JP2010288369A

JP2010288369A - インバータ装置

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Publication number: JP2010288369A
Application number: JP2009140075A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Najima; 一記名嶋; Fumihiro Kagawa; 史大賀川; Hiroshi Fukasaku; 博史深作
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-12-24
Anticipated expiration: 2029-06-11
Also published as: JP5381361B2; EP2264884A2; CN101924517A; KR20100133293A; EP2264884B1; EP2264884A3; CN101924517B; US20100315024A1; KR101175580B1; US8618753B2

Abstract

【課題】高電圧バッテリとの遮断後、コンデンサの放電のために余分な回路を追加する必要がなく、コンデンサの容量を小さくすることで入力段にかかる電圧を所定時間以内に所定値以下にする。
【解決手段】内部電源１２から出力されるＣＰＵ９の電源電圧が安定していないとき、ドライブ信号の出力を禁止し、高電圧バッテリ１３とインバータ装置１との遮断後、インバータ装置１の入力段にかかる電圧が所定時間以内に所定値以下になるようなコンデンサ１４の容量に応じて設定される周波数の三角基準波と、３相のうちの１相に対応するＩＧＢＴをオン、オフさせず残りの２相にそれぞれ対応するＩＧＢＴをオン、オフさせるための３つの指令値とに基づいて、ドライブ信号を生成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、３相モータの駆動を制御するインバータ装置に関する。

ハイブリット自動車や電気自動車などの車両では、高電圧バッテリを使用して走行用モータやコンプレッサのモータを駆動し、低電圧バッテリを使用してオーディオ機器やＬＩＮ（Local Interconnect Network）やＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信を行うための通信機器を駆動する。このような構成において、例えば、インバータ装置の動作を制御するモータ用ＣＰＵと通信機器の動作を制御する通信用ＣＰＵとが互いに信号を送受信する場合、フォトカプラを介して信号が送受信される（例えば、特許文献１参照）。

ところで、モータの駆動を制御するためのインバータ装置の入力段には、インバータ装置から出力される電圧のノイズ成分を抑えるために、コイルやコンデンサなどで構成されるフィルタ回路が設けられている。このように、インバータ装置は、入力段にコンデンサが設けられているため、高電圧バッテリと遮断されても、入力段のコンデンサにたまった電荷の放電に時間がかかり入力段にかかる電圧が急峻に下がらない。そのため、高電圧バッテリとの遮断後、インバータ装置の入力段にかかる電圧を所定時間以内に所定値以下にしなくてはならないという条件があっても、その条件を満たせないおそれがある。

入力段のコンデンサにたまった電荷を所定時間以内に所定値以下にするためには、コンデンサと並列に抵抗を接続することや、高圧バッテリが遮断されたことを検知してコンデンサに抵抗を接続することが考えられる。しかし、前者の場合は、常に抵抗がつながっているため、抵抗の消費電力が無駄となるとともに、温度が上昇し過ぎないように体格を大きくする又は、放熱を行う必要がある。また、後者の場合は、高圧バッテリが遮断されたことを検知する回路を追加する必要がある。

また、入力段のコンデンサにたまった電荷を所定時間以内に所定値以下にするためには、コンデンサの容量を小さくする必要があるが、単純にコンデンサの容量を小さくするとインバータ装置を適切に駆動することができない。

特開２００４−３３６９０７号公報

本発明は、高電圧バッテリとの遮断後、コンデンサにたまった電荷を放電するために余分な回路を追加する必要がなく、コンデンサの容量を小さくすることで入力段にかかる電圧を所定時間以内に所定値以下にすることが可能なインバータ装置を提供することを目的とする。

本発明のインバータ装置は、コイルとコンデンサとにより構成されたフィルタ回路と、複数のスイッチング素子を備え、それらスイッチング素子がそれぞれオン、オフすることにより前記フィルタ回路を介して前記高電圧バッテリから出力される電圧を３相の交流に変換してモータに出力するインバータ回路と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、前記インバータ回路にかかる電圧を検出する電圧検出回路と、前記電流検出回路により検出される電流に基づいて、前記複数のスイッチング素子をオン、オフさせるためのドライブ信号を出力する制御回路と、前記電流検出回路により検出される電流が過電流であると判定すると、又は、前記電圧検出回路により検出される電圧が過電圧であると判定すると、前記制御回路から前記複数のスイッチング素子へのドライブ信号の出力を禁止するシャットダウン回路とを備えたインバータ装置であって、前記高電圧バッテリと前記インバータ装置との接続時、前記フィルタ回路を介して前記高電圧バッテリから出力される電圧に基づいて前記制御回路に電源電圧を出力し、前記高電圧バッテリと前記インバータ装置との遮断後、前記コンデンサにたまっている電荷を使用して前記制御回路に電源電圧を出力する内部電源と、前記内部電源から出力される電圧に基づいて、前記内部電源から出力される電圧が安定しているか否かを判定する判定回路とを備え、前記シャットダウン回路は、前記判定回路により前記内部電源から出力される電圧が安定していないと判定されているとき、前記制御回路から前記複数のスイッチング素子へのドライブ信号の出力を禁止し、前記制御回路は、前記高電圧バッテリと前記インバータ装置との遮断後、前記コンデンサにたまっている電荷が使用されるとき、前記インバータ回路にかかる電圧が所定時間以内に所定値以下になるような前記コンデンサの容量に応じて設定される周波数の三角基準波と、前記３相のうちの１相に対応するスイッチング素子をオン、オフさせず残りの２相にそれぞれ対応するスイッチング素子をオン、オフさせるための３つの指令値とに基づいて、前記ドライブ信号を生成する。

これにより、高電圧バッテリとインバータ装置との遮断後、コンデンサにたまっている電荷を使用して制御回路に電源電圧を出力するため、コンデンサにたまっている電荷が所定値以下になるまで制御回路が動作し続け、コンデンサにたまっている電荷を確実に放電できる。また、３相のうちの１相に対応するスイッチング素子をオン、オフさせず残りの２相にそれぞれ対応するスイッチング素子をオン、オフさせるための３つの指令値に基づいてドライブ信号を生成しているため、高電圧バッテリとインバータ装置との遮断後、インバータ回路にかかる電圧が上記所定時間以内に上記所定値以下になるように、フィルタ回路のコンデンサの容量を小さくし、それに伴って三角基準波の周波数を高くする場合でも、スイッチング損失を低減させることができる。

また、前記判定回路は、前記内部電源から出力される電圧を鈍らせる安定判定用電圧生成回路と、前記内部電源から出力される電圧が立ち上がった後に安定するとき、前記安定判定用電圧生成回路により鈍らされた電圧と一致するような値に、前記内部電源から出力される電圧を分圧する分圧回路と、前記安定判定用電圧生成回路により鈍らされた電圧が、前記分圧回路により分圧された電圧よりも小さいとき、前記内部電源から出力される電圧が安定していないと判定する比較回路とを備えるように構成してもよい。

また、前記制御回路は、前記高電圧バッテリよりも低い電圧を出力する低電圧バッテリにより駆動する回路とフォトカプラを介して信号を送受信するように構成してもよい。

本発明によれば、高電圧バッテリとの遮断後、コンデンサの放電のために余分な回路を追加する必要がないとともに、コンデンサの容量を小さくすることでインバータ装置の入力段にかかる電圧を所定時間以内に所定値以下にすることができる。

本発明の実施形態のインバータ装置を示す図である。内部電源を示す図である。抵抗の抵抗値とＭＯＳＦＥＴの損失との関係を示す図である。シャットダウン回路及び判定回路を示す図である。２相変調方式の指令値及びドライブ信号の一例を示す図である。

図１は、本発明の実施形態のインバータ装置を示す図である。
図１に示すインバータ装置１は、例えば、ハイブリット自動車や電気自動車などの車両に搭載されるコンプレッサのモータの駆動を制御するものであって、フィルタ回路２と、インバータ回路３と、シャント抵抗４〜６と、電圧検出回路７と、温度検出回路８と、ＣＰＵ９と、シャットダウン回路１０と、ドライブ回路１１と、内部電源１２とを備えて構成されている。なお、特許請求の範囲に記載される制御回路は、ＣＰＵ９、シャットダウン回路１０、及びドライブ回路１１などにより構成されるものとする。

フィルタ回路２は、高電圧バッテリ１３に並列に接続されるコンデンサ１４と、高電圧バッテリ１３とコンデンサ１４との間に設けられるコイル１５とを備え、インバータ回路３から出力される電圧と電流のノイズ成分を抑える。

インバータ回路３は、互いに直列接続されるｎチャネルのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）１６、１７と、互いに直列接続されるｎチャネルのＩＧＢＴ１８、１９と、互いに直列接続されるｎチャネルのＩＧＢＴ２０、２１とがそれぞれフィルタ回路２を介して高電圧バッテリ１３に並列接続されて構成されている。ＩＧＢＴ１６、１７の接続点とモータ２２のＵ相とが接続され、ＩＧＢＴ１８、１９の接続点とモータ２２のＶ相とが接続され、ＩＧＢＴ２０、２１の接続点とモータ２２のＷ相とが接続されている。ＩＧＢＴ１６〜２１が順次オン、オフすることによりモータ２２に複数の交流電流が流れモータ２２のロータが回転する。なお、インバータ回路３を構成する各スイッチング素子は、ダイオードが並列接続されるＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などＩＧＢＴに限定されない。

シャント抵抗４は、Ｕ相下側のＩＧＢＴ１７と高電圧バッテリ１３のマイナス端子との間に設けられ、シャント抵抗５は、Ｖ相下側のＩＧＢＴ１９と高電圧バッテリ１３のマイナス端子との間に設けられ、シャント抵抗６は、Ｗ相下側のＩＧＢＴ２１と高電圧バッテリ１３のマイナス端子との間に設けられる。ＣＰＵ９は、シャント抵抗４〜６にかかる各電圧によりＵ相、Ｖ相、及びＷ相にそれぞれ流れる電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを求める。なお、シャント抵抗４〜６の代わりにＩＧＢＴ１７、１９、２１のそれぞれのエミッタの接続点と高電圧バッテリ１３のマイナス端子との間にシャント抵抗を１つ設けてもよい。このとき、ＣＰＵ９は、そのシャント抵抗にかかる電圧を所定の複数のタイミングで検出し、それらタイミングで検出される各電圧に基づいてＵ相、Ｖ相、及びＷ相にそれぞれ流れる電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを求める。

電圧検出回路７は、インバータ回路３にかかる電圧Ｖｉｎを検出する。
温度検出回路８は、インバータ回路３内の温度を検出する。
ＣＰＵ９は、電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗに基づいてモータ２２のロータの現在位置を求め、そのロータの現在位置と外部から入力される指令トルクとに基づいてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの指令電圧を求め、それら３つの指令電圧と三角基準波とを使用してＰＷＭによりＩＧＢＴ１６〜２１のそれぞれのオン、オフを制御するための各ドライブ信号を生成する。また、ＣＰＵ９は、温度検出回路８により検出される温度が所定温度を超えると、各ドライブ信号の出力を停止する。また、ＣＰＵ９は、フォトカプラ２３を介して、ＬＩＮやＣＡＮなどの通信を行う通信機器２４の動作制御を行うＣＰＵ２５と信号を送受信する。なお、フォトカプラ２３、通信機器２４、及びＣＰＵ２５は、それぞれ、低電圧バッテリ２６から出力される電圧により駆動するものとする。

シャットダウン回路１０は、正常時、ＣＰＵ９から出力される各ドライブ信号をドライブ回路１１に出力し、異常時（例えば、シャント抵抗４〜６にそれぞれ印加される電圧の何れかが過電流判定用電圧を超えたとき、又は、電圧検出回路７により検出される電圧が過電圧判定用電圧を超えたとき）、ＣＰＵ９から出力される各ドライブ信号をドライブ回路１１に出力しないようにする。

ドライブ回路１１は、シャットダウン回路１０から出力される各ドライブ信号をＩＧＢＴ１６〜２１のそれぞれのゲートに出力し、ＩＧＢＴ１６〜２１をそれぞれオン、オフさせる。

内部電源１２は、フィルタ回路２を介して高電圧バッテリ１３から出力される電圧に基づいてＣＰＵ９の電源電圧Ｖ１、シャットダウン回路１０の電源電圧Ｖ２、及びドライブ回路１１の電源電圧Ｖ３を出力する。

スイッチ２７は、例えば、車両のイグニッションスイッチと連動しており、イグニッションスイッチがオンすると、オンして高電圧バッテリ１３とインバータ装置１とを接続し、イグニッションスイッチがオフすると、オフして高電圧バッテリ１３とインバータ装置１とを遮断する。

図２は、内部電源１２を示す図である。
図２に示す内部電源１２は、コンデンサ２８、２９と、トランス３０と、ｎチャネルのＭＯＳＦＥＴ３１と、抵抗３２〜３４と、内部電源制御回路３５と、整流回路３６〜３８と、平滑回路３９〜４１とを備えて構成されている。なお、内部電源制御回路３５は、内部電源１２に入力される電圧に基づいて駆動するものとする。また、コンデンサ１４、トランス３０の１次側コイル、ＭＯＳＦＥＴ３１、及び抵抗３４は、それら素子からなる配線路のループ面積ができるだけ小さくなるように配置されているものとする。これにより、その配線路により放射されるノイズを低減することができる。

コンデンサ２８、２９は、互いに直列接続されるとともに、その接続点が接地される、いわゆる、Ｙコンであり、内部電源１２に入力されるサージ電圧を抑えるものである。なお、コンデンサ２８、２９は、コンデンサ２８、２９につながる配線４２ができるだけ短くなるように配置されているものとする。これにより、配線４２がもつインダクタンス成分を小さくすることができ、そのインダクタンス成分により発生するノイズを減らすことができる。

ＭＯＳＦＥＴ３１は、コンデンサ１４の高電位側に接続されるトランス３０の１次側コイルとコンデンサ１４の低電位側との間に設けられ、内部電源制御回路３５によりオン、オフが制御されることにより、コンデンサ１４にたまるエネルギーをトランス３０を介して整流回路３６〜３８に伝える。なお、ＭＯＳＦＥＴ３１のゲートに接続される抵抗３２の抵抗値は、ＭＯＳＦＥＴ３１のチャタリングによる外部へのノイズの影響や図３に示すようなＭＯＳＦＥＴ３１の損失を考慮して最適値に設定されているものとする。

トランス３０の複数の２次側コイルからの各交流出力は、整流回路３６〜３８により整流されるとともに、平滑回路３９〜４１により平滑された後、ＣＰＵ９、シャットダウン回路１０、及びドライブ回路１１にそれぞれ出力される。すなわち、平滑回路４１から電源電圧Ｖ１が出力され、平滑回路４０から電源電圧Ｖ２が出力され、平滑回路３９から電源電圧Ｖ３が出力される。

図４（ａ）は、シャットダウン回路１０を示す図である。
図４（ａ）に示すシャットダウン回路１０は、過電流判定回路４３と、過電圧判定回路４４と、判定回路４５と、ドライブ信号出力回路４６とを備えて構成されている。

判定回路４５は、分圧回路４７と、安定判定用電圧生成回路４８と、比較回路４９とを備えて構成されている。なお、判定回路４５は、シャットダウン回路１０内に設けられていなくてもよい。

過電流判定回路４３は、シャント抵抗４〜６にそれぞれ印加される電圧の何れかが過電流判定用電圧を超えると、モータ２２の各相に流れる電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが過電流であることを示す信号Ｓ１を出力する。

過電圧判定回路４４は、電圧検出回路７により検出される電圧Ｖｉｎが過電圧判定用電圧を超えると、インバータ回路３にかかる電圧が過電圧であることを示す信号Ｓ２を出力する。

分圧回路４７は、複数の抵抗などにより構成され、内部電源１２から出力される電圧（例えば、電圧Ｖ２）を分圧して電圧Ｖ４を出力する。
安定判定用電圧生成回路４８は、抵抗及びコンデンサで構成されるローパスフィルタなどであり、内部電源１２から出力される電圧（例えば、電圧Ｖ２）を鈍らせて安定判定用電圧を出力する。なお、分圧回路４７は、内部電源１２から出力される電圧が立ち上がった後に安定するとき、安定判定用電圧生成回路４８から出力される安定判定用電圧と一致するように、内部電源１２から出力される電圧を分圧するものとする。

比較回路４９は、コンパレータなどにより構成され、図４（ｂ）に示すように、安定判定用電圧が電圧Ｖ４よりも小さいとき、内部電源１２から出力される電圧が立ち上がり後まだ安定していないことを示す信号Ｓ３を出力する。

ドライブ信号出力回路４６は、正常時、ＣＰＵ９から出力される各ドライブ信号をドライブ回路１１に出力し、異常時、すなわち、モータ２２の各相に流れる電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが過電流であることを示す信号Ｓ１が入力されると、インバータ回路３にかかる電圧が過電圧であることを示す信号Ｓ２が入力されると、又は、内部電源１２から出力される電圧が立ち上がり後まだ安定していないことを示す信号Ｓ３が入力されているとき、ＣＰＵ９からドライブ回路１１へのドライブ信号の出力を禁止する。

これにより、図４（ｂ）に示すように、内部電源１２から出力される電圧が安定していない期間ｔ、インバータ回路３を停止させ、内部電源１２から出力される電圧が安定した後、インバータ回路３の駆動を開始させることができるので、ＩＧＢＴ１６〜２１の誤作動によりＩＧＢＴ１６〜２１が破壊されることを防止することができる。

すなわち、図４（ｃ）に示すように、インバータ回路３には内部電源１２の出力電圧が安定する前から高電圧バッテリ１３から出力される電圧がかかるため、そのときにＩＢＧＴ１６〜２１を誤作動させるようなドライブ信号がＣＰＵ９からＩＧＢＴ１６〜２１へ出力されてしまうと、ＩＧＢＴ１６〜２１を破壊させてしまうおそれがある。本実施形態のインバータ装置１では、内部電源１２から出力される電圧が立ち上がり後まだ安定していないとき、ＣＰＵ９からドライブ回路１１へのドライブ信号の出力を禁止させる構成であるため、内部電源１２の作動開始後にＩＢＧＴ１６〜２１を誤作動させるようなドライブ信号がＣＰＵ９から出力されたとしても、そのドライブ信号がＩＧＢＴ１６〜２１に出力されず、ＩＧＢＴ１６〜２１が誤作動することを防止することができる。

このように、本実施形態のインバータ装置１では、高電圧バッテリ１３からフィルタ回路２を介して出力される電圧に基づいてＣＰＵ９などを駆動させる構成であっても、ＩＧＢＴ１６〜２１を誤作動させることがなくなる。そのため、高電圧バッテリ１３とインバータ装置１との遮断後も、フィルタ回路２のコンデンサ１４にたまった電荷を使用して、内部電源１２からＣＰＵ９などに電源電圧を出力することができるため、コンデンサ１４にたまった電荷により所定値以下になるまで制御回路（ＣＰＵ９、シャットダウン回路１０、及びドライブ回路１１）が動作し続け、コンデンサ１４にたまった電荷を確実に放電できる。

また、本実施形態のインバータ装置１では、高電圧バッテリ１３とインバータ装置１との遮断後、コンデンサ１４にたまった電荷が使用されて内部電源１２からＣＰＵ９などに電源電圧が出力されるとき、インバータ回路３にかかる電圧が所定時間以内に所定値以下になるようなコンデンサ１４の容量に応じて、ドライブ信号を生成するために使用される三角基準波の周波数が設定されている。例えば、高電圧バッテリ１３とインバータ装置１との遮断後、インバータ回路３にかかる電圧が所定時間以内に所定値以下になるように、よりコンデンサ１４の容量を小さくする場合、コンデンサ１４の容量を小さくする分三角基準波の周波数を高くする。

これにより、高電圧バッテリ１３とインバータ装置１との遮断後、インバータ装置１の入力段にかかる電圧を上記所定時間以内に上記所定値以下にすることができる。
また、本実施形態のインバータ装置１では、ＰＷＭによりドライブ信号を生成する際、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のうちの１相に対応する１組のＩＧＢＴをオン、オフさせず残りの２相にそれぞれ対応する２組のＩＧＢＴをオン、オフさせるための３つの指令値（いわゆる、２相変調方式で使用される指令値）を使用してドライブ信号を生成している。例えば、図５に示すようなＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各指令値を使用してドライブ信号を生成する場合、モータ２２のロータの回転角度が０〜６０度のとき、Ｕ相及びＷ相に対応する各ＩＧＢＴがそれぞれオン、オフし、Ｖ相に対応するＩＧＢＴ１８、１９がオン又はオフし続ける。また、モータ２２のロータの回転角度が６０〜１２０度のとき、Ｖ相及びＷ相に対応する各ＩＧＢＴがそれぞれオン、オフし、Ｕ相に対応するＩＧＢＴ１６、１７がオン又はオフし続ける。また、モータ２２のロータの回転角度が１２０〜１８０度のとき、Ｕ相及びＶ相に対応する各ＩＧＢＴがそれぞれオン、オフし、Ｗ相に対応するＩＧＢＴ２０、２１がオン又はオフし続ける。

これにより、高電圧バッテリ１３とインバータ装置１との遮断後、インバータ回路３にかかる電圧が所定時間以内に所定値以下になるように、コンデンサ１４の容量を小さくし、それに伴って三角基準波の周波数を高くする場合でも、スイッチング損失を低減させることができる。

１インバータ装置
２フィルタ回路
３インバータ回路
４〜６シャント抵抗
７電圧検出回路
８温度検出回路
９ＣＰＵ
１０シャットダウン回路
１１ドライブ回路
１２内部電源
１３高電圧バッテリ
１４コンデンサ
１５コイル
１６〜２１ＩＧＢＴ
２２モータ
２３フォトカプラ
２４通信機器
２５ＣＰＵ
２６低電圧バッテリ
２７スイッチ

Claims

コイルとコンデンサとにより構成されたフィルタ回路と、
複数のスイッチング素子を備え、それらスイッチング素子がそれぞれオン、オフすることにより前記フィルタ回路を介して高電圧バッテリから出力される電圧を３相の交流に変換してモータに出力するインバータ回路と、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、
前記インバータ回路にかかる電圧を検出する電圧検出回路と、
前記電流検出回路により検出される電流に基づいて、前記複数のスイッチング素子をオン、オフさせるためのドライブ信号を出力する制御回路と、
前記電流検出回路により検出される電流が過電流であると判定すると、又は、前記電圧検出回路により検出される電圧が過電圧であると判定すると、前記制御回路から前記複数のスイッチング素子へのドライブ信号の出力を禁止するシャットダウン回路とを備えたインバータ装置であって、
前記高電圧バッテリと前記インバータ装置との接続時、前記フィルタ回路を介して前記高電圧バッテリから出力される電圧に基づいて前記制御回路に電源電圧を出力し、前記高電圧バッテリと前記インバータ装置との遮断後、前記コンデンサにたまっている電荷を使用して前記制御回路に電源電圧を出力する内部電源と、
前記内部電源から出力される電圧に基づいて、前記内部電源から出力される電圧が安定しているか否かを判定する判定回路と、
を備え、
前記シャットダウン回路は、前記判定回路により前記内部電源から出力される電圧が安定していないと判定されているとき、前記制御回路から前記複数のスイッチング素子へのドライブ信号の出力を禁止し、
前記制御回路は、前記高電圧バッテリと前記インバータ装置との遮断後、前記コンデンサにたまっている電荷が使用されるとき、前記インバータ回路にかかる電圧が所定時間以内に所定値以下になるような前記コンデンサの容量に応じて設定される周波数の三角基準波と、前記３相のうちの１層に対応するスイッチング素子をオン、オフさせず残りの２相にそれぞれ対応するスイッチング素子をオン、オフさせるための３つの指令値とに基づいて、前記ドライブ信号を生成する
ことを特徴とするインバータ装置。
請求項１に記載のインバータ装置であって、
前記判定回路は、
前記内部電源から出力される電圧を鈍らせる安定判定用電圧生成回路と、
前記内部電源から出力される電圧が立ち上がった後に安定するとき、前記安定判定用電圧生成回路により鈍らされた電圧と一致するような値に、前記内部電源から出力される電圧を分圧する分圧回路と、
前記安定判定用電圧生成回路により鈍らされた電圧が、前記分圧回路により分圧された電圧よりも小さいとき、前記内部電源から出力される電圧が安定していないと判定する比較回路と、
を備えることを特徴とするインバータ装置。
請求項１又は請求項２に記載のインバータ装置であって、
前記制御回路は、前記高電圧バッテリよりも低い電圧を出力する低電圧バッテリにより駆動する回路とフォトカプラを介して信号を送受信する
ことを特徴とするインバータ装置。