JP2010529758A - 指向性をもって音を放射するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Y0k=G0pkH26b+G0c(26a)kH26a+G0c(26c)kH26c
であり、ここで、G0c(26a)kH26aは、要素26aについて特定の位置kで測定される音響伝達関数にIIRフィルタ伝達関数H26aを乗じた値を指し、G0c(26c)kH26cは、要素26cについて位置kで測定される音響伝達関数にIIRフィルタ伝達関数H26cを乗じた値を指す。
Y0k=G0pk+G0c(26a)kH26a+G0c(26c)kH26c
となる。
Y1k=G1pk+G1c(26a)kH26a+G1c(26c)kH26c
である。
Y0k=G0pk+G0ckH27a
Y1k=G1pk+G1ckH27a
である。
Y0k=G0pkH32b+G0ckH32a
である。ここで、G0ckH32aは、要素32aについて特定の位置kで測定される音響伝達関数に、IIRフィルタ伝達関数H32aを乗じた値を指す。1次要素32bの伝達関数H32bは、再び、単位関数に保持される。そのため、この仮定の下で、地点kにおける伝達関数は、
Y0k=G0pk+G0ckH32a
になる。
Y1k=G1pk+G1ckH32a
である。
G0pk(2)=G0pk+G0ckH40a
と記述されうる。
G0ck(2)=G1pk+G1ckH32a
と記述されうる。
Y0k(2)=G0pk(2)+G3240G0ck(2)
である。
G1pk(2)=G1pk+G1ckH40a
と記述されうる。
G1ck(2)=G0pk+G0ckH32a
と記述されうる。
Y1k(2)=G1pk(2)+G3240G1ck(2)
である。
G1pk(2)=G1pk+G1ckH40a
である。信号410と、アレイ32を通した、座席位置18の乗員58の同じ地点kとの間の総合伝達関数は、バスアレイ要素32の最終の最適化によって生成される、
G1ck(2)=G0pk+G0ckH32a
である。
Y1k(2)=G1pk(2)+G3240G1ck(2)
である。G1pk(2)およびG1ck(2)が、地点kで互いに打消すことが望まれる場合、G3240は、180°位相が偏移した、G1pk(2)をG1ck(2)で除した値にセットされてもよい。
26、27、28、30、32、34、36、38、40、42、44、46、48、50、52、54、56・・・指向性ラウドスピーカアレイ
26a、26b、26c、27a、27b、28a、28b、28c、30a、30b、30c、30d、32a、32b、34a、34b、36a、36b、36c、38a、38b、38c、42a、42b、42c、40a、40b、42a、42b、42c、44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、48a、48b、48c、48d、48e、50a、50b、52a、52b、52c、54a、54b、54c、56a、56b・・・音響要素
76、78、80・・・オーディオ信号源
58、70、72、74・・・座席搭乗者
82・・・オーディオ信号処理回路
84、89・・・制御回路
86・・・手動入力
88、90・・・座席固有オーディオ信号処理回路
96-1・・・前部左アレイ回路
96-2・・・運転者座席左アレイ回路
96-3・・・前部左バスアレイ回路、デジタル信号プロセッサ
96-4・・・運転者座席右アレイ回路、デジタル信号プロセッサ
96-5・・・前部座席中央左アレイ回路
98-1・・・前部座席中央右アレイ回路
98-2・・・乗客座席左アレイ回路
98-3・・・前部右バスアレイ回路
98-4・・・乗客座席右アレイ回路
98-5・・・前部右アレイ回路
92、94・・・座席固有オーディオ信号処理回路
100-1・・・後部座席前部左アレイ回路
110-2・・・後部座席後部左アレイ回路
100-3・・・後部左バスアレイ回路
100-4・・・後部座席前部中央アレイ回路
100-5・・・後部座席後部中央アレイ回路
102-1・・・後部座席後部中央右アレイ回路
102-2・・・後部座席前部中央右アレイ回路
102-3・・・後部右バスアレイ回路
102-4・・・後部座席後部右アレイ回路
102-5・・・後部座席前部右アレイ回路
104・・・座席固有イコライゼーション回路
106・・・座席固有動的ボリューム制御回路
108、110、112、116、117、118、119・・・信号結合器
114・・・車両状況入力
402、404、406、408、414・・・加算結合部
410・・・入力信号
602、604、606、608・・・マイクロフォン
Claims (54)
- 聴取位置にオーディオ放射を供給するオーディオシステムを設け動作させる方法であって、
(a)少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップと、
(b)前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射するスピーカ要素の少なくとも1つのアレイを、複数の前記聴取位置のそれぞれに設けるステップであって、前記少なくとも1つのアレイの前記スピーカ要素は、それぞれの前記スピーカ要素から放射される前記出力音響エネルギーが弱め合うように干渉し、それにより、前記少なくとも1つのアレイからの指向性オーディオ放射が規定されるように、互いに対して配設される、ステップと、
(c)前記少なくとも1つの信号源と、前記複数の聴取位置の第1の聴取位置の第1の前記アレイ内の前記スピーカ要素の少なくとも1つとの間にフィルタを設けるステップであって、前記フィルタは、前記少なくとも1つの信号源から前記少なくとも1つのスピーカ要素への前記オーディオ信号を処理する、ステップと、
(d)前記第1のアレイから第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と比較して、前記第1のアレイから前記複数の聴取位置の少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅を、前記フィルタが減少させるように、前記フィルタを最適化するステップとを具備することを特徴とする方法。 - 前記複数の聴取位置の各聴取位置に前記第1のアレイを設けるステップを具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の聴取位置の各聴取位置に複数の前記第1のアレイを設けるステップを具備することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記第1のアレイは、第1の前記スピーカアレイおよび少なくとも1つの第2の前記スピーカ要素からなり、ステップ(c)は、前記少なくとも1つの信号源と、各前記第2のスピーカ要素との間に前記フィルタを設けるステップを具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- ステップ(d)は、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と比較して、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置に近い音響反射表面へ放射される音響エネルギーの振幅を、前記フィルタが減少させるように、前記フィルタを最適化するステップを具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- ステップ(d)は、
(d1)第1の前記出力音響エネルギーを放射するために、前記第1のアレイ内の前記スピーカ要素のそれぞれを駆動するステップと、
(d2)前記第1の聴取位置および前記少なくとも1つの他の聴取位置において、前記第1の出力音響信号を検出するステップと、
(d3)前記第1の聴取位置で検出される前記第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間で第1の伝達関数を決定するステップと、
(d4)前記少なくとも1つの他の聴取位置で検出される前記第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間で第2の伝達関数を決定するステップと、
(d5)前記第1の伝達関数を前記第2の伝達関数と比較するコスト関数を計算するステップと、
(d6)前記コスト関数の減少に向かう方向を規定する前記コスト関数の勾配を決定するステップと、
(d7)前記方向に応じて前記フィルタを修正するステップと、
(d8)ステップ(c5)が所定の基準を満たすまで、ステップ(d1)〜(d7)を繰返すステップとを具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が存在するかどうかを検出するステップ(e)と、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイについて、前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出されないときに、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために前記フィルタについて第1の係数のセットを選択するステップ、および、
前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出される場合、前記フィルタについて第2の係数のセットを選択するステップを備えるステップ(f)とを具備し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記第1のアレイから前記少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅の比が、前記第1の係数のセットが選択されるときに比べて、前記第2の係数のセットが選択されるときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイが、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイによって受け取られる前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号と同じかまたは異なる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号を受け取るかどうかを検出するステップ(e)と、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイについて、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と同じであるときに、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために前記フィルタについて第1の係数のセットを選択するステップ、および、
前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と異なる場合、前記フィルタについて第2の係数のセットを選択するステップを備えるステップ(f)とを具備し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記第1のアレイから前記少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅の比が、前記第1の係数のセットが選択されるときに比べて、前記第2の係数のセットが選択されるときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が存在するかどうかを検出するステップ(e)を具備するとともに、
前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイが、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイによって受け取られる前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号と同じかまたは異なる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号を受け取るかどうかを検出するステップ(f)を具備し、
前記第1の聴取位置の前記第1のアレイについて、前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出されないときで、かつ、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と同じであるときに、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために前記フィルタについて第1の係数のセットを選択するステップ、および、
前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出される場合、または、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と異なる場合、前記フィルタについて第2の係数のセットを選択するステップを備えるステップ(g)を具備し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記第1のアレイから前記少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅の比が、前記第1の係数のセットが選択されるときに比べて、前記第2の係数のセットが選択されるときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記複数の聴取位置は車両内にあり、各聴取位置は前記車両内の座席位置であり、ステップ(a)は、前記車両内に前記少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップを具備する請求項1に記載の方法。
- 聴取位置にオーディオ放射を供給するオーディオシステムを設け動作させる方法であって、
(a)少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップと、
(b)前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射するスピーカ要素の少なくとも1つのアレイを、複数の前記聴取位置のそれぞれに設けるステップと、
(c)前記複数の聴取位置の各第1の聴取位置の第1の前記少なくとも1つのアレイにおいて、前記少なくとも1つの信号源と、前記第1のアレイ内の前記スピーカ要素の少なくとも1つとの間に、前記少なくとも1つの信号源から前記少なくとも1つのスピーカ要素への第1の前記オーディオ信号をフィルタリングする第1のフィルタを設けるステップと、
(d)前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と比較して、前記第1のアレイから前記複数の聴取位置の少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅を、前記第1のフィルタが減少させるように、前記第1のフィルタを最適化するステップと、
(e)各第1の聴取位置の前記第1のアレイと前記複数の聴取位置の第2の前記聴取位置の第2の前記少なくとも1つのアレイとの間で、前記第1のオーディオ信号と前記第2のアレイとの間に第2のフィルタを設けるステップであって、それにより、前記第2のアレイが、前記第1のフィルタと独立に前記第2のフィルタを通して前記第1のオーディオ信号を受け取り、応答して、音響エネルギーを放射する、ステップと、
(f)前記第1のオーディオ信号に応答して、前記第2のアレイによって前記第2の聴取位置に放射される音響エネルギーが、前記第1のオーディオ信号に応答して、前記第1のアレイによって前記第2の聴取位置に放射される音響エネルギーと弱め合うように干渉するよう、前記第2のフィルタが前記第1のオーディオ信号を処理するように前記第2のフィルタを選択するステップとを具備することを特徴とする方法。 - ステップ(f)は、前記第1のオーディオ信号に応答して、前記第1のアレイおよび前記第2のアレイによって前記第2の聴取位置に放射される、結合された音響エネルギーの振幅を減少させるように前記第2のフィルタを特徴付ける伝達関数を最適化するステップを具備することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記複数の聴取位置は車両内にあり、各聴取位置は車両内の座席位置であり、ステップ(a)は、前記車両内に前記少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップを具備する請求項11に記載の方法。
- 聴取位置にオーディオ放射を供給するオーディオシステムを設け動作させる方法であって、
(a)少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップと、
(b)前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射するスピーカを、複数の前記聴取位置のそれぞれに設けるステップであって、第1の前記聴取位置の第1の前記スピーカは、第1の前記オーディオ信号を受信する、ステップと、
(c)第2の前記聴取位置の第2の前記スピーカに前記第1のオーディオ信号を供給するステップであって、それにより、前記第2のスピーカが、前記第1のオーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射する、ステップと、
(d)前記第1のスピーカと独立に前記第2のスピーカに供給される前記第1のオーディオ信号をフィルタリングするステップであって、それにより、前記第1のオーディオ信号に応答して、前記第2のスピーカによって前記第2の聴取位置に放射される音響エネルギーは、前記第1のオーディオ信号に応答して、前記第1のスピーカによって前記第2の聴取位置に放射される音響エネルギーと弱め合うように干渉する、ステップとを具備することを特徴とする方法。 - ステップ(d)は、前記第1のオーディオ信号に応答して、前記第1のスピーカおよび前記第2のスピーカによって前記第2の聴取位置に放射される、結合された音響エネルギーの振幅を減少させるように前記フィルタを特徴付ける伝達関数を最適化するステップを具備することを特徴とする請求項14に記載の方法。
- ステップ(d)は、
(d1)前記第1のオーディオ信号と前記第1のスピーカによって前記第2の聴取位置に放射される出力音響エネルギーとの間の第1の伝達関数を決定するステップと、
(d2)前記第1のオーディオ信号と前記第2のスピーカによって前記第2の聴取位置に放射される出力音響エネルギーとの間の第2の伝達関数を決定するステップと、
(d3)前記第1の伝達関数と前記第2の伝達関数との比に相当する第3の伝達関数を決定するステップと、
(d4)前記フィルタが、前記第3の伝達関数に関して振幅が相当しかつ位相がずれた関数に従って、前記第2のスピーカに供給される前記第1のオーディオ信号を処理するように、前記フィルタを特徴付ける前記伝達関数を規定するステップとを具備することを特徴とする請求項14に記載の方法。 - ステップ(d4)で規定される前記伝達関数は、ステップ(d3)で決定される前記伝達関数に関して約180°だけ位相がずれることを特徴とする請求項16に記載の方法。
- 座席位置を有する車両用のオーディオシステムであって、
少なくとも1つのオーディオ信号源と、
複数の前記座席位置の第1の前記座席位置に配置されたスピーカ要素の第1のアレイであって、第1の前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射する、アレイと、
前記複数の前記座席位置の第2の座席位置に配置されたスピーカ要素の第2のアレイであって、第2の前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射する、アレイと、
前記オーディオ信号源と前記第2のアレイとの間のフィルタであって、前記第1のオーディオ信号を処理し、フィルタの出力を前記第2のアレイに適用し、それにより、フィルタによって処理された前記第1のオーディオ信号の出力に応答して前記第2のアレイによって前記第2の座席位置に放射される音響エネルギーと、前記第1のオーディオ信号に応答して前記第1のアレイによって前記第2の座席位置に放射される音響エネルギーの結合された振幅が、前記第1のオーディオ信号に応答して前記第1のアレイによって前記第2の座席位置に放射される音響エネルギーより小さくなる、フィルタとを備えることを特徴とするオーディオシステム。 - 前記フィルタを特徴付ける伝達関数は、音響エネルギーの結合された振幅を減少させるように最適化されることを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記第2の振幅と前記第1の振幅の比が、前記第1の係数のセットを前記フィルタが実装するときに比べて、前記第2の係数のセットを前記フィルタが実装するときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 前記比は、前記少なくとも1つの他の座席位置で検出される、前記第1のアレイによって放射される前記音響エネルギーと前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数と、前記第1の座席位置で検出される、前記第1のアレイによって放射される前記音響エネルギーと前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数の比であることを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 座席位置を有する車両用のオーディオシステムであって、
少なくとも1つのオーディオ信号源と、
複数の前記座席位置のそれぞれに搭載され、前記少なくとも1つの信号源に結合され、それにより、前記オーディオ信号がそれぞれの指向性ラウドスピーカアレイを駆動して、音響エネルギーが放射される、それぞれの指向性ラウドスピーカアレイと、
前記第1の座席位置以外の前記複数の座席位置の少なくとも1つの座席位置の前記指向性ラウドスピーカアレイによって受け取られる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号と同じかまたは異なる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号を、第1の座席位置の第1の前記指向性ラウドスピーカアレイが受け取るかどうかを検出する回路と、
前記少なくとも1つの信号源と前記第1のアレイとの間のフィルタであって、前記少なくとも1つの信号源から前記第1のアレイへの前記オーディオ信号を処理し、それにより、前記第1のアレイは、第1の振幅を有する音響エネルギーを、前記第1の座席位置へ指向性を持って放射し、第2の振幅を有する音響エネルギーを、前記少なくとも1つの他の座席位置へ指向性を持って放射する、フィルタとを備えるとともに、
前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られるオーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の座席位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と同じであることを、前記前記回路が検出するとき、前記フィルタは、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために第1の係数のセットを実装し、かつ、
前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られるオーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の座席位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と異なることを、前記前記回路が検出する場合、前記フィルタは、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために第2の係数のセットを実装し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記第2の振幅と前記第1の振幅の比が、前記第1の係数のセットを前記フィルタが実装するときに比べて、前記第2の係数のセットを前記フィルタが実装するときに低くなるように予め決められることを特徴とするオーディオシステム。 - 前記比は、前記少なくとも1つの他の座席位置で検出される、前記第1のアレイによって放射される音響エネルギーと前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数と、前記第1の座席位置で検出される、前記第1のアレイによって放射される音響エネルギーと前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数の比であることを特徴とする請求項22に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が存在するかどうかを検出するステップ(e)と、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイについて、前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出されないときに、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために前記フィルタについて第1の係数のセットを選択するステップ、および、
前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出される場合、前記フィルタについて第2の係数のセットを選択するステップを備えるステップ(f)とを具備し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記少なくとも1つの他の聴取位置で検出される第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの他の信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数と、前記第1の聴取位置で検出される前記第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数の比が、前記第1の係数のセットが選択されるときに比べて、前記第2の係数のセットが選択されるときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイが、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイによって受け取られる前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号と同じかまたは異なる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号を受け取るかどうかを検出するステップ(e)と、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイについて、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と同じであるときに、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために前記フィルタについて第1の係数のセットを選択するステップ、および、
前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と異なる場合、前記フィルタについて第2の係数のセットを選択するステップを備えるステップ(f)とを具備し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記少なくとも1つの他の聴取位置で検出される第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの他の信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数と、前記第1の聴取位置で検出される前記第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数の比が、前記第1の係数のセットが選択されるときに比べて、前記第2の係数のセットが選択されるときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が存在するかどうかを検出するステップ(e)を具備するとともに、
前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイが、前記第1の聴取位置の前記第1のアレイによって受け取られる前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号と同じかまたは異なる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号を受け取るかどうかを検出するステップ(f)を具備し、
前記第1の聴取位置の前記第1のアレイについて、前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出されないときで、かつ、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と同じであるときに、前記第1のアレイへのオーディオ信号を処理するために前記フィルタについて第1の係数のセットを選択するステップ、および、
前記少なくとも1つの他の聴取位置において乗員が検出される場合、または、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号が、前記少なくとも1つの他の聴取位置の前記少なくとも1つのアレイによって受け取られる前記オーディオ信号と異なる場合、前記フィルタについて第2の係数のセットを選択するステップを備えるステップ(g)を具備し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記少なくとも1つの他の聴取位置で検出される第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの他の信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数と、前記第1の聴取位置で検出される前記第1の出力音響エネルギーと、前記少なくとも1つの信号源からの前記オーディオ信号との間の伝達関数の比が、前記第1の係数のセットが選択されるときに比べて、前記第2の係数のセットが選択されるときに低くなるように予め決められることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 聴取位置にオーディオ放射を供給するオーディオシステムを設け動作させる方法であって、
(a)少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップと、
(b)前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射するスピーカ要素の少なくとも1つのアレイを、複数の前記聴取位置のそれぞれに設けるステップであって、前記少なくとも1つのアレイの前記スピーカ要素は、それぞれの前記スピーカ要素から放射される前記出力音響エネルギーが弱め合うように干渉し、それにより、前記少なくとも1つのアレイからの指向性オーディオ放射が規定されるように、互いに対して配設される、ステップと、
(c)前記少なくとも1つの信号源と、前記複数の聴取位置の第1の聴取位置の第1の前記アレイ内の前記スピーカ要素の少なくとも1つとの間にフィルタを設けるステップであって、前記フィルタは、前記少なくとも1つの信号源から前記少なくとも1つのスピーカ要素への前記オーディオ信号を処理し、それにより、前記フィルタは、前記複数の聴取位置の1つまたは複数へ放射される前記出力音響エネルギーに前記オーディオ信号を関連付ける伝達関数に寄与する、ステップと、
(d)前記オーディオ信号と、前記第1の聴取位置以外の前記複数の聴取位置の少なくとも1つの聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数と、前記オーディオ信号と、前記第1の聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数の比が、音響分離のための所定の基準を満たすように、前記少なくとも1つのスピーカ要素へのオーディオ信号を処理するために、前記フィルタについて係数のセットを選択するステップとを具備することを特徴とする方法。 - 前記比は、前記オーディオ信号と、前記複数の聴取位置の各他の聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数と、前記オーディオ信号と、前記第1の聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数の比であることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記複数の聴取位置の各聴取位置に前記第1のアレイを設けるステップを具備することを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの信号源と各第1の前記アレイ内の各スピーカ要素との間に前記フィルタを設けるステップを具備することを特徴とする請求項29に記載の方法。
- 前記複数の聴取位置の各聴取位置に複数の前記第1のアレイを設けるステップを具備する請求項30に記載の方法。
- 前記伝達関数は、前記オーディオ信号の振幅と前記複数の聴取位置の1つまたは複数に放射される前記音響エネルギーの振幅との比を包含し、前記比は、前記オーディオ信号の前記振幅と前記複数の聴取位置の1つまたは複数に放射される前記前記音響エネルギーの振幅との比であることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記比は、前記オーディオ信号の前記振幅の2乗と、前記複数の聴取位置の1つまたは複数に放射される前記前記音響エネルギーの振幅の2乗の比であることを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 前記所定の基準は最低レベルであることを特徴とする請求項33に記載の方法。
- 座席位置を有する車両用のオーディオシステムであって、
少なくとも1つのオーディオ信号源と、
複数の前記座席位置のそれぞれにおいて、前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射するスピーカ要素の少なくとも1つのアレイであって、少なくとも1つのアレイの前記スピーカ要素は、それぞれの前記スピーカ要素から放射される前記出力音響エネルギーが弱め合うように干渉し、それにより、少なくとも1つのアレイからの指向性オーディオ放射が規定しされるように、互いに対して配設される、アレイと、
前記少なくとも1つの信号源と前記複数の座席位置の第1の座席位置の第1の前記アレイ内の前記スピーカ要素の少なくとも1つとの間のフィルタであって、前記少なくとも1つの信号源から前記少なくとも1つのスピーカ要素への前記オーディオ信号を処理し、それにより、前記複数の座席位置の1つまたは複数へ放射される前記出力音響エネルギーに前記オーディオ信号を関連付ける伝達関数に寄与する、フィルタとを備え、かつ、
前記オーディオ信号と、前記第1の座席位置以外の前記複数の座席位置の少なくとも1つの座席位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数と、前記オーディオ信号と、前記第1の座席位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数の比が、音響分離のための所定の基準を満たすように、前記少なくとも1つのスピーカ要素へのオーディオ信号を処理するために、前記フィルタは係数のセットを実装することを特徴とするシステム。 - 前記比は、前記オーディオ信号と、前記複数の座席位置の各他の座席位置に対して前記少なくとも1つのスピーカ要素によって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数と、前記オーディオ信号と、前記第1の座席位置に対して前記少なくとも1つのスピーカ要素によって放射される前記出力音響エネルギーとの間の前記伝達関数の比であることを特徴とする請求項35に記載のシステム。
- 前記複数の座席位置の各座席位置に前記第1のアレイを備えることを特徴とする請求項35に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの信号源と各第1の前記アレイ内の各スピーカ要素との間に前記フィルタを備えることを特徴とする請求項37に記載のシステム。
- 前記複数の座席位置の各座席位置に複数の前記第1のアレイを備えることを特徴とする請求項38に記載のシステム。
- 前記伝達関数は、前記オーディオ信号の振幅と前記複数の座席位置の1つまたは複数に放射される前記音響エネルギーの振幅との比を包含し、前記比は、前記オーディオ信号の前記振幅と前記複数の座席位置の1つまたは複数に放射される前記前記音響エネルギーの振幅との比であることを特徴とする請求項35に記載のシステム。
- 聴取位置にオーディオ放射を供給するオーディオシステムを設け動作させる方法であって、
(a)少なくとも1つのオーディオ信号源を設けるステップと、
(b)前記オーディオ信号を受け取り、応答して、出力音響エネルギーを放射するスピーカ要素の少なくとも1つのアレイを、複数の前記聴取位置のそれぞれに設けるステップであって、前記少なくとも1つのアレイの前記スピーカ要素は、それぞれの前記スピーカ要素から放射される前記出力音響エネルギーが弱め合うように干渉し、それにより、前記少なくとも1つのアレイからの指向性オーディオ放射が規定されるように、互いに対して配設される、ステップと、
(c)前記少なくとも1つの信号源と、前記複数の聴取位置の第1の聴取位置の第1の前記アレイ内の前記スピーカ要素の少なくとも1つとの間にフィルタを設けるステップであって、前記フィルタは、前記少なくとも1つの信号源から前記少なくとも1つのスピーカ要素への前記オーディオ信号を処理する、ステップと、
(d)前記第1の聴取位置以外の前記複数の聴取位置の少なくとも1つの聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーの振幅と、前記第1の聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーの振幅の比が、音響分離のための所定の基準を満たすように、前記少なくとも1つのスピーカ要素へのオーディオ信号を処理するために、前記フィルタについて係数のセットを選択するステップとを具備することを特徴とする方法。 - 前記比は、前記第1の聴取位置以外の前記複数の聴取位置の各聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーの振幅と、前記第1の聴取位置に対して前記少なくとも1つのアレイによって放射される前記出力音響エネルギーの振幅の比であることを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記複数の聴取位置の各聴取位置に前記第1のアレイを設けるステップを具備することを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの信号源と各第1の前記アレイ内の各スピーカ要素との間に前記フィルタを設けるステップを具備することを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記複数の聴取位置の各聴取位置に複数の前記第1のアレイを設けるステップを具備することを特徴とする請求項44に記載の方法。
- 前記比は、前記オーディオ信号の前記振幅の2乗および前記少なくとも1つの他の聴取位置に対して前記少なくとも1つのスピーカ要素によって放射される前記出力前記音響エネルギーの振幅の2乗および前記第1の聴取位置に対して前記少なくとも1つのスピーカ要素によって放射される前記出力前記音響エネルギーの振幅の2乗の比であることを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記所定の基準は最低レベルであることを特徴とする請求項46に記載の方法。
- 座席位置を有する車両用のオーディオシステムであって、
少なくとも1つのオーディオ信号源と、
複数の前記座席位置に搭載され、また、前記少なくとも1つの信号源に結合され、それにより、前記オーディオ信号が、それぞれの指向性ラウドスピーカアレイを駆動して、音響エネルギーが放射される、それぞれの指向性ラウドスピーカと、
前記複数の座席位置の各座席位置と通信し、それにより、前記複数の座席位置の第1の座席位置および前記第1の座席位置以外の前記座席位置の少なくとも1つにおいて乗員が存在するかどうかを検出するセンサと、
前記少なくとも1つの信号源と前記第1の座席位置の第1の前記指向性ラウドスピーカとの間のフィルタであって、前記少なくとも1つの信号源から前記第1のアレイへの前記オーディオ信号を処理し、それにより、前記第1のアレイは、第1の振幅を有する音響エネルギーを、前記第1の座席位置へ指向性を持って放射し、第2の振幅を有する音響エネルギーを、前記少なくとも1つの他の座席位置へ指向性を持って放射する、フィルタとを備え、
前記フィルタは、前記少なくとも1つの他の座席位置において前記センサが乗員を検出しないときに、前記第1のアレイへの前記オーディオ信号を処理するために第1の係数のセットを実装し、かつ、
前記フィルタは、前記少なくとも1つの他の座席位置において前記センサが乗員を検出する場合、前記第1のアレイへの前記オーディオ信号を処理するために第2の係数のセットを実装し、前記第1の係数のセットおよび前記第2の係数のセットは、前記少なくとも1つの他の座席位置と前記第1の座席位置との間の音響分離が、前記第1の係数のセットを前記フィルタが実装するときに比べて、前記第2の係数のセットを前記フィルタが実装するときに大きくなるように予め決められることを特徴とするオーディオシステム。 - 複数の前記係数のセットは予め決められ、各セットは、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と比較して、前記第1のアレイから前記複数の聴取位置の他の聴取位置のそれぞれのグループへ放射される音響エネルギーの振幅を、前記フィルタが減少させるように、最適化され、複数の前記他の聴取位置において乗員が存在することを前記センサが検出するとき、前記第2の係数のセットは、乗員がそこに存在することを前記センサが検出する他の聴取位置の前記それぞれのグループに対して前記第1のアレイから放射される前記音響エネルギーの振幅を減少させるように最適化された係数のセットであることを特徴とする請求項48に記載のシステム。
- 前記第1の座席位置の第1の前記指向性ラウドスピーカアレイが、前記第1の座席位置以外の前記少なくとも1つの座席位置の前記指向性ラウドスピーカアレイによって受け取られる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号と同じかまたは異なる、前記少なくとも1つの信号源からのオーディオ信号を受け取るかどうかを検出する回路を備えるとともに、
複数の前記係数のセットは予め決められ、各セットは、前記第1のアレイから前記第1の聴取位置へ放射される音響エネルギーの振幅と比較して、前記第1のアレイから前記複数の聴取位置の他の聴取位置のそれぞれのグループへ放射される音響エネルギーの振幅を、前記フィルタが減少させるように選択され、かつ、
乗員がそこに存在することを前記センサが検出する、または、前記少なくとも1つのアレイがそこで受け取る、1つまたは複数の他の聴取位置について、前記回路が検出するオーディオ信号は、前記第1のアレイによって前記オーディオ源から受け取られる前記オーディオ信号と異なり、前記第2の係数のセットは、前記1つまたは複数の聴取位置に対して前記第1のアレイから放射される前記音響エネルギーの振幅を減少させるように選択される前記係数のセットであることを特徴とする請求項48に記載のシステム。 - 前記第1の座席位置の前記それぞれの指向性アレイから前記少なくとも1つの他の前記座席位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅は、前記フィルタが前記第2の係数のセットを実装すると、所定の周波数範囲にわたって、前記それぞれの指向性ラウドスピーカから前記第1の座席位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅より少なくとも約10dB低いことを特徴とする請求項48に記載のシステム。
- 前記第1の座席位置の前記それぞれの指向性アレイから前記少なくとも1つの他の前記座席位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅は、前記フィルタが前記第2の係数のセットを実装すると、所定の周波数範囲にわたって、前記それぞれの指向性ラウドスピーカから前記第1の座席位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅より少なくとも約15dB低いことを特徴とする請求項48に記載のシステム。
- 前記第1の聴取位置の前記それぞれの指向性アレイから各少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅は、所定の周波数範囲にわたって、前記第1の聴取位置の前記それぞれの指向性ラウドスピーカから前記第1の聴取位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅より少なくとも約10dB低いことを特徴とする請求項27に記載のシステム。
- 前記第1の聴取位置の前記それぞれの指向性アレイから各少なくとも1つの他の聴取位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅は、所定の周波数範囲にわたって、前記第1の聴取位置の前記それぞれの指向性ラウドスピーカから前記第1の聴取位置へ放射される前記音響エネルギーの振幅より少なくとも約15dB低いことを特徴とする請求項27に記載のシステム。
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