配置されている。回転突起７５は、円周方向に等ピッチで配置されており、第１直進枠１００の回転溝１０５に挿入されている（図８参照）。回転突起７５が回転溝１０５に挿入されているため、回転カム枠７０は第１直進枠１００と一体でＹ軸方向に移動する。回転カム枠７０および第１直進枠１００は固定枠２０に対して回転しないため、回転カム枠７０は第１直進枠１００に対して回転せずに第１直進枠１００と一体でＹ軸方向に移動する。
カムピン７６の先端部は駆動枠３０の直進溝３８（図１４（Ｂ）参照）に挿入されているため、回転カム枠７０は、駆動枠３０と一体で回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動可能である。また、カムピン７６はカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通しているため、駆動枠３０とカメラカム枠４０とが相対回転すると、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。このとき、カムピン７６は貫通カム溝４２に沿って移動し、この結果、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに回転しながら、貫通カム溝４２の形状に応じて駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動する。

以上の構成により、回転カム枠７０は駆動枠３０と一体回転するとともに駆動枠３０に対してＹ軸方向に移動可能である。すなわち、回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動可能である。回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量は、固定枠２０に対する駆動枠３０のＹ軸方向への移動量および駆動枠３０に対する回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量の総和となる。
また、前述のように、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０に支持されているため、固定枠２０に対する第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量が加わる。このため、ズーム倍率を確保しつつレンズ鏡筒３の小型化が可能となる。
〈３．５．１：第１カム溝７２、第２カム溝７３の構成〉
図１９および図２０（Ａ）に示すように、カム枠本体７１の外周側には、３本の第１カム溝７２（カム溝の一例）および３本の第２カム溝７３（補助溝の一例）が形成されている。第１カム溝７２は、第１カムピン６８が挿入されており、第１レンズ枠６０をカム枠本体７１に対して移動可能に支持する。第２カム溝７３は、主に補強用のカム溝であり、第２カムピン６９が挿入されている。３本の第１カム溝７２は円周方向に等ピッチで配置されており、３本の第２カム溝７３は円周方向に等ピッチで配置されている。第２カム溝７３の形状は、第１カム溝７２の形状とほぼ同じであるが、第２カム溝７３の端部７３ｂ周辺に段差部７３ａが形成されている点で、第１カム溝７２の形状と異なる。

第１カム溝７２はカム枠本体７１および突起部７８に形成されている。具体的には図１９および図２０（Ａ）に示すように、突起部７８には第１カム溝７２の導入溝７２ａが形成されている。図２０（Ａ）に示すように、レンズ鏡筒３が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、第１カムピン６８はそれぞれ第１カム溝７２内の望遠位置Ｐｔ１、広角位置Ｐｗ１および沈胴位置Ｐｒ１に位置している。
一方、図２０（Ａ）に示すように、レンズ鏡筒３が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、第２カムピン６９はそれぞれ第２カム溝７３内の望遠位置Ｐｔ２、広角位置Ｐｗ２および沈胴位置Ｐｒ２に位置している。第２カム溝７３のＹ軸方向正側の端部周辺（望遠位置Ｐｔ２周辺）には、カム枠本体７１の端部がＹ軸方向負側に窪んだ切欠き７９が形成されている。このため、第２カム溝７３は、隣り合う２つの突起部７８の間に配置され突起部７８が突出する側に開いている補助挿入口７３ｆを有している。切欠き７９により第２カム溝７３の一部が切り欠かれており、その結果、補助挿入口７３ｆが形成されていると言える。補助挿入口７３ｆ周辺では第２カム溝７３は円周方向に延びているため、補助挿入口７３ｆの円周方向の寸法は第２カム溝７３の幅よりも大きくなっている。また、補助挿入口７３ｆの円周方向の寸法は、第１カム溝７２の導入溝７２ａの幅よりも大きい。

段差部７３ａは、第２カム溝７３に案内される第２カムピン６９の先端部と回転方向に当接可能である。第１レンズ枠６０と回転カム枠７０とが相対回転した場合に、第２カムピン６９の先端部が段差部７３ａを乗り越えられるように、段差部７３ａの高さは設定されている。第２カムピン６９が段差部７３ａを乗り越えると、第２カムピン６９が第２カム溝７３の端部７３ｂと段差部７３ａとの間で移動が規制される。すなわち、第１レンズ枠６０と回転カム枠７０とが実質的に一体の部材となる。第１レンズ枠６０と回転カム枠７０との間に所定の回転力を作用させると、第２カムピン６９が段差部７３ａを乗り越えて、第１レンズ枠６０と回転カム枠７０との相対回転が許容される。
このように、第２カムピン６９および段差部７３ａにより、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０のロック機構が実現されている。

なお、段差部７３ａおよび端部７３ｂの間の溝は、組み付け時にのみ使用され、レンズ鏡筒３の沈胴動作時およびズーム動作時には使用されない。
さらに、図１８、図１９、図２０（Ａ）、図２１および図３６に示すように、回転カム枠７０は、第２カム溝７３の縁を形成する第１当接部７３ｃと、第２カム溝７３の底部を形成する第２当接部７３ｄと、を有している。第１当接部７３ｃは、光学系Ｏが望遠端の状態で（つまり、図２０（Ａ）に示す望遠位置Ｐｔ２で）第２カムピン６９とＹ軸方向に隙間を介して対向するように配置されている（図３６参照）。第１当接部７３ｃは、第２カムピン６９と相補的なテーパ形状を有しており、第２カムピン６９と対向する傾斜面７３ｅを有している。第２当接部７３ｄは、第２カム溝７３の底部を形成しており、第２カムピン６９と半径方向に隙間を介して対向するように配置されている。

〈３．５．２：第３カム溝７４ａおよび第４カム溝７４ｂの構成〉
図１８（Ｂ）、図２０（Ｂ）および図２１に示すように、カム枠本体７１の内周側には、３本の第３カム溝７４ａと、３本の第４カム溝７４ｂと、が形成されている。３本の第３カム溝７４ａは、第２レンズ枠１９０のカムピン１９２（後述）を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。第４カム溝７４ｂは、第３レンズ枠２００を構成するベース枠２２０のカムピン２２９（後述）を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。
図２０（Ｂ）に示すように、レンズ鏡筒３が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、カムピン１９２はそれぞれ第１カム溝７２内の望遠位置Ｐｔ３、広角位置Ｐｗ３および沈胴位置Ｐｒ３に位置している。また、レンズ鏡筒３が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、カムピン２２９はそれぞれ望遠位置Ｐｔ４、広角位置Ｐｗ４および沈胴位置Ｐｒ４に位置している。

これらの構成により、固定枠２０に対する第２レンズ枠１９０のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第２レンズ枠１９０のＹ軸方向への移動量が加わる。
また、固定枠２０に対する第３レンズ枠２００のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第３レンズ枠２００のＹ軸方向への移動量が加わる。
〈３．５．３：突起部７８の構成〉
さらに、図１８（Ｂ）、図１９および図２１に示すように、カム枠本体７１のＹ軸方向正側の端部には、カム枠本体７１からＹ軸方向に延びる３つの突起部７８と、３つの突起部７８同士の間に配置された切欠部７９と、が形成されている。３つの突起部７８のうち１つは、レンズバリア５０の開閉レバー５３（後述）を回転方向へ押すための駆動突起として機能し、開閉レバー５３の回転方向Ｒ１側に配置されている。３つの切欠部７９のうち１つは、開閉レバー５３がＹ軸方向に収容される部分であり、駆動突起として機能する突起部７８の回転方向Ｒ２側に配置されている。

図６および図２１に示すように、レンズバリア５０は、デジタルカメラ１の非使用時（沈胴時）において第１レンズ群Ｇ１を保護するための機構であり、第１レンズ枠６０のＹ軸方向正側に固定されている。具体的には、レンズバリア５０は主に、バリア機構５１と、１対のバリア羽根５２と、開閉レバー５３と、を有している。バリア機構５１は１対のバリア羽根５２を開閉可能に支持している。
１対のバリア羽根５２の開閉動作は、開閉レバー５３により切り換えられる。具体的には、開閉レバー５３はバリア機構５１により回転方向に移動可能に支持されている。開閉レバー５３は、例えば、開位置Ｐｏおよび閉位置Ｐｓとの間を回転方向に移動可能である（図２１参照）。開閉レバー５３は、回転カム枠７０の突起部７８の回転方向Ｒ２側に配置されている。突起部７８により開閉レバー５３の駆動が行われる。

開閉レバー５３に荷重が作用していない状態では、バリア機構５１のスプリング（図示せず）により１対のバリア羽根５２は開状態（開閉レバー５３は開位置Ｐｏ）で保持される。開閉レバー５３が回転方向Ｒ２側へ押されると、開閉レバー５３が閉位置Ｐｓに移動し、１対のバリア羽根５２は閉状態となる。開閉レバー５３が閉位置Ｐｓで保持されると、１対のバリア羽根５２も閉状態で保持される。
（３．７：第１直進枠）
図６、図２２（Ａ）、図２２（Ｂ）、図２３および図２５（Ａ）に示すように、第１直進枠１００は、第１直進枠本体１０９と、３つの第１突起１０１と、３つの第２突起１０２と、３つの第１直進溝１０７と、３つの第２直進溝１０８と、回転溝１０５と、を有している。第１直進枠１００はカメラカム枠４０と第１レンズ枠６０との半径方向間に配置されている。

第１直進枠本体１０９は、略円筒状の部材であり、Ｙ軸方向正側の端部に化粧リング１７０が固定されている。第１突起１０１および第２突起１０２は、第１直進枠本体１０９の外周部に設けられており、第１直進枠本体１０９から半径方向外側に突出している。第１突起１０１および第２突起１０２は、第１直進枠本体１０９のＹ軸方向負側の端部に配置されている。３つの第１突起１０１は円周方向に等ピッチで配置されており、３つの第２突起１０２は円周方向に等ピッチで配置されている。第１突起１０１はカメラカム枠４０の第３直進溝４９に挿入されており、第２突起１０２はカメラカム枠４０の第１直進溝４７に挿入されている。第１突起１０１、第２突起１０２、第３直進溝４９および第１直進溝４７により、第１直進枠１００はカメラカム枠４０に対して回転せずにカメラカム枠４０に対してＹ軸方向に移動可能となっている。

第１直進溝１０７および第２直進溝１０８は、Ｙ軸方向に延びる溝であり、第１直進枠本体１０９の内周面に形成されている。第１直進溝１０７には第１レンズ枠６０の第２直進ピン６４が挿入されており、第２直進溝１０８には第１レンズ枠６０の第１直進ピン６３が挿入されている。第１直進溝１０７、第２直進溝１０８、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４により、第１レンズ枠６０は第１直進枠１００に対して回転せずに第１直進枠１００に対してＹ軸方向に移動可能となっている。
回転溝１０５は、第１直進枠１００の内周面に設けられた環状の溝であり、回転カム枠７０の回転突起７５が挿入されている。回転溝１０５および回転突起７５により、回転カム枠７０は第１直進枠１００に対して回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能となっている。

また、図３７に示すように、化粧リング１７０と第１直進枠本体１０９とのＹ軸方向間には空間Ｓ２が確保されており、その空間Ｓ２には遮光リング１７１が配置されている。遮光リング１７１は、円筒部１７１ａと、円筒部１７１ａから半径方向内側に突出した摺動部１７１ｂと、を有している。
円筒部１７１ａは摺動部１７１ｂよりも厚みが大きく形成されている。摺動部１７１ｂは、化粧リング１８０と摺動する部分であり、円筒部１７１ａのＹ軸方向の中央に配置されている。摺動部１７１ｂが円筒部１７１ａの中央に配置されているため、摺動部１７１ｂがＹ軸方向に変形しても、化粧リング１７０および第１直進枠本体１０９と接触しないようになっている。
また、円筒部１７１ａと化粧リング１７０との半径方向間には隙間が確保されている。さらに、円筒部１７１ａのＹ軸方向の長さは、化粧リング１７０と第１直進枠本体１０９とのＹ軸方向間の寸法よりも短い。したがって、遮光リング１７１は化粧リング１７０および第１直進枠本体１０９の間で自由に動けるようになっている。このような構成にすることで、遮光リング１７１を第１直進枠本体１０９や化粧リング１７０に固定する必要がなくなり、接着スペースの削減および接着工程の削減が可能となる。

（３．８：第２直進枠）
図２５〜図２７に示すように、第２直進枠８０は、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が固定枠２０に対して回転するのを防止するための部材であり、駆動枠３０の内周側に配置されている。具体的には、第２直進枠８０は主に、環状の第２直進枠本体８１と、複数の回転突起８１ａ（図７〜図１０参照）と、第２直進枠本体８１の外周部に形成された３本の直進ピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃと、第２直進枠本体８１の内周部からＹ軸方向正側に延びる１対の支持プレート８５（第１支持部および第２支持部の一例）と、を有している。
第２直進枠本体８１は、回転カム枠７０のフランジ部７７に収容されており、フランジ部７７に対してＹ軸方向に一体で移動するように取り付けられている。具体的には、複数の回転突起８１ａは、フランジ部７７のフランジ本体７７ａおよびストッパ７７ｃのＹ軸方向間に円周方向から挿入されている。この結果、第２直進枠８０は回転カム枠７０に対して回転可能であり、かつ、回転カム枠７０と一体でＹ軸方向に移動する。また、第２直進枠本体８１の内径は、ベース枠２２０が通過できる大きさに設定されている。

また、直進ピン８４ａ〜８４ｃは、カメラカム枠４０の内周側に形成された第３直進溝４８ａ〜４８ｃにより案内される。このため、第２直進枠８０は、カメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能にカメラカム枠４０により支持されている。前述のように、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転しない。すなわち、第２直進枠８０は、カメラカム枠４０により固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。回転カム枠７０は駆動枠３０とともに固定枠２０に対して回転するため、第２直進枠８０は回転カム枠７０に対して回転しながら回転カム枠７０と一体でＹ軸方向に移動する。
１対の支持プレート８５は、第２直進枠本体８１の内周部（より詳細には、第２直進枠本体８１の内周縁）からＹ軸方向正側に突出する板状の部分であり、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００のベース枠２２０をＹ軸方向に移動可能に支持している。１対の支持プレート８５は、光軸Ａを挟んで対向するように配置されており、第２レンズ枠１９０およびベース枠２２０を半径方向に挟み込んでいる。１対の支持プレート８５は、第２直進枠本体８１の内周縁からさらに半径方向内側に突出している（図２６参照）。

１対の支持プレート８５は、第２レンズ枠１９０の直進案内溝１９３（第１直進溝および第２直進溝の一例）およびベース枠２２０の直進案内溝２２３（第３直進溝および第４直進溝の一例）に挿入されている。より詳細には、支持プレート８５は直進案内溝２２３に挿入される第１プレート８２（第１部分および第２部分の一例）と、直進案内溝１９３に挿入される第２プレート８３（第３部分および第４部分の一例）と、を有している。第１プレート８２は、第１支持プレート８５の根元部分であり、第２直進枠本体８１からＹ軸方向正側に延びている。第２プレート８３は、第１プレート８２の端部からさらにＹ軸方向正側に延びている。
第２プレート８３の円周方向の幅は、第１プレート８２の円周方向の幅と異なっている。具体的には図２７に示すように、第１プレート８２の円周方向の幅Ｗ１は、第２プレート８３の円周方向の幅Ｗ２よりも大きい。第２プレート８３のＹ軸方向の長さＬ２は、第１プレート８２のＹ軸方向の長さＬ１よりも長い。さらに、第２プレート８３の厚み（半径方向の寸法）は、第１プレート８２の厚み（半径方向の寸法）よりも大きい。

また、第２レンズ枠１９０の一部は、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が光軸方向に最も接近した状態で直進案内溝２２３内に挿入可能となっている。具体的には、第２レンズ枠１９０は、第２プレート８３の円周方向の両側方に配置された１対の案内部１９４（第１摺動部および第２摺動部の一例）を有している。１対の案内部１９４は、直進案内溝１９３を形成しており、各直進案内溝１９３に対して設けられている。第３レンズ枠２００は、第１プレート８２の円周方向の両側方に配置された１対の案内部２２４（第３摺動部および第４摺動部の一例）を有している。１対の案内部２２４は、直進案内溝２２３を形成しており、各直進案内溝２２３に対して設けられている。図２７に示すように、案内部１９４は第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が光軸方向に最も接近した状態で直進案内溝２２３内に挿入される。このとき、１対の案内部１９４の側方に形成された１対の凹部１９５に案内部２２４が挿入される。図２７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、案内部２２４にはカムピン２２９が設けられており、凹部１９５の側方にはカムピン１９２が設けられている。図２７（Ｂ）に示すように、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が光軸方向に最も接近した状態で（図２０（Ｂ）においてカムピン１９２およびカムピン２２９が沈胴位置Ｐｒ３およびＰｒ４に配置されている状態で）、カムピン１９２およびカムピン２２９は概ね同じＹ軸方向の位置に配置されている。

このような構成により、第２レンズ枠１９０およびベース枠２２０は第２直進枠８０の支持プレート８５によりＹ軸方向に案内される。３本の直進ピン８４ａ〜８４ｃにより第２直進枠８０のカメラカム枠４０に対する回転が規制されるため、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００は、第２直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能である。
（３．９：第２レンズ枠）
第２レンズ枠１９０は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、第２直進枠８０の内周側に配置されている。具体的には図７に示すように、第２レンズ枠１９０は主に、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠本体１９１と、第２レンズ枠本体１９１の外周側に設けられた３つのカムピン１９２と、第２レンズ枠本体１９１の外周部に形成された１対の直進案内溝１９３と、を有している。カムピン１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４ａに嵌め込まれている。

直進案内溝１９３は、Ｙ軸方向に延びる溝であり、第２直進枠８０の支持プレート８５に対応する位置に配置されている。１対の直進案内溝１９３は第２レンズ群Ｇ２を挟んで配置されており、一方の直進案内溝１９３は他方の直進案内溝１９３と第２レンズ群Ｇ２を挟んで反対側に配置されている。
直進案内溝１９３の円周方向の幅は、支持プレート８５の第２プレート８３の幅Ｗ２と概ね同じである。前述のように、直進案内溝１９３は、１対の案内部１９４により形成されている。１対の案内部１９４は円周方向に間隔を空けて配置されており、１対の案内部１９４の間に直進案内溝１９３が形成されている。１対の案内部１９４は、第２プレート８３を円周方向に挟み込んでおり、第２プレート８３と摺動可能となっている。
また、１対の案内部１９４の側方の両側には凹部１９５が形成されている。第２レンズ枠１９０およびベース枠２２０がＹ軸方向に最も接近した状態で、凹部１９５にはベース枠２２０の案内部２２４（後述）が挿入可能となっている。

以上の構成により、第２レンズ枠１９０は、固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４ａの形状に応じてＹ軸方向に移動可能である。
（３．１０：第３レンズ枠）
第３レンズ枠２００は、外装部２の動きにより生じる光学像のＣＣＤイメージセンサー１４１に対する動きを抑制するための振れ補正装置を構成しており、第２直進枠８０の内周側に配置されている。第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対してＹ軸方向に全体として移動可能となっており、第３レンズ群Ｇ３を光軸に直交する面内で移動可能に支持している。具体的には図７、図２８（Ａ）、図２８（Ｂ）、図２９（Ａ）、図２９（Ｂ）に示すように、第３レンズ枠２００は主に、ベース枠２２０と、第３レンズ群Ｇ３を支持する補正レンズ枠２１０と、を有している。

ベース枠２２０は、ベース枠本体２２１と、ベース枠本体２２１の外周部に設けられた３本のカムピン２２９と、１対の直進案内溝２２３と、回転シャフト２２２と、規制シャフト２２５と、第１支持シャフト２２６と、第２支持シャフト２２７と、を有している。カムピン２２９は、回転カム枠７０の第４カム溝７４ｂに嵌め込まれている。
直進案内溝２２３は、Ｙ軸方向に延びる溝であり、第２直進枠８０の支持プレート８５に対応する位置に配置されている。１対の直進案内溝２２３は第２レンズ群Ｇ２を挟んで配置されており、一方の直進案内溝２２３は、他方の直進案内溝２２３と第２レンズ群Ｇ２を挟んで反対側に配置されている。
直進案内溝２２３の円周方向の幅は、支持プレート８５の第１プレート８２の幅Ｗ１と概ね同じである。前述のように、直進案内溝２２３は１対の案内部２２４により形成されている。１対の案内部２２４は円周方向に間隔を空けて配置されており、１対の案内部２２４の間に直進案内溝２２３が形成されている。１対の案内部２２４は、第１プレート８２を円周方向に挟み込んでおり、第１プレート８２と摺動可能となっている。３つのカムピン２２９のうち１つは、案内部２２４に設けられている（図２７（Ａ）参照）。

回転シャフト２２２、規制シャフト２２５、第１支持シャフト２２６および第２支持シャフト２２７は、ベース枠本体２２１に固定されている。回転シャフト２２２は、補正レンズ枠２１０を回転軸Ｂ周りに回転可能に支持している。規制シャフト２２５は、ベース枠２２０に対する補正レンズ枠２１０の移動範囲を規制している。
第１支持シャフト２２６および第２支持シャフト２２７は、補正レンズ枠２１０を光軸Ａに直交する面内で移動可能に支持している。第１支持シャフト２２６の両端はベース枠本体２２１に固定されている。第２支持シャフト２２７は第１支持シャフト２２６よりも短く、第２支持シャフト２２７の一方の端部はベース枠本体２２１に固定されている。
補正レンズ枠２１０は、ベース枠２２０によりピッチング方向（第１方向の一例、Ｘ軸方向）およびヨーイング方向（第２の方向の一例、Ｚ軸方向）へ移動可能に支持されている。具体的には、補正レンズ枠２１０は、支持枠本体２１１と、１対の案内部２１２と、規制部２１５と、１対の第１案内部材２１６と、第２案内部材２１７と、を有している。

１対の案内部２１２は、ベース枠本体２２１からＸ軸方向正側に突出しており、Ｚ軸方向に間隔を空けて配置されている。１対の案内部２１２の間には回転シャフト２２２が挿入されている。案内部２１２および回転シャフト２２２により、補正レンズ枠２１０はベース枠２２０に対して中心線Ｂ周りに回転可能かつＸ軸方向に移動可能となっている。
規制部２１５は、支持枠本体２１１の案内部２１２と反対側に配置されており、支持枠本体２１１からＸ軸方向負側に突出している。規制部２１５は、環状の部分であり、規制シャフト２２５が挿入されている。規制部２１５および規制シャフト２２５により、ベース枠２２０に対する補正レンズ枠２１０の可動範囲が決定されている。
図２９（Ａ）および図２９（Ｂ）に示すように、１対の第１案内部材２１６は、第１支持シャフト２２６と摺動する部分であり、第１支持シャフト２２６が挿入されている。第１案内部材２１６および第１支持シャフト２２６によりベース枠２２０に対する補正レンズ枠２１０のＹ軸方向の移動が規制されている。

第２案内部材２１７は、第２支持シャフト２２７と摺動する部分であり、第２支持シャフト２２７が挿入されている。第２案内部材２１７および第２支持シャフト２２７によりベース枠２２０に対する補正レンズ枠２１０のＹ軸方向の移動が規制されている。
また、ベース枠２２０には、ピッチング方向駆動コイル２３３と、ヨーイング方向駆動コイル２３４と、ピッチング方向位置センサ２３１と、ヨーイング方向位置センサ２３２と、が設けられている。
さらに、補正レンズ枠２１０には、ピッチングヨーク２３７と、ヨーイングヨーク２３８と、ピッチングマグネット２３５と、ヨーイングマグネット２３６と、が設けられている。ピッチングヨーク２３７はベース枠２２０に固定されており、ピッチングマグネット２３５はピッチングヨーク２３７に固定されている。ヨーイングヨーク２３８はベース枠２２０に固定されており、ヨーイングマグネット２３６はヨーイングヨーク２３８に固定されている。

ピッチングヨーク２３７およびピッチングマグネット２３５は、ピッチング方向駆動コイル２３３とＹ軸方向に対向するように配置されている。ヨーイングマグネット２３６およびヨーイングヨーク２３８は、ヨーイング方向駆動コイル２３４とＹ軸方向に対向するように配置されている。ピッチング方向駆動コイル２３３は、ピッチングマグネット２３５およびピッチングヨーク２３７とともに、ピッチング方向の駆動力を生成する第１駆動ユニット２４１を構成している。ヨーイング方向駆動コイル２３４は、ヨーイングマグネット２３６およびヨーイングヨーク２３８とともに、ヨーイング方向の駆動力を生成する第２駆動ユニット２４２を構成している。
ここで、各部の配置の特徴について説明する。図２８（Ｂ）に示すように、第１支持シャフト２２６は、第１中心線Ｄ１を有しており、第１中心線Ｄ１がＸ軸に平行となるように配置されている。第２支持シャフト２２７は、第２中心線Ｄ２を有しており、第２中心線Ｄ２がＸ軸に平行となるように配置されている。Ｙ軸方向から見た場合、回転シャフト２２２および規制シャフト２２５は、第１中心線Ｄ１および第２中心線Ｄ２の間に配置されている。回転シャフト２２２および規制シャフト２２５は、光軸に平行な方向から見た場合に、第１支持シャフト２２６の第１中心線と第２支持シャフト２２７の第２中心線との間に配置されている。Ｙ軸方向から見た場合に、回転シャフト２２２の中心と規制シャフト２２５の中心とを結びＹ軸方向に直交する基準線分Ｄ３は、第１中心線Ｄ１および第２中心線Ｄ２と平行となっている。基準線分Ｄ３は、光軸に平行な方向から見た場合に、第１中心線および第２中心線と重ならない。

また、回転シャフト２２２、規制シャフト２２５、第１支持シャフト２２６および第２支持シャフト２２７は、Ｙ軸方向から見た場合に互いに異なる位置（重なり合わない位置）に配置されており、さらに、第１駆動ユニット２４１および第２駆動ユニット２４２とは異なる位置（重なり合わない位置）に配置されている。このような構成にすることで、図３０に示すように、第１支持シャフト２２６および第２支持シャフト２２７の光軸方向の位置が、第１駆動ユニット２４１および第２駆動ユニット２４２が配置されている光軸方向の領域Ｊ内に収まっている。さらに、第１中心線Ｄ１および第２中心線Ｄ２を含む平面Ｈ１が、回転シャフト２２２と案内部２１２の摺動部２１２ａとの摺動位置Ｈ２に近接して配置されている。以上より、第３レンズ枠２００全体のＹ軸方向の小型化（つまり、振れ補正装置の薄型化）が可能となる。

さらに、図２８（Ａ）に示すように、第３レンズ群Ｇ３および補正レンズ枠２１０を含む部分であって第１駆動ユニット２４１および第２駆動ユニット２４２により駆動される部分の重心Ｇは、光軸に平行な方向から見た場合に、第１支持シャフト２２６の第１中心線と第２支持シャフト２２７の第２中心線との間に配置されている。ここで、第１駆動ユニット２４１および第２駆動ユニット２４２により駆動される部分とは、この場合、第３レンズ群Ｇ３、補正レンズ枠２１０、ピッチングマグネット２３５、ヨーイングマグネット２３６、ピッチングヨーク２３７およびヨーイングヨーク２３８から構成されるアッセンブリを意味している。このような配置にすることで、第３レンズ群Ｇ３の駆動が安定する。
（３．１１：第４レンズ枠）
図７に示すように、第４レンズ枠９０は、第４レンズ群Ｇ４をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ１０に形成された３本のシャフト１４ａ、１４ｂ、１４ｃによりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第４レンズ枠９０の駆動は、マスターフランジ１０に固定されたフォーカスモータ１２０により行われる。フォーカスモータ１２０により駆動されると、第４レンズ枠９０はマスターフランジ１０に対してＹ軸方向に移動する。これにより光学系Ｏにおいてフォーカスの調節が可能となる。

（３．１１：シャッターユニット）
シャッターユニット９５は、露光状態を調節するための機構であり、第２レンズ枠１９０と第３レンズ枠２００との間に配置されている。シャッターユニット９５は、第３レンズ枠２００のベース枠２２０に固定されており、第３レンズ枠２００とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動可能である。
（３．１２：撮像素子ユニット）
図３１〜図３３（Ｃ）に示すように、撮像素子ユニット１４０は、マスターフランジ１０と、ＩＲ吸収ガラス１３５（光学素子の一例）と、ＣＣＤイメージセンサー１４１と、遮光シート１３０と、ＣＣＤ板金１４２（固定プレートの一例）と、ＣＣＤカバーガラス１４３と、接続端子部１８および１９と、を有している。

マスターフランジ１０は、固定枠２０に固定されており、固定枠２０のＹ軸方向負側に配置されている。マスターフランジ１０には、矩形の開口１２が形成されている。光学系Ｏにより形成される光学像は開口１２を通ってＣＣＤイメージセンサー１４１の受光面に結像される。
ＩＲ吸収ガラス１３５は、開口１２よりも小さい矩形のシート状部材であり、開口１２内に配置されている。ＩＲ吸収ガラス１３５は、開口１２を通る光に対して赤外吸収処理（光学的な処理の一例）を施す。ＣＣＤイメージセンサー１４１は、ＩＲ吸収ガラス１３５を透過した光を電気信号に変換する。
遮光シート１３０は、ＣＣＤイメージセンサー１４１とＩＲ吸収ガラス１３５との間に挟み込まれたシート状の部材であり、環状の接着部１３１（第１遮光部の一例）と、接着部１３１の外側に配置された拡大部１３２（第２遮光部の一例）と、を有している。

接着部１３１は、ＩＲ吸収ガラス１３５およびＣＣＤイメージセンサー１４１の間（より詳細には、ＩＲ吸収ガラス１３５およびＣＣＤカバーガラス１４３の間）に挟み込まれた環状の部分であり、ＩＲ吸収ガラス１３５およびＣＣＤカバーガラス１４３に接着固定されている。接着部１３１の開口１３１ａは、ＩＲ吸収ガラス１３５およびＣＣＤカバーガラス１４３の外形よりも小さい。
拡大部１３２は、防塵するための部分であり、開口１２よりも外形が大きく形成されている。拡大部１３２は、マスターフランジ１０と当接しており、マスターフランジ１０と当接した状態でたわんでいる。
マスターフランジ１０は、開口１２の周辺に形成されＣＣＤイメージセンサー１４１の受光面に対して傾斜する傾斜面１４を有しており、拡大部１３２はこの傾斜面１４と当接している。傾斜面１４は、拡大部１３２が全体として密着可能に傾斜している。

〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図３を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。
（４．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ６がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は沈胴状態（レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態、図８に示す状態）で停止している。
この状態では、レンズ鏡筒３のレンズバリア５０は閉状態である。具体的には、レンズバリア５０の開閉レバー５３が回転カム枠７０の突起部７８により回転方向Ｒ２側へ押されている。このため、レンズバリア５０のバリア羽根５２は閉状態で保持されている。
（４．２：電源ＯＮ時の動作）
〈４．２．１：レンズ鏡筒の動作〉
電源スイッチ６がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータ１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけＲ１方向へ駆動される。この結果、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、傾斜溝２３に沿って固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動する。

駆動枠３０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動すると、第１回転突起４３および第２回転突起４５により、カメラカム枠４０が駆動枠３０と一体となってＹ軸方向に移動する。このとき、カメラカム枠４０の直進突起４６ａ〜４６ｃが固定枠２０の直進溝２７ａ〜２７ｃによりＹ軸方向に案内されるため、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく駆動枠３０と一体でＹ軸方向へ移動する（図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）参照）。
また、図１４（Ｂ）に示すように、駆動枠３０の直進溝３８には、回転カム枠７０のカムピン７６の先端部が嵌め込まれており、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに固定枠２０に対して回転する。この結果、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。回転カム枠７０のカムピン７６がカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通しているため、回転カム枠７０は、貫通カム溝４２の形状に応じて、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動する。

また、第２直進枠８０は回転カム枠７０に対して回転可能かつＹ軸方向に一体移動可能に設けられており、第２直進枠８０はカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能に設けられている。これらの構成により、回転カム枠７０がカメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、第２直進枠８０は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく、回転カム枠７０と一体でカメラカム枠４０および固定枠２０に対してＹ軸方向に一体で移動する。
回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、それに伴い、第１レンズ枠６０がＹ軸方向に移動する。具体的には、回転カム枠７０の回転突起７５が第１直進枠１００の回転溝１０５に挿入されており、かつ、第１直進枠１００の第１突起１０１および第２突起１０２がカメラカム枠４０の第３直進溝４９および第１直進溝４７に挿入されている。これらの構成により、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、第１直進枠１００は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく回転カム枠７０と一体でＹ軸方向に移動する。

さらに、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転すると、第１レンズ枠６０の第１カムピン６８が回転カム枠７０の第１カム溝７２によりＹ軸方向に案内される。このため、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０および第１直進枠１００に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１レンズ枠６０の第１直進ピン６３および第２直進ピン６４が第１直進枠１００の第２直進溝１０８および第１直進溝１０７にそれぞれ挿入されているため、第１レンズ枠６０は第１直進枠１００に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。したがって、第１カム溝７２の形状に応じて、第１レンズ枠６０は固定枠２０に対して回転することなく（回転カム枠７０に対して回転しながら）Ｙ軸方向に移動する。このとき、第２カムピン６９と第２カム溝７３との間には隙間が確保されているため、第２カムピン６９は第２カム溝７３と接触することなく第２カム溝７３内を移動する。

また、第２レンズ枠１９０のカムピン１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４ａに嵌め込まれている。第３レンズ枠２００のカムピン２２９は、第２直進枠８０の直進溝８２を貫通した状態で回転カム枠７０の第４カム溝７４ｂに嵌め込まれている。第２直進枠８０の直進ピン８４は、カメラカム枠４０の第３直進溝４９に嵌め込まれている。このため、第２直進枠８０は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。これらの構成により、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００は、第２直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転せず、回転カム枠７０に対して回転する。したがって、第２レンズ枠１９０は第３カム溝７４ａに沿ってＹ軸方向に移動し、第３レンズ枠２００は第４カム溝７４ｂに沿ってＹ軸方向に移動する。

以上に述べたように、沈胴動作時において駆動枠３０に駆動力が入力されると、駆動枠３０が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動し、それに伴い、駆動枠３０に支持される各部材が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。駆動枠３０が所定角度だけ回転すると、駆動枠３０の回転が停止し、第１レンズ枠６０、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００は広角端で停止する。以上の動作により、レンズ鏡筒３は撮影状態（例えば、図９に示す状態）になり、デジタルカメラ１による撮影が可能となる。
（５．３：撮影時のズーム動作）
〈５．３．１：望遠側の動作〉
ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ１方向へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向正側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転するが、Ｙ軸方向へは移動しない。

また、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０および第１直進枠１００に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向正側へ移動する。一方、第２レンズ枠１９０は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向負側へ移動する。さらに、第３レンズ枠２００は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向正側へ移動する。これらの動作により、光学系Ｏのズーム倍率が徐々に大きくなる。レンズ鏡筒３が望遠端に達すると、レンズ鏡筒３は図１０に示す状態で停止する。
〈５．３．２：広角側の動作〉
ズーム調節レバー７が広角側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ２方向へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向負側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転するが、Ｙ軸方向へは移動しない。

また、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向負側へ移動する。一方、第２レンズ枠１９０は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向正側へ移動する。さらに、第３レンズ枠２００は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向負側へ移動する。これらの動作により、光学系Ｏのズーム倍率が徐々に小さくなる。レンズ鏡筒３が広角端に達すると、レンズ鏡筒３は図９に示す状態で停止する。
〔６：特徴〕
以上に説明したレンズ鏡筒３の特徴を以下にまとめる。

（６．１）
このレンズ鏡筒３では、第１カムピン６８および第１カム溝７２により第１レンズ枠６０が回転カム枠７０に対してＹ軸方向に案内されると、第１レンズ枠６０が回転カム枠７０に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。例えば、沈胴状態では図１７に示すように、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の全長が最短となり、回転カム枠７０の突起部７８が第１レンズ枠６０の第１開口部６７ａに挿入される。このため、回転カム枠７０と第１レンズ枠６０との光軸方向の間隔をつめることができ、収納時のレンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法を短縮することができ、小型化が可能となる。
一方で、レンズ鏡筒３に大きな外力が加わると、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０が破損するおそれがある。

しかし、第１レンズ枠６０の第２カムピン６９が回転カム枠７０の第２カム溝７３に隙間を介して挿入されているため、レンズ鏡筒３に外力が加わり回転カム枠７０あるいは第１レンズ枠６０が弾性変形すると、第２カムピン６９が第２カム溝７３の壁面と接触する。この結果、レンズ鏡筒３に加わった外力を、第１カムピン６８および第１カム溝７２だけでなく、第２カムピン６９および第２カム溝７３にも分散することができ、第１カムピン６８などの部材が破損したり、あるいは、第１カムピン６８および第２カムピン６９が回転カム７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３から脱落したりするのを防止できる。
特に、第２カム溝７３の突起部７８側の端部が隣り合う２つの突起部７８の円周方向間に配置されているため、突起部７８同士の間の切り欠かれた部分の寸法が第２カム溝７３の制約を受けない。このため、突起部７８の寸法を光軸方向に大きくとることができ、沈胴状態での第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の全長を短くできる。

一方で、突起部７８同士の間の切り欠かれた部分では、第２カム溝７３は、突出する側に開いている。第２カムピン６９は、第１レンズ枠６０が回転カム枠７０に対して最も被写体側の位置（望遠位置）にあるとき、第２カム溝７３の当該切り欠かれた部分に位置する。この状態でレンズ鏡筒３にＹ軸方向負側の力が加わっても、第２カムピン６９と第２カム溝７３とが当接することによって、部材が破損したり、あるいは、第１カムピン６８および第２カムピン６９が回転カム７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３から脱落したりするのを防止できる。
以上より、このレンズ鏡筒３では、部材の破損やカムピンの脱落を防止しつつ、さらなる小型化を図ることができる。
なお、第１レンズ群Ｇ１が第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向正側に配置されている構成であれば、突起部７８はカム枠本体７１のＹ軸方向負側に配置されていてもよい。この場合でも、上記と同様の効果が得られる。

（６．２）
例えば図２０（Ａ）に示すように、回転カム枠７０の第１当接部７３ｃが、第２カム溝７３の縁を形成しており、かつ、Ｙ軸方向に第２カムピン６９と隙間を介して対向するように配置されているため、レンズ鏡筒３に大きな力が加わり、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０のうち少なくとも一方が弾性変形すると、第２カムピン６９が第１当接部７３ｃと接触する。この結果、第１カムピン６８および第１カム溝７２に加えて第２カムピン６９および第１当接部７３ｃでもＹ軸方向の衝撃を受けることができる。このため、レンズ鏡筒３に大きな力が加わっても第１カムピン６８および第２カムピン６９に分散することができ、レンズ鏡筒３の破損を防止できる。
特に、望遠端ではレンズ鏡筒３の全長が最も長いため、望遠端の状態でレンズ鏡筒３に大きな力が加わると、第１カムピン６８に加わる衝撃（特に、Ｙ軸方向の力）も大きくなる。

しかし、前述のように望遠端の状態で第１当接部７３ｃが第２カムピン６９とＹ軸方向に対向して配置されているため、少なくとも落下時の衝撃が大きくなると予想される望遠端で、レンズ鏡筒３の破損を防止できる。
（６．３）
図２４に示すように、第１カムピン６８および第１カム溝７２がテーパ形状を有しているため、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の間にＹ軸方向の外力が作用すると、第１カムピン６８および第１カム溝７２により外力の少なくとも一部が、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０から半径方向に離そうとする力に変換される。この結果、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０のうち少なくとも一方が半径方向に弾性変形する（図２３参照）。

一方、第２カムピン６９および第１当接部７３ｃもテーパ形状を有しているため、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の弾性変形により第２カムピン６９が第１当接部７３ｃに押し付けられると、その押付力の少なくとも一部が、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０から半径方向に離そうとする力に変換される。つまり、第１カムピン６８および第１カム溝７２の場合と同様に、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０のうち少なくとも一方が半径方向に弾性変形する。
以上より、第１レンズ枠６０の第１カムピン６８周辺が半径方向に弾性変形しようとすると、それと同じように第１レンズ枠６０の第２カムピン６９周辺が半径方向に弾性変形しようとし、この結果、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０に概ね均等に半径方向の力が作用することになる。このため、レンズ鏡筒３に大きな外力が作用しても第１レンズ枠６０および回転カム枠７０が偏った変形をするのを抑制でき、レンズ鏡筒３の破損を確実に防止できる。

特に、隣り合う２つの第１カムピン６８の円周方向間に第２カムピン６９が配置されているため、第１カムピン６８と第２カムピン６９とのＹ軸方向の位置が概ね同じになり、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の半径方向の弾性変形をより均等にすることができる。
なお、第２カムピン６９が第１カムピン６８とＹ軸方向において概ね同じ位置に配置されていればよく、同様の効果が得られるのであれば、第２カムピン６９が第１カムピン６８とＹ軸方向に多少ずれていてもよい。
また、第２カムピン６９および第２カム溝７３は、第１カムピン６８および第１カム溝７２の補助的な役割を果たしているため、第２カムピン６９および第２カム溝７３はそれぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。

（６．４）
さらに、半径方向に第２カムピン６９と隙間を介して対向するように配置された第２当接部７３ｄを第１レンズ枠６０が有しているため、落下時の衝撃により第１レンズ枠６０および回転カム枠７０のうち少なくとも一方が半径方向に弾性変形しても、第２カムピン６９を介して半径方向の変位を第２当接部７３ｄにより受けることができる。このため、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０が大きく半径方向に変形するのを抑制でき、レンズ鏡筒３の破損を防止できる。レンズ鏡筒３が望遠端にあるときに、半径方向に第２カムピン６９と隙間を介して対向する位置に第２当接部７３ｄが設けられているため、レンズ鏡筒３が望遠端にあるとき落下した場合にも同様の効果を得ることができる。
（６．５）
このレンズ鏡筒３では、第２カム溝７３に第２カムピン６９が挿入されているため、第１レンズ枠本体６１とカム枠本体７１とを半径方向に近づけて配置しても、第１レンズ枠６０と回転カム枠７０とが相対移動する際に、第２カムピン６９がカム枠本体７１と緩衝するのを防止できる。つまり、このような構成により、第２カムピン６９によるレンズ鏡筒３の大型化を抑制あるいは防止できる。

（６．６）
図１５および図１６（Ｂ）に示すように、カメラカム枠４０の挿入口４２ａ〜４２ｃを介してカムピン７６を貫通カム溝４２に導入できるため、固定枠２０、回転カム枠７０およびカメラカム枠４０の組み付けが容易となる。さらに、挿入口４２ａ〜４２ｃが直進突起４６ａ〜４６ｃと対応する位置に配置されているため、挿入口４２ａ〜４２ｃによる強度の低下を防止できる。つまり、このレンズ鏡筒３では組み付け性を確保しつつ強度の低下を防止することができる。また、強度確保のために半径方向にカメラカム枠４０を大きくする必要がない。
また、複数のフランジ部４４が、隣り合う２つの直進突起４６ａ〜４６ｃを円周方向に連結し、カメラカム枠本体４１から半径方向外側に突出する環状の部分を直進突起４６ａ〜４６ｃとともに形成している。したがって、単に直進突起４６ａ〜４６ｃを設けた場合に比べて、直進突起４６ａ〜４６ｃおよびフランジ部４４によりカメラカム枠本体４１の強度を高めることができ、挿入口４２ａ〜４２ｃによる強度の低下を防止できる。

（６．７）
図３４に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、接続端子部１８および１９が直進突起４６ａ〜４６ｃと異なる位置（重複しない位置）に配置されているため、接続端子部１８および１９が直進突起４６ａ〜４６ｃと光軸方向に重なり合わない。具体的には、挿入口４２ａ〜４２ｃの中心を通るＹ軸方向に平行な仮想線Ｃａ〜Ｃｃを参考にすると、マスターフランジ１０の仮想線Ｃａ〜Ｃｃ周辺には、接続端子部１８および１９が配置されていない。このような配置により、直進突起４６ａ〜４６ｃおよび接続端子部１８および１９が同じ位置に配置される場合よりも設計の自由度が高くなり、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。
特に、直進突起４６ａ〜４６ｃの厚みがフランジ部４４よりも大きく、フランジ部４４よりもＹ軸方向負側（マスターフランジ１０側）に突出している場合などに、小型化の効果が大きくなる。さらに、この場合、マスターフランジ１０のカメラカム枠４０側の面のうち、Ｙ軸方向から見た場合に直進突起４６ａ〜４６ｃに対応する部分が、Ｙ軸方向負側に凹んでいるのが好ましい。例えば、図３１に示す凹部１７ａおよび１７ｃがこれに相当する。レンズ鏡筒３が沈胴状態で、凹部１７ａには直進突起４６ａの一部が収容され、凹部１７ｃには直進突起４６ｃの一部が収容される。このような構成により、レンズ鏡筒３をさらに小型化しやすくなる。

（６．８）
図２７に示すように、第２直進枠本体８１からＹ軸方向に突出する支持プレート８５が、第２レンズ枠１９０の直進案内溝１９３および第３レンズ枠２００の直進案内溝２２３に挿入されている。このように、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が１対の支持プレート８５により支持されているため、筒状の直進枠を用いる場合に比べて、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００の外周側の領域を有効利用できる。つまり、１対の支持プレート５８を有する第２直進枠８０を用いて２つのレンズ枠を直進可能に支持することで、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。
特に、第１プレート８２の円周方向の幅Ｗ１が第２プレート８３の円周方向の幅Ｗ２よりも大きく設定されているため、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が光軸方向に最も接近した状態で、第２レンズ枠１９０の一部（１対の案内部１９４）が直進案内溝２２３内に挿入可能となっている。このような構成により、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００の可動範囲を大きく確保しつつ収納時の第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００の全長を短くすることができ、光学系Ｏの設計の自由度を高めつつレンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。

また、幅Ｗ１およびＷ２の関係に加えて、幅Ｗ２の小さい第２プレート８３の光軸方向の長さＬ２が幅Ｗ１の大きい第１プレート８２の光軸方向の長さＬ１よりも長く設定されているため、第２レンズ枠１９０の可動範囲が幅の広い第１プレート８２により阻害されにくくなる。一方で、幅が広い第１プレート８２により案内される第３レンズ枠２００の可動範囲は、第２プレート８３により制限されない。つまり、光学系Ｏの設計の自由度をさらに高めることができる。
また、第２プレート８３の長さＬ２を短くできるため、支持プレート８５の全長を必要最小限に抑えることができ、レンズ鏡筒３のさらなる小型化が可能となる。
なお、図３９に示すように、第２プレート８３の円周方向の幅Ｗ２が第１プレート８２の円周方向の幅Ｗ１よりも大きい場合も考えられる。この場合、第３レンズ枠２００の一部が、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００が光軸方向に最も接近した状態で直進案内溝１９３内に挿入可能となっている。さらには、幅Ｗ１の小さい第１プレート８２のＹ軸方向の長さＬ１が、幅Ｗ２の大きい第２プレート８３のＹ軸方向の長さＬ２よりも長い方が好ましい。このような構成であっても、前述の実施形態と同様の効果が得られる。

また、１対の支持プレート８５は同じ形状を有しているが、各支持プレート８５の形状が異なっていてもよい。それと同様に、各直進案内溝１９３の形状がそれぞれ異なっていてもよいし、各直進案内溝２２３の形状がそれぞれ異なっていてもよい。
（６．９）
図３１および図３２に示すように、撮像素子ユニット１４０では、遮光シート１３０の拡大部１３２の外形がマスターフランジ１０の開口１２よりも大きいため、マスターフランジ１０のＣＣＤイメージセンサー１４１側（つまり、レンズ鏡筒３の外側）から進入した粉塵が開口１２を通って反対側に流入するのを拡大部１３２により抑制できる。
特に、遮光シート１３０の拡大部１３２がマスターフランジ１０と当接した状態でたわんでいるため、粉塵が開口１２側へ流れる流路を拡大部１３２により確実に遮断できる。また、このような構成により、マスターフランジ１０に対する遮光シート１３０のＹ軸方向の位置が製品ごとで多少ずれたとしても、その位置ずれを拡大部１３２のたわみにより吸収できる。

また、遮光シート１３０の接着部１３１がＩＲ吸収ガラス１３５と接着により固定されており、ＩＲ吸収ガラス１３５が開口１２内に配置されている。このため、ＩＲ吸収ガラス１３５が厚みに相当する長さだけ撮像素子ユニット１４０の寸法を短縮することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現できる。
なお、防塵効果のみを求める場合は、ＩＲ吸収ガラス１３５が開口１２内に配置されていなくてもよく、ＩＲ吸収ガラス１３５がマスターフランジ１０の開口１２の縁よりもＣＣＤイメージセンサー１４１側に配置されていてもよい。
また、最低限の防塵効果のみを求める場合は、拡大部１３２がたわんでいなくてもよく、さらには、拡大部１３２がマスターフランジ１０とＹ軸方向に当接していなくてもよい。つまり、外形が大きい拡大部１３２が開口１２の縁付近に配置されていれば、拡大部１３２周辺がラビリンス構造となるため、防塵効果は期待できる。

（６．１０）
図２８に示すように、第１支持シャフト２２６および第２支持シャフト２２７が、Ｙ軸方向から見た場合に、第１駆動ユニット２４１および第２駆動ユニット２４２とは異なる位置に配置されているため、例えば第１支持シャフト２２６が第１駆動ユニット２４１と同じ位置に配置されている場合に比べて、第３レンズ枠２００（振れ補正装置）の薄型化が可能となる。
（６．１１）
図３５に示すように、回転カム枠７０の切欠き７９あるいは第１レンズ枠６０の開口６５から不要光がカム枠本体７１の外周側に入射する場合がある。このレンズ鏡筒３では、カム枠本体７１の切欠き７９と反対側の端部に環状のフランジ部７７が設けられているため、切欠き７９および開口６５を通ってカム枠本体７１の外周側に入射する不要光の少なくとも一部をフランジ部７７により遮断することができ、光学性能の低下を抑制できる。

特に、第１レンズ枠６０の切欠き６６（第２切欠部の一例）は、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の全長が最大となった状態で、切欠き７９とともに半径方向に貫通する窓１６０を形成するように設けられているため、フランジ部７７による遮光効果は大きい。
〔７：他の実施形態〕
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
（７．１）
光学系の構成は前述の構成に限定されない。例えば、各レンズ群は、単一のレンズから構成されていてもよく、複数のレンズから構成されていてもよい。

（７．２）
構造上問題なければ、各カム溝は、貫通していない溝（底部を有する溝）が貫通した溝であってもよいし、貫通した溝が貫通していない溝であってもよい。
また、各カムピンは、枠本体と一体形成されていてもよく、また別体であってもよい。
（７．３）
図２８に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、第１中心線Ｄ１、第２中心線Ｄ２および基準線分Ｄ３は平行に配置されているが、第１中心線Ｄ１、第２中心線Ｄ２および基準線分Ｄ３がベース枠２２０の範囲内で交わらない場合であれば、第１中心線Ｄ１、第２中心線Ｄ２および基準線分Ｄ３のうち少なくとも１つが他の線と平行でなくてもよい。
（７．４）
前述の実施形態では、レンズ鏡筒３が搭載される装置としてデジタルスチルカメラを例に説明しているが、レンズ鏡筒３が搭載される装置は、光学像の形成が必要な装置であればよい。レンズ鏡筒３が搭載される装置としては、例えば、静止画のみを撮影可能な撮像装置、動画のみを撮影可能な撮像装置、および静止画および動画の両方を撮影可能な撮像装置が考えられる。

本発明に係るレンズ鏡筒あれば小型化が可能となるため、本発明は光学機器の分野において有用である。

１ デジタルカメラ
２ 外装部
３ レンズ鏡筒
１０ マスターフランジ（ベース部材の一例、ベースプレートの一例）
１１ テーパ部
２０ 固定枠（第１枠の一例）
２１ 固定枠本体
２２ 駆動ギア
２３ 傾斜溝
２５ 回転溝
２７ 直進溝
３０ 駆動枠（第４枠の一例）
３１ 駆動枠本体（第４枠本体の一例）
３２ ギア部
３４ カムピン
３５ 導入溝
３６ 第１回転溝
３７ 第２回転溝
３８ 直進溝
４０ カメラカム枠（第３枠の一例）
４１ カメラカム枠本体（第３枠本体の一例）
４２ 貫通カム溝（貫通溝の一例）
４３ 第１回転突起
４４ 第２回転突起
４６ 直進ピン
４７ 第１直進溝
４８ 第２直進溝
４９ 第３直進溝
５０ レンズバリア
５１ バリア機構
５３ 開閉レバー
６０ 第１レンズ枠（レンズ枠の一例）
６１ 第１レンズ枠本体（レンズ枠本体の一例）
６２ フランジ部
６３ 第１直進ピン
６４ 第２直進ピン
６６ 切欠き（第２切欠部の一例）
６７ａ 第１開口部（（貫通孔の一例）
６８ 第１カムピン（カム部材の一例）
６９ 第２カムピン（突出部の一例）
７０ 回転カム枠（カム枠の一例、第２枠の一例）
７１ カム枠本体（第２枠本体の一例）
７２ 第１カム溝（カム溝の一例）
７３ 第２カム溝（補助溝の一例）
７４ａ 第３カム溝
７４ｂ 第４カム溝
７５ 回転突起
７６ カムピン（案内部材の一例）
７７ フランジ部
７７ａ フランジ本体
７７ｂ 筒状部
７７ｃ ストッパ
７８ 突起部
７９ 切欠き（第１切欠部の一例）
８０ 第２直進枠
８１ 第２直進枠本体
８１ａ 突起
８２ 第１プレート（第１部分および第２部分の一例）
８３ 第２プレート（第３部分および第４部分の一例）
８４ａ〜８４ｃ 直進ピン
８５ 支持プレート（第１支持部および第２支持部の一例）
９０ 第４レンズ枠
９５ シャッターユニット
１００ 第１直進枠
１０１ 第１突起
１０２ 第２突起
１０５ 回転溝
１０７ 第１直進溝
１０８ 第２直進溝
１０９ 第１直進枠本体
１１０ ズームモータユニット
１２０ フォーカスモータユニット
１３０ 遮光シート
１３１ 接着部（第１遮光部の一例）
１３２ 拡大部（第２遮光部の一例）
１３５ ＩＲ吸収ガラス（光学素子の一例）
１４０ 撮像素子ユニット
１４１ ＣＣＤイメージセンサー（撮像素子の一例）
１４２ ＣＣＤ板金（固定プレートの一例）
１４３ ＣＣＤカバーガラス
１７０ 化粧リング
１７１ 遮光リング
１９０ 第２レンズ枠
１９１ 第２レンズ枠本体
１９３ 直進案内溝（第１直進溝および第２直進溝の一例）
１９４ 案内部（第１摺動部および第２摺動部の一例）
２００ 第３レンズ枠
２１０ 補正レンズ枠
２１１ 支持枠本体
２１２ 第１案内部
２１５ 規制部
２１６ 第１案内部材
２１７ 第２案内部材
２２０ ベース枠
２２２ 回転シャフト
２２３ 直進案内溝（第３直進溝および第４直進溝の一例）
２２４ 案内部（第３摺動部および第４摺動部の一例）
２２５ 規制シャフト
２２６ 第１支持シャフト
２２７ 第２支持シャフト
２３３ ピッチング方向駆動コイル
２３４ ヨーイング方向駆動コイル
２３５ ピッチングマグネット
２３６ ヨーイングマグネット
２３７ ピッチングヨーク
２３８ ヨーイングヨーク
２４１ 第１駆動ユニット
２４２ 第２駆動ユニット
Ａ 光軸
Ｇ１ 第１レンズ群（レンズ素子の一例）
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群（補正レンズの一例）
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｄ１ 第１中心線
Ｄ２ 第２中心線
Ｄ３ 基準線分
Ｇ 重心

Claims (42)

1. 光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、
   前記光学系に含まれるレンズ素子を支持するレンズ枠本体と、前記レンズ枠本体に形成され前記光学系の光軸方向に貫通する少なくとも３つの貫通孔と、前記レンズ枠本体に設けられた少なくとも３つのカム部材と、前記レンズ枠本体から半径方向に突出した少なくとも１つの突出部と、を有するレンズ枠と、
   カム枠本体と、前記カム枠本体から前記光学系の光軸方向に突出し前記貫通孔に挿入可能に配置された少なくとも３つの突起部と、前記カム枠本体および前記突起部に形成された溝であって前記カム部材が挿入され前記レンズ枠を前記カム枠本体に対して移動可能に支持する少なくとも３つのカム溝と、前記突出部が隙間を介して挿入された少なくとも１つの補助溝と、を有するカム枠と、を備え、
   前記補助溝の前記突起部側の端部は、隣り合う２つの前記突起部の円周方向間に配置されている、
   レンズ鏡筒。
2. 前記カム枠は、前記補助溝の縁を形成し前記光軸方向に前記突出部と隙間を介して対向可能に配置された第１当接部を有している、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記第１当接部は、前記光学系が望遠端の状態で前記突出部と前記光軸方向に対向して配置されている、
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記突出部は、前記光学系が望遠端の状態で前記第１当接部の前記光軸方向の被写体側に配置されている、
   請求項２または３に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記カム部材および前記カム溝は、前記レンズ枠および前記カム枠の間に作用する前記光軸方向の外力を少なくとも一部を、前記レンズ枠を前記カム枠から前記半径方向に離そうとする力に変換可能なテーパ形状を有しており、
   前記突出部および前記第１当接部は、前記レンズ枠および前記カム枠の間に作用する前記光軸方向の外力の少なくとも一部を、前記レンズ枠を前記カム枠から前記半径方向に離そうとする力に変換可能なテーパ形状を有している、
   請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
6. 前記突出部は、隣り合う２つの前記カム部材の円周方向間に配置されている、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１当接部は、前記補助溝の縁を形成している、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記補助溝は、隣り合う２つの前記突起部の間に配置され前記突起部が突出する側に開いている補助挿入口を有しており、
   前記補助挿入口の円周方向の寸法は、前記補助溝の幅よりも大きい、
   請求項６または７に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記カム枠は、半径方向に前記突出部と隙間を介して対向するように配置された第２当接部を有している、
   請求項１から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
10. 光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、
    前記光学系の光軸方向に延びる少なくとも３つの直進溝を有する第１枠と、
    前記第１枠の半径方向内側に配置された第２枠本体と、前記第２枠本体から半径方向外側に突出する少なくとも３つの案内部材と、を有する第２枠と、
    前記第１枠および前記第２枠本体の半径方向間に配置された第３枠本体と、前記第３枠本体から半径方向外側に突出し前記直進溝に挿入された少なくとも３つの直進突起と、前記案内部材が半径方向に貫通した少なくとも３つの貫通溝と、前記直進突起と対応する位置に前記貫通溝と連通して配置された開口であって前記案内部材よりも半径方向外側に広がった少なくとも３つの挿入口と、を有する第３枠と、
    を備えたレンズ鏡筒。
11. 前記直進突起の円周方向寸法は、前記挿入口の円周方向寸法よりも大きい、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第３枠は、隣り合う２つの前記直進突起を円周方向に連結し前記第３枠本体から半径方向外側に突出する環状の部分を前記直進突起とともに形成する複数のフランジ部を有している、
    請求項１０または１１に記載のレンズ鏡筒。
13. 前記直進突起は、前記フランジ部よりも半径方向外側に突出している、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記第３枠の前記光軸方向の側方に配置されたベース部材と、
    前記ベース部材の前記第１枠と反対側の面に配置され、前記光軸に平行な方向から見た場合に前記直進突起と異なる位置に配置された接続端子部と、をさらに備え、
    請求項１０から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
15. 回転駆動力が入力される部材であって、前記第１枠および前記第２枠本体の間に配置された第４枠本体と、前記光軸方向に延び前記案内部材の端部が挿入された少なくとも３つの案内溝と、を有する第４枠をさらに備えた、
    請求項１０から１４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
16. 第１レンズ素子と第２レンズ素子とを有する光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、
    前記第１レンズ素子を支持する第２レンズ枠本体と、前記第２レンズ枠本体の外周部に形成され前記光学系の光軸方向に延びる第１直進溝と、前記第２レンズ枠本体の外周部であって前記第１直進溝と前記第１レンズ素子を挟んで反対側に配置され前記光軸方向に延びる第２直進溝と、を有する第１レンズ支持枠と、
    前記第２レンズ素子を支持する第２本体部と、前記第２本体部の外周部に形成され前記光軸方向に延びる第３直進溝と、前記第２レンズ枠本体の外周部であって前記第３直進溝と前記第２レンズ素子を挟んで反対側に配置され前記光軸方向に延びる第４直進溝と、を有する第２レンズ支持枠と、
    環状部と、前記環状部から前記光軸方向に突出する部分であって前記第１直進溝および前記第３直進溝に挿入される第１支持部と、前記環状部から前記光軸方向に突出する部分であって前記第２直進溝および前記第４直進溝に挿入される第２支持部と、を有する支持部材と、
    を備えたレンズ鏡筒。
17. 前記第１支持部は、前記第１直進溝に挿入された第１部分と、前記第３直進溝に挿入された第３部分と、を有しており、
    前記第２支持部は、前記第２直進溝に挿入された第２部分と、前記第４直進溝に挿入された第４部分と、を有しており、
    前記第１部分の円周方向の幅は、前記第３部分の円周方向の幅と異なっており、
    前記第２部分の円周方向の幅は、前記第４部分の円周方向の幅と異なっている、
    請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
18. 前記第３部分は、前記環状部から前記光軸方向に延びており、
    前記第１部分は、前記第３部分の端部から前記光軸方向に延びており、
    前記第４部分は、前記環状部から前記光軸方向に延びており、
    前記第２部分は、前記第４部分の端部から前記光軸方向に延びている、
    請求項１６または１７に記載のレンズ鏡筒。
19. 前記第３部分の円周方向の幅は、前記第１部分の円周方向の幅よりも大きく、
    前記第４部分の円周方向の幅は、前記第２部分の円周方向の幅よりも大きい、
    請求項１８に記載のレンズ鏡筒。
20. 前記第１部分の前記光軸方向の長さは、前記第３部分の前記光軸方向の長さよりも長く、
    前記第２部分の前記光軸方向の長さは、前記第４部分の前記光軸方向の長さよりも長い、
    請求項１９に記載のレンズ鏡筒。
21. 前記第１レンズ支持枠の一部は、前記第１レンズ支持枠および前記第２レンズ支持枠が前記光軸方向に最も接近した状態で前記第３直進溝内に挿入可能となっており、
    前記第２レンズ支持枠の一部は、前記第１レンズ支持枠および前記第２レンズ支持枠が前記光軸方向に最も接近した状態で前記第４直進溝内に挿入可能となっている、
    請求項１９または２０に記載のレンズ鏡筒。
22. 前記第１部分の円周方向の幅は、前記第３部分の円周方向の幅よりも大きく、
    前記第２部分の円周方向の幅は、前記第４部分の円周方向の幅よりも大きい、
    請求項１８に記載のレンズ鏡筒。
23. 前記第３部分の前記光軸方向の長さは、前記第１部分の前記光軸方向の長さよりも長く、
    前記第４部分の前記光軸方向の長さは、前記第２部分の前記光軸方向の長さよりも長い、
    請求項２２に記載のレンズ鏡筒。
24. 前記第２レンズ支持枠の一部は、前記第１レンズ支持枠および前記第２レンズ支持枠が前記光軸方向に最も接近した状態で前記第１直進溝内に挿入可能となっており、
    前記第２レンズ支持枠の一部は、前記第１レンズ支持枠および前記第２レンズ支持枠が前記光軸方向に最も接近した状態で前記第２直進溝内に挿入可能となっている、
    請求項２２または２３に記載のレンズ鏡筒。
25. 前記第１レンズ支持枠は、前記第１部分の両側方に配置され前記第１直進溝を形成する１対の第１摺動部と、前記第２部分の両側方に配置され前記第２直進溝を形成する１対の第２摺動部と、を有しており、
    前記第２レンズ支持枠は、前記第３部分の両側方に配置され前記第３直進溝を形成する１対の第３摺動部と、前記第４部分の両側方に配置され前記第４直進溝を形成する１対の第４摺動部と、を有している、
    請求項１６から２４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
26. 前記第１支持部および前記第２支持部は、前記環状部の内周縁から前記光軸方向に突出している、
    請求項１６から２５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
27. 開口を有するベースプレートと、
    前記開口を通る光に対して光学的な処理を施す板状の光学素子と、
    前記光学素子を透過した光を電気信号に変換する撮像素子と、
    前記撮像素子を支持し、前記ベースプレートに固定された固定プレートと、
    前記光学素子と前記撮像素子との間に挟み込まれた環状の第１遮光部と、前記第１遮光部の外側に配置され前記開口よりも外形が大きい第２遮光部と、を有する遮光シートと、
    を備えた撮像素子ユニット。
28. 前記第２遮光部は、前記ベースプレートと当接している、
    請求項２７に記載の撮像素子ユニット。
29. 前記第２遮光部は、前記ベースプレートと当接した状態でたわんでいる、
    請求項２６または２７に記載の撮像素子ユニット。
30. 前記ベースプレートは、前記開口の周辺に形成され前記撮像素子の受光面に対して傾斜する傾斜面を有しており、
    前記第２遮光部は、前記傾斜面と当接している、
    請求項２７から２９のいずれかに記載の撮像素子ユニット。
31. 前記傾斜面は、前記第２遮光部が全体として密着可能に傾斜している、
    請求項３０に記載の撮像素子ユニット。
32. 前記第１遮光部は、前記光学素子と接着により固定されており、
    前記光学素子は、前記開口内に配置されている、
    請求項２７から３１のいずれかに記載の撮像素子ユニット。
33. 被写体の光学像を形成する光学系と、前記光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記光学系および前記撮像素子を収容する筐体と、を備えた撮像装置に用いられ、前記筐体の動きにより生じる前記光学像の前記撮像素子に対する動きを抑制するための振れ補正装置であって、
    前記光学系に含まれる補正レンズが固定された補正レンズ枠と、
    前記補正レンズの光軸に平行な回転軸周りに回転可能に前記補正レンズ枠を支持し、前記光軸に直交する第１方向に移動可能に前記補正レンズ枠を支持するベース枠と、
    前記ベース枠に対して前記第１方向に前記補正レンズ枠を駆動する第１駆動ユニットと、
    前記ベース枠に対して前記回転軸および前記第１方向に直交する第２方向に前記補正レンズ枠を駆動する第２駆動ユニットと、を備え、
    前記ベース枠は、ベース枠本体と、前記ベース枠本体に対して前記補正レンズ枠を前記回転軸周りに回転可能に支持する回転シャフトと、前記ベース枠本体に対して前記補正レンズ枠を前記光軸に直交する面内で移動可能に支持する第１支持シャフトと、前記ベース枠本体に対して前記補正レンズ枠を前記光軸に直交する面内で移動可能に支持する第２支持シャフトと、を有しており、
    前記第１支持シャフトおよび前記第２支持シャフトは、前記光軸に平行な方向から見た場合に、前記第１駆動ユニットおよび前記第２駆動ユニットとは異なる位置に配置されている、
    振れ補正装置。
34. 前記回転シャフトは、前記光軸に平行な方向から見た場合に、前記第１支持シャフトの第１中心線と前記第２支持シャフトの第２中心線との間に配置されている、
    請求項３３に記載の振れ補正装置。
35. 前記補正レンズおよび前記補正レンズ枠を含む部分であって前記第１駆動ユニットおよび前記第２駆動ユニットにより駆動される部分の重心は、前記光軸に平行な方向から見た場合に、前記第１支持シャフトの第１中心線と前記第２支持シャフトの第２中心線との間に配置されている、
    請求項３３または３４に記載の振れ補正装置。
36. 前記ベース枠は、前記ベース枠本体から前記光軸に平行な方向に突出し前記補正レンズ枠の移動範囲を規制する規制シャフトを有しており、
    前記規制シャフトは、前記光軸に平行な方向から見た場合に、前記第１中心線および前記第２中心線の間に配置されている、
    請求項３４または３５に記載の振れ補正装置。
37. 前記回転軸と前記規制シャフトの中心とを結ぶ基準線分は、前記光軸に平行な方向から見た場合に、前記第１中心線および前記第２中心線と重ならない、
    請求項３４から３６のいずれかに記載の振れ補正装置。
38. 前記基準線分は、前記光軸に平行な方向から見た場合に、前記第１中心線と概ね平行である、
    請求項３７に記載の振れ補正装置。
39. 前記基準線分は、前記第２中心線と概ね平行である、
    請求項３７または３８に記載の振れ補正装置。
40. 前記第１支持シャフトおよび前記第２支持シャフトの前記光軸方向の位置は、前記第１駆動ユニットおよび前記第２駆動ユニットが配置されている前記光軸方向の領域内に収まっている、
    請求項３３から３９のいずれかに記載の振れ補正装置。
41. 光学系を支持するレンズ鏡筒に用いられるカム枠であって、
    略筒状のカム枠本体と、
    前記カム枠本体に形成された少なくとも３つのカム溝と、
    前記カム枠本体の端部に形成され前記光学系の光軸方向に窪んだ第１切欠部と、
    前記カム枠本体の前記第１切欠部と反対側の端部に設けられ前記カム枠本体から半径方向外側に突出する環状のフランジ部と、
    を備えたカム枠。
42. 光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、
    請求項４１に記載のカム枠と、
    前記カム枠の外周側に配置され前記光学系に含まれるレンズ素子を支持する前記レンズ枠本体と、前記レンズ枠本体から半径方向内側に突出し前記カム溝により案内される少なくとも３つのカム部材と、前記レンズ枠本体の前記フランジ部側の端部に形成され前記光軸方向に窪んだ第２切欠部と、を有するレンズ枠と、を備え、
    前記第２切欠部は、前記レンズ枠および前記カム枠の全長が最大となった状態で前記第１切欠部とともに半径方向に貫通する窓を形成するように設けられている、レンズ鏡筒。

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