CN109704070A - 一种fmm的取用装置及其取用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FMM的取用装置及其取用方法，所述FMM为加工完成后、置于阴极板上表面中间位置的电铸镍铁FMM；FMM的取用装置包括沿着所述FMM长度方向移动的取料机构，所述取料机构包括沿着所述FMM长度方向滚动的滚筒；所述滚筒的中间圆柱段位于所述FMM的正上方、且所述滚筒中间圆柱段的圆周外侧面上设有用以吸引所述FMM的软性磁铁。本发明取出装置整体结构简单、布局合理，通过更换取料机构的滚筒可重复使用取出装置，降低了FMM成品的取出成本，同时，转取下来的FMM绕在滚筒直径较小的中间圆柱段，便于存放。
Description
技术领域
本发明涉及电铸镍铁FMM技术领域，具体是一种FMM的取用装置及其取用方法。
背景技术
FMM作为一种高精度金属掩模板，在OLED蒸镀过程中用到，其应用广泛。
但在现有技术中，FMM由于其高精度的要求，即使能勉强加工出高精度的电铸镍铁FMM，但电铸镍铁FMM加工完成后是置于阴极板上的、且电铸镍铁FMM的下表面与阴极板的上表面接触，由于电铸镍铁FMM的厚度只有20-30um，因此直接将电铸镍铁FMM从阴极板上取下来，极易导致电铸镍铁FMM折伤，并进而造成电铸镍铁FMM的损坏，使得电铸镍铁FMM的合格率极低，不能满足现有需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FMM的取用装置及其取用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种FMM的取用装置，所述FMM为加工完成后、置于阴极板上表面中间位置的电铸镍铁FMM；
所述取用装置包括沿着所述FMM长度方向移动的取料机构，所述取料机构包括沿着所述FMM长度方向滚动的滚筒；
所述滚筒的中间圆柱段位于所述FMM的正上方、且所述滚筒中间圆柱段的圆周外侧面上设有用以吸引所述FMM的软性磁铁。
加工完成后的电铸镍铁FMM厚度仅为20um-30um，加工完成后的电铸镍铁FMM置于阴极板上表面沿着长度方向的中间位置，若采用目前现有的技术将FMM从阴极板上取下时，极易将损坏FMM，因此，为降低将FMM从阴极板上转取时的损坏率，在将FMM加工完成后，通过特定设置的取料机构，将电铸镍铁FMM从阴极板上取下，提高了电铸镍铁FMM成品的质量。
具体使用时，将取料机构设置于电铸镍铁FMM的正上方、并使得取料机构的滚筒沿着FMM成品的长度方向滚动，同时，将滚筒的中间圆柱段设置于FMM的正上方，并在滚筒中间圆柱段的圆周外侧面上设置软性磁铁，进而使得滚筒中间圆柱段的软性磁铁位于电铸镍铁FMM成品的正上方，通过软性磁铁吸引置于阴极板上表面的FMM，并通过滚筒的转动，实现对阴极板上FMM的转取。
通过将取料机构设置于电铸镍铁FMM成品的正上方、并使得取料机构的滚筒中间圆柱段位于FMM的正上方，在实现对阴极板上FMM转取的同时，滚筒的中间圆柱段最下方并未与FMM上表面接触，也避免了取料机构的滚筒压在FMM上而导致FMM成品的损坏，整个FMM取用装置的结构简单、使用方便，解决了现有技术中电铸镍铁FMM成品不便以及从阴极板上取下后合格率低的难题，极大的降低了取出电铸镍铁FMM成品的损坏率，保证了电铸镍铁FMM成品的质量。
本发明还提供了如下技术方案：
一种FMM取用装置的取用方法，包括如下步骤：
(1)根据FMM的宽度选用用于取用该宽度FMM的取料机构，并将两导向机构对称设置于FMM宽度方向的两侧；
(2)调整取料机构与导向机构的位置，使得取料机构的滚筒中间圆柱段位于FMM的正上方；
(3)转动取料机构的取料轴及滚筒，并将转取FMM的速度控制在(0.1-1.0)cm/s范围内；
(4)将一段FMM从阴极板上取出后，更换取料机构的滚筒，重复步骤(1)-(3)。
使用取用装置转取电铸镍铁FMM成品时，首先将取用装置的取料机构在电铸镍铁FMM成品的正上方、将导向机构在电铸镍铁FMM成品宽度方向的两侧安装布局好；再对取料机构、导向机构的位置进行微调，使得取料机构的滚筒中间圆柱段正好位于电铸镍铁FMM成品的正上方，即确保滚筒中间圆柱段包覆有软性磁铁的部分位于电铸镍铁FMM成品的正上方，使得滚筒中间圆柱段包覆的软性磁铁能够将阴极板上的FMM吸引起来；将取出装置安装并调整好后，可人工转动取料机构的滚筒或通过电机等其他电气件带动取料机构的滚筒转动，在转取阴极板上的电铸镍铁FMM成品时，将滚筒的转取速度控制在(0.1-1.0)cm/s范围内，避免转取的速度过快，而FMM不能从很快的从阴极板上撕下，进而导致FMM受损坏，同时，避免转取的速度过慢，而导致FMM的取出效率低下，不能满足使用需求。
电铸镍铁FMM成品为一定长度一段，一段电铸镍铁FMM成品一般在滚筒上绕1圈-2圈，将置于阴极板上表面的一段电铸镍铁FMM转取至取料机构的滚筒后，可更换取料机构的滚筒，并重新调整取料机构、导向机构的位置，进行下一段电铸镍铁FMM成品的转取，结构简单、操作简便，可循环使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过将滚筒设置为直径不同的多段式圆柱状结构，在滚筒中间圆柱段包覆吸引FMM的软性磁铁，并将包覆软性磁铁的滚筒中间段设置于FMM的正上方，通过软性磁铁吸引置于阴极板上表面的FMM，并通过滚筒的转动，实现对阴极板上FMM的转取，结构简单、操作方便，有利于推广使用；
(2)通过将取料机构设置为包括多段式、取料轴、限位环以及紧固件等的可拆卸式结构，安装与拆卸快速简便，同时，便于转取操作的进行，在方便取料机构的操作与使用、确保FMM质量的前提下，进一步提高了FMM的转取效率；
(3)通过在取料机构的两侧对称设置两导向机构，在转动取料机构的取料轴与滚筒时，设置于导向槽内的滑块对整个取料机构具有支撑作用，导向机构还在一定程度上减小了取料机构在转取FMM时的偏离角度；
(4)通过控制滚筒中间圆柱段的直径d2小于外侧圆柱段的直径d1，并将滚筒两外侧圆柱段的直径d1与取料机构中间圆柱段的直径d2之间的关系控制在d1＝d2+(20-25)um范围内，使得滚筒中间圆柱段上的软性磁铁能将FMM从阴极板上吸引下来，并在一定程度上避免了滚筒中间圆柱段压坏FMM成品；
(5)在转取阴极板上的电铸镍铁FMM成品时，将滚筒的转取速度控制在(0.1-1.0)cm/s范围内，避免转取的速度过快导致FMM不能顺利的从阴极板上撕下，甚至导致FMM受损坏，同时，也避免了转取的速度过慢导致FMM的取出效率低下，不能满足使用需求；
(6)取出装置整体结构简单、布局合理，通过更换取料机构的滚筒可重复使用取出装置，降低了FMM成品的取出成本，同时，转取下来的FMM绕在滚筒直径较小的中间圆柱段，便于存放。
附图说明
图1为本发明具体实施例一整体式滚筒使用时的剖视图；
图2为本发明具体实施例一分体式滚筒使用时的剖视图；
图3为本发明具体实施例二取出装置使用时的剖视图；
图4为本发明具体实施例三取出装置使用时的剖视图。
图中：
1-FMM、2-阴极板、3-滑块；
4-取料机构、41-滚筒、411-软性磁铁、42-取料轴、43-紧固件、44-限位环；
5-导向机构、51-导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种FMM的取用装置，所述FMM为加工完成后、置于阴极板2上表面中间位置的电铸镍铁FMM；所述取用装置包括沿着所述FMM长度方向移动的取料机构4，所述取料机构4包括沿着所述FMM长度方向滚动的滚筒41；所述滚筒41的中间圆柱段位于所述FMM的正上方、且所述滚筒41中间圆柱段的圆周外侧面上设有用以吸引所述FMM的软性磁铁411。
具体使用时，将取料机构4设置于电铸镍铁FMM的正上方、并使得取料机构的滚筒41沿着FMM成品的长度方向滚动，同时，将滚筒41的中间圆柱段设置于FMM的正上方，并在滚筒41中间圆柱段的圆周外侧面上设置软性磁铁411，进而使得滚筒41中间圆柱段的软性磁铁411位于电铸镍铁FMM成品的正上方，通过软性磁铁411吸引置于阴极板2上表面的FMM，并通过滚筒41的转动，实现对阴极板2上FMM的转取。
通过将取料机构4设置于电铸镍铁FMM成品的正上方、并使得取料机构的滚筒41中间圆柱段位于FMM的正上方，在实现对阴极板2上FMM转取的同时，滚筒41的中间圆柱段最下方并未与FMM上表面接触，也避免了取料机构的滚筒41压在FMM上而导致FMM成品的损坏，整个FMM取用装置的结构简单、使用方便，解决了现有技术中电铸镍铁FMM成品不便以及从阴极板2上取下后合格率低的难题，极大的降低了取出电铸镍铁FMM成品的损坏率，保证了电铸镍铁FMM成品的质量。
具体实施例一
请参阅图1-2，将滚筒41设置为N段式结构，所述N≥3，并使得滚筒41位于FMM正上方的中间圆柱段的直径小于滚筒41的其他段直径，并且，使得滚筒41位于FMM正上方中间圆柱段的长度视FMM的宽度而定。
滚筒41可为N段的整体式，也可通过直径不同的几个滚筒41组合而成。同时，整体式的滚筒41或组合而成的分体式滚筒41，也可为四段式、五段式等等，相邻两大直径圆柱段之间为包覆有软性磁铁411的小直径圆柱段，且包覆软性磁铁411的小直径圆柱段位于FMM的正上方，这样的多段式滚筒可一次性转取多段FMM，在保证FMM取用质量的同时，进一步提高了FMM的转取效率。
当滚筒41为三段式圆柱体结构的滚筒41时，所述取料机构的滚筒41为整体式或分体式的三段式滚筒；所述滚筒41两外侧圆柱段的长度a1与中间圆柱段的长度a2之间存在a1:a2＝1:3的关系。
滚筒41中间圆柱段的长度视FMM的宽度而定，通过将滚筒41两外侧圆柱段的长度a1与中间圆柱段的长度a2之间控制在a1:a2＝1:3的关系，一方面，可使得滚筒41能顺利将FMM从阴极板2上转取下来，另一方面，避免滚筒41两端直径过大、质量过重，浪费材料，也不便于操作与使用。
所述滚筒41两外侧圆柱段的直径为d1、位于FMM正上方的中间圆柱段直径为d2，且所述外侧圆柱段的直径d1大于中间圆柱段的直径d2。
所述滚筒41两外侧圆柱段的直径d1与所述取料机构4中间圆柱段的直径d2之间存在d1＝d2+(20-25)um的关系。
通过控制滚筒41中间圆柱段的直径d2小于外侧圆柱段的直径d1，并将滚筒41两外侧圆柱段的直径d1与取料机构4中间圆柱段的直径d2之间的关系控制在d1＝d2+(20-25)um范围内，在使用时，滚筒41两外侧圆柱段的下部可与FMM所在的阴极板2齐平，进而使得滚筒41中间圆柱段上的软性磁铁411能将FMM从阴极板2上吸引下来，并使得每段FMM能在滚筒41的中间圆柱段绕1圈-2圈的同时，而使得滚筒41中间圆柱段不至于将FMM压坏。
具体实施例二
请参阅图3，所述取料机构4还包括横向贯穿于滚筒中心位置的取料轴42、固定连接滚筒与取料轴的紧固件43、以及对滚筒两端进行限位的限位环44；
将取料机构4设置为包括多段式滚筒、取料轴42、限位环44以及紧固件43等的结构，使用时，紧固件43采用螺钉、螺栓等，通过紧固件43将滚筒41固定安装在取料轴42上，同时，取料轴42横向贯穿滚筒41的中心位置、且取料轴42的两端伸出滚筒41的两端，在滚筒41两端的取料轴42上分别安装限位环44，限位环44与位于滚筒41两端的取料轴42通过螺纹等方式紧固，通过对称设置的两限位环44来限定滚筒41处于取料轴42上的位置。
使用时，人工或电气件带动取料轴42转动，进而使得取料机构4沿着FMM长度方向滚动，同样的，滚筒41中间包覆有软性磁铁411的圆柱段位于FMM的正上方，通过控制滚筒41中间圆柱段的直径d2小于外侧圆柱段的直径d1，并将滚筒41两外侧圆柱段的直径d1与取料机构4中间圆柱段的直径d2之间的关系控制在d1＝d2+(20-25)um范围内，在使用时，滚筒41两外侧圆柱段的下部可与FMM所在的阴极板2齐平，进而使得滚筒41中间圆柱段上的软性磁铁411能将FMM从阴极板2上吸引下来，并使得每段FMM能在滚筒41的中间圆柱段绕1圈-2圈的同时，而使得滚筒41中间圆柱段不至于将FMM压坏。
通过转动取料轴42带动滚筒41转动，进一步方便了取料机构4的操作与使用，进而在确保FMM质量的前提下，进一步提高了FMM的转取效率。
具体实施例三
请参阅图4，所述取用装置还包括对称设置于FMM宽度方向两侧的两导向机构5；
每个所述导向机构5均为沿着FMM长度方向设置的导向板，所述导向板的上表面中间位置沿着FMM的长度方向开设有导向槽51。
通过在取料机构4的两侧对称设置两导向机构5，所述取料轴42的两端分别与底部置于导向槽内的滑块3转动连接，并使得所述滑块3沿着导向槽51作往复式移动。
取料机构4通实施例一与实施例二，在具体使用时，同样将取料机构4设置于FMM的正上方，使得滚筒41中间包覆有软性磁铁411的圆柱段位于FMM的正上方，通过控制滚筒41中间圆柱段的直径d2小于外侧圆柱段的直径d1，并将滚筒41两外侧圆柱段的直径d1与取料机构4中间圆柱段的直径d2之间的关系控制在d1＝d2+(20-25)um范围内。
在使用时，滚筒41两外侧圆柱段的下部可与FMM所在的阴极板2齐平，进而使得滚筒41中间圆柱段上的软性磁铁411能将FMM从阴极板2上吸引下来，并使得每段FMM能在滚筒41的中间圆柱段绕1圈-2圈的同时，而使得滚筒41中间圆柱段不至于将FMM压坏。
通过对称设置的两导向机构5，在转动取料机构4的取料轴42与滚筒41时，设置于导向槽51内的滑块3一方面对整个取料机构4具有支撑作用，另一方面，通过滑块3沿着导向槽51移动，使得整个取料机构4整体沿着导向槽51移动，在一定程度上减小了取料机构4在转取FMM时的偏离角度，在确保FMM质量的前提下，进一步提高了FMM的转取效率。
所述软性磁铁411通过粘贴的无痕双面胶包覆于滚筒41中间圆柱段的圆周外侧面上，软性磁铁411为硅钢片、橡胶软磁条、以及软磁铁芯中的一种。
软性磁铁411可直接包覆于滚筒41的中间圆柱段、也可通过粘贴在滚筒41中间圆柱段圆周外侧面上的无痕双面胶粘贴于滚筒41的中间圆柱段；另外，软性磁铁411可选用能吸引电铸镍铁FMM成品的任意一种软席磁铁，一般优先选择硅钢片、橡胶软磁条、以及软磁铁芯中的一种。
一种FMM取用装置的取用方法，包括如下步骤：
(1)根据FMM的宽度选用用于取用该宽度FMM的取料机构，并将两导向机构对称设置于FMM宽度方向的两侧；
(2)调整取料机构与导向机构的位置，使得取料机构的滚筒中间圆柱段位于FMM的正上方；
(3)转动取料机构的取料轴及滚筒，并将转取FMM的速度控制在(0.1-1.0)cm/s范围内；
(4)将一段FMM从阴极板上取出后，更换取料机构的滚筒，重复步骤(1)-(3)。
使用取用装置转取电铸镍铁FMM成品时，首先将取用装置的取料机构4在电铸镍铁FMM成品的正上方、将导向机构5在电铸镍铁FMM成品宽度方向的两侧安装布局好；再对取料机构4、导向机构5的位置进行微调，使得取料机构的滚筒41中间圆柱段正好位于电铸镍铁FMM成品的正上方，即确保滚筒41中间圆柱段包覆有软性磁铁411的部分位于电铸镍铁FMM成品的正上方，使得滚筒41中间圆柱段包覆的软性磁铁411能够将阴极板2上的FMM吸引起来；将取出装置安装并调整好后，可人工转动取料机构的滚筒41或通过电机等其他电气件带动取料机构的滚筒41转动，在转取阴极板2上的电铸镍铁FMM成品时，将滚筒41的转取速度控制在(0.1-1.0)cm/s范围内，避免转取的速度过快，而FMM不能从很快的从阴极板2上撕下，进而导致FMM受损坏，同时，避免转取的速度过慢，而导致FMM的取出效率低下，不能满足使用需求。
电铸镍铁FMM成品为一定长度一段，一段电铸镍铁FMM成品一般在滚筒41上绕1圈-2圈，将置于阴极板2上表面的一段电铸镍铁FMM转取至取料机构的滚筒41后，可更换取料机构的滚筒41，并重新调整取料机构4、导向机构5的位置，进行下一段电铸镍铁FMM成品的转取，结构简单、操作简便，可循环使用。
所述步骤(2)中，取料机构的滚筒41中间圆柱段与FMM之间的间距根据待取出的FMM长度而定。
所述步骤(3)中，转取FMM时，从FMM长度方向的起始端开始转动取料机构4的取料轴42及滚筒41。
滚筒41的长度可根据不同宽度类型的FMM成品进行选择，适用范围广、适用效果好；滚筒41在转取FMM成品时，从FMM长度方向的一端开始进行转取操作，一般优先选择从阴极板2长度方向的起始端或FMM长度方向的起始端，确保滚筒41中间圆柱段的软性磁铁411能顺利的将FMM从阴极板2上转取下来，操作与使用方便，有利于推广使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种FMM(1)的取用装置，所述FMM(1)为加工完成后、置于阴极板(2)上表面中间位置的电铸镍铁FMM；其特征在于：
所述取用装置包括沿着所述FMM长度方向移动的取料机构(4)，所述取料机构(4)包括沿着所述FMM长度方向滚动的滚筒(41)；
所述滚筒(41)的中间圆柱段位于所述FMM(1)的正上方、且所述滚筒(41)中间圆柱段的圆周外侧面上设有用以吸引所述FMM(1)的软性磁铁(411)。
2.根据权利要求1所述的FMM的取用装置，其特征在于：所述取用装置还包括对称设置于FMM(1)宽度方向两侧的两导向机构(5)；
每个所述导向机构(5)均为沿着FMM长度方向设置的导向板，所述导向板的上表面中间位置沿着FMM的长度方向开设有导向槽(51)。
3.根据权利要求1所述的FMM的取用装置，其特征在于：所述取料机构(4)还包括横向贯穿于滚筒中心位置的取料轴(42)、固定连接滚筒与取料轴的紧固件(43)、以及对滚筒两端进行限位的限位环(44)；
所述取料轴(42)的两端分别与底部置于导向槽内的滑块(3)转动连接，所述滑块(3)沿着导向槽(51)作往复式移动。
4.根据权利要求1或3所述的FMM的取用装置，其特征在于：所述取料机构的滚筒(41)为整体式或分体式的三段式滚筒；
所述滚筒(41)两外侧圆柱段的长度a1与中间圆柱段的长度a2之间存在a1:a2＝1:3的关系。
5.根据权利要求4所述的FMM的取用装置，其特征在于：所述滚筒(41)两外侧圆柱段的直径为d1、位于FMM(1)正上方的中间圆柱段直径为d2，且所述外侧圆柱段的直径d1大于中间圆柱段的直径d2。
6.根据权利要求5所述的FMM的取用装置，其特征在于：所述滚筒(41)两外侧圆柱段的直径d1与所述取料机构(4)中间圆柱段的直径d2之间存在d1＝d2+(20-25)um的关系。
7.根据权利要求1所述的FMM的取用装置，其特征在于：所述软性磁铁(411)通过粘贴的无痕双面胶包覆于滚筒(41)中间圆柱段的圆周外侧面上，软性磁铁(411)为硅钢片、橡胶软磁条、以及软磁铁芯中的一种。
8.一种权利要求1-7任意一项所述FMM的取用装置的取用方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)根据FMM的宽度选用用于取用该宽度FMM的取料机构，并将两导向机构对称设置于FMM宽度方向的两侧；
(2)调整取料机构与导向机构的位置，使得取料机构的滚筒中间圆柱段位于FMM的正上方；
(3)转动取料机构的取料轴及滚筒，并将转取FMM的速度控制在(0.1-1.0)cm/s范围内；
(4)将一段FMM从阴极板上取出后，更换取料机构的滚筒，重复步骤(1)-(3)。
9.根据权利要求8所述FMM的取用装置的取用方法，其特征在于：所述步骤(2)中，取料机构的滚筒中间圆柱段与FMM之间的间距根据待取出的FMM长度而定。
10.根据权利要求8所述FMM的取用装置的取用方法，其特征在于：所述步骤(3)中，转取FMM时，从FMM长度方向的起始端开始转动取料机构的取料轴及滚筒。
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