JP2010265971A - 電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ8aにより回転駆動される駆動スピンドルの中間部に設けた鍔部23と軸力センサ18との間に、スラスト転がり軸受24を設ける。これら鍔部23及びスラスト転がり軸受24をケースユニット26内に収納した状態で、弾性部材25により前記軸力センサ18を、前記スラスト転がり軸受24を介して弾性的に押圧し、この軸力センサ18に予圧を付与して軸力測定ユニット41とする。この軸力測定ユニット41は、広い場所で組み立ててから、前記キャリパ4aのシリンダ空間6a内に組み込む。
【選択図】図1
Description
このうちのロータは、車輪と共に回転する。
又、前記サポートは、前記ロータに隣接する状態で車体に支持される。
又、前記両パッドは、アウタ側とインナ側との一対のパッドであって、前記ロータを軸方向両側から挟む状態で、軸方向の変位を可能に、前記サポートに支持されている。
又、前記キャリパは、アウタ側端部に前記アウタ側パッドのアウタ側面に対向するキャリパ爪を、インナ側部分の内部に設けた収納空間内に前記インナ側パッドを前記ロータのインナ側面に向け押圧する為のアクチュエータを、それぞれ設け、前記サポートに対し軸方向の変位を可能に支持されている。
更に、前記アクチュエータは、電動モータと、この電動モータの回転駆動力を軸方向の推力に変換して前記インナ側パッドに伝達する増力機構と、この増力機構からこのインナ側パッドに加えられる押し付け力を測定するセンサとを備える。
又、これらスラスト軸受と鍔部とを、このスラスト軸受よりもインナ側を含む部分に設けられたインナ側ケースと、この鍔部よりもアウタ側を含む部分に設けられてこのインナ側ケースに対して非分離に組み合わされたアウタ側ケースとを備えたケースユニット内に収納している。
更に、このアウタ側ケースのインナ側面と前記鍔部のアウタ側面との間に設けた弾性部材により前記スラスト軸受を、前記センサを設置した前記インナ側ケースの側に弾性的に押圧している。
又、前記センサと前記スラスト軸受と前記鍔部と前記弾性部材とを、前記両ケースから成るケースユニット内に、インナ側から順番に、この弾性部材により前記センサを軸方向に弾性的に押圧した状態で収納する。
更に、前記アウタ側ケースの外周面からこのアウタ側ケースの径方向外方に弾性的に突出する係止片を、前記収納空間の内周面に設けた係止凹部に係合させる。
そして、前記センサと前記スラスト軸受と前記鍔部と前記弾性部材とを前記収納空間内に、前記ケースユニットを介して保持する。
或は、請求項4に記載した発明の様に、前記両ケースのうち、前記鍔部を挟んで前記センサと反対側に配置されるケースに弾性片を設ける。そして、この弾性片により前記鍔部を、このセンサに向け弾性的に押圧する。
そして、アウタ側の円筒部をインナ側の円筒部に外嵌した状態で、このアウタ側の円筒部の先端縁に設けた突片を径方向内方に折り曲げ、前記インナ側の円筒部の一部に形成した、例えば軸方向に長い、係合孔に進入させる。そして、前記両ケースを、軸方向に関する相対変位を可能に、且つ、非分離に組み合わせる。
そして、前記スラスト軸受と前記鍔部と前記弾性部材とを、前記ケース本体及び前記止め輪から成るケースユニット内にインナ側から順番に、この弾性部材により前記センサを軸方向に弾性的に押圧した状態で収納すると共に、前記ケース本体に前記センサを組み付ける。
更に、このケース本体を前記キャリパのインナ側端部に結合固定する。
或は、請求項8に記載した発明の様に、前記センサを、前記スラスト軸受と前記ケース本体との間に挟持する。
2 インナパッド
3 アウタパッド
4、4a、4b キャリパ
5 キャリパ爪
6、6a、6b シリンダ空間
7、7a 推力発生機構
8、8a、8b 電動モータ
9 出力軸
10、10a、10b 減速機
11、11a ピストン部材
12 送りねじ機構
13 駆動側ロータ
14 駆動側ランプ溝
15 被駆動側ステータ
16 被駆動側ランプ溝
17 ボール
18、18a 軸力センサ
19 ボール・ランプ機構
20 ねじ孔
21 駆動スピンドル
22、22a 減速大歯車
23 鍔部
24 スラスト転がり軸受
25 弾性部材
26、26a ケースユニット
27 インナ側ケース
28 アウタ側ケース
29、29a 通孔
30、30a 底板部
31 固定側周壁部
32 コネクタ
33 取り出し孔
34 係合孔
35 通孔
36 底板部
37 変位側周壁部
38 係合片
39 係止片
40 係止凹部
41 軸力測定ユニット
42 段差面
43 凹溝
44 接続孔
45 ハーネス
46 プラグ
47 弾性片
48 ケース本体
49 止め輪
50 保持凹部
51 取付フランジ部
52 減速機ケース
53 歪みセンサ
54 環状凹部
55 ハーネス
56 ボルト
57 推力発生ユニット
Claims (8)
- 車輪と共に回転するロータと、このロータに隣接する状態で車体に支持されるサポートと、このロータを軸方向両側から挟む状態で、軸方向の変位を可能にこのサポートに支持された、アウタ側とインナ側との一対のパッドと、アウタ側端部にこのアウタ側パッドのアウタ側面に対向するキャリパ爪を、インナ側部分の内部に設けた収納空間内に前記インナ側パッドを前記ロータのインナ側面に向け押圧する為のアクチュエータを、それぞれ設け、前記サポートに対し軸方向の変位を可能に支持されたキャリパとを備え、前記アクチュエータは、電動モータと、この電動モータの回転駆動力を軸方向の推力に変換して前記インナ側パッドに伝達する増力機構と、この増力機構からこのインナ側パッドに加えられる押し付け力を測定するセンサとを備えたものである電動式ディスクブレーキに於いて、前記電動モータにより回転駆動されて前記増力機構の入力部となる回転軸に外向フランジ状の鍔部を設けると共に、この鍔部のインナ側面と前記センサとの間にスラスト軸受を設け、これらスラスト軸受と鍔部とを、このスラスト軸受よりもインナ側を含む部分に設けられたインナ側ケースと、この鍔部よりもアウタ側を含む部分に設けられてこのインナ側ケースに対して非分離に組み合わされたアウタ側ケースとを備えたケースユニット内に収納し、このアウタ側ケースのインナ側面と前記鍔部のアウタ側面との間に設けた弾性部材により前記スラスト軸受を、前記センサを設置した前記インナ側ケースの側に弾性的に押圧した事を特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。
- 前記インナ側ケースと前記アウタ側ケースとが、軸方向に二分割されるものであり、前記センサと前記スラスト軸受と前記鍔部と前記弾性部材とを、これら両ケースから成るケースユニット内にインナ側から順番に、この弾性部材により前記センサを軸方向に弾性的に押圧した状態で収納し、前記アウタ側ケースの外周面からこのアウタ側ケースの径方向外方に弾性的に突出する係止片を、前記収納空間の内周面に設けた係止凹部に係合させる事により、前記センサと前記スラスト軸受と前記鍔部と前記弾性部材とを前記収納空間内に、前記ケースユニットを介して保持した事を特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。
- 前記鍔部のアウタ側面に、軸方向の弾力を有する弾性部材を添設し、この弾性部材を軸方向に弾性的に圧縮した状態で、前記センサと前記スラスト軸受と前記鍔部とを、前記ケースユニット内に収納している、請求項2に記載した電動式ディスクブレーキ装置。
- 前記両ケースのうち、前記鍔部を挟んで前記センサと反対側に配置されるケースに弾性片を設け、この弾性片により前記鍔部を、このセンサに向け弾性的に押圧している、請求項2に記載した電動式ディスクブレーキ装置。
- 前記両ケースはそれぞれ、前記回転軸を回転自在に挿通する中心孔を有する底板部の周縁から互いに近づく方向に折れ曲がった円筒部を備えたものであり、アウタ側の円筒部をインナ側の円筒部に外嵌した状態で、このアウタ側の円筒部の先端縁に設けた突片を径方向内方に折り曲げ、前記インナ側の円筒部の一部に形成した係合孔に進入させる事により、前記両ケースを、軸方向に関する相対変位を可能に、且つ、非分離に組み合わせている、請求項2〜4のうちの何れか1項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。
- 前記インナ側ケースと前記アウタ側ケースとが、前記鍔部を回転自在に収納可能でアウタ側に開口する保持凹部を備えたケース本体と、この保持凹部の開口側端部内周面に係止した止め輪とであり、前記スラスト軸受と前記鍔部と前記弾性部材とを、これらケース本体及び止め輪から成るケースユニット内にインナ側から順番に、この弾性部材により前記センサを軸方向に弾性的に押圧した状態で収納すると共に、前記ケース本体に前記センサを組み付けたものであり、このケース本体を前記キャリパのインナ側端部に結合固定している、請求項1に記載した電動式ディスクブレーキ装置。
- 前記センサが、前記ケース本体の表面に添着されており、このケース本体の歪みに基づいて前記押し付け力を測定する歪みセンサである、請求項6に記載した電動式ディスクブレーキ。
- 前記センサが、前記スラスト軸受と前記ケース本体との間に挟持されている、請求項6に記載した電動式ディスクブレーキ。
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