JP2010509614A - 基板から可撓性シートを剥離するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

ドナーシートを基板から除去する方法および装置について説明する。巻取りローラは、その端部またはその近傍においてドナー要素に接触し、剥離ローラは前記端部から離れた位置において前記ドナー要素に接触する。固定機構が前記ドナー要素の前記端部を前記巻取りローラに固定し、前記巻取りローラはその後、前記基板から離れるように移動させられる。前記剥離ローラを前記ドナー要素に接触したまま、前記剥離ローラと巻取りローラとの両方を同時に前記基板に正接する方向に移動して、前記巻取りローラを回転させて前記ドナー要素を巻き取る。このように、前記ドナー要素を前記基板の面から剥離する。

Description

本発明は、基板から可撓性シートを剥離あるいは除去するための方法および装置に関する。本発明の特別な実施形態は画像処理装置において提供される。ここでは、ドナー材料を含む可撓性シートが画像化されてドナー材料を基板に付与し、画像化の後で、基板から除去される。

液晶ディスプレイ等のカラーフラットパネルディスプレイは通常、画素に色をつけるためのカラーフィルタを有する。カラーフィルタを製造する技術の１つにレーザ誘起熱転写処理がある。特定の従来の熱転写処理を図１Ａに概略的に示す。基板（「レシーバー要素」と称されることも多い）１０はドナー要素（「ドナーシート」と称されることも多い）１２に覆われる。カラーフィルタを製造する場合、基板１０は通常、ガラスで作られ、平面状である。ドナー要素１２は通常、比較的薄く、基板１０と比較した場合に比較的撓み易いシートである。ドナー要素１２は例えばプラスチックで作られてもよい。ドナー要素１２はドナー材料（図示せず）を含む。ドナー材料はカラーフィルタを製造するために用いられる染料や顔料等を含んでもよい。

ドナー要素１２を画像の通りに露光し、ドナー材料をドナー要素１２から基板１０に選択的に転写する。露光方法の中には、１又は複数の制御可能なレーザ１４を用いて１又は複数の対応するレーザビーム１６を生じさせることを含むものがある。現在好適である技術では、レーザビーム１６によってドナー材料をドナー要素１２の画像領域から基板１０の対応する領域へ転写する。制御可能なレーザ１４は調整が比較的容易なダイオードレーザを含んでもよく、比較的費用が安く小型のものでもよい。このようなレーザ１４を制御して、ドナー要素１２を直接、画像に関して露光するようにできる。実施形態の中には、マスク（図示せず）を用いてドナー要素１２を画像に関して露光するものもある。

ドナー材料を画像に関してドナー要素１２から基板１０に転写した後には通常、使用した（「使用済み」）ドナー要素１２を基板１０から除去する必要がある。例えばカラーフィルタの製造中に第１のドナー要素１２を用いて赤色染料を基板１０に移し、第２のドナー要素１２を用いて緑染料を移し、第３のドナー要素１２を用いて青染料を移してもよい。使用後、各使用済みドナー要素１２を基板１０から除去してから次のドナー要素１２を適用して使用する。

多くの場合、画像処理の終了時には、「転写された」ドナー材料は特に基板１０に接着しているかもしれないが、一部はドナー要素１２に着いたまま残っているかもしれない。このようにドナー材料が基板１０とドナー要素１２との両方に部分的に着いているとドナー要素１２を基板１０から除去することが難しくなる可能性がある。

従来技術では、ドナー要素１２を基板１０から除去する際に１又は複数の吸引部２０を有するローラ１８を用いた。ローラ１８をドナー要素１２の縁部１２Ａ（矢印１９で示す）の近くに置き、吸引部２０を用いてドナー要素１２の縁部１２Ａが吸引部２０に対して固定されるように吸引する。次にローラ１８を回転させ（矢印２２で示す）、並進させて（矢印２４で示す）ドナー要素１２を基板１０から離し、ローラ１８の周囲の面１８Ａ上に巻き上げることでドナー要素１２を基板１０から引き剥がす。

ドナー要素１２を基板１０から除去するこの技術は多くの欠点がある。この欠点のために基板１０上の画像（すなわち基板１０に付与されたドナー材料）の品質が損なわれることがある。これらの欠点の一つを図１Ｂに示す。ドナー要素１２はローラ１８の円筒面１８Ａに巻き付けられるので、現在基板１０から引き剥がされつつあるドナー要素１２の部分が円筒面１８Ａ上のドナー要素１２の先端部１２Ａに近づく時がある。ドナー要素１２は無視できない程度の厚みを有しているため、ドナー要素１２を巻き取る際に先端部１２Ａに重なるドナー要素１２の部分に不連続２６が生じる。この不連続２６が、基板１０に転写されたドナー材料等に影響するか、あるいは基板１０に付与された画像にアーティファクトが生じる可能性がある。この現象を「プリントスルー（print-through）」と呼ぶ。場合によってはこのようなプリントスルーによるアーティファクトがローラ１８の周囲に関連する一定間隔で繰り返される可能性がある。

基板１０からドナー要素１２を除去する従来技術に関する別の欠点は、剥取り角度θ（すなわち、ドナー要素１２が基板１０から引っ張られる角度、図１Ｂを参照）のバラツキである。剥取り角度θのバラツキは，例えば、ドナー要素１２の厚さ、ドナー要素１２の伸縮性、剥取り張力のバラツキ、その他の要因によって生じ得る。また例えば、剥取り角度θのバラツキによっても、基板１０に付与された画像にアーティファクトを生じるかもしれない。

米国特許第２００１／００２５６９２号明細書

一般的に、ドナー材料をドナー要素から基板に転写した後に、使用済みドナー要素を基板からより効率的に除去するための方法および装置を提供することが望まれる。

本発明の一態様によると、ドナー要素を基板から除去する方法が提供される。この方法は、剥離ローラがドナー要素の第１の部分の近傍に移動するように剥離ローラと基板とを相対的に移動することを含む。ドナー要素の第１の部分はドナー要素の端部から空間をあけて離れており、第１の部分の近傍とは、ドナー要素の第１の部分を基板に接触した状態で維持するほど十分にドナー要素に近いことである。この方法は更に、巻取りローラがドナー要素の端部の近傍に移動するように巻取りローラと基板とを相対的に移動し、巻取りローラが端部の近傍にある場合に、端部を含むドナー要素の第２の部分を前記巻取りローラに固定することを含む。剥離ローラを第１の部分の近傍に維持しながら、この方法は、巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の第２の部分とが基板から離れる方向に移動するように巻取りローラと基板とを相対的に移動し、ドナー要素の少なくとも実質的な部分を基板から剥離するために、基板に正接する方向へ基板と剥離ローラとを相対的に移動しながら、巻取りローラをその軸の周りで回転させることを含む。

本発明の別の態様は、ドナー要素を基板から除去する装置を提供する。この装置は、剥離ローラと、ドナー要素の端部を含むドナー要素の第１の部分を巻き込みローラに固定する固定機構を含む巻取りローラと、剥離ローラおよび巻取りローラを、剥離ローラがシャーシに対して回転可能であって巻取りローラがシャーシに対して移動可能および回転可能であるように支持するシャーシと、コントローラとを含む。当該コントローラは、シャーシを、剥離ローラがドナー要素の第２の部分の近傍にある位置に移動するようにシャーシと基板とを相対的に移動するように構成されている。この時、第２の部分はドナー要素の端部から空間をあけて離れており、第２の部分の近傍とは、ドナー要素の第２の部分を基板に接触した状態に維持するほど十分にドナー要素に近いことである。コントローラは更に、巻取りローラをドナー要素の第１の部分の近傍に移動させるように巻取りローラと基板とを相対的に移動し、巻取りローラが第１の部分の近傍にある場合に、固定機構を起動させて第１の部分を巻取りローラに固定するように構成されている。剥離ローラをドナー要素の第２の部分の近傍に維持しながら、当該コントローラは、巻取りローラとこれに固定されたドナー要素の第１の部分とを基板から離れる方向に移動するように巻取りローラと基板とを相対的に移動し、ドナー要素の少なくとも実質的な部分を基板から剥離するために、基板に正接する方向に基板と剥離ローラとを相対的に移動しながら、巻取りローラをその軸の周りで回転させるように構成されている。

本発明の他の態様によると、ドナー要素を基板から除去する方法を提供する。当該方法は、剥離ローラをドナー要素の第１の部分に接触するように移動することを含む。この時、ドナー要素の第１の部分はドナー要素の一端から空間をあけて離れている。当該方法は更に、ドナー要素の第２の部分を固定機構において固定することを含む。ここで、ドナー要素の第２の部分はドナー要素の端部を含む。当該方法は更に、基板に正接する平面に対して所望の剥離角度でドナー要素の第２の部分に所望の張力をかけ、剥離ローラをドナー要素の第２の部分に接触したままドナー要素の少なくとも一部を基板から剥離するために固定機構と剥離ローラとを移動して、所望の張力をトラッキングし、所望の剥取り角度をトラッキングすることを含む。

本発明の他の態様によると、ドナー要素を基板から除去する装置を提供する。当該装置は、剥離ローラと、ドナー要素の第１の部分を固定する固定機構と（第１の部分はドナー要素の端部を含む）、剥離ローラと固定機構とを支持する可動シャーシであって、剥離ローラがシャーシに対して回転可能であり、巻取りローラがシャーシに対して移動可能であるように支持する可動シャーシと、コントローラとを含む。当該コントローラは、シャーシを、剥離ローラがドナー要素の第２の部分に接触する位置に移動するように構成されている。この時、ドナー要素の第２の部分はドナー要素の端部から空間をあけて離れている。当該コントローラは更に、固定機構がドナー要素の第１の部分を固定できる位置に固定機構を移動し、次に基板に正接する平面に対する隔離角度でドナー要素の第１の部分における所望の張力を確定するために固定機構とこれに固定されたドナー要素の第１の部分とを移動し、剥離ローラをドナー要素の第１の部分に接触させたまま、ドナー要素を基板から剥離するために固定機構と剥離ローラとを移動して、所望の張力をトラッキングし、所望の剥取り角度をトラッキングするように構成されている。

本発明の他の態様では、本発明の具体的な実施形態の更なる特徴と本発明の適用は、以下に説明する通りである。

カラーフィルタの製造中にドナー材料をドナー要素から基板に転写するために使用する従来の熱転写画像処理と、使用済みドナー要素を基板から除去するための技術を概略的に示す図である。 図１Ａに示すドナー要素除去技術の欠点の１つであって、ドナー要素の厚みが無視できない程度であることから生じる欠点について、概略的に示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の特定の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の特定の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の特定の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の特定の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の別の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の別の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の別の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の別の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の別の実施形態に係る方法および装置を示す図である。 ドナー要素を熱転写画像処理において使用した後にドナー要素を基板から除去する、本発明の別の実施形態に係る方法および装置を示す図である。

以下の説明において具体的な詳細を述べる。これは本発明をより詳細に理解するためである。しかし、本発明はこれらの特徴が無くても実施できるであろう。また、周知の要素は図示せず、詳細な説明もしない。これは本発明の開示を不必要に曖昧にしないためである。つまり本明細書および図面は例示のためであって、これに制限されるものではない。

図２Ａ〜図２Ｄは、熱転写画像処理にドナー要素を用いた後に基板１１０からドナー要素１１２を除去するための本発明の特定の実施形態に係る方法および装置を示す。図示した実施形態では、図２Ａに示すように、熱転写画像処理が「フラットベッド（平台）」画像装置とも呼ばれ得る平面画像装置１０２において行われる。フラットベッド画像装置１０２では、基板１１０がテーブル１０４に固定されている。当該分野において周知なように、基板１１０をテーブル１０４に固定する技術には様々なものがある。次にドナー要素１１２を基板１１０の上に置く。画像品質を維持するために、ドナー要素１１２は画像処理中に基板１１０に対して動かないことが望まれる。図示した実施形態では、テーブル１０４はスタンド１１８を有する。スタンド１１８は基板１１０の端部から横方向に間を空けて設けられ、基板１１０の厚さとほぼ同じ高さを有する。テーブル１０４は更に１又は複数の吸引部１２０を有する。これらの吸引部１２０によってスタンド１１８と基板１１０との間の空間１２２において吸引を行う。この吸引によってドナー要素１１２を基板１１０に固定する。当業者には、ドナー要素１１２を基板１１０に固定する追加的および／又は代替的な技術がこの他にもあって、本発明は、係る追加的および／又は代替的なドナー要素固定技術にも対応することが分かるであろう。

ドナー材料をドナー要素１１２から基板１１０へ転写することを多様な技術を用いて行ってもよい。例えばレーザ誘起熱転写等である。これに関連して本発明が用いられるレーザ誘起熱転写処理の例としては、レーザ誘起「染料転写」処理、レーザ誘起「融解転写」処理、レーザ誘起「融除転写」処理、レーザ誘起「大量転写」処理を含む。

図示した実施形態では、１又は複数の制御可能なレーザ１１４を用いた熱転写処理によってドナー材料（図示せず）をドナー要素１１２から基板１１０に画像の通りに転写する。このレーザ１１４は１又は複数の対応するレーザビーム１１６を生じる。レーザ１１４をコントローラ１０８によって制御してもよい。

通常、基板１１０の構成、ドナー要素１１２、およびドナー材料は特定の画像処理用途に依存する。ある特定の実施形態の場合、画像装置１０２を用いて基板１１０上にフラットパネルディスプレイ用のカラーフィルタを製造する。係る実施形態では、基板１１０は通常、透明な物質（例えばガラス）から作られ、ドナー要素１１２は通常、プラスチックから作られ、ドナー材料（「画像形成用材料」としても周知）は通常、１又は複数の染料を含む。このような染料は例えば適切な染料または顔料ベースの組成物を含んでもよい。ドナー材料は更に１又は複数の適切な接合剤を含んでいてもよい。

基板１１０に画像を形成するために、レーザ１１４とテーブル１０４とを相対的に移動する。係る相対的な移動を、当業において周知である多様な技術および装置（図示せず）によって行ってもよい。係る相対的な移動は，例えばテーブル１０４および／又はレーザ１１４を移動することであり、コントローラ１０８によって制御されてもよい。図示した実施形態では、レーザ１１４とテーブル１０４との相対的な移動および／又はレーザ１４の動作を、レーザ１１４がドナー要素１１２の領域１１２Ｃに当たるように抑制してもよい。その結果、ドナー要素１１２の領域１１２Ｂは非画像領域のままであり、画像領域１１２Ｃの周囲の境界を形成する場合もある。したがって図示した実施形態では、ドナー材料はドナー要素１１２から基板１１０の画像領域１１０Ｂに転写されるのみであって、基板１１０の非画像領域１１０Ａには転写されない。図示した実施形態では、非画像領域１１２Ｂの一部１１３が基板１１０から突き出ており、スタンド１１８に支持されている。

画像処理が終わるとドナー要素１１２を基板１１０から除去する。図２Ｂ〜図２Ｄは本発明の特定の実施形態にしたがってドナー要素１１２を基板１１０から除去する方法および装置を示す。図２Ｂは、テーブル１０４の一端と、基板１１０と、ドナー要素１１２とを示す概略的な部分側面図である。ドナー要素１１２を基板１１０から除去することはシート除去装置１２９によって行なわれる。図示した実施形態においてシート除去装置１２９は、シャーシ１３６と、対応するローラ連結器（剥離ローラ連結器１３８および巻取りローラ連結器１４０）によってシャーシ１３６に機械的に連結されたローラ対（剥離ローラ１３０および巻取りローラ１３２）とを有する。

ローラ１３０、１３２は好適には略円筒の形状である。剥離ローラ連結器１３８および巻取りローラ連結器１４０によって、ローラ１３０、１３２は対応する軸１３０Ａ、１３２Ａの周りをそれぞれ回転できる。図示した実施形態では、巻取りローラ連結器１４０はアクチュエータ１３３を有し、このアクチュエータ１３３が巻取りローラ１３２の軸１３２Ａをシャーシ１３６に対して移動させる。ここではアクチュエータ１３３を「巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３」と称する。巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３をコントローラ１０８によって信号１３５を用いて制御してもよい。巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３は通常、任意の適切に連結されたアクチュエータを有する。巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３として用いてもよいアクチュエータの非限定的な例は、適切に連結された電気モータおよび／又は気圧アクチュエータを含む。

図示した実施形態において、巻取りローラ連結器１４０は巻取りローラ回転アクチュエータ１３９も含む。このアクチュエータ１３９が巻取りローラ１３２をその軸１３２Ａの周りで回転させる。巻取りローラ回転アクチュエータ１３９をコントローラ１０８によって信号１４１を用いて制御してもよい。好適には巻取りローラ回転アクチュエータ１３９は適切に連結されたモータを含むが、通常、任意の適切に構成されたアクチュエータを含んでもよい。

図示した実施形態において巻取りローラ１３２は１又は複数の吸引部１３４を有する。吸引部１３４は吸入源１４３と流体が連絡するようになされた穴（オリフィス）を有してもよい。当業では周知なように、吸入源１４３は正または負の圧力差を生じる仕組みを有してもよい。これは例えば適切に構成されたポンプ等である。吸入源１４３をコントローラ１０８によって信号１４５を用いて制御してもよい。このコントローラ１０８は更に１又は複数のバルブまたは、吸入源１４３による吸引に関連する類似の構成物（図示せず）も制御する。

図示した実施形態において剥離ローラ１３０は非駆動型「アイドラ」ローラである。代替的な実施形態では、剥離ローラ１３０は回転駆動されてもよい。

シート除去装置１２９は１又は複数のシャーシ位置アクチュエータ１３１を有する。このアクチュエータ１３１によってテーブル１０４とシャーシ１３６とを相対的に移動させる。テーブル１０４とシャーシ１３６とが相対的に移動すると、テーブル１０４とローラ１３０、１３２とが対応して移動する。図示した実施形態では、シャーシ位置アクチュエータ１３１がシャーシ１３６をテーブル１０４に対して移動させることで、テーブル１０４とシャーシ１３６とを相対的に移動させる。他の実施形態では、シャーシ位置アクチュエータ１３１がテーブル１０４をシャーシ１３６に対して移動させることで、テーブル１０４とシャーシ１３６とを相対的に移動させる。実施形態の中には、シャーシ１３６が画像レーザ１１４（図２Ａ）を支持する場合がある。この場合、シャーシ位置アクチュエータ１３１は１又は複数の同様のアクチュエータを有するので、画像レーザ１１４とテーブル１０４との相対的な移動が容易に行われる。シャーシ位置アクチュエータ１３１は通常、任意の１又は複数の適切に連結されたアクチュエータを有してもよい。シャーシ位置アクチュエータ１３１として用いてもよいアクチュエータの非限定的な例は、適切に連結された電気モータおよび／又はニューマチック（空気圧）アクチュエータを含む。

ドナー要素１１２を基板１１０から除去したい場合、コントローラ１０８は信号１３７を使ってシャーシ位置アクチュエータ１３１に作用して、シャーシ１３６およびシート除去装置１２９の残り部分がドナー要素１１２（図２Ｂを参照）の一端部１１２Ａ近くに位置するようにシャーシ１３６とテーブル１０４とを相対的に移動させる。図示した実施形態では、シート除去装置１２９は矢印１５０で示す垂直方向からドナー要素１１２に接近する。他の実施形態では、シャーシ位置アクチュエータ１３１がシート除去装置１２９をドナー要素１１２（または、ドナー要素１１２をシート除去装置１２９に向けて）に別の方向から接近させる。シート除去装置１２９は剥離ローラ１３０がドナー要素１１２に接触するまでドナー要素１１２に向かって移動する。好適には、剥離ローラ１３０は非画像領域１１２Ｂ（すなわち、画像領域１１２Ｃの外）においてドナー要素１１２に接触する。剥離ローラ１３０がドナーシート１１２に接触する位置を位置決めすることは本発明には必須のことではないが、この位置決めを行うことで剥離ローラ１３０がドナー要素１１２の画像領域１１２Ｃに衝突することを避け、基板１１０の画像領域１１０Ｂ内の画像が衝突によって相応に劣化することを防止する。

図示した実施形態では、シャーシ１３６の移動に加え、コントローラ１０８は信号１３５を使って巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３に作用して巻取りローラ１３２をドナー要素１１２の近傍に移動させる。好適には巻取りローラ１３２はドナー要素１１２の非画像領域１１２Ｂ近くの、画像領域１１２Ｃから剥離ローラ１３０の位置より遠くの位置に移動する。実施形態の中には、図２Ｂに示すように、巻取りローラ１３２が非画像領域１１２Ｂの一部１１３の近くに移動する場合もある。現在好適である実施形態では、巻取りローラ１３２が、一部１１３の近くの、少なくとも部分的にスタンド１１８に重なる位置に移動する。実施形態の中には、巻取りローラ１３２が非画像領域１１２Ｂの近くの、基板１１０の端部から、ドナーシート１１２を基板１１０に固定する吸引部１２０よりも空間を空けて遠くの位置に移動する場合もある。

巻取りローラ１３２がドナー要素１１２に接触すると、コントローラ１０８が信号１４５を使って吸入源１４３に作用して吸引部１３４による吸引を行わせる。吸引部１３４によって吸引することで非画像領域１１２Ｂ（先端部１１２Ａを含む）の一部が巻取りローラ１３２に付着する（すなわち、吸引部１３４によって非画像領域１１２Ｂの一部を巻取りローラ１３２に固定させる）。実施形態の中には、巻取りローラ１３２が非画像領域１１２Ｂにおいてドナー要素１１２に接触し、ドナー要素１１２を巻取りローラ１３２に固定するように直接吸引する場合もある。他の実施形態では、吸引前に巻取りローラ１３２がドナー要素１１２に接触する必要がない。係る実施形態において吸引部１３４による吸引を行う場合、固定前にドナー要素１１２の一部を巻取りローラ１３２に向けて引っ張ってもよい。実施形態の中には、吸引部１３４による吸引前または吸引中に、吸引部１２０によって行われる吸引をコントローラ１０８によって止めたり減弱したりしてもよい場合がある。

実施形態の中には、吸引部１３４が巻取りローラ１３２の円筒面上の１又は複数の周知の場所に配置されている場合がある。係る実施形態では、コントローラ１０８が信号１４１を用いて好適に巻取りローラ回転アクチュエータ１３９を「位置モード」において操作する。位置モードの操作においてコントローラ１０８は、アクチュエータ１３９に作用して巻取りローラ１３２を任意の速度（その制御可能な速度範囲内）で移動させて所望の位置に置く制御技術を用いる。図２Ｂに示すように、巻取りローラ１３２の所望の位置とは、吸引部１３４がドナー要素１１２に最も近い位置に置かれる位置である。図示した実施形態では、巻取りローラ１３２が吸引部を円筒面の円周上の１位置においてのみ有するように示されている。当業者は、他の実施形態では、巻取りローラ１３２が円筒面の円周上の複数の位置に吸引部を有してもよいことが分かるであろう。

図２Ｃは、ドナー要素１１２の先端部１１２Ａを巻取りローラ１３２の円筒面に一旦固定した後にコントローラ１０８が信号１３５を使って巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３に作用して巻取りローラ１３２を基板１１０から離れるように（すなわち、矢印１４２の方向に少なくとも成分を有する方向）移動させる様子を示す。図２Ｂと図２Ｃとを比較すると分かるように、巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３が巻取りローラ１３２をシャーシ１３６および剥離ローラ１３０に対して移動させる。この時、シャーシ１３６および剥離ローラ１３０は同じ位置に残る。巻取りローラ１３２がこのように移動する場合、ドナー要素１１２の先端部１１２Ａおよび恐らく非画像領域１１２Ｂの幾らかがテーブル１０４から離れるように移動する。

図２Ｃに示すように、剥離ローラ１３０は好適にはドナー要素１１２と接触し続け、これに力を加えてもよい。その結果、剥離ローラ１３０の一方の側（すなわち、巻取りローラ１３２から離れた側）のドナー要素１１２の一部が基板１１０と接触し続ける。一方、剥離ローラ１３０の反対側（すなわち、巻取りローラ１３２と同じ側）のドナー要素１１２の一部が基板１１０から剥離され、曲がって剥離ローラ１３０の円周面に巻き付く。剥離ローラ１３０の特徴（例えば、その直径および／又は円筒面を形成する物質）および／または剥離ローラ１３０がドナー要素１１２に接触する仕方（例えば、係る接触の力および／又は圧力）の特徴を用いて、ドナー要素１１２が基板１１０に接触する有効領域を、剥離する直前に制御することができる。実施形態の中には、剥離ローラ１３０とドナー要素１１２とが接触する有効領域が剥離ローラ１３０の円周領域の１０％未満である場合がある。他の実施形態では、この割合は５％未満である。実施形態の中には、剥離ローラ１３０とドナー要素１１２との間に加えられる力が剥離ローラ１３０に作用する重力より小さい場合がある（つまり、シャーシ１３６が剥離ローラ１３０の重さの幾分かを、支える）。

巻取りローラ１３２が基板１１０から離れる動きは、基板１１０に正接する１又は複数の方向へ巻取りローラが動くことを含んでも良い。例えば、巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３が巻取りローラ１３２を曲がったパス上で移動させてもよい。巻取りローラ１３２が基板１１０から離れるように移動している間、コントローラ１０８が信号１４１を用いて巻取りローラ回転アクチュエータ１３９に作用して巻取りローラ１３２をその軸１３２Ａの周りで旋回させても良い。巻取りローラ１３２のこのような旋回する動きを利用して、基板１１０から剥離されたドナー要素１１２の緩んだ部分を巻き取ったり、そうでなければドナー要素１１２のこの部分における所望の張力をトラッキングする（すなわちその部分が所望の張力となるように制御する）ことができる。この間、コントローラ１０８は信号１０４を用いて巻取りローラ回転アクチュエータ１３９を「トルクモード」において制御してもよい。トルクモード動作において、コントローラ１０８は、アクチュエータ１３９に作用して巻取りローラ１３２を任意の速度（その制御可能な速度範囲以内）で移動させて所望のトルクをトラッキングする制御技術を用いる。

当業者は、巻取りローラ軸位置アクチュエータ１３３によって巻取りローラ１３２が移動する量を変化させることで所望の剥取り角度θを達成してもよいことが分かるだろう。図示した実施形態では、剥離ローラ１３０と巻取りローラ１３２とはほぼ同じ寸法であり、剥取り角度θはローラ１３０、１３２の回転軸１３０Ａ、１３２Ａ間の角度と同じである。実施形態の中には、剥取り角度θが、一部には媒体の影響もあって（すなわち、ドナー材料、基板１１０、およびドナー要素１１２）０度〜３０度の範囲である場合もある。現在好適である実施形態では、剥取り角度θは０度〜５度の範囲内である。

次に、図２Ｄに示すように、コントローラ１０８は信号１３７を用いてシャーシ位置アクチュエータ１３１に作用してシャーシ１３６（ローラ１３０、１３２を含む）を矢印１４８の方向に移動させ、信号１４１を用いて巻取りローラ回転アクチュエータ１３９に作用して同時に巻取りローラ１３２をシャーシ１３６およびテーブル１０４に対して矢印１４６の方向に回転させる。このシャーシ１３６の動きと巻取りローラ１３２の回転とを同時に行うことで剥離ローラ１３０の周囲のドナー要素を引っ張り、ドナー要素１１２を基板１１０から剥離する。現在好適である実施形態では、シャーシ１３６の並進速度は０〜５００ｍｍ／秒の範囲内である。

好適には、シート剥取り処理のこの部分においてコントローラ１０８は信号１４１を用いて巻取りローラ回転アクチュエータ１３９を「トルクモード」で操作する。ここでコントローラ１０８は巻取りローラ１３２を任意の速度（その制御可能な速度の範囲内）で回転させ、所望のトルクを達成する。巻取りローラ回転アクチュエータ１３９がトルクモードで動作して所望のトルクをトラッキングする（すなわち所望の張力となるように制御する）場合、ドナー要素１１２上の剥取り張力は所望の剥取り張力に比較的近く保たれる。他の実施形態では、コントローラ１０８は信号１４１を用いて巻取りローラ回転アクチュエータ１３９を「位置モード」で操作して、シャーシ１３６の並進位置と同期した位置をトラッキングする。

巻取りローラ１３２が矢印１４６の方向に回転して矢印１４８の方向に並進すると、ドナー要素１１２が巻取りローラ１３２によって「巻き取られる」（すなわち、巻取りローラ１３２の円筒面の周囲に巻き付く）。剥離ローラ１３０は、未だ基板１１０上にあるドナー要素１１２の部分と接触したままであり、ドナー要素１１２に対して力を加えるかもしれない。上述のように、図示した実施形態では、剥離ローラ１３０はアイドラローラである。剥離ローラ１３０によって、ドナー要素１１２が基板１１０から早めに分離されることを防ぎ、ドナー要素１１２が基板１１０から確実に所望の剥取り角度θで分離されるようにする。

剥離ローラ１３０と巻取りローラ１３２の両方の回転と並進とをシート剥取り処理中に同時に行うことでも「プリントスルー」効果を防止する。巻取りローラｌ３２は基板１１０から空間を空けて離れているので、基板１１０に付与された画像は、巻取りローラ１３２に巻かれたドナーシート１１２の一部が先端部１１２Ａの上に重なっても影響を受けない。ドナー要素１１２の先端部１１２Ａによって厚さが変わっても、基板１１０に付与された画像に影響しない。

剥離ローラ１３０がドナー要素１１２の後端に近づくと、コントローラ１０８は信号１３７を使ってシャーシ位置アクチュエータ１３１に作用してシャーシ１３６をドナー要素１１２から離れるように移動させ、信号１４１を使って巻取りローラ回転アクチュエータ１３９に作用して巻取りローラ１３２を回転させてドナー要素１１２の「後端」を巻き取らせてもよい。コントローラ１０８はこのシート除去処理のこの期間中に巻取りローラ回転アクチュエータ１３９を位置モードにおいて操作してもよい。

図３Ａ〜図３Ｆは、ドナー要素２１２を熱転写画像処理で使用した後にドナー要素２１２を基板２１０から除去するための、本発明の別の実施形態に係る装置２２９の多様な部分図である。多くの点で、図３Ａ〜図３Ｆのシート除去装置２２９は図２Ｂ〜図２Ｄのシート除去装置１２９と類似する。このため、同様の参照番号を使って、シート除去装置１２９の同様の特徴に対応するシート除去装置２２９の特徴を示す。ただし、シート除去装置２２９の参照番号は「２」で始まり、シート除去装置１２９の参照番号は「１」で始まる。

シート除去装置２２９はフラットベッド画像装置での使用に適する。明瞭にするため、ドナー要素２１２を基板２１０から除去する処理に関わらない画像処理の要素は図３Ａ〜図３Ｆには示さない。多様な構成物をより明瞭に示すため、シート除去装置２２９の図面の幾つかも（図３Ａ〜図３Ｆ）、シート除去装置２２９の多様な構成物を省く。

シート除去装置２２９が設けられた画像装置は図２Ａの画像装置１０２と同様の構成物を有してもよく、図２Ａの画像装置１０２と同様の仕方で動作してもよい。図３Ａに示すように、シート除去装置２２９が動作する画像装置は基板２１０を画像テーブル２０４上に支持して固定する。ドナー要素２１２を基板２１０の上に置き、ドナー材料をドナー要素２１２から基板２１０に画像に関して転写する熱転写画像処理技術に用いる。画像装置は、例えば米国特許第６、９５７、７７３号に開示された画像装置と同様でもよい。

シート除去装置２２９はシャーシ２３６を有する。シャーシ２３６は剥離ローラ連結器２３８と、巻取りローラ連結器２４０とを有し、これらがそれぞれ剥離ローラ２３０および巻取りローラ１３２を支持する一方で、剥離ローラ２３０および巻取りローラ２３２がそれぞれの対応する軸２３０Ａ、２３２Ａの周りで回転できるようにする。図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、巻取りローラ連結器２４０は、巻取りローラ２３２をシャーシ２３６に対して移動させる軸位置アクチュエータ２３３と、巻取りローラ２３２をシャーシ２３６に対して回転移動させる回転アクチュエータ２３９とを有する。図示した実施形態では、巻取りローラ回転アクチュエータ２３９は適切に連結された電気モータを含む。

図示した実施形態では、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３はピボットリンク機構２２８を旋回させる気圧アクチュエータを有する。ピボットリンク機構２２８は巻取りローラ２３２を移動させる。図示した実施形態では、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３およびピボットリンク機構２２８が協働して巻取りローラ２３２を、剥離ローラ２３０の軸２３０Ａを中心とする湾曲の一定半径を有する曲がったパスに沿って移動させる。したがって、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３がこのように動くことによって巻取りローラ２３２をシャーシ２３６に対して移動させる一方で、巻取りローラ２３２と剥離ローラ２３０との間に一定の空間を維持する。他の実施形態では、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３は巻取りローラ２３２を他のパスに沿って移動させても良い。

コントローラ（図面には示さず）は巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３および巻取りローラ回転アクチュエータ２３９を適切な制御信号（図示せず）を用いて制御してもよい。当業者は、他の適切なリンク機構を用いて連結された他の適切なアクチュエータを用いて巻取りローラ２３２をシャーシ２３６に対して移動させたり回転させたりしてもよいことが分かるだろう。

図３Ｄ、図３Ｅ、図３Ｆに示すように、巻取りローラ２３２も１又は複数の吸引部２３４を有する。吸引部２３４は吸入源（図面には示さず）との間で流体が連絡する穴（オリフィス）を含んでもよい。コントローラは適切な制御信号（図示せず）を用いて吸入源を制御してもよい。吸引部２３４は巻取りローラ２３２内でボア（腔）（図示せず）に配設してもよい。このボアはローラ２３２の一方の端部において回転ジョイントによって吸入源に連結されてもよい。

シート除去装置１２９の場合と同様、シート除去装置２２９の剥離ローラ２３０は非駆動型の「アイドラ」ローラである。代替的な実施形態では、剥離ローラ２３０を回転駆動してもよい。

図３Ｂに示すように、シート除去装置２２９はシャーシ２３６と画像テーブル２０４とを相対的に並進移動させる１又は複数のシャーシ位置アクチュエータ２３１を有する。係る並進移動は通常、例えば直線パス（経路）、一連の直線パス、曲がったパス、一連の曲がったパス、または一連の直線および曲がったパス等において行われる。明瞭にするため、１個のシャーシ位置アクチュエータ２３１Ａのみを図示する。シャーシ位置アクチュエータ２３１Ａがシャーシ２３６を、画像テーブル２０４に向かう成分あるいはこれから離れる成分を有する方向に移動させる。図示した実施形態では、シャーシ位置アクチュエータ２３１Ａはニューマチックアクチュエータを有する。当業者は、他の種類の適切に連結されたアクチュエータ、例えば適切に連結された電気モータ等を用いて、シャーシ位置アクチュエータ２３１Ａを実現できることが分かるだろう。

シート除去装置２２９は１又は複数のシャーシ位置アクチュエータ２３１（図面には具体的に示していない）を有する。このアクチュエータ２３１がシャーシ２３６と画像テーブル２０４とを、通常は画像テーブル２０４に整列する方向に相対的に並進移動させる。画像テーブルとシャーシ２３６とが相対的に並進移動する結果、画像テーブル２０４と、シャーシ２３６に連結されたローラ２３０、２３２とが相応して並進移動する。ここでもシャーシ位置アクチュエータ２３１によって誘起された相対的な移動は通常、任意のパス上での並進移動を含んでもよい。コントローラがシャーシ位置アクチュエータ２３１と、シャーシ２３６の対応する移動とを、適切な制御信号（図示せず）を用いて制御してもよい。

シート除去装置２２９は上述のシート除去装置１２９と同様の仕方で動作する。ドナー要素２１２を基板２１０から除去したい場合、コントローラがシャーシ位置アクチュエータ２３１に作用してシャーシ２３６（およびシート除去装置２２９の残り部分）をドナー要素２１２の一端２１２Ａの近傍に移動させる。図示した実施形態では、シャーシ２３６のこのような移動はニューマチック・シャーシアクチュエータ２３１Ａを伸張することを含み、気圧シャーシアクチュエータ２３１Ａの伸張方向に対応する方向からシート除去装置２２９がドナー要素２１２に接近する（図３Ｂを参照）。他の実施形態では、シャーシ位置アクチュエータ２３１がシート除去装置２２９をその他の方向からドナー要素２１２に接近させる。シート除去装置２２９は剥離ローラ２３０がドナー要素２１２に接触するまでドナー要素２１２に向かって移動する。好適には剥離ローラ２３０はその非画像領域においてドナー要素２１２と最初に接触することで、基板２１０の画像領域に加わる衝撃を最小限にする。

シャーシ２３６を移動させることに加え、コントローラは、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３に作用して巻取りローラ２３２をドナー要素２１２の端部２１２Ａの近くまで移動させる。図示した実施形態では、巻取りローラ２３２をドナー要素２１２の端部２１２Ａの近くに移動させることは、ニューマチックアクチュエータ２３３を伸張することを含む。シート除去装置２２９のこの構成はいうなれば「ピックアップ構成」であり、図３Ｄに最もよく示されている。好適には、コントローラは、シャーシ位置アクチュエータ２３１と巻取りローラ並進アクチュエータ２３３との組み合わせを用いて巻取りローラ２３２をドナー要素２１２の非画像領域の近くまで移動させる。好適にはコントローラはシャーシ位置アクチュエータ２３１と巻取りローラ並進アクチュエータ２３３との組み合わせを用いて、基板２１０の端部を横切るように超えて延びるドナー要素２１２の領域の近くまで、巻取りローラ２３２を移動させる。巻取りローラ２３２をドナー要素２１２の近くまで移動させる前あるいは移動中に、コントローラは巻取りローラ回転アクチュエータ２３９に作用して巻取りローラ２３２をその軸２３２Ａの周囲で旋回させて、吸引部２３４がドナー要素２１２の最も近くの位置に来るようにしてもよい。吸引部２３４をこのように位置決めするために、コントローラは巻取りローラ回転アクチュエータ２３９を位置モードで操作してもよい。

次に、コントローラは吸入源に作用して吸引部２３４による吸引を行う。吸引部２３４による吸引を行うことでドナー要素２１２の一部（その先端部２１２Ａを含む）が巻取りローラ２３２に付着する（すなわち、吸引部２３４がドナー要素２１２の一部を巻取りローラ２３２に固定する）。吸引部２３４による吸引を行う前に巻取りローラ２３２をドナー要素２１２に近づけるか接触させてもよいが、これは必須ではない。大略的には、巻取りローラ２３２は、吸引部２３４による吸引によってドナー要素２１２が巻取りローラ２３２に引き寄せられて固定されるように、ドナー要素２１２に十分に近い位置に配置される必要があるだけである。

ドナー要素２１２の先端部２１２Ａ（または先端部２１２Ａを含むドナー要素の一部）が一旦、巻取りローラ２３２の円筒面に固定されると、コントローラが巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３に作用して巻取りローラを画像テーブル２０４から離れるように移動させる。図示した実施形態では、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３のこのような移動はニューマチックアクチュエータ２３３の収縮に対応する。軸位置アクチュエータ２３３が収縮して（つまり、巻取りローラ２３２が画像テーブルから空間を空けた位置にある）、剥離ローラ２３０がドナー要素２１２に接触すると、シート除去装置２３９は「巻取り構成」にあると云ってもよい。巻取り構成は図３Ｅに最もよく示されている。

剥離ローラ２３０は好適にはドナー要素２１２に接触したままであり、これに対して力を加えても良い。その結果、剥離ローラ２３０の一方の側（すなわち、巻取りローラ２３２から離れた側）のドナー要素２１２の一部が基板２１０に接触したまま維持され、剥離ローラ２３０の反対側（すなわち、巻取りローラ２３２と同じ側）のドナー要素２１２の一部が基板２１０から剥離され、曲がって剥離ローラ２３０の周囲面に巻き付く。剥離ローラ２３０の特徴および／または剥離ローラ２３０がドナー要素２１２に接触する仕方の特徴を用いてドナー要素２１２と基板２１０とが接触する有効領域を、剥離する直前に制御できる。

巻取りローラ２３２を基板２１０から離すように移動する際に、コントローラが巻取りローラ回転アクチュエータ２３９に作用して巻取りローラ２３２をその軸２３２Ａ周りで旋回させてもよい。コントローラは巻取りローラ回転アクチュエータ２３９をトルクモードにおいて制御して、基板２１０から除去されたドナー要素２１２の部分における所望の張力をトラッキングする。画像テーブル２０４から離れるように移動する巻取りローラ２３２の移動量（すなわち、巻取りローラ軸位置アクチュエータ２３３の収縮量）を変化させて、所望の剥取り角度θにしてもよい。

次に、コントローラはシャーシ位置アクチュエータ２３１に作用してシャーシ２３６と画像テーブル２０４とを、画像テーブル２０４にほぼ整列した方向に相対的に移動させる。同時に、巻取りローラ回転アクチュエータ２３９に作用して巻取りローラ２３２を回転させ、巻取りローラ２３２上にドナー要素２１２を巻き取らせる。画像テーブル２０４に対するシャーシ２３６（ローラ２３０、２３２を含む）の動きと巻取りローラ２３２のシャーシ２３６に対する回転とを同時に行うことでドナー要素２１２を基板２１０から剥離する。コントローラは巻取りローラ回転アクチュエータ２３９をトルクモードにおいて操作して、ドナー要素２１２上の所望の剥取り張力を追跡する。他の実施形態では、コントローラ１０８は巻取りローラ回転アクチュエータ２３９を位置モードにおいて操作して、シャーシ２３６の並進位置と同期した位置を追跡する。

巻取りローラ２３２が回転するとドナー要素２１２が巻取りローラ２３２の円筒面の周囲に巻き付く。剥離ローラ２３０は好適にはドナー要素２１２の未だ基板２１０上に残る部分に接触したまま維持される。剥離ローラ２３０によって、ドナー要素２１２が基板２１０から早めに分離されることを防止し、ドナー要素２１２が基板２１０から確実に所望の剥取り角度θで分離されるようにする。

剥離ローラ２３０と巻取りローラ２３２とを組み合わせて用いても「プリントスルー」効果が防止される。巻取り構成においては巻取りローラ２３２は基板２１０から離れているので、基板２１０に付与された画像は、巻取りローラ２３２に巻かれたドナー要素２１２の部分がドナー要素２１２の先端部の上に重なっても影響を受けない。

多数の例示的な態様および実施形態を説明したが、当業者は、変形、変更、追加、これらの副次的な組み合わせ等を行うことができることが分かる。例えば、以下のような例がある。

すなわち、以上説明した実施形態は、多様な制御信号の使用および／又は多様な方法の実行によって多様な構成物を制御するコントローラを利用する。このようなコントローラは適切なソフトウェアを実行するように構成されてもよく、適切なハードウェアと共に１又は複数のデータプロセッサを有してもよい。このハードウェアの非限定的な例として、アクセス可能記憶装置、論理回路、ドライバ、増幅器、Ａ／ＤおよびＤ／Ａコンバータ、入力／出力ポート等がある。このようなコントローラは、マイクロプロセッサ、１チップコンピュータ、コンピュータのＣＰＵ、その他の任意の適切なマイクロコントローラを含んでも良いが、それらを有しなくてもよい。以上説明したシート除去装置に関連するコントローラは、対応する画像装置の動作を制御するコントローラと同じでもよいが、これは必須ではない。

上述のコントローラは、各々のシート除去装置の多様な構成物を制御するために制御信号を利用する。当業者は係る制御信号の各々がコントローラから構成物および／又は構成物からコントローラに送信されてもよい複数の信号を有してもよいことが分かるだろう。特に、制御される構成物は、構成物の特徴を検出してその情報をコントローラにフィードバックするように構成された適切なセンサを有するか、これと関連して動作してもよい。コントローラは多様な構成物の制御を実施するための適切なハードウェアまたはソフトウェアを有するか、これと関連して動作してもよい。このような制御信号は、所定の較正に依存した、センサからのフィードバックを具体的には含まない、「開ループ」制御信号を含んでもよい。

上述のシート除去装置をフラットベッド画像装置と関連して用いる。他の実施形態では、本発明に係るシート除去装置をドラムベースの画像装置と関連して用いてもよい。ここでは基板とドナー要素とが画像処理用ドラムの円筒面の周囲に巻き付いている。このような実施形態でドナー要素を基板から除去するために、剥離ローラを移動させてドナー要素の表面に接触させる。巻取りローラをドナー要素の近くまで移動させて（すなわち、巻取り構成）ドナー要素を収集し、次に画像ドラムから離すように（すなわち、ピックアップ構成へ）動かした後に回転させてドナー要素を巻取りローラに巻く。係る実施形態では、ドナーシートが巻取りローラの表面に巻かれている場合に巻取りローラを基板に対して並進する必要がない。代わりに画像ドラムを回転させることによって同様の効果を達成してもよい。

上記の実施形態では、剥離ローラはアイドラローラであると説明したが、これは必須ではない。他の実施形態では、剥離ローラは駆動型ローラでもあり得る。このような実施形態では、駆動型剥離ローラは画像テーブルに対する運搬台（キャリッジ）の並進動作を実行する（すなわち、駆動型剥離ローラは運搬台移動アクチュエータとして機能してもよい）。

上記の実施形態では、剥離ローラおよび巻取りローラが非画像領域においてドナー要素に接触すると説明したが、これは必須ではない。実施形態の中には、ドナー要素１１２の全領域を画像化することが望まれる場合もあるだろう。

上記の実施形態では、巻取りローラはドナー要素１１２の端部１１２Ａを巻取りローラに固定する吸引部を有すると説明した。当業者は、この手段を用いてドナー要素１１２の先端部１１２Ａを巻取りローラに固定できることが分かるだろう。非限定的な例として、係る他の手段は機械的なクランプ手段、磁気的保持手段、雌雄連結手段等を含む。

上述の実施形態では、剥離ローラはドナー要素１１２を除去する際にこれに接触すると説明した。実施形態の中には、（少なくともドナー要素１１２が基板１１０から分離されるまで）剥離ローラをドナー要素１１２とは接触させないが、その至極近傍に置くことが望ましい場合もある。このような構成では、ドナー要素１１２は、基板１１０から一旦分離したら、剥離ローラに接触してもよいが、剥離ローラによって、ドナー要素１１２が時期尚早に分離し、これによって剥取り角度θが変化することを防止する。

実施形態の中には、剥離ローラの円筒面にエラストマ物質を被膜して、ドナー材料の画像領域との接触による衝撃を最小限にする場合もある。

上述の吸引部は、対応するローラの円筒面にある開口部でもよく、対応するローラの円筒面から突起する吸引部を有してもよい。例えば、分離した吸引カップ等である。

上述の説明から当業者には明らかなように、本発明をその趣旨または範囲から外れることなく実行する際に多くの代替および変更が可能である。

θ 剥取り角度、１０ 基板、１２ ドナー要素、１２Ａ ドナー要素の先端部、１４ レーザ、１６ レーザビーム、１８ ローラ、１８Ａ ローラの周囲面、１９ ローラの移動を示す矢印、２０ 吸引部、２２ ローラの回転を示す矢印、２４ ローラの並進を示す矢印、２６ ドナー要素の厚さによって生じる不連続、１０２ 画像装置、１０４ 画像テーブル、１０６，１０８，１１０ 基板、１１２ ドナー要素、１１２Ａ ドナー要素の先端部、１１２Ｂ ドナー要素の非画像領域、１１２Ｃ ドナー要素の画像領域、１１２Ｄ，１１３ ドナー要素の非画像領域の突出部分、１１４ レーザ、１１６ レーザビーム、１１８ スタンド、１２０ 吸引部、１２２ スタンドと基板の端部との間の空間、１２４，１２６，１２８，１２９ シート除去装置、１３０ 剥離ローラ、１３０Ａ 剥離ローラの軸、１３２ 巻取りローラ、１３２Ａ 巻取りローラの軸、１３３ 巻取りローラ軸位置アクチュエータ、１３４ 吸引部、１３５ 巻取りローラ軸位置アクチュエータの制御信号、１３６ シャーシ、１３７ シャーシ位置アクチュエータの制御信号、１３８ 剥離ローラ連結器、１３９ 巻取りローラ回転アクチュエータ、１４０ 巻取りローラ連結器、１４１ 巻取りローラ回転アクチュエータの制御信号、１４２ テーブルから離れる巻取りローラの動きを示す矢印、１４３ 吸入源。

Claims (64)

1. ドナー要素を基板から除去する方法において、当該方法は、
   剥離ローラと前記基板とを、前記剥離ローラが前記ドナー要素の第１の部分であって前記ドナー要素の端部から空間を空けて離れている第１の部分の近傍に移動するように、相対的に移動させ、
   巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラが前記ドナー要素の端部の近傍に移動するように相対的に移動し、前記巻取りローラが前記端部の近傍にある場合に、前記端部を含む前記ドナー要素の第２の部分を前記巻取りローラに固定し、
   前記剥離ローラを第１の部分の近傍に維持しながら、
   前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の前記第２の部分とが前記基板から離れる方向に移動するように相対的に移動させ、
   前記ドナー要素の少なくとも実質的な部分を前記基板から剥離するために、前記基板と前記剥離ローラとを、前記基板に正接する方向へ相対的に移動しながら、前記巻取りローラをその軸の周りで回転させる、
   ことを含む方法。
2. 前記ドナー要素の前記第１の部分の近傍とは、前記第１の部分の近傍に位置する場合に前記剥離ローラが前記第１の部分を前記基板に接触した状態で維持するほど十分に前記ドナー要素に近いことである、請求項１に記載の方法。
3. 前記ドナー要素の前記第１の部分の近傍とは、前記ドナー要素の前記第１の部分とが接触することを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記基板と前記剥離ローラとを相対的に移動しながら、前記巻取りローラをその軸の周りで回転させることは、前記基板と、前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とを、前記基板に正接する方向に同時に相対的に移動することを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記ドナー要素を前記基板から除去する装置と同じ装置において、ドナー材料を前記ドナー要素から前記基板に画像の通りに転写することによって前記基板に画像形成すること、を含む請求項１に記載の方法。
6. 前記基板は実質的に平面である画像テーブル上に置かれ、
   前記基板に正接する方向とは、前記画像テーブルの表面に実質的に平行な方向を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記基板は画像ドラムの円筒面の上に置かれ、
   前記基板に正接する方向とは、前記画像ドラムの前記円筒面に実質的に正接する方向を含む、請求項５に記載の方法。
8. 前記巻取りローラと前記剥離ローラとを支持するシャーシを設け、
   前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の前記第２の部分とを前記基板から離れる方向に移動するように相対的に移動することは、前記巻取りローラを前記シャーシに対して移動させることを含む、請求項４に記載の方法。
9. 前記巻取りローラを前記シャーシに対して移動させることは、前記剥離ローラの軸を中心にした曲線の半径を有するパスに沿って前記巻取りローラを移動させることを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とを同時に相対的に移動することは、前記基板と前記シャーシとを相対的に移動することを含む、請求項８に記載の方法。
11. 前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の端部の近傍に移動するように相対的に移動することは、前記巻取りローラを前記シャーシに対して移動することを含む、請求項８に記載の方法。
12. 前記巻取りローラを前記シャーシに対して移動することは、前記剥離ローラの軸を中心にした曲線の半径を有するパスに沿って前記巻取りローラを移動することを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記ドナー要素の前記第１の部分の近傍とは、前記ドナー要素の前記第１の部分とが接触することを含む、請求項４に記載の方法。
14. 前記基板と前記剥離ローラおよび巻取りローラの両方とを同時に相対的に移動しながら前記巻取りローラをその軸の周りで回転させることは、前記剥離ローラをその軸の周りで回転させることを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記剥離ローラはアイドラローラである、請求項１４に記載の方法。
16. 前記剥離ローラは駆動型ローラである、請求項１４に記載の方法。
17. 前記ドナー要素の前記第２の部分を前記巻取りローラに固定することは、前記巻取りローラの円筒面の上の１又は複数の吸引部によって吸引を行うことを含む、請求項１３に記載の方法。
18. 前記巻取りローラをその軸の周りで回転させるために連結された巻取りローラ回転アクチュエータを設けることを含み、
    巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動するように相対的に移動することは、前記１又は複数の吸引部の少なくとも１つが前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍に位置するように前記巻取りローラ回転アクチュエータを位置モードにおいて制御可能に移動することを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記ドナー要素の前記第２の部分を前記巻取りローラに固定することは、
    前記ドナー要素の前記第２の部分を前記巻取りローラにクランプし、
    前記巻取りローラの円筒面の上の１又は複数の吸引部によって吸引し、
    前記ドナー要素の前記第２の部分と前記巻取りローラとの間に静電気による誘引力を生じ、
    前記ドナー要素の前記第２の部分と前記巻取りローラとの間に磁気的誘引力を生じ、
    前記ドナー要素の前記第２の部分と前記巻取りローラとの間に接着物を設ける、ことの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
20. 前記基板と前記剥離ローラおよび巻取りローラの両方とを同時に相対的に移動しながら前記巻取りローラをその軸の周りで回転させることは、前記剥離ローラと前記巻取りローラとの間に位置する前記ドナー要素の第３の部分における所望の張力をトラッキングするためにトルクモードにおいて前記巻取りローラ回転アクチュエータを制御可能に移動することを含む、請求項１８に記載の方法。
21. 前記基板と前記剥離ローラおよび巻取りローラとの両方を同時に相対的に移動しながら前記巻取りローラをその軸の周りで回転させることは、前記巻取りローラ回転アクチュエータを位置モードにおいて制御可能に移動することを含み、前記位置モードは、前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方との間における相対的な移動と同期する、請求項１８に記載の方法。
22. 前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の前記第２の部分とを前記基板から離れる方向に移動するように相対的に移動することで前記ドナー要素が前記基板から除去される剥離角度をなし、前記剥離角度は３０度未満である、請求項１３に記載の方法。
23. ドナー材料を前記ドナー要素から前記基板に画像に関して転写する間、前記ドナー要素は前記基板に、前記基板の端部から空間をあけて離れた第１の位置に設けられたドナー要素固定手段によって固定され、
    前記剥離ローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動するように相対的に移動することは、前記巻取りローラを第２の位置に移動することを含み、前記第２の位置は前記基板の前記端部から前記第１の位置よりも空間をあけて離れている、請求項５に記載の方法。
24. 前記剥離ローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動するように相対的に移動することは、前記剥離ローラと前記ドナー要素の非画像領域とを接触させることを含む、請求項４に記載の方法。
25. 前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動するように相対的に移動することは、前記巻取りローラと前記ドナー要素の非画像領域とを、前記ドナー要素の画像領域から、前記剥離ローラが前記ドナー要素に接触する位置よりも空間をあけて離れた位置において接触させることを含む、請求項２４に記載の方法。
26. 前記ドナー要素が、前記基板の端部から空間をあけて離れた１又複数のスタンドによって支持され、
    前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動するように相対的に移動することは、前記巻取りローラと前記ドナー要素の非画像領域とを、前記１又は複数のスタンドの少なくとも１つの位置において接触させることを含む、請求項２５に記載の方法。
27. 前記基板の前記端部と前記１又は複数のスタンドとの間において吸引を行い、
    前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の前記第２の部分とを前記基板から離れる方向に移動するように相対的に移動しながら、前記基板の前記端部と前記１又は複数のスタンドとの間に設けられた前記吸引を減らすことを含む、請求項２６に記載の方法。
28. ドナー要素を基板から除去する装置であって、当該装置は、
    剥離ローラと、
    巻き込みローラであって、前記ドナー要素の端部を含む前記ドナー要素の第１の部分を前記巻き込みローラに固定する固定機構を含む巻取りローラと、
    前記剥離ローラおよび前記巻取りローラを、前記剥離ローラが自身に対して回転可能であって前記巻取りローラが自身に対して移動可能および回転可能であるように、支持するシャーシと、
    コントローラと、
    を有し、前記コントローラは、
    前記シャーシと前記基板とを、前記剥離ローラが前記ドナー要素の第２の部分の近傍の位置に前記シャーシを移動するように相対的に移動させ、前記第２の部分は前記ドナー要素の前記端部から空間を置いて離れており、
    前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラを前記ドナー要素の第１の部分の近傍に移動するように相対的に移動させ、前記巻取りローラが前記第１の部分の近傍にある場合に前記固定機構を起動させて前記第１の部分を前記巻取りローラに固定するようにし、
    前記剥離ローラを前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍に維持しながら、前記巻取りローラと前記基板とを、前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の第１の部分とが前記基板から離れる方向に移動するように相対的に移動させ、前記ドナー要素の少なくとも実質的な部分を前記基板から剥離するために、前記基板と前記剥離ローラとを、前記基板に正接する方向に相対的に移動させながら、前記巻取りローラをその軸の周りで回転させる、
    ように構成されている、装置。
29. 前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍とは、前記第２の部分の近傍に位置する場合に前記剥離ローラが前記第２の部分を前記基板に接触した状態に維持するほど十分に前記ドナー要素に近いことである、請求項２８に記載の装置。
30. 前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍とは、前記ドナー要素の前記第２の部分とが接触することを含む、請求項２８に記載の装置。
31. 前記コントローラは、前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とを、前記ドナー要素の少なくとも実質的な部分を前記基板から剥離するために、前記基板に正接する方向に同時に相対的に移動しながら、前記巻取りローラをその軸の周りで回転させるように構成されている、請求項２８に記載の装置。
32. 前記装置は、前記ドナー材料が前記ドナー要素から前記基板に画像に関して転写される画像装置、の一部を形成する、請求項２８に記載の装置。
33. 前記基板は実質的に平面である画像テーブルの上に置かれ、
    前記基板に正接する方向とは、前記画像テーブルの表面に実質的に平行である方向を含む、請求項３２に記載の装置。
34. 前記基板は画像ドラム上の円筒面上に置かれ、
    前記基板に正接する方向とは、前記画像ドラムの前記円筒面に実質的に正接する方向を含む、請求項３２に記載の装置。
35. 前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍とは、前記ドナー要素の前記第２の部分との接触を含む、請求項３１に記載の装置。
36. 前記剥離ローラはアイドラローラである、請求項３５に記載の装置。
37. 前記剥離ローラは駆動型ローラである、請求項３５に記載の装置。
38. 前記固定機構は、前記巻取りローラの円筒面の上の１又は複数の吸引部を含み、前記吸引部は吸入源に接続されている、請求項３５に記載の装置。
39. 前記巻取りローラをその軸の周りで駆動可能に回転させるために連結された巻取りローラ回転アクチュエータを含む、請求項３５に記載の装置。
40. 前記巻取りローラが前記ドナー要素の第１の部分の近傍に移動する場合、前記コントローラは、前記固定機構が前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍に位置するように、前記巻取りローラ回転アクチュエータを位置モードにおいて制御可能に移動させるように構成されている、請求項３９に記載の装置。
41. 前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とが相対的に移動しながら前記巻取りローラがその軸の周りを回転する場合、前記コントローラは、前記剥離ローラと前記巻取りローラとの間に位置する前記ドナー要素の第３の部分における所望の張力をトラッキングするために前記巻取りローラ回転アクチュエータをトルクモードにおいて制御可能に移動させるように構成されている、請求項３９に記載の装置。
42. 前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とが相対的に移動しながら前記巻取りローラがその軸の周りを回転する場合、前記コントローラは、前記巻取りローラ回転アクチュエータを位置モードにおいて制御可能に移動させるように構成され、前記位置モードは前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方との相対的な移動に同期する、請求項３９に記載の装置。
43. 前記巻取りローラを前記シャーシに対して移動するために連結された巻取りローラ軸位置アクチュエータを含む、請求項３５に記載の装置。
44. 前記巻取りローラ軸位置アクチュエータは、前記剥離ローラの軸を中心とする湾曲の半径を有するパスに沿って前記巻取りローラを移動するために連結された、請求項４３に記載の装置。
45. 前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の前記第１の部分とが前記基板から離れる方向に移動する場合、前記コントローラは、前記ドナー要素が前記基板から除去される剥離角度を確定するように前記巻取りローラ軸位置アクチュエータを位置モードにおいて制御可能に移動させるように構成されている、請求項４３に記載の装置。
46. 前記剥離角度は５度〜３０度の範囲である、請求項４５に記載の装置。
47. 前記巻取りローラ軸位置アクチュエータは、前記剥離ローラの軸を中心とする湾曲の半径を有するパスに沿って前記巻取りローラを移動するために連結されている、請求項４５に記載の装置。
48. 前記シャーシと前記基板とを相対的に移動するための１又は複数のシャーシ位置アクチュエータを含む、請求項３５に記載の装置。
49. 前記シャーシが、前記剥離ローラが前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍にある位置に移動する場合、前記コントローラは、前記１又は複数のシャーシ位置アクチュエータの少なくとも１つを位置モードにおいて制御可能に移動させるように構成されている、請求項４８に記載の装置。
50. 前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とを、前記基板に正接する方向に相対的に移動する場合、前記コントローラは前記１又は複数のシャーシ位置アクチュエータの少なくとも１つを位置モードにおいて移動させる、請求項４８に記載の装置。
51. ドナー材料を前記ドナー要素から前記基板に画像通りに転写する間、前記基板の端部から空間をあけて離れた第１の位置に設けられたドナー要素固定手段によって前記ドナー要素は前記基板に固定され、
    前記巻取りローラが前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動する場合、前記巻取りローラは第２の位置に移動し、ここで前記第２の位置は前記基板の前記端部から、前記第１の位置よりも空間をあけて離れている、請求項３２に記載の装置。
52. 前記剥離ローラが前記ドナー要素の前記第２の部分の近傍にある位置に前記シャーシを移動するように前記コントローラが前記シャーシと前記基板とを相対的に移動させる場合、前記コントローラは、前記剥離ローラと前記ドナー要素の非画像領域とを接触させるように構成された、請求項３１に記載の装置。
53. 前記ドナー要素の前記第１の部分の近傍に前記巻取りローラを移動するように前記コントローラが前記巻取りローラと前記基板とを相対的に移動する場合、前記コントローラは、前記ドナー要素の画像位置から、前記剥離ローラが前記ドナー要素に接触する位置より空間を空けて離れた位置において前記巻取りローラと前記ドナー要素の非画像領域とを接触させるように構成されている、請求項５２に記載の装置。
54. 前記基板の端部から空間をあけて離れた１又は複数のスタンドによって前記ドナー要素が支持され、前記巻取りローラが前記ドナー要素の前記第１の部分の近傍に移動するように前記コントローラが前記巻取りローラと前記基板とを相対的に移動させる場合、前記コントローラは、前記巻取りローラと前記ドナー要素の非画像領域とが前記１又は複数のスタンドの少なくとも１つの場所で接触するように構成されている、請求項５３に記載の装置。
55. 前記基板の前記端部と前記１又は複数のスタンドとの間を吸引し、
    前記コントローラは、前記巻取りローラとこれに固定された前記ドナー要素の第１の部分とが前記基板から離れる方向に移動するように前記巻取りローラと前記基板とを相対的に移動させながら、前記基板の前記端部と前記１又は複数のスタンドとの間の吸引を減らすように構成された、請求項５４に記載の装置。
56. ドナー要素を基板から除去する方法において、当該方法は、
    剥離ローラを、前記ドナー要素の第１の部分であって前記ドナー要素の一端から空間をあけて離れている第１の部分に接触するように移動し、
    前記ドナー要素の第２の部分であって前記ドナー要素の前記端部を含む第２の部分を固定機構において固定し、
    前記基板に正接する平面に対して所望の剥離角度で前記ドナー要素の前記第２の部分に所望の張力をかけ、
    前記剥離ローラを前記ドナー要素の前記第２の部分に接触させたまま、前記ドナー要素の少なくとも一部を前記基板から剥離するために前記固定機構と前記剥離ローラとを移動し、前記所望の張力をトラッキングして前記所望の剥取り角度をトラッキングする、方法。
57. 前記ドナー要素の前記第２の部分を固定機構において固定することは、前記固定機構を前記ドナー要素の前記端部の近傍に移動することを含む、請求項５６に記載の方法。
58. 前記所望の剥離角度で前記ドナー要素の前記第２の部分に前記所望の張力をかけることは、前記固定機構を前記基板から離れる方向に移動することを含む、請求項５６に記載の装置。
59. 前記ドナー要素の前記第２の部分を前記固定機構において固定することは、前記固定機構から前記前記ドナー要素の前記第２の部分へ吸引を行うこと含む、請求項５８に記載の装置。
60. 前記固定機構は巻取りローラを含む、請求項５８に記載の装置。
61. 前記ドナー要素を前記基板から剥離するために前記固定機構と前記剥離ローラとを移動することは、前記基板と前記剥離ローラおよび前記巻取りローラの両方とを、前記基板に正接する方向に同時に相対的に移動しながら、前記巻取りローラをその軸の周りにおいて回転させること含む、請求項６０に記載の方法。
62. ドナー要素を基板から除去する装置において、当該装置は、
    剥離ローラと、
    前記ドナー要素の第１の部分を固定する固定機構であって、前記第１の部分は前記ドナー要素の端部を含む固定機構と、
    前記剥離ローラと前記固定機構とを支持する可動シャーシであって、前記剥離ローラが前記シャーシに対して回転可能であり、前記巻取りローラが前記シャーシに対して移動可能であるように支持する可動シャーシと、
    コントローラと、
    を有し、前記コントローラは、
    前記剥離ローラが、前記ドナー要素の前記第２の部分であって前記ドナー要素の前記端部から空間を空けて離れている第２の要素に接触する位置に前記シャーシを移動し、
    前記固定機構が前記ドナー要素の前記第１の部分を固定できる位置に前記固定機構を移動し、前記基板に正接する平面に対して所望の隔離角度で前記ドナー要素の前記第１の部分における所望の張力をかけるために、前記固定機構とこれに固定された前記ドナー要素の第１の部分とを移動し、
    前記剥離ローラを前記ドナー要素の第１の部分に接触させたまま、前記ドナー要素を前記基板から剥離するために前記固定機構と前記剥離ローラとを移動させ、前記所望の張力をトラッキングして前記所望の剥取り角度をトラッキングする、
    ように構成されている装置。
63. 前記固定機構は１又は複数の吸引部を有する、請求項６２に記載の装置。
64. 前記固定機構は巻取りローラを有する、請求項６２に記載の装置。

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