JP2010532235A - 使い捨てポンプカセットに流体バッグチュービングを自動接続するシステム - Google Patents
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Abstract
Description
患者治療
自動接続デバイスは、後述のように、高齢者および健康不良であり得る透析患者と、同様に高齢者および健康不良であり得るその介護者の負担を軽減することが意図される。透析流体バッグを取り付ける日常的タスクは、実際、力の限られた者にとって困難である。加えて、不注意に滅菌性を破壊する、あるいは器具または流体の容器を汚染しやすくなる。概して、詳細な説明は後述されるが、自動接続デバイスは、以下のように機能する。
自動接続デバイス
次に、図面、特に、図1を参照すると、透析機械装置1は、使い捨て透析カセット3および自動接続機械装置5との併用が意図される。本実施形態における自動接続機械装置5は、フレームまたは基部7と、透析カセットおよび透析流体のバッグからのキャップの廃棄のための中心領域9と、を含む。本実施形態では、フレーム7は、蝶番12cによって結合される、側部12aおよび背部12bを含む。主要シャーシ10は、透析バッグからのチュービングのための別個の部分のチャネル14を含む、中心領域11を含む。また、自動接続機械装置5は、両側に上部カバー13を含み、内部の作業を遮蔽および保護する。また、上部作業領域19内に含まれるのは、チュービングを前進させるためのシャトル15と、オクルダー16と、透析液バッグおよび透析カセットからキャップを除去するためのフィンガ17である。
流体容器および使い捨てカセット
自動接続デバイスは、上述の実施形態に限定されない。例えば、他の透析使い捨てカセットは、図3Aに示されるモデルを含んでもよい。使い捨てカセット30は、前部31と、加熱管32と、透析流体コネクタに接続するための5つのポート33と、を含む。各ポートは、突出階段状中心部分34aを伴う、キャップ34を含む。本突出部分によって、自動接続回転フィンガ(後述)は、キャップを把持することが容易となる。ポート35aは、患者との間の入/出力ラインのために使用され、ポート35bは、排出管のために使用される。使い捨てカセットの本特定のモデルは、シャトル上のチュービングが、水平方向ではなく、垂直方向に配向される、自動接続デバイスを必要とし得る。シャトルは、依然として、カセットに向かって、かつそこから離れるように、前後に平行移動するが、オクルダーは、シャトルの移動に垂直の方向に平行移動するであろう。フィンガは、垂直ではなく、水平面における回転のために配向されるであろう。キャップは、除去されると、自動接続デバイスから離れ、その右側に滑落するであろう。ポートは、以下の図3Bに見られるスパイクを有する。
チュービングの配置および識別ならびにオクルダーの操作
透析容器からのチュービングまたは他の容器からのチュービングの配置は、図5A、5B、および6に示される。図5Aは、チュービング側からのシャトル24の図を示す一方、図6は、反対、すなわち、使い捨て部分側からの図を示す。図5Bは、オクルダー駆動機構の拡大図を示す。自動接続デバイス中心領域26は、チュービングのための1つ以上のチャネル26aを含む。各チャネル26aは、シュラウド26cを伴う側壁26b、後端壁26d、前端壁26e、およびRFIDリーダ26fを含む。端壁26d、26eは、チュービングを収容するための円形オリフィスを含む。一実施形態では、チャネル26aおよびRFED筐体46は、RFID筐体が、チャネル内に挿入されると、解放可能にスナップ嵌合状態に保定されるように設計される。RFEDリーダは、上述のように、各RFED筐体46内に配置されるRFEDタグ47を読み取るように意図される。
接続および滅菌性の保持
チュービングが定位置に配置される、チュービングは、容器内の流体が分注される、あるいは別様に、分配または使用可能なように接続される。図7は、透析溶液のバッグを使い捨てカセットに接続する際の問題をグラフに示したものである。3つの点を伴う上の線は、異なる温度における試験を表し、下の線は、改良されたスパイク設計を伴う試験を表す。室温25Cで4つのバッグを接続するために必要とされる力は、約140ポンド、すなわち、各接続に対し約35ポンドの力であって、接続は、当然ながら、手で、1度に1つずつ行なわれた。より低い温度15Cでは、全4つのための力は、約160ポンド、すなわち、それぞれに対し約40ポンドの力であって、35Cでは、力は、約120ポンド、すなわち、それぞれ約30ポンドの力に低下した。以下の図8Aに対して論じられるように、階段状スパイクの改良を伴っても、必要とされる力は、依然として、約80ポンド、すなわち、各接続に対し、約20ポンドの力である。
フィンガの操作およびキャップの除去
接続を行なう場合の重要な部分は、カセットまたは他のポンピングおよび分注機構のチュービングおよびポートの両方からのキャップの自動除去である。キャップの自動除去は、キャップならびに下にあるポートおよび接続が、容易に接触され得、したがって、キャップが手で除去される場合に汚染されるため、プロセスの重要な部分である。したがって、上述のように、特殊フィンガを使用して、製品容器のチュービング、およびポンピングまたは分注機械装置、典型的には、使い捨て透析カセットのポートの両方からのキャップを除去する。
自動接続デバイスの全体的操作
上述の説明は、操作の逐次的図を開示することによってさらに理解され得る。図15−17は、本議論をもたらし、図18は、自動接続プロセスの工程図版を提供する。図15Aおよび図15Bでは、チュービング43は、RFID筐体46およびRFIDタグ47とともに、中心領域26のシャトル24チャネル26a内に配置されている。比較のため、図15Aでは、使用済みおよび未使用チャネルに対応するフィンガとともに、占有チャネル26aに隣接する非占有チャネル24bが示される。シャトル24は、矢印Eの方向に前進され、フィンガ27を若干回転させるが、チャネル26aに対応するフィンガのみである。本若干の移動は、チャネル26a内のフィンガ27のレール71、74が若干前進しているという事実から明らかとなり得る。
シャトルの平行移動のための代替機構
上述の説明は、電気モータおよび送りネジを使用して、シャトルを平行移動させる、すなわち、使い捨てカセットまたは他の送出または分注機構間で前後にシャトルを移動させる。多くの他の技術および機器が使用されてもよく、そのうちのいくつかは、図19−21に記載される。
Claims (65)
- 滅菌性を維持しながらチュービングを自動的に接続するシステムであって、該システムは、
カセットを透析機械装置内に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、少なくとも2つの容器からチュービングを受容するように構成され、該チュービングは、キャップを含む、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
該キャップを受容および除去するように構成される少なくとも2つの回転フィンガであって、該フレームに、かつ該シャトルに操作可能に隣接して、搭載される、フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成される、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するために、該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、少なくとも2つの容器から滅菌チュービングを受容するように構成され、該フィンガは、該チュービングからキャップを受容するように構成され、該シャトルは、該チュービングの端部を前進させるように構成され、該制御システムは、該フィンガを回転させ、該キャップを除去するように構成され、該カセットは、該チュービングの滅菌封止膜を穿刺し、滅菌接続を成すための少なくとも2つのスパイクを備える、システム。 - 前記シャトル駆動システムは、モータ、2つの送りネジ、2つの空気圧シリンダ、2つのソレノイド、および2つの油圧式シリンダから成る群から選択される、請求項1に記載のシステム。
- 前記フィンガ回転システムは、モータと、第1のシャフトと、前記少なくとも2つの回転フィンガに接続される第2のシャフトとを備え、該第2のシャフトは、
i.該第1のシャフト上のウォームおよび前記第2のシャフト上のウォームギア、
ii.該第1および第2のシャフト上のヘリカルギア、
iii.該第1および第2のシャフト上のベベルギヤ、
から成る群から選択される駆動システムによって駆動される、請求項1に記載のシステム。 - オクルダーと、前記フレーム上に搭載されるオクルダードライバとをさらに備え、該オクルダーは、前記シャトルに垂直の方向に平行移動するように構成され、また、該オクルダーは、前記チュービングを挟持するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- フィルタと、送風機と、少なくとも前記フレームおよび前記シャトルを収容するための筐体とをさらに備え、該送風機は、該フィルタから清浄な空気を提供し、該筐体内に陽空気圧を維持するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記シャトルの頂面は、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、任意に、無線周波数リーダおよびカラープレートのうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載のシステム。
- 各回転フィンガは、第1のセットの握持フィンガおよび前記チュービングからキャップを把持するための第1のキャップポケットと、第2のセットの握持フィンガおよび透析カセットからキャップを把持するための第2のキャップポケットとを有する、筐体を備え、また、各回転フィンガは、該回転フィンガを回転させるように構成される駆動シャフトを収容し、それと連動するためのオリフィスを備える、請求項1に記載のシステム。
- 各第1のセットの握持フィンガは、少なくとも前記キャップの周縁または内周縁の約180°にわたって、前記チュービングからキャップを把持するように構成される、請求項7に記載のシステム。
- 各回転フィンガのための前記筐体は、その間に搭載される突き出し板を伴う2つの半等分を備え、前記フレームは、前記突き出し板と連動するための複数のカム表面を備える、請求項1に記載のシステム。
- 各回転フィンガは、前記フィンガ内に搭載される少なくとも1つのバネである、前記突き出し板の一部に対して担持される引張バネであって、前記突き出し板を静止位置に戻すように構成される、引張バネ、または回転のための前記回転フィンガを偏向するように構成される、板バネをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 透析流体のための複数の開口を伴う使い捨て透析カセットをさらに備え、各開口は、スパイクを備え、該スパイクは、任意に、前記開口内に陥凹される、請求項1に記載のシステム。
- 透析流体のための複数のスパイクが付された開口を伴う使い捨て透析カセットと、患者との間のチュービングのための少なくとも1つのスパイクが付された開口と、排出ラインのためのスパイクが付された開口と、をさらに備え、前記シャトルは、該開口のそれぞれへのチュービングの自動接続のように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 透析機械装置と、チュービングを自動的に接続するために前記システムと連動するための使い捨てカセットとをさらに備え、該使い捨てカセットは、複数のスパイクと、チュービングと連動するための開口とを備え、前記透析機械装置は、透析流体を送出し、透析流体の滅菌容器からチュービングを自動的に接続する該使い捨てカセットおよび該システムを操作するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、前記チュービング上のRFIDタグを読み取るための無線周波数リーダを備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、該コンピュータは、該RFIDリーダから識別信号を受信するように構成され、該コンピュータプログラムは、該チャネル内への該チュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、前記自動接続デバイスに操作可能に接続されるRFIDリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、該RFIDリーダまたはバーコードリーダは、該チュービングまたは前記容器上のバーコードまたはRFIDタグを読み取るように構成され、該シャトルは、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムとをさらに備え、該コンピュータは、該RFIDリーダまたは該バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、該コンピュータプログラムは、どのチャネルに各チュービングを配置すべきか、前記自動接続デバイスのユーザに命令するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 滅菌チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
カセットを透析機械装置内に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、該シャトルは、チュービング側およびカセット側を備え、透析流体の複数の滅菌容器からチュービングを受容するように構成され、各容器は、ある長さのチュービングおよびキャップを含む、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、該長さのチュービングから該キャップを受容および除去するように構成され、カセットポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該シャトルに隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、透析流体の複数の容器のチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、該チュービングからのキャップおよびカセットポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該シャトルを平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接するカセット内に前進させるように構成され、該カセットは、該チュービングの封止膜を穿刺し、滅菌接続を成すための少なくとも2つのスパイクを備える、システム。 - オクルダーと、前記シャトル上に搭載されるオクルダーモータとをさらに備え、該モータを有する該オクルダーを駆動するように構成される少なくとも1つの送りネジをさらに備え、該オクルダーは、任意に、該オクルダーの位置を偏向するためのバネを備える、請求項16に記載のシステム。
- i.前記シャトルの位置の検出のための光学センサ、エンコーダ、または近接センサと、ii.前記フィンガまたは前記フィンガ回転シャフトの位置を検出するためのセンサまたはエンコーダとのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記シャトルの頂面は、前記長さのチュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、無線周波数識別タグリーダを備え、前記制御システムは、前記長さのチュービングのそれぞれから無線周波数識別タグを認識するように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 複数の無線周波数識別タグと、該タグのための無線周波数識別タグ筐体とをさらに備え、各タグ筐体は、前記チュービングおよび前記シャトル上へ配置されるように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記回転フィンガはそれぞれ、前記チュービングキャップ上のRFDDチップを読み取るためのRFIDリーダを備え、前記RFIDリーダは、前記制御システムと通信する、請求項16に記載のシステム。
- 前記制御システムに操作可能に接続されるカメラまたはバーコードリーダをさらに備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記シャトルは、前記カセット側から突出する複数の継環をさらに備え、該シャトル、前記フィンガ、および前記チュービングからの前記キャップは、前記チュービングからのキャップを含有するそれらのフィンガ内でのみ、該シャトルから離れるように該フィンガを回転させるように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記チュービングの近傍に搭載され、前記制御システムに操作可能に接続される、流量センサをさらに備え、前記流量センサは、任意に、光学センサ、圧力センサ、および流速センサから成る群から選択される、請求項16に記載のシステム。
- 前記制御システムに操作可能に接続される、流速センサ、pHセンサ、または伝導度センサのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項16に記載のシステム。
- チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
分注機械装置に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、チュービング側および分注側を備え、複数の容器からのチュービングを受容するように構成される、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、チュービングキャップを受容および除去するように構成され、また、分注機械装置ポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該シャトルに隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、液体の複数の容器のチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、チュービングキャップおよび分注機械装置ポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該シャトルを平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接する分注機械装置内に前進させるように構成され、該分注機械装置は、該チュービングの封止膜を穿刺するための少なくとも2つのスパイクを備える、システム。 - 前記制御システムに操作可能に接続される、RFIDリーダ、バーコードリーダ、またはカメラのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項26に記載のシステム。
- チュービングを自動的に接続するための前記システムに操作可能に接続される分注機械装置をさらに備える、請求項26に記載のシステム。
- 前記フィンガ回転システムは、前記少なくとも2つの回転フィンガに接続されるシャフトを備え、前記シャフトは、モータと、ウォームとウォームギア、ヘリカルギア、およびベベルギヤから成る群から選択されるシャフト駆動システムと、によって駆動される、請求項26に記載のシステム。
- 前記チュービングおよび前記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、スパイクを備え、前記スパイクは、任意に、前記開口内に陥凹される、請求項26に記載のシステム。
- 前記チュービングおよび前記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、前記開口内に陥凹される階段状スパイクを備える、請求項26に記載のシステム。
- 前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、前記チュービング上のRFIDタグを読み取るための無線周波数リーダを備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記RFIDリーダからの識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、前記チャネル内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、請求項26に記載のシステム。
- 前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、前記自動接続デバイスに操作可能に接続されるRFIDリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、前記RFIDリーダまたはバーコードリーダは、前記チュービングまたは前記容器上のバーコードまたはRFIDタグを読み取るように構成され、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記RFIDリーダまたは前記バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、どのチャネルに各チュービングを配置すべきか、前記自動接続デバイスのユーザに命令するように構成される、請求項26に記載のシステム。
- 前記フィンガは、前記チュービングの前記キャップ上のRFIDタグを読み取るための無線周波数リーダをさらに備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記RFIDリーダからの識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、前記チャネル内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、請求項26に記載のシステム。
- 前記チュービングまたは前記チュービングの前記キャップは、RFIDタグ、バーコード標識、スタンピング、レーザマーキング、印刷、およびエッチングから成る群から選択される識別子をさらに備える、請求項26に記載のシステム。
- チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
分注機械装置に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載される基盤であって、チュービング側および分注側を備え、複数の容器からのチュービングを受容するように構成される、基盤と、
該基盤上の複数の可動架台であって、それぞれ、該架台を前進および後退させるための駆動システムをさらに備える、架台と、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、チュービングキャップを受容および除去するように構成され、また、分注機械装置ポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該基盤に隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該架台の進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、液体の複数の容器からのチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、チュービングキャップおよび分注機械装置ポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該架台を個々に平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接する分注機械装置内に前進させるように構成され、該分注機械装置は、該チュービングの封止膜を穿刺するための少なくとも2つのスパイクを備える、システム。 - 前記駆動システムは、電気モータ駆動システム、ソレノイド、空気シリンダ、および空気圧シリンダから成る群から選択される、請求項36に記載のシステム。
- 前記制御システムに操作可能に接続される、RFIDリーダ、バーコードリーダ、およびカメラのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項36に記載のシステム。
- 前記制御システムに操作可能に接続される流速センサ、pHセンサ、および伝導度センサのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項36に記載のシステム。
- 前記架台または前記回転フィンガ内に複数のRFIDリーダをさらに備える、請求項36に記載のシステム。
- 前記チュービングおよび前記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、スパイクを備え、前記スパイクは、任意に、前記開口内に陥凹される、請求項36に記載のシステム。
- チュービングを自動的に接続するための前記システムと連動するための分注機械装置をさらに備え、前記分注機械装置は、複数のスパイクと、チュービングと連動するための開口と、を備え、前記分注機械装置は、前記容器からの液体を送出するように構成される、請求項36に記載のシステム。
- 前記架台は、前記チュービング上のRFIDタグを読み取るためのRFIDリーダをさらに備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記RFIDリーダから識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、前記基盤内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、請求項36に記載のシステム。
- 前記自動接続デバイスに操作可能に接続されるRFIDリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、前記RFIDリーダまたはバーコードリーダは、前記チュービングまたは前記容器上のバーコードまたはRFIDタグを読み取るように構成され、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記RFIDリーダまたは前記バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、どの架台に各チュービングを配置すべきか、前記自動接続デバイスのユーザに命令するように構成される、請求項36に記載のシステム。
- i.前記架台の位置の検出のための光学センサ、エンコーダ、または近接センサと、
ii.前記フィンガまたは前記フィンガ回転シャフトの位置を検出するためのセンサまたはエンコーダとのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項36に記載のシステム。 - 透析バッグを透析カセットに接続するための方法であって、
透析バッグからのチュービングを自動接続機械装置のシャトル内に配置するステップであって、該自動接続機械装置は、フレームと、該フレーム上に搭載されるシャトルおよびシャトル駆動システムと、複数の回転フィンガであって、それぞれ、透析バッグチュービングからのキャップを受容するように構成される、フィンガと、該フィンガを回転させるためのフィンガ回転システムと、を備え、該チュービングは、該シャトルの上のチュービング路内に嵌入する、ステップと、
該チュービングキャップを該自動接続機械装置の該回転フィンガのうちの1つの第1のポケット内に配置し、該チュービングキャップを伴う該回転フィンガを該シャトルから離し、該回転フィンガの反対側の使い捨てカセットに向かう方向に回転させるステップと、
該使い捨てカセットに向かう方向にある距離だけ該シャトルを平行移動させるステップであって、該シャトルを平行移動させるステップは、該チュービングキャップを伴う該回転フィンガを回転または平行移動させ、該チュービングキャップが配置された該回転フィンガのみに、該回転フィンガの第2のポケット内の該使い捨てカセットのポートからのポートキャップを捕捉させる、ステップと、
該カセットから離れる方向に該シャトルを平行移動させ、該チュービングキャップを該透析バッグから除去し、該第1のポケット内に該チュービングキャップを残すステップと、
該シャトルに向かう方向に該回転フィンガを回転させ、該透析カセットの該ポートからの該ポートキャップを除去する一方、該第2のポケット内に該ポートキャップを留保するステップと、
該シャトルを該透析カセットに向かって平行移動させ、該使い捨てカセットの該ポート内のスパイクに該チュービング内の封止膜を穿刺させるステップと
を含む、方法。 - 前記方法は、腹膜透析または血液透析に好適である、請求項46に記載の方法。
- 前記フィンガを回転させるステップは、前記回転フィンガ内の突き出し板を前進させ、前記チュービングキャップを前記第1のポケットから押し出し、前記ポートキャップを前記回転フィンガから押動させる、請求項46に記載の方法。
- 前記チュービングは、無線周波数識別タグをさらに備え、前記チュービングが前記シャトル内に配置されると、前記無線周波数識別タグを読み取るステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記透析バッグは、バーコード標識をさらに備え、前記チュービングが前記シャトル内に配置されると、前記バーコードを読み取るステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- チュービングを配置するステップおよび前記キャップを配置するステップの後に、自動的に前記自動接続機械装置を操作するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記透析バッグの前記チュービングの内側および前記透析カセットポートの内部は、滅菌性であって、滅菌接続は、前記透析バッグを前記透析カセットに接続する際に維持される、請求項46に記載の方法。
- 前記シャトルまたは前記フレーム上のセンサによって、該シャトルの位置を感知するステップ、または前記オクルダーもしくは該シャトル上のセンサによって、該オクルダーの位置を感知するステップ、をさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記チュービングは、前記シャトル上の別個の位置内に配置され、前記位置内のRFIDリーダによって前記チュービング上のRFIDタグを読み取るステップをさらに含み、該位置内のチュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続機械装置のユーザに警告するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記チュービングは、前記シャトル上の別個の位置上に配置され、前記チュービングまたは前記バッグは、一意の識別子を有し、バーコードリーダ、カメラ、またはRFIDリーダによって前記一意の識別子を読み取るステップをさらに含み、どの位置に前記チュービングを配置すべきか、前記自動接続デバイスのユーザに命令するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 少なくとも前記自動接続機械装置および前記透析カセットのために、清浄大気を維持するために、空気を濾過し、前記空気を保護筐体内内に送風するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 流体容器を接続するための方法であって、
流体容器からのコネクタを自動接続機械装置内に配置するステップと、
該流体容器のうちの1つからのチュービングキャップを該自動接続機械装置の複数のフィンガのうちの1つのポケット内に配置し、該フィンガを該フィンガの異なる側上の分注機械装置に向かう方向に移動または回転させるステップと、
該分注機械装置に向かう方向にある距離だけ該チュービングおよび該チュービングキャップを平行移動させるステップであって、平行移動させるステップは、該複数のフィンガを回転させ、該チュービングキャップが配置された該フィンガのみに、該分注機械装置のポートからのポートキャップを捕捉させる、ステップと、
該分注機械装置から離れる方向に該チュービングを平行移動させ、該チュービングから該チュービングキャップを除去し、該チュービングからの該チュービングキャップを該ポケット内に残すステップと、
該分注機械装置から離れ、該分注機械装置の該ポートからの該ポートキャップを除去する方向に、該フィンガを回転させるステップと、
該分注機械装置に向かって該チュービングを平行移動させ、該分注機械装置の該ポート内のスパイクに、該チュービング内の封止膜を穿刺させるステップと
を含む、方法。 - 前記流体は、透析流体、血液、代用血液、栄養流体、薬剤含有流体、および生理食塩水から成る群から選択される、請求項57に記載の方法。
- チュービングを配置するステップおよび前記チュービングキャップを配置するステップの後に、自動的に前記自動接続機械装置を操作するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
- 前記スパイクが前記封止膜を穿刺する直前に、前記スパイクの階段状部分と前記チュービングとの間にシール形成される、請求項57に記載の方法。
- 前記スパイクが前記封止膜を穿刺した後、前記スパイクの階段状部分と前記チュービングへの入口との間にシールが形成される、請求項57に記載の方法。
- 流速センサによって流速を感知するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
- 前記チュービングは、前記自動接続機械装置上の別個の領域内に配置され、前記別個の領域内のRPIDリーダによって前記チュービング上のRFIDタグを読み取るステップをさらに含み、前記領域内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続機械装置のユーザに警告するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
- 前記チュービングは、前記自動接続機械装置内の別個の位置上に配置され、前記チュービングまたは前記バッグは、一意の識別子を有し、バーコードリーダ、カメラ、またはRFIDリーダによって前記一意の識別子を読み取るステップをさらに含み、どの位置に前記チュービングを配置すべきか、前記自動接続デバイスのユーザに命令するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
- pHメータ、伝導度メータ、および温度素子のうちの少なくとも1つによって、前記流体の特性を感知するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
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