JP2010523214A - モップヘッド固定装置及び方法 - Google Patents

Abstract

モップの種々の実施形態は、モップパッドをモップヘッドに取り付ける、且つ／又はモップパッドをモップヘッドからリリースするようにユーザによって動かすことができる、ユーザ操作可能な制御部を含む。ユーザ操作可能な制御部は、いくつかの実施形態ではモップのハンドル上に位置し、他の実施形態ではモップヘッド上に位置する。また、ユーザ操作可能な制御部に結合されているアクチュエータを使用して１つ又は複数のグリップ、磁石支持要素、スライド、ウィング又はクランプ部材を移動させ、モップパッドをモップヘッドにリリース可能に固定するか、又は１つ又は複数の磁石を選択的に励磁して、モップパッドのリリース及び／又は取り付けを行うことができる。

Description

使い捨て可能な又は交換可能なモップパッドを用いる多くのモップがある。そのようなモップは、多くが濡れた環境及び乾いた環境の双方で使用することができ、使用後に汚れたモップパッドを交換することができるため便利である。

交換可能なモップパッドに適合するいくつかのモップは、汚れたモップパッドをモップヘッドからリリース(release)するために、面倒であるか又はそうでなければ不快なプロセスを続いて行うことが必要である。このプロセスは、モップを反転させること、モップヘッド上の１つ又は複数のアクチュエータを掴むこと、汚れたモップパッドの一部を掴むこと、モップパッドを、比較的手に届きにくい可能性がある固定用の収納部から引っ張ること等を含み得る。汚れたモップパッドを交換することは、或る程度の器用さ、及びユーザの限界に近いか又はこれを超える視覚と手との協調関係を必要とする方法でモップパッドを位置決め及び固定することを含む、同様に面倒であるか又はそうでなければ不快な手順を必要とする場合がある。従来技術のこれら及び他の欠点を鑑みて、モップパッドを容易且つ迅速に取り外し、且つ／又は交換することができるモップヘッド固定装置及び方法が当該技術分野に加わることが望まれている。

本発明のいくつかの実施形態は、モップパッドにリリース可能に結合されるようになっているモップであって、モップハンドルと、モップハンドルに接続されており、モップヘッド本体を備えるモップヘッドであって、モップヘッドの一部がモップパッドと係合してモップパッドをモップヘッドに固定する第１の位置と、モップパッドがモップヘッドの一部からリリースされる第２の位置との間で、モップヘッド本体に対して、モップヘッドの一部が移動可能である、モップヘッドと、モップハンドル上にありモップヘッドの一部に結合されている、ユーザ操作可能な制御部であって、該第１の位置と該第２の位置との間でモップヘッドの一部を作動させるようにユーザによって動かすことができる、ユーザ操作可能な制御部とを備える、モップを提供する。

いくつかの実施形態では、モップパッドをモップのモップヘッドから分離する方法が提供され、該方法は、モップのハンドル上の制御部を操作するステップと、ハンドル上の制御部からの力を、モップパッドを保持するモップヘッドの一部へ伝達するステップと、モップヘッドの一部をモップヘッドの本体に対して移動させるステップと、及びモップヘッドの一部をモップヘッドの本体に対して移動させることによって、モップパッドをモップヘッドの一部からリリースするステップとを含む。

本発明のさらなる態様は、その構成及び動作と共に、添付の図面と併せて読むと以下の発明の詳細な説明から明らかとなり、図中、同様の要素は同様の符号を有する。

本発明の一実施形態によるユーザ操作可能な制御部を有するモップヘッドの斜視図である。 図１に示されるモップヘッドの底面の斜視図である。 図１及び図２に示されるモップヘッドの、図１の線３−３に沿った断面図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッドの底面斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッドの底面斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッド及びアクチュエータの底面図である。 図６に示されるモップヘッド及びアクチュエータの、図６の線７−７に沿った断面図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッドの部分分解斜視図である。 図８に示されるモップヘッドの、図８の線９−９に沿った断面図であり、モップパッドがモップヘッドに取り付けられているところを示す。 モップパッドがモップヘッドから分離されているところを示す、図９の断面図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッド及びモップパッドの斜視図である。 モップパッドが図１１のアクチュエータによってモップに取り付けられるところを示す、図１１の近接斜視図である。 モップパッドがモップヘッドから分離されるところを示す、図１１の近接斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッド及びモップパッドの斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッドの斜視図である。 図１５の係止用ピン構成の部分断面図である。 それぞれ後退位置にある一対のウィングと共に示される、図１５に示されるモップヘッドの部分分解斜視図である。 それぞれ伸張位置にある一対のウィングと共に示される、図１５に示されるモップヘッドの部分分解斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッドの斜視図である。 図１８に示されるアクチュエータの一部の詳細図である。 それぞれ後退位置にある一対のウィングと共に示される、本発明の別の実施形態によるモップヘッドの部分分解斜視図である。 図１９に示されるアクチュエータの一部の詳細図である。 それぞれ伸張位置にある一対のウィングと共に示される、図１９に示されるモップヘッドの底面斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモップヘッドの部分分解斜視図である。 モップパッドと接続する準備が整っているところを示す、図２１に示されるモップヘッドの一部の斜視図である。 図２１に示されるモップヘッドの底面斜視図である。 モップパッドと接続する準備が整っているところを示す、本発明の別の実施形態によるモップヘッドのアクチュエータの斜視図である。 モップパッドと接続する準備が整っているところを示す、本発明の別の実施形態によるモップヘッドのアクチュエータの斜視図である。 本発明の別の実施形態によるアクチュエータの概略図である。 本発明によるアクチュエータの別の実施形態の概略図である。 本発明の一実施形態による遠隔機械制御部を有するモップヘッドの斜視図である。 本発明の別の実施形態による遠隔機械制御部を有するモップヘッドの斜視図である。 本発明の別の実施形態による遠隔機械制御部を有するモップヘッドの斜視図である。 本発明の別の実施形態による遠隔機械制御部を有するモップヘッドの斜視図である。 本発明の別の実施形態による遠隔機械制御部を有するモップヘッドの斜視図である。

本発明のいずれの実施形態も詳細に説明する前に、本発明は、その用途が、以下の説明に記載されるか及び／又は添付の図面に示される構成要素の構成及び構造の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態、また、様々な方法で実施するか又は実行することが可能である。また、本明細書において使用される表現及び用語は説明を目的としたものであり、限定するものとして見なすべきではないことを理解されたい。本明細書において、「含む」、「備える」又は「有する」及びこれらの変形の使用は、その前に列挙される要素及びそれらの均等物並びにさらなる要素を包含することを意図する。別途明記するか又は限定しない限り、用語「取り付けられる」、「接続される」、「支持される」及び「結合される」並びにこれらの変形は広範に用いられ、直接的及び間接的両方の取り付け、接続、支持及び結合を包含する。さらに、「接続される」及び「結合される」は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されない。

本明細書から理解されるように、本発明の１つ又は複数の態様は、ハンドル及びハンドルに取り付けられているヘッドを有する手持ち式床メンテナンス器具に関する。そのような器具又はその構成要素は、多くの様々な役割、例えば表面清掃（すなわちモップがけ）、表面に保護コーティングを施すこと（すなわちワックスがけ)、表面からコーティングを除去すること(すなわちワックス剥がし（stripping））等に使用することができる。簡潔にするために、本明細書において説明される床メンテナンス器具は、一般的に使用されている用語である「モップ」に関して言及される。しかしながら、この用語は、装置又は方法の機能を限定することを意図しないことを理解されたい。むしろ、この用語は、装置又は方法を説明するか又は特許請求する際に簡潔にするために使用される。上記のように、用語「モップ」は、従来の床清掃作業及び装置だけではなく、ワックスがけ、ワックス剥がし、バフ仕上げ等の他の床メンテナンス作業も網羅することが理解されるべきである。さらに、本明細書において説明される、名前に「モップ」形成部分の用語を有する構成要素（例えばモップヘッド、モップパッド等）は、用途が清掃作業に限定されるものとして解釈されるべきではない。

本発明の一実施形態によるモップヘッドが、図１乃至図３に示されており、全体的に１０で示されている。モップヘッド１０は、床、壁、天井、電化製品、家具等の表面を清掃するために、１つ又は複数のモップパッド（不図示）に接続することができる。「モップパッド」という用語は、本明細書及び添付の特許請求の範囲において使用する場合、モップヘッド１０にリリース可能に接続され、且つ例えば表面を清掃し、流体又はペーストを表面に塗布し、流体又はペーストを表面にわたって分散させ、流体又はペーストを表面から取り除き、表面から塵埃を除去するために使用される、任意の使い捨て可能又は使い捨て可能ではない要素を指す。用語「モップパッド」は、限定するものではないが、織布材料又は不織布材料（例えば紙及び／又は合成シート、布等）の１つ又は複数の層、天然スポンジ及び合成スポンジ、ロープ型モップ要素等を包含する。そのようなモップパッドのいずれかは、モップパッドに或る程度の強度及び剛性を提供し、且つ／又は１つ又は複数の要素（例えばリブ、リッジ、ボタン若しくは他の突起及び／又は収納部、溝、スロット、孔若しくは他の開口）を提供する支持（backing）シート、フレーム、棒若しくは棒組立体、又は他の剛性若しくは可撓性の構造を有してもよく、これによって、モップパッドを、本明細書において説明される方法のいずれかでモップヘッド１０にリリース可能に接続することができる。本発明の範囲内にあるモップパッドは、スポンジモップ、ウエットモップ、特殊モップ、タオルモップ、又は任意の他のタイプの所望のモップを組み立てるために、モップヘッドに接続することができる。

図１乃至図３に示されるモップヘッド１０は、本体１２と、モップヘッド１０をハンドル１６に接続するための関節式継手１４とを含む。操作者はハンドル１６を握り、モップヘッド１０を方向付けて床又は他の表面を清掃することができる。図示の実施形態では、本体１２は矩形であり、関節式継手１４を支持する実質的に平坦な上面を含む。他の実施形態では、本体１２は、正方形又は他の多角形、円形、楕円形及び不整形のような様々な形状を有してもよい。関節式継手１４は、ハンドル１６をモップヘッド１０に対して任意の方向に枢動させ、モップヘッド１０と清掃する表面との間に均一であるか又は実質的に均一な接触を促すことができる。図１に示されている関節式継手１４はＵ字継手と同様であり、ハンドル１６とモップヘッド１０との間に２つの自由度を提供する。しかしながら、他の実施形態では、関節式継手１４の代わりに所望の任意の他の継手を用いてもよく、これらの中には、ハンドル１６とモップヘッド１０との間に１つの自由度を提供するものもあれば、ハンドル１６とモップヘッド１０との間に３つの自由度を提供するものもある。例えば、図示の関節式継手１４の代わりに、球面継手、ピアノ又はドアのタイプのヒンジ、任意のピンと開口との接続、ハンドル１６への入れ子式接続等を用いることができる。

図１乃至図３の図示の実施形態では、関節式継手１４は、ハンドル１６をモップヘッド１０に対して捻ることを可能にしない。しかしながら、他の実施形態では、ハンドル１６と関節式継手１４との接続部、又は関節式継手１４と本体１２との接続部にジャーナル軸受又は玉継手を設けること等によって、図示の関節式継手１４の代わりに、ハンドル１６が（例えばハンドル１６の長手方向軸を中心に）ヘッド１０に対して捻ることを可能にする別の継手を用いてもよい。

図１に最もよく示されるように、清掃する表面上に洗浄剤又は他の物質を噴霧するために、流体管路１８及びスプレーヘッド１９もモップヘッド１０に接続することができる。他の実施形態では、流体管路１８はモップヘッド１０までは延びず、その代わりにハンドル１６に取り付けられるスプレーヘッド１９にのみ延びる。

図１乃至図３に示されるモップヘッド１０は、より詳細に後述するように、モップパッド（不図示）をモップヘッド１０に着脱するのに使用することができる、ユーザ操作可能な制御部２０も含む。

図２に最もよく示されるように、図示のモップヘッド１０の本体１２は、１つ又は複数のモップパッド（不図示）とリリース可能に接続するようになっているグリップ２２を有する。グリップ２２は、各グリップ２２の本体から離れるように延びる複数の突起２４を含み得る。突起２４は、１つ又は複数のモップパッドにリリース可能に取り付けられるようにこれらと係合することができる。突起２４は、金属、プラスチック又は複合材料から成るピン、針、フック等であってもよく、いくつかの実施形態では、モップパッドの表面内に延びてモップパッドをグリップ２２に係合させる。突起２４は、モップパッドにある相手方の面ファスナ材料と係合するために使用される面ファスナ材料によって画定されてもよい。

図１乃至図３に示される実施形態では、突起２４は、グリップ２２の表面に対して傾いている。図２及び図３において最もよく分かるように、突起２４は平行な列に配置されており、各列は関節式継手１４から離れるように傾いている。多くの実施形態では、そのような傾いた突起２４を使用することによって、グリップ２２とモップパッドとをより確実に接続することができる。しかしながら、他の実施形態では、突起は必ずしも傾斜している必要はなく、且つ／又はグリップ２２にわたって任意の他のパターンで、若しくはパターンを形成することなく位置していてもよい。図１乃至図３に示される実施形態のようないくつかの実施形態では、各グリップ２２の突起２４は全て実質的に同じ方向を向いている。しかしながら、突起が面ファスナ材料から成るような他の実施形態では、この材料の性質に起因して突起の向きはあまり重要ではない。

図１乃至図３に示されるモップヘッド１０のグリップ２２は、本体１２に対して、図２及び図３の矢印２８によって示される方向に摺動可能である。図３に最もよく示されるように、付勢部材３０を、グリップ２２と本体１２の内面との間に配置し、グリップ２２を本体１２の中央に向かって付勢することができる。図３に示される付勢部材３０は、圧縮コイルばねであるが、他の実施形態では、限定するものではないが、引張ばね（コイル又は他のもの）、板ばね、ねじりばね、弾性バンド又は他の弾性要素、磁石等を含む任意の他の付勢要素を代わりに使用してもよい。

引き続き図３を参照すると、ユーザ操作可能な制御部２０はレバー３４を含む。レバー３４は、グリップ２２のアクチュエータ９８として機能するカム３６に接続される。操作者は、レバー３４を移動させて、カム３６を、グリップ２２に対して実質的に平行な軸を中心に枢動させることができる。そうする際に、カム３６は、本体１２に対して図３の矢印３８によって示される方向に枢動し、グリップ２２の部分３２に対して原動力を加える。この力によって、グリップ２２は上述したように矢印２８の方向に移動する。図３に示されるカム３６は、直前に説明したようにグリップ２２の部分に対して運動を与えるが、他の実施形態では、カム３６は、グリップ２２に接続されている１つ又は複数の要素に対して運動を与え、それによって、グリップ２２に原動力を加える。

カム３６を本体１２に対して第１の方向に枢動させることによって、グリップ２２は矢印２８によって示される方向に離間させられるが、カム３６を反対方向に枢動させることによって、グリップ２２は付勢部材３０の力によってくっつけられる。したがって、カム３６は、グリップ２２を作動させるのに使用されるアクチュエータ９８を少なくとも部分的に画定する。カム３６がグリップ２２をできる限り遠くへ離すときに枢動運動のピークが起こる。いくつかの実施形態では、レバー３４の運動は、本体１２又は本体１２に取り付けられている要素によって制限され、それによって、カム３６が第１の方向に枢動してグリップ２２を離間させると、レバー３４がカム３６を枢動運動のピークをわずかに過ぎて回転させる。この特徴は、付勢部材３０の力と合わせて、グリップ２２が離れた状態に保持されるのを助ける。いくつかの実施形態では、カム３６は実質的に円形の断面形状を有してもよく、カム３６の中心から遠位の軸を中心に枢動し、グリップ２２を引き離すように枢動運動を提供することができる。他の実施形態では、カム３６は楕円形又は不整形を有し、カム３６の中心から遠位であるか又はこれと一致する軸を中心に枢動してグリップ２２を引き離すのに必要な枢動運動を提供する。

モップパッド（不図示）を、グリップ２２を移動させることによって該グリップに取り付けることができる。例として、ここで、清掃に使用する布に言及してモップヘッド１０の機能を説明するが、他の実施形態では代わりに上記の他のタイプのモップパッドのいずれかを使用してもよい。清掃に使用する布（不図示）はまず、レバー３４を移動させ、付勢部材３０からの力によってグリップ２２が互いに向かって移動することができる方向にカム３６を枢動させることによってモップヘッド１０に固定することができる。次いで、清掃に使用する布を床又は他の表面上に置いてから、突起２４が清掃に使用する布と接触するようにヘッドを清掃に使用する布の上に位置決めすることができる。最後に、操作者はレバー３４を作動させてカム３６を反対方向に枢動させることによって、グリップ２２を離間させることができる。突起２４は、清掃に使用する布と係合し、グリップ２２が離間するにつれてヘッド１０の底面にわたって清掃に使用する布をピンと引っ張ることができる。図１乃至図３に示される突起２４の傾斜した向きによって、突起２４は、グリップ２２が離間したままになっている間は清掃に使用する布を容易にリリースしない。上記で説明したように、グリップ２２は、カム３６がその枢動運動のピークをわずかに過ぎて枢動しているため、離れた状態に保持されることができる。清掃に使用する布は、レバー３４を作動させてカム３６を再び枢動させ、それによって、グリップ２２を互いに近づくように移動させて清掃に使用する布を突起２４からリリースすることを可能にすることによって、容易に取り外すことができる。

上述の清掃に使用する布を固定する方法は、モップパッドのモップヘッド１０に対する据え付け及び取り外しを行うために操作者が屈むか又は別様に面倒な手順を行う必要がないという点において重要な利点を提供することができる。モップパッドを単純に床又は他の表面上に置き、モップヘッド１０をモップパッド上に位置決めしてこれと係合させることができる。次いで、操作者が足でレバー３４を作動させ、モップパッドをモップヘッド１０に固定することができる。操作者はもちろん、レバー３４を作動させるのに手を使用してもよく、又は所望であればモップを反転させてモップパッドをグリップ２２上に置いてもよい。モップパッドをリリースすることは、レバー３４を足又は手によって反対方向に移動させて、モップヘッド１０を清掃に使用する布から持ち上げることのように簡単である。他の実施形態では、他のタイプのユーザ操作可能な制御部及びアクチュエータを使用してグリップ２２を離してもよい。例えば、ユーザ操作可能な制御部２０は、手又は足で押すことができるボタンを含むことができ、この場合、アクチュエータは、任意の好適な機構（例えば、押下するとボタンと係合する１つ又は複数の傾いた壁）によって画定され、グリップ２２を離すような力を伝達することができる。別の例として、ユーザ操作可能な制御部２０は、スロットに沿って摺動してグリップ２２の少なくとも一方を押すか又は引くことができ、手又は足によって作動することができるレバーを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、モップパッド（不図示）はモップヘッド１０と実質的に同じサイズである。しかしながら、他の実施形態では、モップヘッド１０よりもわずかに大きいモップパッドを使用することが望ましい場合がある。そのような実施形態では、さらなる突起２４を本体１２の側面及び／又は上面に位置決めして、モップパッドを本体１２の少なくとも一部の周りに巻き付け、本体１２の側面及び／又は上面に取り付けることができる。そのようなモップパッドの取り外しは、操作者が、上述したようにレバー３４を作動させて清掃に使用する布をリリースする前に、モップパッドを本体１２の上面からリリースすることが必要であり得るか、又は必要ではない場合もある。

図１乃至図３に示されるモップヘッド１０は２つのグリップ２２を有するが、モップヘッド１０は、モップパッドに取り付けられる任意の他の数のグリップ２２を有してもよく、このグリップ２２のうちの任意の１つ又は複数は、本明細書において説明する方法のいずれかでモップパッドを固定及びリリースするように移動可能であり得ることに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態では、モップヘッド１０は、突起２４を有する１つの移動可能なグリップ２２しか有さず、この場合、さらなる突起２４がモップヘッド１０の静止部分（本体１２の底面等)に位置する。別の例として、モップヘッド１０は、上述の任意の数のアクチュエータ及び対応するユーザ操作可能な制御部２０によって作動可能である、３つ以上の別個のグリップ２２を有し得る。これに関して、本明細書において説明するモップヘッド１０のいずれかを使用して、２つ以上のモップパッド、例えば別個の前部及び後部のモップパッド、別個の横方向に配置されたモップパッド等を着脱可能に固定することができ、モップパッドはそれぞれ、専用のアクチュエータ及びグリップ２２によって固定及びリリースすることができるか、又は１つ又は複数の他のモップパッドと、アクチュエータ及び／若しくはユーザ操作可能な制御部を共有することができる。

図１乃至図３に示されるグリップ２２は、図２及び図３の矢印２８によって示すように概ね前方方向及び後方方向にカム３６によって移動可能である。そのような移動では、突起２４間の距離が増減することによって、突起が上述したようにモップパッドを把持及びリリースすることができる。他の実施形態では、グリップ２２は、突起２４間の同様の関係を促す他の方法で移動可能であり得る。例えば、グリップ２２はモップヘッド１０の対向する側部にあり、モップヘッド１０に対して（図２及び図３に示される前方移動及び後方移動とは反対に）横方向に移動することができる。これらの実施形態では、グリップ２２のいずれか又は両方を、グリップ２２を概ね互いに向かってばね付勢すること等によって、上述の方法のいずれかで或る方向に付勢することができる。従って、任意の数の付勢部材３０を必要に応じて位置決めして、グリップ２２の向き及びグリップ２２の移動方向に基づいてグリップ２２を付勢することができる。例えば、グリップ２２が互いに離接するように横方向に移動可能である、直前に説明した実施形態では、各グリップ２２は、グリップ２２と本体１２の側部との間に位置決めされている１つ又は複数の付勢部材３０（例えばばね）、又はグリップ２２間に延びてこれらを接続する１つ又は複数の付勢部材３０によって付勢することができる。さらに他の付勢部材の配置が可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

グリップ２２が、図２及び図３に示される前方方向及び後方方向以外の方向に移動するように配向されている実施形態では、必要に応じてカム３６又は他のアクチュエータの向きを同様に変えて、グリップ２２の所望の移動をもたらすことができる。同様に、レバー３４又は他のユーザ操作可能な装置も、ユーザがカム３６又は他のアクチュエータを作動させることができるように必要に応じて配向することができる。例えば、グリップ２２が互いに対して横方向に移動可能である上述の実施形態では、グリップ２２は、図１及び図３に示されるものと同様であるが概ね前後方向に延びる軸を中心に回転するように位置決められるカム３６及びレバー３４によって作動することができる。代わりに、本明細書において説明される１つ又は複数のグリップ２２を移動させる任意の他のユーザ操作可能な制御部及びアクチュエータ（並びにそれぞれの向き）を使用してもよく、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

図１乃至図３の実施形態と関連して上述した突起２４はグリップ２２上に位置するが、その代わりにモップパッド上に位置してもよく、この場合、突起２４は、図１乃至図３と関連して上述したものと同様のリリース可能に固定される関係を確立するように、グリップ２２上の布、紙又は他の貫通可能な材料内へ延びることができる。

図４乃至図１０は、本発明によるモップヘッドの代替的な実施形態を示す。従って、図４乃至図１０の実施形態と図１乃至図３の実施形態との互いに食い違った特徴及び要素を除いて、図４乃至図１０の実施形態の特徴及び要素（並びにこれらの特徴及び要素に対する代替形態）をより完全に説明するために、図１乃至図３の実施形態に付随する上記説明を参照する。図１乃至図３の実施形態の特徴及び要素に対応する図４乃至図１０の実施形態の特徴及び要素には、それぞれ１００番台の参照符号が付してある（例えば１１２、２１２、３１２等）。

図４は、モップヘッド１１０の、図１乃至図３に示されるモップヘッド１０とは異なる部分に位置決めされているグリップ１２２を有するモップヘッド１１０の実施形態を示す。図４に示されるモップヘッド１１０は２つの対向するグリップ１２２を有し、それぞれ、モップヘッド１１０のいずれかの側部（すなわちモップヘッド１１０の長手方向）に位置決めされている。図４に示されるモップヘッド１１０は、グリップ１２２のアクチュエータとして図１乃至図３の実施形態に示されるようなカム３６を使用するのではなく、グリップ１２２に結合されていると共にハンドル１１６を通って延びるケーブル１４０、１４０’によって少なくとも一部が画定されているアクチュエータ１９８を使用する。ケーブル１４０、１４０’は、それぞれがグリップ１２２に取り付けられている１組のケーブル１４０と、１組のケーブル１４０に接続されていると共に、ハンドル内を、同様にハンドル１１６上に位置するユーザ操作可能な制御部（不図示）まで延びる別のケーブル１４０’とを含み得る。ケーブル１４０、１４０’を引っ張ることによって、グリップ１２２は互いに対して異なる位置へ移動することができ、それによって上記でより詳しく説明したように突起１２４を移動させる。

図４に示されるケーブル１４０、１４０’は、機械的な引張力を本明細書において説明するグリップ１２２に伝達することができる、金属製の複数ストランド可撓性要素である。しかしながら、この目的のために、限定はしないが、金属、ゴム、プラスチック、ナイロン及び他のポリマー材料等から作製されるワイヤ、コード、ロープ、ストラップ等を含む、複数の他の可撓性要素を使用することができることが理解されるであろう。本明細書及び添付の特許請求の範囲において使用する場合、「ケーブル」という用語は全てのそのような代替的な要素を指す。

図４に示されるモップヘッド１１０は、１つ又は複数のグリップ１２２を互いに離れるように（すなわち外側方向に）付勢するために付勢部材１３０を位置決めすることができる方法の例を提供する。これに関して、図示のモップヘッド１１０は壁１４２を含み、この壁１４２に付勢部材１３０が接続されて、グリップ１２２に対してそのような付勢力を加える。図４に示される実施形態では、１つの壁１４２及び一対の付勢部材１３０が各グリップ１２２に近接して位置決めされており、それによって、ケーブル１４０’をユーザ操作可能な制御部（不図示）によって矢印１４４の方向に上方へ引っ張ると、付勢部材１３０がグリップ１２２と壁１４２との間で圧縮される。他の実施形態では、グリップ１２２間には１つの壁１４２が位置し、この場合、１つ又は複数の付勢部材１３０はこの壁１４２と各グリップ１２２との間に位置し、直前に説明した付勢力を加える。さらに他の実施形態では、１つ又は複数の付勢部材１３０は、両方のグリップ１２２間に延びてこれらに接続されることによって、壁１４２を使用することなくグリップ１２２を付勢する。

図４に示されるケーブル１４０、１４０’は、１つ又は複数のグリップ１２２を移動させるためにケーブルシステムをこれらのグリップ１２２に接続することができる方法の一例に過ぎない。他の実施形態では、ケーブル１４０、１４０’はそれぞれ、ハンドル１１６を通って、ケーブル１４０、１４０’を引っ張るのに使用されるユーザ操作可能な制御部まで延びることができる。代替的には、ケーブル１４０、１４０’のいずれか２つ以上を任意の場所で一緒に接続して、ケーブル１４０、１４０’に加わる引張力を任意の所望の方法で分散することができる。所望に応じて、任意の数のそのようなケーブル接続部がモップヘッド１１０の本体１１２内及び／又はハンドル１１６内に存在してもよい。これに関して、ケーブル１４０、１４０’は、適当な開口、壁、支柱、ローラ等によってハンドル１１６及び本体１１２を通して送られ、グリップ１２２の任意の所望の場所に引張力を伝達することができる。

図４と関連して上述したケーブルアクチュエータ１９８は、図１乃至図３に示される実施形態のグリップ２２のいずれか又は両方を移動させるのに使用することができ、また、本明細書において説明及び／又は図示されるモップヘッドの実施形態のいずれかにおいてグリップのいずれかを移動させるのに使用することができる。

前述の実施形態と同様に、図５に示されるモップヘッド２１０は、モップパッド（不図示）とリリース可能に係合する複数の突起２２４を有するグリップ２２２を有する。図５に示されるグリップ２２２は、図５に示される状態から、圧潰可能な旅行用の櫛のような方法で少なくとも部分的に圧潰した状態へ変形することができる可撓性部材である。グリップ２２２は、変形可能なプラスチック、ナイロン、ゴム、ウレタン、又はグリップ２２２を図５に示される状態に戻らせるように形状を記憶している他の変形可能な材料から作製することができる。ケーブル２４０がモップハンドル（不図示）を通って延びて、グリップ２２２へ延びると共にこれに接続されるさらなるケーブル２４０’へ接続される。従って、ケーブル２４０、２４０’は、グリップ２２２のアクチュエータ２９８を少なくとも部分的に画定する。図４の実施形態と関連して上述した代替的なケーブルアクチュエータのいずれかを、図５に示されるケーブル２４０、２４０’の代替として使用してもよい。

上述のケーブル２４０、２４０’を引っ張ることによって、グリップ２２２の一部が図５の矢印２４４によって示される概ねの方向へ引っ張られ、それによって、グリップ２２２を変形させてその上の突起２２４を移動させる。突起２２４のこの移動によって、突起２２４がモップパッド（不図示）から係脱する。モップパッドをグリップ２２２及びその上の突起２２４と係合させるには、ユーザは、モップヘッド２１０のグリップ２２２をモップパッドに対して押し付けて、ケーブル２４０、２４０’をリリースする。このように、グリップ２２２は図５に示されるその元の形状に戻り、モップパッドをグリップ２２２の表面に対してピンと張るように引っ張る。その後、モップを所望に応じて使用することができる。

他の実施形態では、グリップ２２２は所望の任意の他の形状を有する（例えば平面、内側又は外側にわずかに湾曲する等）ことができ、それによって、ケーブル２４０、２４０’を引っ張ることによってグリップ２２２を変形させ、突起２２４を移動させる。そのような移動によって、上述のようにモップパッドをリリースすることができる。いくつかの実施形態では、グリップ２２２は、例えばモップハンドル内で入れ子式になっている棒、管等によって押す力によって変形することができる。そのような実施形態では、グリップ２２２を外側（すなわち図５の矢印２４４によって示す方向とは実質的に反対の方向）に押して、突起２２４を移動させてモップパッドをリリースし、突起２２４がモップパッドを把持する弛んだ状態まで後退させることができる。直前に説明したように押す力を伝達することができる任意のアクチュエータを１つ又は複数のケーブルの代わりに使用して、グリップ２２２に引く力を伝達することもできる。

図６及び図７は、本発明の別の実施形態によるモップヘッド３１０を示し、１つ又は複数のグリップ３２２を、別のタイプのアクチュエータを（すなわち図１乃至図３に示されるカム３６並びに図４及び図５に示されるケーブル１４０、１４０’、２４０、２４０’の代替として）使用することによって作動して移動させることができる方法の一例を提供する。図６及び図７に示される実施形態では、モップヘッド３１０は、ピン接続又は他のヒンジ接続で取り付けボス３１７を中心にハンドル（不図示）に接続することができる。この接続は、ハンドルがモップヘッド３１０に対して枢動することができる１つの自由度を画定するか、又は取り付けボス３１７に取り付けるのに選択される継手のタイプに基づいてさらなる自由度を画定することができる。例えば、取り付けボス３１７は、自在継手を介してモップハンドルに接続し、モップヘッド３１０の複数の自由度を可能にすることができる。

図６及び図７に示されるモップヘッド３１０は、本体３１２及び２つのグリップ３２２を含むが、他の実施形態では任意の他の数のグリップ３２２を使用してもよい。上記実施形態において説明したグリップ２２、１２２、２２２のように、図６及び図７に示されるグリップ３２２は、上記で詳しく説明したようにモップパッドとリリース可能に係合するためにハウジング３１２に対して移動可能である。より詳細には、図６及び図７に示されるグリップ３２２は、矢印３２８によって示す方向に移動可能であり、モップパッド（不図示）とリリース可能に係合する複数の傾いた突起３２４を有する。他の実施形態では、任意の他の方法で位置決めされる任意の他の数のグリップ３２２を使用して、これから説明するように作動させることができる。

取り付けボス３１７は、本体３１２のグリップ３２２間に位置する回転可能なカム３５０に接続することができる。いくつかの実施形態では、取り付けボス３１７はカム３５０と一体であり、他の実施形態では、取り付けボス３１７は、カム３５０に直接的又は間接的に接続される別個の要素である。図示の実施形態のカム３５０は、グリップ３２２の長手方向に延びるスロット３４８と係合するピン３４６を含む。他の実施形態では、カム３５０は、グリップ３２２の長手方向に延びるスロット３４８内に受容される他のタイプの突起（例えば隆起部（bump）、壁、リブ等）を通してグリップ３２２に接続することができる。これらの実施形態のいずれかでは、カム３５０の回転によって、グリップ３２２を図６の矢印３２８によって示す方向に移動させることができる。従って、カム３５０、ピン３４６及び取り付けボス３１７は、グリップ３２２を移動させるのに使用されるアクチュエータ３９８を少なくとも部分的に画定する。

上述した取り付けボス３１７とモップハンドル（不図示）との間の接続によって、ハンドルを捻ると、カム３５０が、本体３１２に対して矢印３５２によって示される方向に枢動する。カム３５０が本体３１２に対して第１の方向に枢動すると、ピン３４６がグリップ３２２のスロット３４８と係合し、グリップ３２２を離間させる。同様に、カム３５０が本体３１２に対して反対の第２の方向に枢動すると、ピン３４６がグリップ３２２を互いに近づけるように引っ張る。カム３５０の枢動運動のピークは、カム３５０がグリップ３２２をできる限り遠くへ離間させ、またグリップ３２２を互いにできる限り近づけるときに生じる。いくつかの実施形態では、カム３５０の枢動運動は、取り付けボス３１７とハンドルとの間の継手によって制限することができるが、他の実施形態では、カム３５０の枢動運動は、スロット３４８及びピン３４６のサイズ、形状及び／又は位置によって制限される。いずれの場合も、カム３５０の枢動運動の限界は、上述したカム３５０の枢動運動のピークをわずかに過ぎることができる。

図６及び図７に示されるスロット３４８の特定の位置及び向きは、カム３５０の回転力を伝達してグリップ３２２を移動させるのに使用することができるような接続の一例に過ぎないことが理解されるであろう。他の実施形態では、スロット３４８は、上述の移動可能なピン接続を依然として可能にする任意の他の方法で位置決めされて配向される。各グリップ３２２をカム３５０に接続するのに任意の数のピン３４６及びスロット３４８を使用することができる。また、ピン３４６とグリップ３２２との同じ関係を提供するのに他のタイプの開口を使用してもよく、この場合、開口は、カム３５０が回転するとその中でピン３４６を移動させることができるようにサイズを大きくすることができる。

ピン３４６、又はグリップ３２２のスロット３４８若しくは他の開口内に受容されると共にこの中で移動可能な他の突起を使用することの代替として、これらの特徴部の位置を逆にしてもよい。例えば、グリップ３２２の１つ又は複数は、ピン、又はカム３５０のスロット若しくは他の開口内に延びる他の突起を有することができる。これらの実施形態のいずれかでは、カム３５０の回転によって、図６の矢印３２８によって示す方向にグリップ３２２が移動する。

カム３５０は、上述したようにピンとスロットとの接続によってグリップ３２２に作用することができるが、他の実施形態では、カム３５０の回転力は、回転するカム３５０の周縁を各グリップ３２２の隣接する縁部に対して押し付けることによってグリップ３２２を移動させることができる。例えば、カム３５０は、ローブ又は他の形状を有し、回転するにつれてグリップ３２２を離すように押し、且つ、ローブがグリップ３２２から離れるように回転すると、（例えばいくつかの実施形態では、１つ又は複数のばねからの付勢力によって）グリップ３２２を互いに向かって移動させることができる。回転力をカム３５０から１つ又は複数のグリップ３２２へ伝達する他の方法が可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。本明細書において図６及び図７と関連して説明される実施形態のいずれかでは、グリップ３２２が互いに対して接離するように該グリップ３２２を付勢するために、任意の数の付勢部材をグリップ３２２のいずれか又は全てに接続することができる。

モップパッド（不図示）を、図１乃至図３の実施形態と同様の方法で図６及び図７のモップヘッド３１０に固定することができる。しかしながら、操作者は、レバーを作動させてグリップ３２２を分離するのではなく、ハンドル（不図示）、従って取り付けボス３１７を第１の方向に捻り、グリップ３２２を分離してモップパッドをグリップ３２２の突起３２４と係合させることができる。再びハンドルを捻ってカム３５０を反対方向へ枢動させ、それによってグリップ３２２を互いに近づけるように移動させてモップパッドを突起３２４からリリースすることによって、モップパッドは容易に取り外すことができる。図４及び図５の実施形態のように、モップパッドは、ユーザが手でモップヘッド３１０又はモップパッドを触る必要なく、ハンドルの遠位の位置からモップヘッド３１０に取り付けるか、且つ／又はモップヘッド３１０からリリースすることができる。

図８乃至図１０は、本発明の別の実施形態によるモップヘッドを示す。図８乃至図１０に示されるモップヘッド４１０は、図１乃至図７の実施形態と関連して上述した方法と同様の方法でモップパッド４５４とリリース可能に係合するために使用される突起４２４を有する、４つの移動するグリップ４２２を有する。図８乃至図１０は、任意の数のグリップ４２２がモップヘッド４１０上の任意の位置に配置することができ、且つ該グリップの移動によって突起４２４をモップパッド４５４とリリース可能に係合させてこれを保持することができる任意の方法でモップヘッド４１０に対して移動可能とすることができる方法のさらに別の例を提供する。図８乃至図１０に示される実施形態では、１つの移動可能なグリップセクション４２２がモップヘッド４１０の各角部に位置し、通常は付勢部材４３０（いくつかの実施形態では引張ばねであり得る）によって外側に付勢されている。各グリップ４２２は、モップヘッド本体４１２のそれぞれのチャネル４５６内に位置決めされ、グリップ４２２が、さらに詳細に後述する２つの反対方向にのみ移動することを確実にすることを助けることができる。各グリップ４２２は、ケーブル４４０によって、カラー(collar)４５０又はモップハンドル４１６に取り付けられている他の要素に接続されている。したがって、ケーブル４４０及びカラー４５０は、グリップ４２２を移動させるアクチュエータ４９８を少なくとも部分的に画定する。

図８乃至図１０に示されるモップパッド４５４をモップヘッド４１０からリリースするには、モップハンドル４１６を枢動させて、図１０の矢印４２８’によって示す概ね内側の方向へケーブル４４０及びグリップ４２２を引く。このように、グリップ４２２の突起４２４をモップパッド４５４から後退させてリリースする。他の実施形態では、ケーブル４４０を、モップヘッド４１０の本体４１２内を通して送ることができ、またグリップ４２２に取り付けて、グリップ４２２を上述の外側方向へ引くことができ、この場合、グリップ４２２は、異なる付勢部材４３０、及び／又は適切に再び位置決めされる付勢部材４３０によってそれらの後退位置へ戻ることができる。

いくつかの実施形態では、グリップ４２２は、モップヘッド本体４１２の１つ又は複数の壁又は他の部分を越えて移動し、モップパッド４５４をグリップ４２２からリリースすることを助ける。例えば図８乃至図１０に示される実施形態では、グリップ４２２は、モップハンドル４１６が図８の矢印４５２によって示す方向へ十分に捻られると、モップヘッド本体４１２の一部を越えて後退する。本明細書において説明される本発明の他の実施形態のいずれかと関連して、同様のモップパッドリリース特徴部を使用することができる。

図８乃至図１０に示されるモップパッド４５４をモップヘッド４１０に取り付けるには、モップヘッド４１０をモップパッド４５４と接触させた状態で置き、モップハンドル４１６を上述の方向とは反対の方向へ枢動させることによって、付勢部材４３０が、グリップ４２２を図９の矢印４２８によって示すように外側へ引くことを可能にする。グリップ４２２にある傾いている突起４２４が、モップヘッド４１０の本体４１２を通して再び露出され、グリップ４２２が外側方向へ移動するにつれてますます大きな程度モップパッド４５４と係合する。

図１乃至図３の実施形態と関連して上述したように、所望に応じて任意の数のグリップ４２２を使用することができ、グリップ４２２の任意の１つ又は複数は固定したままであってもよい。例示に過ぎないが、他の実施形態では、モップヘッド４１０は、モップヘッド４１０の対向する角部に位置決めされる２つのグリップ４２２しか有しない。また、モップヘッド４１０の１つの側にあるグリップ４２２の１つ又は複数は固定したままであってもよく、モップヘッド４１０の対向する側にある１つ又は複数のグリップ４２２は、モップハンドル４１６が捻られるのに応答して移動し、モップパッド４５４を固定及びリリースすることができる。

図８乃至図１０に示されるグリップ４２２はケーブル４４０によってモップハンドル４１６に取り付けられているが、他の実施形態では、モップハンドル４１６の捻り運動を他のタイプの接続によって伝達し、グリップ４２２の運動につなげることができる。例えば、図８乃至図１０のカラー４５０は、カラー４５０に回転可能にピン留めされるそれぞれの強固な連結具（不図示）によって各グリップ４２２に接続することができる。そのような実施形態では、グリップ４２２は必ずしも付勢部材４３０によって付勢される必要はなく、その代わりにモップハンドル４１６を捻ることによってそれらの伸張位置に戻ることができる。モップハンドル４１６をグリップ４２２に接続し、捻る力を伝達してグリップの移動につなげるさらに他の方法が可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

図１１乃至図１４は、本発明のさらなる実施形態によるモップヘッド、取り付けアクチュエータ及び制御部の代替的な構成を示す。これらの実施形態は、図１乃至図１０と関連して上述したモップヘッドの実施形態と同一のいくつかの構造を採用しており、いくつかの同一の特性を有する。従って、以下の説明は、図１乃至図１０と関連して上述したモップヘッドの実施形態とは異なる構造及び特徴に主に焦点を当てる。図１１乃至図１４に示され、また後述するモップヘッドの構造及び特徴、並びにこれらの構造及び特徴のあり得る代替形態に関するさらなる情報については、図１乃至図１０と関連する上記説明を参照されたい。以下、図１１乃至図１４に示される要素の構造及び特徴は、５００番台の値から始まる、それぞれ３桁の参照符号によって示される。

図１１乃至図１３は、モップパッド５５４の磁石５５８を選択的に引き付けるために内部に磁石５６０が位置決めされているモップヘッド５１０を示す。図示の実施形態では、モップパッド５５４は、複数の異なる方法でモップパッド５５４内又はモップパッド５５４上の定位置に固定することができる２列の固定磁石５５８を有する。例えば、磁石５５８は、モップパッド５５４上に又はこの内部に縫い付けるか、接着剤又は粘着性結合剤によってモップパッド５５４に又はこの内部に固定するか、モップパッド５５４内又はモップパッド５５４上のポケット内に収容すること等ができる。

図１１乃至図１３に示されるモップヘッド５１０の磁石５６０は、上述のモップパッドの２列の磁石５５８と位置合わせすることができる２つの列に位置決めされる。これに関して、磁石５６０は、管５６２又はモップパッド５５４の磁石５５８に対応する位置まで延びる他の部材に沿って位置決めすることができる。

図１１乃至図１３に示される管５６２を作動させて、磁石５６０を、モップパッド５５４の磁石５５８を引き付ける位置に出入りさせるように移動させることができる。図示の実施形態では、このために使用されるアクチュエータ５９８は、管５６２、管５６２上にあるピニオン５６４及びピニオン５６４と駆動可能に係合するラック５６８を含む。ラック５６８が移動することによって、ピニオン５６４（したがって管５６２）が回転し、それによってモップヘッドの磁石５６０の位置を変化させる。この移動は図１３の矢印５６６によって示される。ラック５６８は、ラック５６８に直接的又は間接的に接続されている、ユーザ操作可能な制御部５３４（例えば図１１乃至図１３に示される実施形態のレバー）を含む複数の異なる方法で移動させることができる。このユーザ操作可能な制御部５３４は、ユーザの手が届くように、スロット５４８又は他の開口を通ってモップヘッド本体５１２の外側の場所まで延びることができる。代替的に又はこれに加えて、ラック５６８は、アクチュエータの別の部分として機能するケーブル５４０によって移動させてもよい。ケーブル５４０は、ラック５６８から、任意の数のピン、壁、ローラ、又は他の要素５７０の周りを通ることによってモップハンドル５１６内へ延びることができる。ケーブル５４０は、ユーザがケーブル５４０を引いてラック５６８を移動させることができるように、モップハンドル５１６上のユーザ操作可能な制御部（図１１乃至図１３には示さないが、以下でより詳細に図示及び説明する）に接続することができる。

任意の数の管５６２又は他の磁石支持要素は、複数の他の方法、例えばケーブル５４０を管５６２の１つ又は複数の周りに巻き付けること、ケーブル５４０を使用して管５６２を本体５１２内でシフトさせること、レバー５３４又は他のユーザ操作可能な制御部（この場合、管５６２の磁石５６０は、モップヘッド本体５１２の１つ又は複数の部分によって囲まれる位置に対してシフトすることができる）等によって、作動することができる。本明細書において説明する作動システムのいずれもが、管５６２又は他の磁石支持要素を作動させるためにユーザによって手動で作動され得るが、その代わりに、これらのシステムのいずれにも給電してもよい。例えば、図１１乃至図１３に示される実施形態のラック５６８は、ソレノイド又は電磁石セット、モータ、又は任意の他の方法で作動することができる。別の例として、図１１乃至図１３に示される実施形態のケーブル５４０は、モータ、ラック−ピニオン組立体、及びケーブル５４０に取り付けられているモータ、又は任意の他の方法で作動してもよい。さらに別の例として、図１１乃至図１３に示される実施形態の管５６２のいずれかを、モータに直接接続して回転させてもよい。モップヘッド５１０の作動システムが給電される任意の実施形態では、ユーザ操作可能な１つ又は複数の電気制御部を使用して、例えば１つ又は複数のボタン、スイッチ、ダイアル、スライド等の作動システムを制御してもよい。そのような制御部は、ユーザにとって便利であるようにハンドル５１６上のどこに位置してもよいが、他の実施形態では、その代わりに、モップヘッド５１０上のユーザの手の届く場所（例えば本体５１２）に位置してもよい。

図１１乃至図１３に示される実施形態では、モップヘッド５１０の磁石５６０がモップパッド５５４の磁石５５８を引き付けて保持する位置へラック５６８を通常付勢するために、少なくとも１つの付勢部材５３０（例えばコイルばね）が設けられる。他の実施形態では、任意のタイプの１つ又は複数の付勢部材５３０は、管５６２又はモップヘッド５１０の他の磁石支持要素を直接的又は間接的に付勢するのに使用することができ、限定はしないが、ユーザ操作可能な制御部５３４を押し引きする付勢部材、管５６２に直接接続されてこれにトルクを加える付勢部材、ケーブルに接続されてこのケーブルを或る方向に付勢する付勢部材（この場合、ケーブルは、ボーデンケーブル等の、押し引きする力を加えることができるタイプのものであり得る）等を含む。付勢部材は、図１乃至図３に示される本発明の実施形態と関連して上述した付勢部材を含む、任意のタイプであり得る。

図１１乃至図１３に示されるモップパッド５５４をモップヘッド５１０に取り付けるには、モップヘッド５１０を床又は他の表面上にあるモップパッド５５４上に配置すること等によって、モップヘッド５１０をモップパッド５５４と接触させた状態で配置する。図１１乃至図１３に示されるモップヘッド５１０の磁石５６０は通常、図１２に示されるようにモップパッド５５４の磁石５５８を引き付けるように位置決めされる。モップパッド５５４をモップヘッド５１０からリリースするには、操作者は、ハンドル５１６上の、ケーブル５４０に接続されているユーザ操作可能な制御部（図１１乃至図１３には示さないが、以下でより詳細に図示及び説明する）又はモップヘッド５１０上のユーザ操作可能な制御部を作動させて、磁石５６０を枢動させる。モップヘッド５１０の磁石５６０は、図１３に示されるような位置に枢動されると、モップパッド５５４にある磁石５５８に反発する。いくつかの実施形態では、モップパッド５５４はそれによって、ユーザがモップパッド５５４を触る必要なくモップヘッド５１０からリリースすることができる。

いくつかの実施形態では、１つ又は複数の電磁石を使用してモップパッドをモップヘッドにリリース可能に取り付けることができる。そのような実施形態では、電磁石の１つ又は複数は、電流を供給されないときは電荷を全く有しないか又は実質的に有せず、また、電流を供給されると正又は負の電荷を有することができる。代替的には、電磁石の１つ又は複数は、電流を供給されると電荷を全く有しないか又は実質的に有せず、また、電流を供給されないときは正又は負の電荷を有してもよい。さらに他の実施形態では、電磁石の１つ又は複数は、電流が供給されると極性を反転することができる。

図１４は、（図１１乃至図１３に示される実施形態と関連してより詳細に上述した）複数の磁石６５８を有するモップパッド６５４をリリース可能に取り付ける際に使用する電磁石６７４を有するモップヘッド６１０の一実施形態を示す。図１４に示される電磁石６７４は、形状が概ね矩形であり、電流を印加することによって励磁することができる外周を有する。電磁石６７４は、バッテリ６７２によって供給される電流によって選択的に励磁される。バッテリ６７２は、ハンドル６１６内にあるように示されているが、他の実施形態ではその代わりにモップヘッド６１０内に位置してもよい。電流は、バッテリ６７２と電磁石６７４との間に延びるリード線６７６によって電磁石６７４に供給することができる。電磁石６７４は、電流によって励磁されると、モップパッド６５４の磁石６５８を引き付ける。この電流の流れを遮断するように、ハンドル６１６上のユーザ操作可能な制御部６７５（例えばスイッチ）を設けることができ、それによって電磁石６７４にその引力のいくらか又は全てを失わせ、いくつかの実施形態では、極性を反転させる。これらの場合のいずれも、モップパッド６５４の磁石６５８は、電磁石６７４への電流の供給を遮断することによってリリース又は反発され、それによってモップパッド６５４をモップヘッド６１０からリリースすることができる。

他の実施形態では、モップヘッド６１０の電磁石６７４は通常、モップパッド６５４の磁石６５８を引き付けるように励磁される。そのような実施形態では、バッテリ６７２及びリード線６７６を介して電磁石６７４に電流を供給し、電磁石６７４が生成する磁場を、（例えば、いくつかの実施形態では重力下で、又は他の実施形態ではユーザの動作によって）モップパッド６５４を取り外すのに十分なほど低減するか又は無くすことができる。代替的には、そのような電流は、電磁石６７４が生成する磁場の極性を反転させてもよく、それによってモップパッド６５４がモップヘッド６１０から反発する。いずれの場合も、ユーザ操作可能な制御部６７５を介して電流を供給することができる。

ハンドル６１６上のユーザ操作可能な制御部６７５の場所は、モップヘッド６１０から遠位にあるアクチュエータ６９８（すなわち電磁石６７４、リード線６７６及びバッテリ６７２）の制御部を提供することによって、ユーザによってより便利なものとなる。しかしながら、他の実施形態では、ユーザ操作可能な制御部６７５は、ユーザの手又は足によって作動するようにモップヘッド６１０上に位置する。

いくつかの実施形態では、モップヘッド６１０の底面は、モップパッド６５４とモップヘッド６１０とをより摩擦係合させるための突起を含む。これらの突起は、図１乃至図１０の実施形態と関連して上述した形状のいずれかを有し、モップがけ又はスクラブ中のモップパッド６５４とモップヘッド６１０との相対移動を制限するのを助けることができる。いくつかの実施形態では、突起は、モップヘッド６１０が表面上を前後に移動している間にモップパッド６５４のみと係合するような形状であり、それによって、突起は概して、モップヘッド６１０を使用していない間はモップパッド６５４を把持しない。

上述したように、図１１乃至図１３に示されるモップヘッド５１０は、モップパッド５５４の２列の磁石５５８を引き付ける２列の磁石５６０を有し、一方、図１４に示されるモップヘッド６１０は、電流によって励磁されることによってモップパッド６５４の磁石６５８を引き付けることができる、矩形の外周を有する単一の電磁石６７４を有する。他の実施形態では、モップヘッド５１０、６１０には、モップパッド５５４、６５４にある任意の数、サイズ及び形状の磁石を引き付けるための任意の数、サイズ及び形状の磁石又は電磁石を設けてもよい。例示に過ぎないが、図１１乃至図１３に示されるモップヘッド５１０の磁石５６０の代わりに、２つの管５６２上の磁性材料から成る２つのストリップを用いてもよい。別の例として、管５６２又はモップヘッド５１０の他の磁石支持要素の数、サイズ及び場所に少なくとも一部基づいて、より少ないか又はより多くの磁石５６０を、図１１乃至図１３に示されるモップヘッド５１０に配置することができる。さらに別の例として、図１４に示されるモップヘッド６１０の単一の電磁石６７４の代わりに、モップパッド６５４上の任意の形状及びサイズの１つ又は複数の磁石と対応するようにモップヘッド６１０にわたって任意の方法で位置決めされる任意のより多くの数の電磁石６７４を用いてもよい。磁石及び電磁石の配置、サイズ及び形状のさらに他の例が可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

図１５乃至図２０は、本発明のさらなる実施形態によるモップヘッド及び作動システムの代替的な構成を示す。これらの実施形態は、図１乃至図１４と関連して上述したモップヘッドの実施形態と同一の多くの構造を採用し、同一の多くの特性を有する。従って、以下の説明は、図１乃至図１４と関連して上述した実施形態とは異なる構造及び特徴に主に焦点を当てる。図１５乃至図２０に示され、また後述するモップヘッドの構造及び特徴、並びにこれらの構造及び特徴のあり得る代替形態に関するさらなる情報については、図１乃至図１４と関連する上記説明を参照されたい。以下、図１５乃至図２０に示される要素の構造及び特徴は、それぞれ７００番台及び８００番台の参照符号で示す。

図１５乃至図１７は、モップパッド（不図示）をモップヘッド７１０にリリース可能に取り付けるのに使用される入れ子式ウィング７７８を有するモップヘッド７１０を示す。入れ子式ウィング７７８は、伸張してモップパッドにあるポケット、ストラップ、スロット、又は他の要素内に挿入されることによって、モップパッドをモップヘッド７１０に固定することができる。入れ子式ウィング７７８はまた、そのようなモップパッドの要素から後退して取り外されることによって、モップパッドをモップヘッド７１０からリリースすることができる。図１５乃至図１７に示される実施形態では、モップヘッド７１０は、ウィング７７８を後退位置に維持する各ウィング７７８に対する２つ以上の係止用ピン７８０（図１５のみに示す）を含み、操作者が、モップパッドをモップヘッド７１０に多段階プロセスで取り付けることを可能にする。操作者はウィング７７８を後退させ、モップパッドをモップヘッド７１０に配置し、且つ係止用ピン７８０をリリースしてウィング７７８を外側に付勢させる。

図１５乃至図１７に示される入れ子式ウィング７７８はそれぞれ、実質的にモップヘッド７１０の全幅（すなわち実質的に全側部に沿って)に延び、本体７１２に画定されるそれぞれのレセプタクル７９３に出入りするように移動可能である。しかしながら、他の実施形態では、ウィング７７８は異なる形状を有し、本体７１２の異なる部分を占めてもよい。例えば、ウィング７７８のいずれか又は両方は、本体７１２にあるレセプタクル７９３に出入りするように移動可能な管状のフレーム、棒、ロッド又は同じ機能を果たす他の細長い要素等であり得る。モップパッド要素に挿入され且つここから後退する同じ又は同様の移動を行うことができる任意のウィングの形状を使用することができる。

ウィング７７８は、所望の入れ子式移動をする任意の範囲を有し得る。この移動範囲は、多くの場合、ウィング７７８を受容するモップパッドのポケット又は他の要素の形状、サイズ及び位置によって決まる。

図１５乃至図１７に示される実施形態のモップヘッド７１０は、モップヘッド本体７１２と入れ子状の関係で概ね横方向に移動可能である２つのウィング７７８を有するが、ウィング７７８はその代わりに、限定はしないが、前後方向、横方向と前後方向との間の方向等を含む、所望の任意の他の方向へ伸張及び後退するようにモップヘッド本体７１２に対して位置決めすると共に配向されることができることに留意されたい。いずれの場合も、ウィング７７８は、モップパッドのポケット又は他のモップパッド要素の位置及び向きに少なくとも一部応じて、そのようなモップパッドのポケット又は他のモップパッド要素内へ伸張してそこから後退し、モップパッドをモップヘッドへリリース可能に接続するという機能を依然として果たすことができる。

図１５乃至図１７に示されるモップヘッド７１０は、それぞれ反対の横方向へ伸張することができる２つのウィングを有する。しかしながら、他の実施形態では、モップヘッド７１０は、任意の数の方向へ伸張することができる任意の数（例えば１つ、３つ、４つ等）のウィング７７８を有し得る。例示に過ぎないが、モップヘッド７１０は、モップパッドのポケット又は他の要素に挿入されてそこから取り外されるように伸張すると共に後退することが可能な１つのウィング７７８を有することができ、この場合、モップパッドの他の部分は、ウィング７７８の反対側にあるモップヘッド７１０の周縁部に対してピンと引っ張ることができるか、又は任意の他の方法でモップヘッド７１０にリリース可能に取り付けることができる。別の例として、モップヘッド７１０は、矩形のモップヘッド７１０の各辺に対して伸張すると共に後退することが可能な４つのウィング７７８、又は異なる形状を有するモップヘッド７１０の各辺に他の数のウィング７７８を有し得る。

図１５乃至図１７に示される実施形態を引き続き参照すると、図示のウィング７７８はそれぞれ、モップヘッド本体７１２に対して外側（すなわち伸張）方向に付勢される。このウィングを付勢する機能は、図１乃至図１０の実施形態のグリップと関連して上述した方法を含め、本明細書において説明するモップヘッド要素を付勢する方法のいずれかで行うことができる。特に図１６及び図１７を参照すると、図示の実施形態の各ウィング７７８は、ウィング７７８とモップヘッド本体７１２の内壁との間に位置する２つのコイルばね７３０によって付勢される。他の実施形態では、任意の他のタイプの任意の他の数のばね（図１乃至図３に示される実施形態を参照して上述したものを含む）をウィング７７８に直接的又は間接的に接続して、同じ機能を果たすことができる。図１６及び図１７に示されるばね７３０は、モップヘッド本体７１２の穴の開いた壁に対して入れ子状になってウィング７７８の移動を制御及び安定化するのを助ける、ウィング７７８のロッド７９５に受容される。しかしながら、他の実施形態では、直前に説明したようにウィング７７８を付勢するために、ばね７３０を任意の他の好適な位置に配置してもよい。図１５乃至図１７に示されるウィング７７８はそれぞれ伸張方向に付勢されるが、他の実施形態では、ウィング７７８のいずれか又は両方を後退方向に付勢してもよいことが理解されるであろう。

図１６及び図１７に最もよく示されるように、図示の実施形態のウィング７７８はそれぞれ、各ウィング７７８まで延び、さらにモップハンドル７１６まで延びる一組のケーブル７４０によって少なくとも一部が画定されるアクチュエータ７９８によって移動可能である。ケーブル７４０を引っ張ると、力がウィング７７８に伝達されてウィング７７８がばね７３０の付勢力に抗して後退する。図１５乃至図１７に示される実施形態では、（ウィング７７８当たり１本である）２本のケーブル７４０が、ウィング７７８からモップハンドル７１６まで延びる。これらのケーブル７４０は、モップハンドル７１６の内側に沿ってユーザ操作可能な制御部（図示しないが以下でより詳細に図示及び説明する）まで上方に延びる１本のケーブル（不図示）に接続することができるか、ユーザ操作可能な制御部までずっと延びることができるか、又は任意の他の方法でユーザ操作可能な制御部に間接的に取り付けることができる。

先に示された実施形態を参照して上述したように、ケーブル７４０は、押し引きする力を加えることができるケーブル（例えばボーデンケーブル）の形態をとることができ、この場合、付勢部材７３０は必ずしも使用される必要はない。また、ケーブル７４０を適切に位置決めされた壁、ピン、ローラ、及び他の要素の周りに再び送ることによって、ケーブルは、ウィング７７８をそれらの伸張位置に引っ張り、且つ／又はウィング７７８をそれらの後退位置へ押すような向きにすることができる。いくつかの実施形態では、ケーブル７４０の代わりに、モップヘッドハンドル７１６上のユーザ操作可能な制御部まで延びてウィング７７８に伸張力及び／又は後退力を加えることができる結合部（ピン結合又は他の関節式結合）を使用する。さらに、（図１乃至図３、図６及び図７と関連して上述したカム要素を含む）本明細書において説明するカム要素のいずれか、並びに（図８乃至図１０と関連して上述した捻り型アクチュエータを含む）本明細書において説明する他のアクチュエータのいずれかを使用して、ウィング７７８を伸張及び／又は後退させることができる。

ウィング７７８を後退及び／又は伸張させるための、本明細書において説明するケーブルアクチュエータ又は他のアクチュエータの使用は、モップパッドをモップヘッド７１０へ取り付けるか及び／又はここから取り外すために触るか又は掴む必要をなくすことによって、ユーザに重大な利点を提供することができる。特に、モップハンドル７１６上にある、モップヘッド７１０から遠位の、ユーザ操作可能な制御部と共に使用する場合、このアクチュエータ７９８は、本来は面倒であるか又は厄介である作業を行うための迅速且つ簡単な方法を提供することができる。

いくつかの実施形態では、ウィング７７８のいずれか又は両方を後退位置及び／又は伸張位置に保持することが望ましい。いくつかの実施形態では、これは、（ユーザ操作可能な制御部を特定の位置に保持するか又は係止すること等によって）アクチュエータ７９８を通してウィング７７８にかかる力を保持することによって可能であり、いくつかの実施形態では、これは、モップヘッド７１０にある１つ又は複数の係止部によって可能である。そのような機構は、一例に過ぎないが図１５及び図１５Ａに示されており、付勢部材７３０の対抗する力があるかないかにかかわらず、ウィング７７８を伸張位置、後退位置、又は伸張位置及び後退位置に保持するのに使用することができる。

図１５及び図１５Ａを引き続き参照すると、各ウィング７７８は少なくとも１つの係止用ピン７８０を有し、係止用ピン７８０はそれぞれモップヘッド本体７１２にあるそれぞれの開口を通って、ウィング７７８の１つの開口内へ延びる。そのような位置では、ユーザがモップパッドの据え付け中にモップヘッド７１０をモップパッドに対して位置決めしている間、後退可能な係止用ピン７８０を使用してウィング７７８を後退位置に固定することができる。係止用ピン７８０は、図１５に示されるようにモップヘッド本体７１２の両側に位置し、ウィング７７８をリリースするためにユーザの手に届きやすくすることができるか、又はその代わりに、モップヘッド本体７１２の上部、下部又はいずれかの側部等、他の位置に位置していてもよい。いくつかの実施形態では、係止用ピン７８０をそれらのウィングロック位置へ、又はそこから離れるように付勢することができる。例えば、図示の実施形態では、係止用ピン７８０にはそれぞれ、係止用ピン７８０をウィング７７８の対応する開口内へ挿入させる力を加えるように位置決められる付勢部材７３１（例えばコイルばね、又は本明細書において説明する任意の他のタイプの付勢部材）が設けられている。図示の付勢部材７３１に加えて、又はこれに代えて、付勢部材の他の構造及び構成を代わりに使用してもよい。

いくつかの実施形態では、ハンドル７１６上のユーザ操作可能な制御部（以下で説明及び図示する）は、第１の位置、第２の位置及び第３の位置を含み、アクチュエータ７９８は、ウィング７７８及び係止用ピン７８０に動作可能に結合される。ユーザ操作可能な制御部を第１の方法で移動させる際、アクチュエータ７９８はウィング７７８を引いてウィング７７８を伸張させるか又はウィング７７８を押して後退させ、最終的に係止用ピン７８０と係合させる。ユーザ操作可能な制御部を同様に同じ方法で、又は異なる方法で移動させる際、アクチュエータ７９８は係止用ピン７８０を係脱させてウィング７７８を後退又は伸張させる。

図１８乃至図２０に示されるモップヘッド８１０、８１０’は、多くの点が図１５乃至図１７において上述し図示したものと同様であるが、アクチュエータについてはウィング８７８、８７８’を移動させるのに使用する点において異なる。従って、ここで、図１８乃至図２０と関連して後述する実施形態の特徴、要素、並びにこれらの特徴及び要素の代替形態に関するさらなる情報については図１５乃至図１７と関連する上記説明を参照する。

図１８乃至図２０に示される実施形態において、図１８及び図２０は伸張位置にあるモップヘッド８１０、８１０’のウィング８７８、８７８’を示し、一方、図１９は後退位置にあるウィング８７８’を示す。図２０は、図１８及び図１９に示される両方の実施形態と同一の特徴及び要素を示すため、図１８及び図１９の両方の実施形態と対応する参照符号を有する。図１５乃至図１７の実施形態と同様に、係止用ピン８８０（図１８にのみ示す）は、より詳細に上述したように、ウィング８７８、８７８’を後退位置及び／又は伸張位置へリリース可能に固定するために設けることができる。

図１８及び図２０のモップヘッド８１０は、ウィング８７８を伸張位置及び後退位置へ移動させるように動作可能なアクチュエータ８９８を有する。アクチュエータ８９８は、各ウィング８７８を、モップハンドル８１６に接続されているベベルギア８８６に機械的に接続するねじ山付きシャフト８８４を含む。各ねじ山付きシャフト８８４は、モップハンドル８１６によって駆動されるベベルギア８８６と係合するそれぞれのベベルギア８８７に接続されており、それぞれのウィング８７８のねじ穴にねじ込まれる。この構成によって、ハンドル８１６を捻ってベベルギア８８７、８８６によってねじ山付きシャフト８８４を駆動することができ、それによってウィング８７８を伸張位置又は後退位置に向かってねじ込み式に移動させる。上記のように、モップヘッド８１０は任意の数のウィング８７８を有することができ、この場合、各ウィング８７８には、直前に説明したようにベベルギア８８６及びハンドル８１６によって駆動されるそれぞれのねじ山付きシャフト８８４及びベベルギア８８７を設けることができる。

図１８及び図２０に示されるモップヘッド８１０のアクチュエータ８９８は、一組のベベルギアを使用してモップハンドル８１６の捻り運動を伝達し、ウィング８７８の伸張運動及び後退運動につなげるが、アクチュエータ８９８は、同じ機能を果たす複数の他のタイプのギア及び駆動機構によって画定してもよいことが理解されるであろう。例えば、図１９及び図２０に示されるモップヘッド８１０’は、ハンドル８１６’の下部に接続されており、図示の両方のウィング８７８’へ延びるねじ山付きシャフト８８４’上の別の斜歯歯車(helical gear)８８９’と係合する斜歯歯車８８８’を含むアクチュエータ８９８’を有する。（それぞれ左側のねじ山及び右側のねじ山を有する）ねじ山付きシャフト８８４’の両端をウィング８７８’のねじ穴にねじ込ませることによって、ねじ山付きシャフト８８４’が第１の方向に回転するとウィング８７８’が伸張し、ねじ山付きシャフト８８４’が反対の第２の方向に回転するとウィング８７８’が後退するようにすることができる。さらに他の機械的駆動機構を使用して、ハンドル８１６、８１６’からの捻る力を伝達し、ウィング８７８、８７８’にかかる伸張力及び後退力につなげることができ、これらは全て本発明の精神及び範囲内に入る。これらの場合、アクチュエータ８９８、８９８’は同様に、ユーザがモップパッドを触るか又は掴むことなくモップパッドを遠位から取り外し及び／又は交換することを可能にする便利な方法を提供することができる。

図２０は、図１８及び図１９に示されるモップヘッド８１０、８１０’両方の底面図を示し、モップヘッド８１０、８１０’の底面が実質的に平坦な面を画定して使用中に平坦な表面と均一に係合するように、ウィング８７８、８７８’を成形してモップヘッド本体８１２、８１２’に対して位置決めすることができる方法の一例を提供する。図２０に示されるウィング８７８、８７８’は、それらのそれぞれのレセプタクル８９３、８９３’内で入れ子状になっており、また、ウィング８７８、８７８’とモップヘッド本体８１２、８１２’の隣接する部分との間の摺動可能な係合によってモップヘッド本体８１２、８１２’内に保持されている。より詳細には、各ウィング８７８、８７８’の対向する縁部８９９、８９９’は、図示のように段を付けることができるか、又はそうでなければモップヘッド本体８１２、８１２’の隣接する面と相互に係合するような形状にすることができる。ウィング８７８、８７８’とモップヘッド本体８１２、８１２’との他のタイプの相互に係合する特徴部は、それぞれモップヘッド本体８１２、８１２’又はウィング８７８、８７８’の１つ又は複数の溝、スロット又は他の開口内に摺動可能に受容される、ウィング８７８、８７８’又はモップヘッド本体８１２、８１２’の１つ又は複数のピン、レッジ、又は他の突起を含む。そのような全ての場合に、ウィング８７８、８７８’は、上述したように、モップヘッド本体８１２、８１２’の底面と実質的に同一平面上にある底面を有するような形状であることができる。また、図２０に示されるタイプのウィングとモップヘッド本体との相互係合はまた、一例として図１５乃至図１７に示される実施形態において使用されることに留意されたい。

図２１乃至図２３は、本発明のさらなる実施形態によるモップヘッド及びアクチュエータの代替的な構成を示す。この実施形態は、図１乃至図２０と関連して上述したモップヘッドの実施形態と同一の多くの構造を採用し、同一の多くの特性を有する。従って、以下の説明は、図１乃至図２０と関連して上述した実施形態とは異なる構造及び特徴に主に焦点を当てる。図２１乃至図２３に示され、また後述するモップヘッドの構造及び特徴、並びにこれらの構造及び特徴のあり得る代替形態に関するさらなる情報に関しては、図１乃至図２０と関連する上記説明を参照されたい。以下、図２１乃至図２３に示される要素の構造及び特徴は、９００番台の参照符号で示す。

図２１乃至図２３に示されるモップヘッド９１０は、モップパッド９５４をモップヘッド９１０にリリース可能に固定するために、モップパッド９５４上の突起９９０とモップヘッド９１０の開口９９２との間のリリース可能な係合に少なくとも一部依拠する。図２３に最もよく示されるように、モップヘッド９１０の本体９１２には、モップパッド９５４から延びる頭付き突起９９０を受容する開口９９２が画定されている。開口９９２は、突起９９０を受容することができる任意の形状及びサイズを有することができ、図示の実施形態では、例示に過ぎないが正方形である。（モップヘッド本体９１２及びモップパッド９５４の４つの角部に近接する）概ね矩形の配置の４つの突起９９０及び４つの対応する開口９９２が図２１乃至図２３の実施形態において使用されている。しかしながら、他の実施形態では、任意のより少ないか又はより多くの数の突起９９０及び開口９９２を代わりに用いてもよく、モップヘッド本体９１２及びモップパッド９５４上の任意の位置に配置することができる。

図２１乃至図２３に示されるモップヘッド９１０は、モップヘッド本体９１２に対して移動可能な一対のスライド９９４を有する。スライド９９４はそれぞれ、モップパッド９５４の突起９９０を受容するような寸法になっている開口９９１を有する。スライド９９４をより詳細に後述する方法で移動させることによって、スライド９９４の開口９９１が、モップヘッド本体９１２の開口９９２に対してモップパッド９５４の突起９９０を受容する位置に出入りするように移動することができる。各スライド９９４が少なくとも一方の位置にある場合、スライド９９４の開口９９１は突起９９０と位置合わせされるか又は実質的に位置合わせされ、突起９９０を開口９９１に出入りするように通す。スライド９９４が少なくとも１つの他方の位置にある場合、スライド９９４の開口９９１は、突起９９０を開口９９１内に依然として保持する一方で、そのように通すことを防止するように位置決められる。開口９９１と突起９９０とのこの関係は、開口９９１の形状によって容易になる。図２１乃至図２３に示される実施形態では、例えば各開口９９１が鍵穴形状であることによって、開口９９１の大きい部分がモップパッド９５４の対応する突起９９０と位置合わせされるか又は実質的に位置合わせされると突起９９０が開口９９１を通ることを可能にし、また、開口９９１の小さい部分が突起９９０と位置合わせされるか又は実質的に位置合わせされると、突起９９０が引き抜けることを防止する。

限定するものではないが、楔形、ホック形、不整形であるか又はさらに他の形状を有する開口９９１を含む他の開口の形状が、同じか又は同様の機能を果たすことができることが理解されるであろう。また、いくつかの実施形態では、スライド９９４がモップヘッド本体９１２に対して移動すると、突起９９０の１つ又は複数を、開口９９１の縁とモップヘッド本体９１２の対応する開口９９２の縁との間に捕捉することができる。そのような実施形態では、突起９９０をリリース可能に保持するのにさらなる形状の開口９９１を使用することができる。

開口９９１が画定されているスライド９９４は、開口９９１を画定することができる任意の形状及びサイズを有することができ、図示の実施形態では概ね矩形である。各スライド９９４は、モップヘッドのグリップ又はウィングを移動させるための上述のアクチュエータを含む、本明細書において説明するアクチュエータのいずれかを使用して様々な位置へ移動させることができる。例示に過ぎないが、図２１及び図２２に示されるスライド９９４は、（ケーブル９４０によって少なくとも一部が画定される）図１５乃至図１７の実施形態において使用されるアクチュエータと同一であるアクチュエータ９９８によって移動される。従って、図１５乃至図１７と関連してより詳細に上述したように、モップハンドル９１６上の遠位にあるユーザ操作可能な制御部（図示しないが、以下で図示及び説明する）に接続されているケーブル９４０を各スライド９９４に接続し、ばね９３０からの付勢力に抗して引っ張り、スライド９９４を移動させることができる。そうする際に、ユーザは各スライド９９４の開口９９１を移動させ、突起９９０を開口９９１内で固定するか又はリリースすることができる。図１５乃至図１７に示される実施形態では、ユーザがケーブル９４０を引っ張ると、モップパッドの突起９９０と各開口９９１のより大きい部分とが位置合わせされるようにスライド９９４が移動し、それによってユーザがモップパッド９５４をモップヘッド９１０に対して据え付けるか又は分離することができるように、ケーブル９４０、ばね９３０及びスライド９９４が位置決められている。引張力をリリースすることによって、開口９９１内にあるモップパッドの突起９９０が開口９９１のより小さい部分内に捕捉されることによってモップパッド９５４をモップヘッド９１０上で保持する位置へ、ばね９３０はスライド９９４を押しやる。

スライド９９４が開口９９１内でモップパッドの突起９９０を捕捉する任意の他の方向へ移動するように、開口９９１の向きを変え、ケーブル９４０及びばね９３０の位置を変えることができることが理解されるであろう。これに関して、任意の方向（例えば前後方向、モップヘッド９１０の横方向及び前後方向に対して斜め方向等）に移動可能である任意の数のスライド９９４を使用して、直前に説明した方法でモップパッド９５４をモップヘッド９１０にリリース可能に固定することができる。

図２２に示される突起９９０は拡径頭部を有する支柱である。しかしながら、他の実施形態では、突起９９０は、上述した方法と同様の方法でスライド９９４と係合してこれによって保持されることができる他の形状を有し得る。例えば、突起はホック形であってもよく、モップパッド９５４に対して傾いている支柱であってもよく、壁、ボス、ブラケット又は上述のように作動されるとスライド９９４によって捕捉される部分を有する形状である他の要素等であってもよく、これらは全て本発明の精神及び範囲内に入る。従って、これらの代替的な突起９９０を取り外し可能に受容して捕捉する開口９９１は、（図２１乃至図２３に示される鍵穴形状に加えて）これらの代替的な突起を受容するようになっている任意の形状を有し得る。

上述したように、図２２に示されるモップパッド９５４は、モップヘッド９１０のスライド９９４にある開口９９１内に取り外し可能に受容されて捕捉されることができる突起９９０を有する。他の実施形態では、これらの突起及び開口の組のいずれか又は全ての配置を逆にしてもよい。例えばいくつかの実施形態では、スライド９９４のいずれか又は両方が、モップパッド９５４の開口内に延びる突起を有することができる。そのような突起及び開口は、上述の形状のいずれかを有し得る。従って、同様に上述したようにスライド９９４を作動させると、突起は、開口内で係止される位置まで開口内を移動することができる。同様に、反対方向にスライド９９４を作動させると、突起は、開口から取り外すことができる位置まで開口内を移動する。

図２１乃至図２３に示されるモップヘッド９１０は、モップヘッド９１０の対向する横方向端部に位置する２つのスライド９９４を有する。しかしながら、他の実施形態では、上述と同一のリリース可能な係合機能を依然として果たしつつ、モップヘッド９１０内のいずれの場所にも位置決められる任意の数のスライド９９４を代わりに用いてもよい。多くの場合では、また、スライド９９４を移動させるのに使用されるアクチュエータのタイプに少なくとも一部応じて、モップヘッド９１０は、スライド９９４を付勢する付勢部材を必ずしも使用する必要はない。

図２４乃至図２７は、本発明のさらなる実施形態によるモップヘッドのアクチュエータ及びモップパッドの代替的な構成を示す。これらの実施形態は、図１乃至図２３と関連して上述したモップヘッドの実施形態と同一の多くの構造を採用し、同一の多くの特性を有する。従って、以下の説明は、図１乃至図２３と関連して上述した実施形態とは異なる構造及び特徴に主に焦点を当てる。図２４乃至図２７に示され、また後述するモップヘッドのアクチュエータ及びモップパッドの構造及び特徴、並びにこれらの構造及び特徴のあり得る代替形態に関するさらなる情報については、図１乃至図２３と関連する上記説明を参照されたい。以下、図２４乃至図２７に示される要素の構造及び特徴は、１０００番台の値から始まる、それぞれ４桁の参照符号によって示される。図２４乃至図２７に示されるアクチュエータ１０９８、１０９８’、１１９８、１２９８は、本明細書において説明するモップヘッドの実施形態のいずれかにおいてグリップ、ウィング及びスライドのいずれかを移動させるのに使用することができることに留意されたい。

最初に図２４及び図２５を参照すると、図示されている各アクチュエータ１０９８、１０９８’は、モップパッド１０５４、１０５４’の１つ又は複数の縁又は突起をクランプ固定するためにクランプ部材（例えば棒１０９６、１０９６’、１０９７’)を使用する。図示の実施形態では、突起はモップパッド１０５４、１０５４’から上方に延びるリブ１０８３、１０８３’である。リブ１０８３、１０８３’はまた、モップパッド１０５４、１０５４’に沿って横方向に延びる。図２４及び図２５に示されるようないくつかの実施形態では、リブ１０８３、１０８３’は実質的にモップパッド１０５４、１０５４’の全長を延びる。代替的には、リブ１０８３、１０８３’は、モップパッド１０５４、１０５４’の全長未満の長さを延びてもよい。他の実施形態では、１つ又は複数の支柱、ボス、ブラケット又はモップパッド１０５４、１０５４’から突出する他の特徴部等、他のタイプの突起を使用してもよい。

図２４の実施形態では、アクチュエータ１０９８は、モップパッド１０５４上のリブ１０８３をクランプ固定する２本のクランプ棒１０９６を有する。クランプ棒１０９６は、アクチュエータ１０９８の各側部に１つが位置する一対の四節リンク機構（four-bar linkage）１０１１に接続されている。各四節リンク機構１０１１は、図２４に示されるように、リンク１０１５、１０１７と、クランプ棒１０９６とによって画定される。四節リンク機構１０１１は、クランプ棒１０９６を互いに離接するように移動させ、リブ１０８３にかかるリリース可能なクランプ作用を生成する。他の実施形態では、このために単一の四節リンク機構又は３つ以上の四節リンク機構を代わりに使用してもよい。また、（クランプ棒１０９６ではなく）さらなるリンクが、四節リンク機構１０１１のいずれか又は両方を部分的に画定してもよいことが理解されるであろう。

引き続き図２４を参照すると、両方の四節リンク機構１０１１は、四節リンク機構１０１１に付勢力を与える付勢部材（例えばねじりばね１０１３）に接続されている。この付勢力は、クランプ棒１０９６を共に引き寄せるねじり力を加え、それによって、通常はクランプ棒１０９６間でリブ１０８３をクランプし、モップパッド１０５４をモップヘッド１０１０に固定する。いずれか又は両方の四節リンク機構１０１１のリンクのいずれかは、モップハンドル（不図示）に接続されている１つ又は複数のケーブル、カム、歯車又は他の装置（より詳細に上述した）によって回転させることができ、それによって、四節リンク機構１０１１に加わるばね力に反抗してクランプ棒１０９６を拡げ、リブ１０８３及びモップパッド１０５４をリリースする。

図２４に示されるアクチュエータ１０９８は、両方がユーザの作動によって移動可能である２つのクランプ棒１０９６を有する。他の実施形態では、任意の他の数のクランプ棒１０９６を代わりに用いて、モップパッド１０５４の任意の数の突起又は縁をクランプしてもよい。例えば、図２５に示されるアクチュエータ１０９８’は、モップパッド１０５４’の２つのリブ１０８３’をリリース可能にクランプ固定するようになっており、クランプ固定するのに２つの移動可能なクランプ棒１０９６’及び２つの固定クランプ棒１０９７’を使用する。これに関して、（図２４の実施形態に関して上述した代替形態が図２５の実施形態にも同様に当てはまるが）２つの四節リンク機構１０１１’が再び使用され、モップハウジング（不図示）の部分に取りつけられるか又はこれによって画定されるクランプ棒１０９７’と協働してモップパッド１０５４’をクランプ固定する。四節リンク機構１０１１’を、図２４の実施形態と関連して上述した方法のいずれかで付勢することによって、モップパッド１０５４’を、モップヘッド上の複数の場所に固定することができる。また、四節リンク機構１０１１’を、図２４の実施形態と関連して同様に上述した方法のいずれかで作動して、クランプ棒１０９６’、１０９７’を開くことができる。

図２４及び図２５と関連して上述した実施形態のいずれかにおいて、クランプ棒１０９６、１０９６’、１０９７’の位置及び向きを任意の所望の方法で変更して、任意の他の方法で位置決められ配置されているモップパッド１０５４、１０５４’の任意の数の突起をクランプ固定することができる。例えば、クランプ棒１０９６、１０９６’、１０９７’は、モップヘッドに対して前後方向に延び、モップヘッドのいずれか若しくは両方の横方向の縁、又はこれらの間の任意の位置に配置され、同様に位置決められて配向されているモップパッドの突起をクランプ固定することができる。別の例として、モップヘッドの各縁に近接して配置されているクランプ棒１０９６、１０９６’、１０９７’の対を使用して、全ての側部に相手方の突起を有するモップパッドをリリース可能に固定することができ、この場合、さらなる四節リンク機構を使用してクランプ棒１０９６、１０９６’を作動させることができる。モップパッド上の任意の数の突起をリリース可能にクランプ固定するようになっているクランプ棒１０９６、１０９６’、１０９７’のさらに他の位置及び向きが可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

図２４及び図２５に示される実施形態の両方において、ねじりばね１０１３、１０１３’及び／又はリンク１０１５、１０１７、１０１５’１０１７’のいずれかに接続されているモップハンドル（不図示）からねじり力を加えて、クランプ棒１０９６、１０９６’を離すように移動させることができる。この力は、本発明の他の実施形態に関して上述した機構のいずれかを使用するような方法で伝達することができる。

例えば、図２６に示されるアクチュエータ１１９８において、ケーブル１１４０は、クランプ棒１１９６に接続されており、任意の好適な支柱、壁、ローラ、又はモップヘッド１１１０の他の要素を越えてモップハンドル１１１６まで送られ、且つクランプ棒１１９６を移動させるように押し引きすることができる。１対の内側クランプ棒１１９６に接続されている付勢部材１１３０（例えば圧縮ばね）を使用して、この内側クランプ棒１１９６を外方に付勢し、モップパッドの突起又は縁（不図示）を外側クランプ棒１１９７に対してクランプ固定することができる。外側クランプ棒１１９７は、モップヘッド本体に取り付けられている別個の要素であるか、又はモップヘッド本体の部分であり得る。モップハンドル１１１６上（又は代替的には、他の実施形態ではモップヘッド１１１０上)の遠位にあるユーザ操作可能な制御部によってケーブル１１４０を引くと、内側棒１１９６が内方に引かれ、モップパッドの突起を挿入するか又は取り外すかし、それぞれモップパッドを据え付けるか又は取り外すかをすることができる。次いでユーザ操作可能な制御部によってケーブル１１４０をリリースすることができ、それによって、付勢部材１１３０が内側クランプ棒１１９６を外方に付勢して内側クランプ棒１１９６と外側クランプ棒１１９７との間でモップパッドの突起又は縁をクランプ固定することができる。

図２７に示されるアクチュエータ１２９８は、図２６に示されるアクチュエータ１２９８と同様であるが、例としてクランプ棒１２９６、１２９７の長さにわたってより分散して配置されている付勢部材１２３０を有し、固定内側クランプ棒１２９６及び移動可能な外側クランプ棒１２９７を有し、且つ移動可能なクランプ棒１２９７を作動させるのにハンドルの捻り作動力（例えば図８乃至図１０を参照）も利用する。所望であれば、外側クランプ棒１２９７まで延びてこれに接続されているケーブル１２４０にねじりばね１２１３を取り付け、ねじりばね１２１３がケーブル１２４０を巻き上げて外側棒１２９７を内方に引き、それによってモップパッドの突起又は縁にクランプ力を加えることができるようにしてもよい。１つ又は複数のクランプ棒を移動させる作動及び／又は付勢機構のさらに他の例が可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

図２８乃至図３２は、モップがそれぞれ、図１乃至図２７に示されるアクチュエータ９８、１９８、２９８、３９８、４９８、５９８、６９８、７９８、８９８、８９８’、９９８、１０９８、１０９８’、１１９８の１つ又は複数を作動させるための様々なタイプのユーザ操作可能な制御部を有する、本発明の種々の実施形態を示す。これらのユーザ操作可能な制御部１３１９、１４１９、１５１９、１６１９、１７１９はそれぞれ、モップヘッド１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０から遠位にあるモップハンドル１３１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６上に配置されており、ユーザが、ユーザ操作可能な制御部１３１９、１４１９、１５１９、１６１９、１７１９に接続されているアクチュエータ９８、１９８、２９８、３９８、４９８、５９８、６９８、７９８、８９８、８９８’、９９８、１０９８、１０９８’、１１９８を簡便な方法で作動することができるようにする。従って、いくつかの実施形態では、ユーザは、（従来のモップ設計の一般的な慣例である）新たなモップパッド１３５４、１４５４、１５５４、１６５４、１７５４を固定しようと試みている際に、モップヘッド１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０を持ち上げてこの持ち上げたモップヘッド１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０を操作する必要なく、このモップパッド１３５４、１４５４、１５５４、１６５４、１７５４を取り付けることができる。また、いくつかの実施形態では、ユーザは、（従来のモップ設計の別の一般的な慣例である）モップパッド１３５４、１４５４、１５５４、１６５４、１７５４をモップヘッド１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０に固定するか又は使用済みのモップパッド１３５４、１４５４、１５５４、１６５４、１７５４をモップヘッドからリリースするために、モップヘッド及び／又はモップパッド１３５４、１４５４、１５５４、１６５４、１７５４に必ずしも接触する必要はない。これは、使用済みのモップパッド１３５４、１４５４、１５５４、１６５４、１７５４が、例えばバスルームの床、ペットの領域、ごみ容器近くの領域等の特定の領域からの多くの特に望ましくない物質によって汚れてしまった場合、例えば流体、粉末、染色物質（インク、染料、又はトナー）等の特に厄介な物質によって汚れてしまった場合、及び多くの他の場合において、有利であり得る。

図２８は、モップハンドル１３１６自体によって画定されるユーザ操作可能な制御部１３１９を有するモップを示す。この実施形態では、モップハンドル１３１６は、それ自身の長手方向軸を中心に枢動することができ、それによって、図６乃至図１０、図１８乃至図２０、図２４及び図２５に示されるアクチュエータ３９８、４９８、８９８、８９８’、１０９８、１０９８’、１２９８のいずれかのようなモップヘッドのアクチュエータ（図２８では見えない）が作動する。より詳細に上述したように、そのような作動によって、モップパッド１３５４をモップヘッド１３１０に対してリリース及び／又は取り付けすることができる。

図２９の実施形態に示されるユーザ操作可能な制御部は、モップハンドル１４１６の長手方向軸を中心に枢動することができるレバー１４１９である。このレバー１４１９を、モップハンドル１４１６内にありモップヘッド１４１０まで延びる管、ロッド、又は他の細長い部材（不図示）に取り付けて、図２８と関連して上述した実施形態と同様の方法でモップヘッドのアクチュエータを作動させることができる。他の実施形態では、このユーザ操作可能な制御部は、環状のグリップ、ピン、ボス又はモップハンドルから延びる他の突起等のような他の形状及びサイズを有していてもよい。レバー１４１９を使用してモップヘッドのアクチュエータを作動させるために、ユーザは片方の手でモップハンドル１４１６を保持してモップハンドル１４１６の長手方向軸を中心にレバー１４１９を枢動させることによって、モップパッド１４５４をモップヘッド１４１０に対してリリース及び／又は取り付けすることができる。

図３０は、バイクのブレーキハンドルと同様の方法でモップハンドル１５１６に対して握ることができるハンドル１５１９によって少なくとも一部が画定されるユーザ操作可能な制御部を有するモップを示す。押したり引いたりする力を加えることができる１つ又は複数のケーブル（図３０では見えない）をハンドル１５１９に取り付け、モップハンドル１５１６から、図１乃至図５、図１５乃至図１７、図２１乃至図２３及び図２６に示されるアクチュエータ９８、１９８、２９８、７９８、９９８、１１９８のいずれかのようなモップヘッドのアクチュエータまで下方に延ばすことができる。従って、ユーザは、ケーブルが取り付けられているハンドル１５１９を操作することによって、モップパッド１５５４をモップヘッド１５１０に対してリリース及び／又は取り付けすることができる。図３０に示されるハンドル１５１９は概ね上方方向を向いているが、ハンドル１５１９を、モップハンドル１５１６上に所望の任意の他の方法で配向してもよいことに留意されたい。

図３１に示されるユーザ操作可能な制御部は、多くの点で図３０に示されるユーザ操作可能な制御部に似ている。従って、図３１に示されるユーザ操作可能な制御部に関するさらなる情報については、図３０と関連する上記説明をここで参照する。図３１に示されるユーザ操作可能な制御部は、モップハンドル１６１６に枢動可能に取り付けられているレバー１６１９である。レバー１６１９は、押したり引いたりする力を加え、且つモップハンドル１６１６からモップヘッドのアクチュエータまで下方に延びることができる１つ又は複数のケーブル（図３１では見えない）に接続されている。レバー１６１９は、ユーザによって作動されていないとき、モップハンドル１６１６の収納部（例えばスロット、窪み又は他の開口）内に受容されている位置を有する。モップパッド１６５４をモップヘッド１６１０に対して取り付け及び／又は分離するために、ユーザはモップハンドル１６１６を握ってレバー１６１９をモップハンドル１６１６に対して枢動させ、次いでモップハンドル１６１６の収納部に向かって入れるようにレバー１６１９を枢動させて戻す。図３１に示されるレバー１６１９はモップハンドル１６１６から概ね上方方向に枢動して離れるように配向されているが、レバー１６１９を、モップハンドル１６１６上に所望の任意の他の方法で配向してもよいことに留意されたい。

図３２は、モップハンドル１７１６上の電気的なボタン又はスイッチ１７１９によって少なくとも一部が画定されるユーザ操作可能な制御部を有するモップを示し、ユーザ操作可能な制御部は代わりに、図１１乃至図１４の実施形態と関連して上述した他の形態の電気制御部のいずれかをとることができる。ボタン又はスイッチ１７１９は、ユーザによって操作され、本明細書において説明するモップヘッドのアクチュエータのいずれかに接続されているソレノイド、モータ又は他の電気アクチュエータを起動し、モップパッド１７５４をモップヘッド１７１０に対して取り付けるか又は分離することができる。そのような実施形態では、１つ又は複数のバッテリを電気アクチュエータに接続してこれを給電することができる。代替的に又は加えて、電気プラグ及び／又は好適な電気接点を電気アクチュエータに接続し、該電気アクチュエータを給電するか、又はドッキングステーションを有するか若しくは有しない１つ又は複数のバッテリを充電することができる。

他の実施形態では、ユーザは、本明細書において説明する機械的なモップヘッドのアクチュエータのいずれかまで延びる１つ又は複数のケーブルの一部にモップハンドル上で手が届き、ケーブルを引っ張ってモップパッドを取り付け又はリリースすることができる。例えば、ケーブルは、ユーザが掴んで引っ張るか又は押すための、モップハンドルの外部にあるループを有し得る。

上述の遠隔にあるユーザ操作可能な制御部は、そのような制御部のモップハンドル上の場所に基づいてユーザに大きな利点を提供するが、同一であるか又は同様の制御部をモップヘッド上に配置してもよいことに留意されたい。そのような制御部によっても、ユーザは、モップパッドに全く接触しないか又は最低限の接触でモップパッドを取り付け及び／又は分離することが可能である。

いくつかの実施形態では、２つの機械的制御部、１つの機械的制御部及び１つの電気的制御部等のような制御部の組合せを使用して、モップパッドの取り付け及び分離を行うことができる。これらの実施形態では、１つの制御部を使用してモップパッドをモップヘッドに取り付けることができるが、モップパッドをモップヘッドから分離するのには別の制御部を使用することができる。代替的には、ユーザは、制御部を交互に用いることができるように快適さ及び使い勝手に基づいて２つ以上の制御部間で選択してもよい。

本明細書において説明し図示したユーザ操作可能な制御部の実施形態は例示の目的でのみ提示されており、考えられる制御部の網羅的なリストであることを意図するものではない。本明細書において説明するモップヘッドのアクチュエータのいずれかを作動させることができる、ユーザ操作可能な制御部の他の構造又は構成が可能であり、これらは本発明の精神及び範囲内に入る。

上述し図示した実施形態は例示の目的でのみ提示されており、本発明の概念及び原理を限定するものとしては意図されていない。従って、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、要素及びこれらの構造及び構成における様々な変更が可能であることが当業者には理解されるであろう。例えば、上述したようなモップヘッドのグリップを使用する本発明の実施形態では、押す力及び引く力の両方をグリップに加えることができる特定のタイプのケーブル（例えばボーデンケーブル）を使用することによって、そのようなグリップのいずれかを所望の位置（例えば図４、図５及び図８乃至図１０の実施形態の伸張位置）まで押すことができる。

Claims (20)

1. モップパッドにリリース可能に結合されるようになっているモップであって、
   モップハンドルと、
   前記モップハンドルに接続されており、モップヘッド本体を備えるモップヘッドであって、該モップヘッドの一部が前記モップパッドと係合して該モップパッドを該モップヘッドに固定する第１の位置と、前記モップパッドが該モップヘッドの該一部からリリースされる第２の位置との間で、前記モップヘッド本体に対して、該モップヘッドの該一部は移動可能である、モップヘッドと、
   前記モップハンドル上にあり、前記モップヘッドの前記一部に結合されている、ユーザ操作可能な制御部であって、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記モップヘッドの前記一部を作動させるようにユーザによって動かすことができる、ユーザ操作可能な制御部と、
   を備えるモップ。
2. 前記モップヘッドは、該モップヘッドの前記一部を作動させるように前記モップハンドルの長手方向軸を中心に枢動可能である、請求項１に記載のモップ。
3. 前記モップヘッド本体の前記一部は、前記モップヘッドの前記一部が前記モップヘッド本体に対して移動すると前記モップパッドの表面とリリース可能に係合するように位置決められている複数の突起を備える、請求項１に記載のモップ。
4. 前記モップヘッド本体の前記一部は、該モップヘッド本体に対して伸張可能且つ後退可能なウィングを備える、請求項１に記載のモップ。
5. 前記モップヘッドの前記一部は第１の部分であり、該第１の部分は、前記モップヘッドの第２の部分に対して、前記モップヘッドの該第１の部分と該第２の部分との間で前記モップパッドの部分をクランプ固定するように移動可能である、請求項１に記載のモップ。
6. 前記モップヘッドの前記一部は、前記モップヘッド本体内に少なくとも部分的に位置すると共に前記ユーザ操作可能な制御部によって制御されるアクチュエータによって移動可能である、請求項１に記載のモップ。
7. 前記アクチュエータは、前記モップハンドルに沿って延びて前記ユーザ操作可能な制御部及び前記モップヘッドの前記一部に結合されている少なくとも１本のケーブルを含む、請求項６に記載のモップ。
8. 前記アクチュエータは、前記ユーザ操作可能な制御部と前記モップヘッドの前記一部とを駆動可能に接続する少なくとも１つのギアを含む、請求項６に記載のモップ。
9. 前記モップヘッドの前記一部は、前記モップパッドの突起を取り外し可能に受容する少なくとも１つの開口を含み、
   前記モップヘッドの前記一部は、該モップヘッドの該一部が前記第１の位置にあるときに、前記モップパッドの前記突起を前記開口から外れないように固定し、且つ前記モップヘッドの前記一部が前記第２の位置にあるときに、前記突起を前記開口から引き抜くことができるようにする、請求項１に記載のモップ。
10. 前記モップヘッドの前記一部に駆動可能に結合されている四節リンク機構をさらに備える、請求項１に記載のモップ。
11. モップパッドをモップのモップヘッドから分離する方法であって、
    前記モップのハンドル上の制御部を操作するステップと、
    前記ハンドル上の前記制御部からの力を、前記モップパッドを保持する前記モップヘッドの一部へ伝達するステップと、
    前記モップヘッドの前記一部を該モップヘッドの本体に対して移動させるステップと、及び
    前記モップヘッドの前記一部を該モップヘッドの前記本体に対して移動させることによって、前記モップパッドを前記モップヘッドの前記一部からリリースするステップと、
    を含む方法。
12. 前記制御部を操作するステップは、前記モップの前記ハンドルを捻るステップを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記モップヘッドの前記一部を該モップヘッドの前記本体に対して移動させることによって、前記モップヘッドの前記一部にある複数の突起を前記モップパッドの表面からリリースするステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記モップヘッドの前記一部を移動させるステップは、該モップヘッドの該一部を該モップヘッドの前記本体内で少なくとも部分的に後退させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
15. 前記モップパッドをリリースするステップは、前記モップパッドの前記一部を前記モップヘッドの前記一部からクランプ固定解除するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
16. 前記ハンドル上の前記制御部から力を伝達するステップは、該制御部に接続されているケーブルにかかる引張力を前記モップヘッドの前記一部に伝達するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
17. 前記ハンドル上の前記制御部から力を伝達するステップは、前記モップヘッドの前記一部に結合されている少なくとも１つのギアを回転させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
18. 前記モップパッドをリリースするステップは、前記モップヘッドの前記一部に画定される開口を移動させて前記モップパッドの突起を該開口から引き抜くことを可能にするステップを含む、請求項１１に記載の方法。
19. 前記モップヘッドの前記一部を移動させるステップは、該モップヘッドの該一部を前記モップパッドの開口内から引き抜くステップを含む、請求項１１に記載の方法。
20. 前記モップヘッドの前記一部を移動させるステップは、該モップヘッドの該一部に結合されている四節リンク機構を移動させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。

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