JP2010250269A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロータリ系の画像形成装置において、現像器の切り替えを行う際に、中間転写体９を１周空回ししなければいけない場合は、空回しの時間が無駄となりスループットが低下してしまっていた。
【解決手段】 形成する画像のサイズに応じて、画像形成後に現像ロータリによる現像器の切り替えのタイミングを制御することで、画像領域の後端余白の間に現像器の切り替えが終了する場合は、中間転写体９の空回しを行うことなく次色の画像形成が行えるため、スループットの低下を軽減できる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば電子写真方式、静電記録方式の複写機、プリンタなどのカラー画像形成装置に関するものである。

ロータリ系画像形成装置においては、中間転写体の１回転毎に現像ロータリが回転し、イエロー現像器、マゼンタ現像器、シアン現像器、ブラック現像器の順に夫々のトナーによる可視像を１色毎に感光ドラムに形成する。そして、形成した可視像を中間転写体が４周する間に順次転写することでカラー画像を中間転写体上に形成する。その際、それぞれのトナーを中間転写体の同じ位置に転写することで、カラー画像を形成することができる。

そこで、中間転写体の周上に設けられた基準マークを光学センサで検出し、基準マークを検出したタイミングに基づき、中間転写体上の画像形成開始位置を示す信号として、画像形成基準信号（以後、「／ＴＯＰ信号」とする）を出力する。この基準マークを用いることで、各色の可視像を中間転写体の同じ位置に形成できるという方法が特許文献１に提案されている。ここで、光学センサが基準マークを検知したタイミングを基準に各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の／ＴＯＰ信号を夫々「／ＴＯＰ信号Ｙ」、「／ＴＯＰ信号Ｍ」、「／ＴＯＰ信号Ｃ」、「／ＴＯＰ信号Ｋ」と定義する。

また、近年の画像形成装置の小型化に伴い、中間転写体の周長が短くなり、画像形成装置で形成可能な最大の用紙サイズに比べて中間転写体の周長が僅かに長いという構成がある。このように、中間転写体の周長と用紙サイズの差が小さいと、次の基準マーク検知タイミングで、まだ現像器を切り替え中といった場合がある。このような場合には、中間転写体を１周空回ししてから次色の／ＴＯＰ信号を出力している。このように中間転写体を１周空回しさせる制御を行うときのタイミングチャートを図１２に示す。

図１２は、２ページ分の印字予約コマンドがコントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に送信されている。

エンジン制御部２０２は、１ページ目の印字予約コマンド（３０３）に対する印字開始コマンド１（３０５）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。前回転シーケンス終了時（３２０）に、基準マークを検出したタイミング（３３０）で／ＴＯＰ信号Ｙ１（３４０）を出力して１ページ目の印字動作を開始する。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｙ１（３４０）に同期して、イエローの画像データをエンジン制御部２０２に送信する（３５０−３５１）。

エンジン制御部２０２は、印字予約コマンド１（３０３）で指定された用紙サイズに応じて、現像器と感光ドラムを当接させた後、現像器を感光ドラムから離間させてＹからＭに切り替える（３２１）。基準マークを検出したタイミング（３３１）では、現像器はＹからＭに切り替え中であるため、／ＴＯＰ信号（Ｍ１）はこのタイミングでは送信できない。（３４１）現像器の切り替えが終わった後（３２２）、中間転写体を１周空回しして基準マークを検出したタイミング（３３２）で、／ＴＯＰ信号Ｍ１（３４２）を出力する。

以下、／ＴＯＰ信号Ｃ１、Ｋ１（３４４、３４６）も同様に、現像器を切り替える。（３２３、３２５）そして、現像器切り替え中に基準マークを検出したタイミング（３３３、３３５）では、／ＴＯＰ信号（Ｃ１），（Ｋ１）（３４３，３４５）を送信しない。現像器の切り替えが終わった後（３２４，３２６）、中間転写体を１周空回しして基準マークを検出したタイミング（３３４，３３６）で、／ＴＯＰ信号Ｃ１、Ｋ１（３４４、３４６）を出力する。

コントローラ部２０１は、１ページ目のＭ、Ｃ、Ｋの夫々の画像データをエンジン制御部２０２に送信する（３６０−３６１、３７０−３７１、３８０−３８１）。４色すべての画像データを送信し終えた後、２ページ目の印字予約コマンド２（３０４）に対する印字開始コマンド２（３０６）を出力する。

エンジン制御部２０２は、印字開始コマンド２（３０６）を受信すると、１ページ目の画像形成Ｋ１が終わった後（３８１）、現像器をＫからＹへ切り替える。（３２７）現像器を切り替え中に基準マークを検出したタイミング（３３７）では、／ＴＯＰ信号（Ｙ２）（３４７）を送信しない。現像器の切り替えが終わった後（３２８）、中間転写体を１周空回しして基準マークを検出したタイミング（３３８）で、／ＴＯＰ信号Ｙ２（３４８）を出力する。

以下、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成は１ページ目と同様である。その後、３ページ目の印字予約コマンド及び、印字開始コマンドを受信していない場合には、エンジン制御部２０２は、印字動作の後処理（以下、「後回転シーケンス」という）を開始し、印字動作を終了する。

このように、現像器を切り替え中に基準マークを検出するようなタイミングとなった場合は、中間転写体を１周空回しして、／ＴＯＰ信号を送信するタイミングを遅らせる必要がある。そこで、中間転写体の速度を通常より遅くすることにより、中間転写体の空回しを防ぐという方法が特許文献２に提案されている。

特開２０００−６６４７５ 特開２００６−１４５５９５

上記の従来技術では、中間転写体の速度を遅くすることで空回しを防いでいたが、画像形成装置を小型化すると、中間転写体の速度を変更することは難しく、現像器の切り替えが基準マークの検出に間に合わない場合は、一律で空回しを行うことになっていた。このような制御を行うと、スループットは低いものとなるため、その点でスループットの改善が望まれていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、形成される各色の画像サイズに基づき現像器の切り替えタイミングを適切に制御することで、スループットの低下を低減することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は、一つの像担持体と、トナーにより画像形成を行うために、前記像担持体に当接する複数の現像器と、前記複数の現像器と前記像担持体を当接及び離間可能に保持し、回転可能な現像ユニットと、中間転写体と、前記現像器により前記像担持体の上に画像形成が終了すると、前記現像ユニットを回転させ当該現像器の切り替えを行う制御手段と、を備えるカラー画像形成装置であって、前記制御手段は、画像形成を行う各色の画像情報を受信し、当該画像情報から各色の現像器の当接期間を求め、当該現像器の当接期間に応じて、前記現像ユニットによる前記現像器の切り替えタイミングを制御することを特徴とする。

本発明の構成によれば、形成される各色の画像サイズに基づき現像器の切り替えタイミングを適切に制御することで、スループットの低下の軽減を行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す図 本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置のシステムを示すブロック図 第１及び第２の実施形態における通信シーケンス 本発明の実施形態における各画像の位置情報 第１の実施形態におけるカラー画像形成装置での画像形成のタイミングチャート 第１の実施形態におけるカラー画像形成装置での画像形成のフローチャート 第２の実施形態におけるカラー画像形成装置での画像形成のタイミングチャート 第２の実施形態におけるカラー画像形成装置での画像形成のフローチャート 第３の実施形態における通信シーケンス 第３の実施形態におけるカラー画像形成装置での画像形成のタイミングチャート 第３の実施形態におけるカラー画像形成装置での画像形成のフローチャート 従来技術におけるカラー画像形成装置での画像形成のタイミングチャート

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
本実施形態では、画像位置情報から搬送方向の後端位置を求め、後端余白を判断することで現像器の切り替えタイミングを変更する。そして、次の基準マーク検出時までに現像器の切り替えが終了できる場合には、中間転写体の空回しを行わずに次色の画像形成を行う方法について説明する。

図１は、本実施形態で用いるカラー画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋは回転可能な現像ユニットである現像ロータリ２３に保持される。現像ロータリ２３は、回転することで複数色の各現像器を順次切り替えることが可能である。そして、像担持体である感光ドラム１５と当接可能であり、当接することで画像を感光ドラム１５上に順次形成し現像する。この現像を行う位置を画像形成位置とする。そして、現像された画像を中間転写体である中間転写ベルト９に順次転写し、多重転写することによりカラー画像を形成する。形成したカラー画像を給紙部１から給送した転写材２に転写することによりカラー画像を転写材２上に形成する。この転写材２を定着部２５へ搬送して定着し、排紙ローラ３６によってカラー画像形成装置上面の排紙部３７へ排紙する。なお、回転可能なイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋは、画像形成装置本体に対して個別に着脱可能に構成されている。以下に、各部の詳しい構成について動作に従って説明する。

（帯電部）
ドラムユニット１３はドラム形状の像担持体である感光ドラム１５と、感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置のクリーニング容器１４とを一体的に構成したものである。このドラムユニット１３は画像形成装置本体に対して着脱自在であり、感光ドラム１５の寿命に合わせて容易にユニット交換が可能であるように構成されている。感光ドラム１５の周上には、クリーナブレード１６、一次帯電手段である導電ローラ１７が配置されている。不図示の駆動ローラの駆動力により、感光ドラム１５は画像形成動作に応じて矢印方向に回転するようになっている。なお、本実施形態での帯電手段は、接触帯電方式を用いたものであり、導電ローラ１７を感光ドラム１５に当接させ、導電ローラ１７に電圧を印加することによって感光ドラム１５の表面を一様に帯電させるものである。

（露光部）
帯電部により一様に帯電された感光ドラム１５に潜像を形成するための露光部であるスキャナ部３０により露光が行われる。不図示のコントローラから画像展開された画像情報を受け取ると、スキャナ部３０のレーザダイオードは画像情報に対応するレーザ光をポリゴンミラー３１へ照射する。ポリゴンミラー３１はスキャナモータ３１ａによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射したレーザ光が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して、一定速度で回転する感光ドラム１５の表面を選択的に露光するように構成される。

（現像部）
感光ドラム１５上にトナー像を形成する現像部は、上記露光部により感光ドラム１５上に形成された潜像をトナーにより現像する。現像部は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤としてのトナーを収容する、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋから構成される。なお、これ以降のカラー画像形成で使用される各色を、イエローは（Ｙ）、マゼンタは（Ｍ）、シアンは（Ｃ）、ブラックは（Ｂｋ）と表すこととする。

これら各現像器は、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３に夫々着脱可能に保持され、可視像を形成する際には各現像器が現像ロータリ２３に保持された状態で軸２２を中心に回転移動する。そして、現像を行う色の現像器の現像ローラが感光ドラム１５に対しトナーを塗布するための現像位置に停止した後、感光ドラム１５に可視像を形成する。

カラー画像形成時には、中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ２３が回転し、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋの順にトナー像の形成が一色ずつ行われる。中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの夫々のトナー像を多重転写し、その結果カラー画像を中間転写体９上に形成する。

図１ではイエロー現像器２０Ｙがドラムユニット１３に対応した現像位置に停止している状態を示している。イエロー現像器２０Ｙは容器内のトナーを送出する機構によって塗布ローラ２０ＹＲにトナーを送り込む。

そして、塗布ローラ２０ＹＲ及び現像ローラ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢによって、現像ローラ２０ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへの電荷を付与（摩擦帯電）する。この状態で、潜像が形成された感光ドラム１５と対向した現像ローラ２０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、感光ドラム１５上に形成された潜像をトナーにより現像する。なお、この感光ドラム１５上に現像を行っている状態が当接状態であり、現像ロータリ２３が回転している状態が離間状態である。

マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋについても上記同様なメカニズムでトナーにより現像が行われる。また、各色の現像器の各現像ローラは、各色の現像器が現像位置に移動された時、画像形成装置本体に設けられた各色の現像用高圧電源や駆動源と接続されており、各色の現像毎に順次選択的に電圧が印加され、駆動される。

（一次転写部）
現像部で感光ドラム１５上に形成されたトナー像を多重転写するために、中間転写体９は図示された矢印方向に回転している。図では、中間転写体９がベルトであるときの構成を示しているが、ベルトに限ったものではなく、例えば中間転写ドラムや転写材担持体などを使用しても良い。

中間転写体９は４回転することで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に各色のトナー像を多重転写して、中間転写体９上にカラー画像を形成する。中間転写体９の外周の非画像領域には、中間転写体９の周長測定、各色の画像開始タイミングの基準とするための基準マーク９ｂと、それを検知するための光学センサ９ａが設けられている。この光学センサ９ａによって検知されるエリアが、基準マーク９ｂの検知位置となる。なお、基準マーク９ｂは予め中間転写体上に保持されているものでも、画像形成を開始する前にトナーにより形成されるものでも、基準として使用できれば如何なるものでも良い。

（クリーニング部）
クリーニング部は、現像部によって感光ドラム１５に形成されたトナー像が中間転写体９に転写された後、感光ドラム１５上に残ったトナーをクリーニングするというものであり、クリーニングされた廃トナーはクリーニング容器１４に蓄えられる。

（給紙部）
給紙部は転写材２を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納したカセット１と給紙ローラ３、レジストローラ８から構成される。印字動作時には給紙ローラ３が印字動作に応じて駆動回転し、カセット１内の転写材２を１枚ずつ給紙してレジストローラ８に到達する。

レジストローラ８にはシャッタ１１が設けられており、レジストローラ８まで搬送された転写材２の斜行を修正するとともに、シャッタ１１に転写材２が到達したことを検出するための先端検知センサ６が設けられている。この先端検知センサ６で転写材２の先端を検出し、印字動作のタイミングにあわせてレジストローラ８によって二次転写部に転写材２を搬送する。これにより、次工程である二次転写において、中間転写ベルト９上に形成された画像と転写材２との位置合わせを行うことが可能となる。

（二次転写部）
二次転写部は離間可能な二次転写ローラ１０と二次転写対向ローラ５からなる。二次転写ローラ１０は、図示している実線の状態と破線の状態のように中間転写体９に対して当接・離間することが可能である。中間転写体９上に各色のトナー像を多重転写している間は、中間転写体９上に形成されたトナー像を乱さぬよう、二次転写ローラ１０は実線で示す下方に位置し中間転写体９から離れている。中間転写体９上に各色のトナー像を多重転写し終わった後、転写材２に画像を二次転写するタイミングに合わせて二次転写ローラ１０は破線で示す位置に不図示のカム部材により移動される。移動した二次転写ローラ１０と二次転写対向ローラ５は、転写材２と中間転写体９を所定の圧力で押しつける。このとき同時に二次転写ローラ１０にはバイアスが印加され中間転写体９上の画像は転写材２に転写される。ここで中間転写体９と二次転写ローラ１０とはそれぞれ回転駆動されて、両者に挟まれた状態の転写材２は二次転写が行われると同時に、次工程である定着を行うために定着部２５に搬送される。

（定着部）
定着部２５は、記録媒体２上の画像を熱及び圧力を加えて定着させるための、定着ローラ２６と加圧ローラ２７とを有している。加圧ローラ２７は定着ローラ２６を挟み、所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。記録媒体２は、上記転写部から定着ローラ２６と加圧ローラ２７との間に、画像面が定着ローラ面に対向するように搬送される。このとき、定着ニップ部Ｎは所定の温度に温調された状態となっており、搬送された転写材２は定着ローラ２６で加熱され、加圧ローラ２７に加圧されることにより、加熱定着される。

以上、画像形成装置の各部の構成である。次に、上記のように構成されたカラー画像形成装置によって画像形成を行う一連の動作について説明する。

まず、図１に示す給紙ローラ３を回転してカセット１内の記録媒体２を１枚給紙し、レジストローラ８へ搬送し、中間転写体９上に画像が形成されるまで待機する。画像形成を行うために、感光ドラム１５は導電ローラ１７により表面を均一に帯電され、スキャナ部３０により、まずイエロー画像の潜像を形成する。潜像を形成すると同時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し、感光ドラム１５上の潜像にイエロートナーが付着するように感光ドラム１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して現像を行う。

感光ドラム１５上に形成されたトナー像を中間転写体９に一次転写するために、一次転写ローラ４０に感光ドラム１５上に形成されたトナー像と逆特性の電圧を電源より印加して感光ドラム１５のトナー像を中間転写体９上に一次転写する。

イエローのトナー像を中間転写体９へ一次転写すると、現像ロータリ２３が回転し、次に画像形成を行うマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ドラム１５に画像形成を行うための現像位置に停止する。感光ドラム１５を帯電し、露光して形成された潜像に、イエローと同様にしてマゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム１５に形成されたトナー像は、イエローと同様に中間転写体９に一次転写される。次いでシアン、ブラックの潜像形成及び現像及び中間転写体９への一次転写を行い、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを多重転写したカラー画像を形成する。

そして中間転写体９にカラー画像が形成された後、レジストローラ８で待機させておいた記録媒体２を搬送する。二次転写ローラ１０及び二次転写対向ローラ５にて記録媒体２を中間転写体９に圧接すると同時に二次転写ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上のカラー画像を記録媒体２に転写する。

中間転写体９から記録媒体２にカラー画像を転写後、中間転写体９上に残留する残留トナーを現像時のトナーの帯電極性とは逆極性に帯電する帯電ローラ３９（以下、「ＩＣＬローラ」）が中間転写体９に当接する。残留トナーを帯電終了後、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。なお、連続して画像形成を行う時は、ＩＣＬローラ３９が中間転写体に当接し、残留トナーを帯電している間に、次の画像のイエローが感光ドラム１５上に形成される。形成された画像が中間転写体９上に一次転写されＩＣＬローラ３９による当接位置を通過する時は、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間されている。

ＩＣＬローラ３９により帯電された残留トナーは、感光ドラム１５と中間転写体９が当接する一次転写部で感光ドラムに静電的に転写され、クリーナブレード１６により、クリーニング容器１４に回収される。この残留トナーを感光ドラム１５に転写することと、次の画像の１色目であるイエローのトナー像を感光ドラム１５から中間転写体９へ一次転写することとを同時に行う。

中間転写体９から記録媒体２へカラー画像の二次転写が終了した後、二次転写ローラ１０は中間転写体９から離間される。なお、二次転写ローラ１０と中間転写体９との間に記録媒体２を狭持し搬送してカラー画像を二次転写している間に、次の画像（２ページ目）をプリントする場合は、次画像のイエローのトナー像が感光ドラム１５に形成される。感光ドラム１５にこのイエローのトナー像が形成された後、次のマゼンタのトナー像が形成開始される前に二次転写ローラ１０は、中間転写体９との間で記録媒体２を狭持する当接位置から離間位置へと移動される。記録媒体２は中間転写体９から剥離された後、定着部２５へ搬送され、定着ニップ部Ｎで定着された後に排紙ローラ３６を介して本体上部の排紙トレイ３７上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作は終了する。

図２は、カラー画像形成装置のシステム構成の一例を説明するためのブロック図である。ホストコンピュータ２００は、ＰＣＬなどのページ記述言語で記載された印刷データ（文字コードや図形データ、イメージデータやプロセス条件など）をコントローラ部２０１に送信する。

コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受信し、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、ビデオインターフェイス部２１０を介して、転写材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及び、ビデオ信号をエンジン制御部２０２に送信する。コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０２へ印字開始コマンドを送信する。

エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２０２は、印字指示を受信すると、コントローラ部２０１に、各色のビデオ信号出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを送信し、印字予約コマンドの情報に従って印字動作を開始する。

図３は、本実施形態における通信シーケンスの一例である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から印字命令を受信するとエンジン制御部２０２に対して、各色の画像位置情報１（４０１）を印字予約コマンド（４０２）と共に送信する。複数の印字命令を受信したときは、さらに各色の画像位置情報２（４０３）を印字予約コマンド（４０４）と共に送信する。

ここで、画像位置情報について説明する。図４は、各色の画像位置情報（（Ｘ１Ｙ，Ｘ２Ｙ）、（Ｘ１Ｍ，Ｘ２Ｍ）、（Ｘ１Ｃ，Ｘ２Ｃ）、（Ｘ１Ｋ，Ｘ２Ｋ））を示したものである。各色の画像位置情報は、転写材２の先端を原点Ｏとし、各色の副走査方向への先端位置（Ｘ１Ｙ，Ｘ１Ｍ，Ｘ１Ｃ，Ｘ１Ｋ）、後端位置（Ｘ２Ｙ，Ｘ２Ｍ，Ｘ２Ｃ，Ｘ２Ｋ）を表す。

コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字予約１を送信した後に、印字開始コマンド１（４０５）を送信する。印字開始コマンド１を受信したエンジン制御部２０２は、基準マーク検出タイミングで／ＴＯＰ信号Ｙ１（４０６）をコントローラ部２０１に送信し、印字動作を開始する。印字動作開始後、基準マーク検出時に各色の画像位置情報１（４０１）に基づいて、／ＴＯＰ信号Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１（４０７、４０８、４０９）を順次コントローラ部２０１に送信する。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１（４０６、４０７、４０８、４０９）を受信すると、各色の画像データであるビデオ信号Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１をエンジン制御部２０２に送信する。そして、次の印字予約コマンド２（４０３）に対する印字開始コマンド２（４１０）を出力する。以下、１枚目の画像形成と同様にコントローラ部２０１とエンジン制御部２０２で通信が行われる。

図５は本実施形態における画像形成のタイミングチャートである。図５では、図４の画像領域情報からわかるように、Ｙ、Ｃ、Ｋの画像後端余白が現像器の切り替え時間より大きい場合について説明する。エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から印字予約コマンド１と共に各色の画像位置情報１（４０２）を受信した後、印字開始コマンド（４０５）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。ここでいう前回転シーケンスとは、画像形成を行う前準備であり、感光ドラム１５を所定時間回転させて表面の電位を安定させたり、画像形成に必要なアクチュエータを起動したりといった、事前に決められている処理を行う。よって、エンジン制御部２０２は、前回転シーケンスにかかる時間を予めデータとして不図示のＲＯＭ等に保持している。前回転シーケンス終了後（６１０）に、基準マークを検出したタイミング（６２０）で／ＴＯＰ信号Ｙ１（６３０）をコントローラ部２０１に送信し、１ページ目の印字動作を開始する。コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｙ１（６３０）を受信すると、Ｙの画像データであるビデオ信号Ｙ１を出力する（６４０）。

エンジン制御部２０２は、印字予約１の画像位置情報１（図５参照）の画像領域Ｙ（Ｘ１Ｙ，Ｘ２Ｙ）の後端位置（Ｘ２Ｙ）から現像器の当接期間（＝Ｘ２Ｙ／中間転写体９の速度）を計算する。求めた現像器の当接期間（６４１）が過ぎると、現像器の切り替えを開始する（６１１）。そして、現像器の切り替え終了タイミング（６１２）と次色の基準マーク検出タイミング（６２１）を比較する。ここでは、基準マークを検出したタイミング（６２１）で次色であるＭの現像器が既に感光ドラム１５に当接し、画像形成可能な状態になっていることから／ＴＯＰ信号Ｍ１（６３１）をコントローラ部２０１に送信する。

上記の条件に具体的な数値を一例として当てはめて説明する。例えば、中間転写体９の長さ３８０（ｍｍ）、速度１００（ｍｍ／Ｓ）、現像器切り替え時間６１０（ｍＳ）、Ｘ２Ｙ３００（ｍｍ）とする。この条件下において、中間転写体９の１周にかかる時間は、３８０／１００＝３．８（Ｓ）。Ｘ２Ｙまで画像形成を行う時間は、３００／１００＝３（Ｓ）。これより、画像形成を行った後すぐに現像器の切り替えを開始すると、現像器の切り替え開始から次の基準マークが検知されるまでの後端余白にかかる時間（第一の時間）は差分から求めることができる。つまり、３．８−３．０＝０．８（Ｓ）＝８００（ｍＳ）となる。よって、現像器切り替え時間（第二の時間）６１０（ｍＳ）＜後端余白にかかる時間８００（ｍＳ）となるため、後端余白を利用して現像器の切り替えが行えることがわかる。

また、時間ではなく形成する画像の長さを基準に現像器の切り替えを行うことも可能である。つまり、先の時間と同じ条件において、画像形成後すぐに現像器の切り替えを行うとすると、現像器の切り替え時間６１０（ｍＳ）より多くの後端余白が残る画像の長さであればよいことになる。後端余白が６１０（ｍＳ）となる長さは、０．６１（Ｓ）×１００（ｍｍ／Ｓ）＝６１（ｍｍ）となる。ここで、中間転写体の長さは３８０（ｍｍ）であるので、３８０（ｍｍ）−６１（ｍｍ）＝３１９（ｍｍ）となり、画像の長さが３１９（ｍｍ）より短ければ、現像器の切り替えが可能であると判断することもできる。なお、切り替え時間においても、画像の長さにおいても、ここで示した数値は一例であり、画像形成装置の特性において、適宜設定可能なものである。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｍ１（６３１）を受信すると、Ｍの画像データであるビデオ信号Ｍ１をエンジン制御部２０２に送信する（６５０）。エンジン制御部２０２は、印字予約１の画像位置情報１（図５参照）の画像領域Ｍ（Ｘ１Ｍ，Ｘ２Ｍ）の後端位置（Ｘ２Ｍ）から、現像器の当接期間（＝Ｘ２Ｍ／中間転写体９の速度）を計算する。求めた現像器の当接期間（６５１）が過ぎると、現像器の切り替えを開始する（６１３）。そして、現像器の切り替え終了タイミング（６１４）と次色の基準マーク検出タイミング（６２２）を比較する。ここでは、基準マークを検出したタイミング（６２２）で現像器はまだ、ＭからＣへ切り替えの途中であることから、（６３２）の時点ではまだ／ＴＯＰ信号（Ｃ１）は送信しない。基準マークを検出したタイミング（６２２）から中間転写体を１周空回しした後次の基準マークを検出したタイミング（６３３）を基準に／ＴＯＰ信号Ｃ１（６３３）をコントローラ部２０１に送信する。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｃ１（６３３）を受信すると、Ｃの画像データであるビデオ信号Ｃ１をエンジン制御部２０２に送信する（６６０）。以下、Ｃ、Ｋに関しても上記Ｙ、Ｍと同様に画像位置情報から現像器の当接期間を求める。そして、現像器の切り替え時間より後端余白にかかる時間の方が長い場合には、中間転写体９を空回しすることなく次色の画像形成を行う。

エンジン制御部２０２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成終了後、中間転写材９上に形成されたカラー画像を転写材２へ転写し、次の画像形成予約が無ければ、後回転シーケンスを実行する。後回転シーケンスでは、高圧及び、アクチュエータの駆動を停止する。

図６は、本実施形態における印字動作を示したフローチャートである。エンジン制御部２０２は、印字予約コマンドと共に各色の画像位置情報を受信すると（７０１）、印字開始コマンドの受信を待って（７０２）、前回転シーケンスを実行する（７０３）。前回転シーケンス終了後、基準マーク検出タイミング（７０４）で／ＴＯＰ信号Ｙを出力し、１ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（７０５）。そして、画像位置情報Ｙに基づいて、現像器の当接期間（＝画像後端位置／中間転写体９の速度）を計算する（７０６）。現像器の当接期間を求めると、Ｙの画像が形成されるまで待って（７０７）、Ｙの画像形成が終了すると現像器を切り替える（７０８）。

ここで、現像器の切り替え終了タイミングと、次色の／ＴＯＰ信号出力のタイミングを比較する。エンジン制御部２０２は、現像器の切り替え開始からの経過時間を計測し（７１４）、次色の基準マーク検出のタイミングで（７１５）現像器の切り替え終了時間と経過時間（次色の基準マーク検出時間）とを比較する。（７１６）現像器の切り替え時間≦経過時間の場合は、現像器は次色の／ＴＯＰ信号を送信するタイミングで、すでに感光ドラム１５と当接していると判断し、／ＴＯＰ信号Ｍを出力する（７０５）。現像器の切り替え時間＞経過時間の場合は、次色の／ＴＯＰ信号を送信するタイミングで、まだ現像器は切り替え中と判断し、中間転写体を１周空回ししてから（７１７）、再度基準マークの検知を行い／ＴＯＰ信号Ｍを出力する（７０５）。

エンジン制御部２０２は、各色全ての／ＴＯＰ信号を送信し終えたら（７０４）、次の印字予約、印字開始コマンドを受信しているか判断する（７１１）。受信済みの場合は、次の印字予約の１色目の／ＴＯＰ信号出力判断（７１２）をして次のページの印字を継続し（７０５）、未受信の場合は、後回転シーケンスを実行し（７１３）、印字動作を終了する。なお、本実施形態では、画像位置情報を印字予約コマンドと共に送信しているが、印字予約コマンドより前に送信する等、画像領域の後端余白の計算に間に合うまでに送信すれば、送信のタイミングを適宜変更することが可能である。

このように、コントローラ部２０１からの画像後端に関する画像位置情報に応じて、現像器の切り替え時間を変更し、各色の／ＴＯＰ信号の送信判断を変更することで、中間転写体９の空回しを軽減できるため画像形成時間の短縮が可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除外するものではない。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、画像位置情報に基づき後端余白を求め、現像器の切り替えタイミングを変更する。そして、次色の基準マーク検出のタイミングまでに現像器の切り替えが終了する場合には、中間転写体を１周空回しさせない印字方法について説明した。しかし、先の図５における画像領域Ｍのように後端余白が少なく、次の基準マーク検出のタイミングまでに現像器の切り替えが終了しない場合には、中間転写体９を１周空回しさせていた。

そこで、本実施形態では、画像後端余白だけでなく、次色の画像位置情報に基づき画像先端余白を求める。そして、現色の後端余白と次色の先端余白をあわせて、現像器の切り替え終了タイミングを変更することで、中間転写体９を１周空回しさせない印字方法について説明する。なお、第１の実施形態で説明した内容については、同一番号を付けて説明を省略する。

図７は本実施形態における画像形成のタイミングチャートである。先の第１の実施形態と同様に図７でも、図４の画像領域情報に基づいて説明を行う。図７における制御の特徴部分は、ＭからＣへの切り替えにおいて、Ｍの後端余白だけでは、現像器の切り替え終了タイミングに間に合わないときの制御である。よって、ここでは、このＭからＣへの切り替えについて説明し、その他の色の切り替えについては同様の制御を行うことができるため、ここでの説明は省略する。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｍ１（８３１）を受信すると、Ｍの画像データであるビデオ信号Ｍ１をエンジン制御部２０２に送信する（８５０）。エンジン制御部２０２は、印字予約１の画像位置情報１（図５参照）の画像領域Ｍ（Ｘ１Ｍ，Ｘ２Ｍ）の後端位置（Ｘ２Ｍ）から、現像器の当接期間（＝Ｘ２Ｍ／中間転写体９の速度）を計算する。求めた現像器の当接期間（８５１）が過ぎると現像器の切り替えを開始する（８１３）。そして、現像器の切り替え終了タイミング（８１４）と次色の基準マーク検出タイミング（８３２）を比較する。ここでは、基準マークを検出したタイミング（８３２）で現像器はまだ、ＭからＣへ切り替えの途中であることから、画像領域Ｍの後端余白だけを用いて現像器の切り替え時間を確保することができない。そこで、次色である画像領域Ｃの先端余白からＣの画像形成開始タイミングを求めて、Ｃの画像を書き始めるまでに現像器の切り替えが終了するかを比較する。先の第１の実施形態では、この後端余白にかかる時間を第一の時間としたが、本実施形態では、後端余白にかかる時間と次色の先端余白にかかる時間の合計を第三の時間とする。

エンジン制御部２０２は、印字予約１の画像位置情報１（図５参照）の画像領域Ｃ（Ｘ１Ｃ，Ｘ２Ｃ）の先端位置（Ｘ１Ｃ）から画像Ｃの先端余白時間（＝Ｘ１Ｃ／中間転写体９の速度）を計算する。現像器の切り替え終了タイミング（８１４）と次色の基準マーク検出タイミング（８２２）を比較すると、基準マーク検出時（８２２）に、現像器は切り替え中である。そこで、画像領域Ｍの後端余白（８５１−８５２）と、先ほど求めた画像領域Ｃの先端余白（８６０−８６１）を加えて、現像器の切り替え終了タイミング（８１４）と比較する。すると、画像領域Ｃの先端画像形成時（８６１）までに現像器現像器の切り替えが終了していることがわかるため、中間転写体９を１周空回しすることなく、／ＴＯＰ信号Ｃ１（８３２）をコントローラ部２０１に送信する。

このように、画像領域の後端余白だけでは現像器の切り替えが終了せず、中間転写体９の空回しが必要な場合にも、次色の画像領域の先端余白も加えて現像器の切り替え時間と比較する。これにより、（後端余白＋次色の先端余白）にかかる時間＞現像器の切り替え時間となれば、中間転写体を１周空回しすることなく、効率的に画像形成を行うことができる。

なお、ここでも先の第１の実施形態で説明したように、時間だけでなく形成する画像の長さを基準に現像器の切り替えを行うことも可能である。つまり、先で計算したように、現像器の切り替えにかかる長さ６１（ｍｍ）より、（後端余白＋次色の先端余白）の方が長くなれが、中間転写体を１周空回しすることなく、画像形成が可能である。

図８は、本実施形態における印字動作を示したフローチャートである。なお、９０１乃至９１３は先の第１の実施形態における図７の７０１乃至７１３と同様であるため、ここでの説明は省略する。エンジン制御部２０２は、現像器の切り替え開始からの経過時間を計測し（９１４）、次色の基準マーク検出のタイミングで（９１５）に現像器の切り替え終了時間と経過時間（次色の基準マーク検出時間）とを比較する。（９１６）現像器の切り替え時間≦経過時間の場合は、現像器は次色の／ＴＯＰ信号を送信するタイミングで、すでに感光ドラム１５と当接していると判断し、／ＴＯＰ信号Ｍを出力する（９０５）。

現像器の切り替え時間＞経過時間の場合は、次色の／ＴＯＰ信号を送信するタイミングで、まだ現像器は切り替え中と判断する。そして、画像位置情報（９０１）に基づいて、画像領域Ｍの先端余白時間（＝画像Ｍ先端位置／中間転写体９の速度）（９１７）を計算する。先端余白時間を求めると、現像器の切り替え時間と経過時間＋画像領域Ｍの先端余白時間の比較を行う。

現像器の切り替え時間≦経過時間＋画像領域Ｍの先端余白時間の場合、画像領域Ｍの先端画像の形成開始タイミングまでに現像器の切り替えは終了し、感光ドラム１５と当接することから、／ＴＯＰ信号Ｍ（９０５）を出力する。現像器の切り替え時間＞経過時間＋画像領域Ｍの先端余白時間の場合は、画像領域Ｍの先端画像の形成開始タイミングで現像器はまだ切り替え中であると判断する。そして、中間転写体を１周空回しさせて、現像器が感光ドラム１５に当接することが確定した後、基準マークを検知して（９１９）、／ＴＯＰ信号Ｍを出力する（９０５）。

エンジン制御部２０２は、各色全ての／ＴＯＰ信号を送信し終えたら（９０４）、次の印字予約、印字開始コマンドを受信しているか判断する（９１１）。受信済みの場合は、次の印字予約の１色目の／ＴＯＰ信号判断（９１２）をして次のページの印字を継続し（９０５）、未受信の場合は、後回転シーケンスを実行し（９１３）、印字動作を終了する。なお、本実施形態では、画像位置情報を印字予約コマンドと共に送信しているが、印字予約コマンドより前に送信する等、画像領域の後端余白及び先端余白の計算に間に合うまでに送信すれば、送信のタイミングを適宜変更することが可能である。なお、本実施形態では（後端余白＋次色の先端余白）にかかる時間と現像器の切り替え時間を比較の対象としてきたが、現像器の切り替えを開始してから次色の先端余白にかかるまで時間を第四の時間としてもよい。具体的には、上述した第三の時間を第四の時間とすることで、実現できる。

このように、コントローラ部２０１からの画像先端、及び画像後端に関する画像位置情報に応じて、現像器の切り替え時間を変更し、各色の／ＴＯＰ信号の送信判断を変更することで、中間転写体９の空回しを軽減できるため画像形成時間の短縮が可能となる。

なお、ここまでの第１及び第２の実施形態では、１枚の画像形成を行っている間の切り替えの制御方法について説明してきた。しかし、印字命令が連続している場合は１枚の画像形成の中だけでなく、複数枚の画像形成の間の切り替えにも本制御方法を適応することが可能である。例えば、１枚目のＫ色の画像形成が終わった後、２枚目のＹ色の画像形成が開始される前に現像器の切り替えが終了すれば空回しを行うことなく、２枚目のＹ色の画像形成を開始することができる。

また、ここまでの第１及び第２の実施形態では、１色毎に画像形成に関する情報を受信する場合を例に説明を行ったが、例えば１画像の形成に必要な画像形成情報を受信して、そこから各色に関する情報を求めることも可能である。また、１ジョブ（複数画像）分の画像形成情報を受信して、そこから１画像の各色に関する情報を求めることも可能である。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除外するものではない。

（第３の実施形態）
先の第１及び第２の実施形態では、印字開始前にコントローラ部２０１から予め各色の画像位置情報を受信し、画像位置情報から現像器の当接期間を計算する場合について説明した。第３の実施形態では、各色の現像器の当接期間をコントローラ部２０１で計算し、受信した計算結果に基づき現像器の切り替えを行う印字方法について説明する。

図９は、本実施形態における通信シーケンスの一例である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から印字命令を受信するとエンジン制御部２０２に対して、印字予約コマンド（１００１）を送信する。印字予約コマンドを送信した後に、印字開始コマンド（１００２）を送信する。印字開始コマンドを受信したエンジン制御部２０２は、基準マークを検出したタイミングで／ＴＯＰ信号Ｙ（１００３）をコントローラ部２０１に送信し、印字動作を開始する。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｙ（１００３）を受信すると、画像データであるビデオ信号Ｙをエンジン制御部２０２に送信する。コントローラ部２０１は、ビデオ信号Ｙを送信した後、画像後端Ｙコマンド（１００４）を送信する。エンジン制御部２０２は、画像後端Ｙコマンド（１００４）を受信すると、現像器の切り替えを行い、画像後端コマンドから得た画像の後端余白と現像器の切り替え時間を比較する。次色の基準マーク検出のタイミングまでに現像器の切り替えが終了しているか判断し、／ＴＯＰ信号Ｍ（１００５）を送信する。

以後、同様にコントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｍ、Ｃ、Ｋ（１００５、１００７、１００９）を受信すると、各色の画像データであるビデオ信号を送信する。ビデオ信号を送信した後、画像後端コマンドＭ、Ｃ、Ｋ（１００６、１００８、１０１０）を送信する。エンジン制御部２０２は、画像後端コマンド（１００６、１００８）を受信すると、現像器の切り替えを行い、画像後端コマンドから得た画像の後端余白と現像器の切り替え時間を比較する。次色の基準マーク検出のタイミングまでに現像器の切り替えが終了しているか判断し、／ＴＯＰ信号Ｃ、Ｋ（１００７、１００９）を送信する。

図１０は本実施形態における画像形成のタイミングチャートである。エンジン制御部２０２は、印字予約コマンド（１００１）を受信した後、印字開始コマンド（１００２）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。前回転シーケンス終了後（１１１０）に、基準マークを検出したタイミング（１１２０）で／ＴＯＰ信号Ｙ（１１３０）をコントローラ部２０１に送信し、１ページ目の印字動作を開始する。

コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号Ｙ（１１３０）を受信すると、Ｙの画像データであるビデオ信号Ｙを送信する（１１４０）。ビデオ信号Ｙ送信した後（１１４１）、エンジン制御部２０２へ画像後端Ｙコマンド（１００４）を送信する。

エンジン制御部２０２は、画像後端Ｙコマンド（１００４）を受信すると、現像器の切り替えを開始する（１１１１）。そして、現像器の切り替え終了タイミング（１１１２）と次色の基準マーク検出タイミング（１１２１）を比較する。ここでは、基準マークを検出したタイミング（１１２１）で、現像器Ｍが既に感光ドラム１５に当接していることから／ＴＯＰ信号Ｍをコントローラ部２０１に送信する（１１３１）。以下、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色においてもＹと同じタイミングで画像後端コマンドＭ、Ｃ、Ｋ（１００６、１００８、１０１０）を送信するため、ここでの説明は省略する。

図１１は、本実施形態における印字動作のフローチャートである。基本的には、先の第１の実施形態の図６のフローチャートで説明した動作と同じである。そこで同じ動作の部分の説明は省略し、差異のある部分のみを説明することにする。先の図６との違いは、上述したのように画像後端コマンドをビデオ信号を受信した後に受信することにある。図６では、（７０１）において印字予約コマンドと画像位置情報を受信しているが、図１１では、（１２０１）において印字予約コマンドを受信しているが、画像後端コマンドは受信していない。そして、図６では、（７０６）において現像器の当接期間を計算しているが、図１１では、（１２０６）において、画像後端コマンドを受信しているため、現像器の当接期間の計算をする必要がない。

このように、コントローラ部２０１から画像後端コマンドを受信することにより、現像器の切り替えタイミングをエンジン制御部２０２で計算する必要がなく、画像形成後端コマンドを受信したタイミングで切り替えを開始できる。なお、上述の実施形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除外するものではない。

また、ここまで第１乃至第３の実施形態では、現像器の切り替えタイミングを計算する情報として画像領域の後端を基準としてきた。しかし、画像領域の後端のみを切り替えタイミングの基準とする必要は無く、例えば転写材のサイズを基準としてもよい。すなわち、中間転写体９の周長と転写材のサイズを比較し、中間転写体９上に画像形成を行わない範囲において、必ず現像器の切り替えが行えるときは、画像領域の後端に係らず現像器の切り替えが行われると判断することもできる。

９ 中間転写体
９ａ 光学センサ
９ｂ 基準マーク
１５ 感光ドラム
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ イエロー現像器、マゼンタ現像器、シアン現像器、ブラック現像器
２３ 現像ロータリ

Claims (8)

1. 一つの像担持体と、
   前記像担持体に画像形成を行うための複数の現像器と、
   前記複数の現像器の各々を前記像担持体に画像形成するための画像形成位置に順次切り替える現像ロータリと、
   前記像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上にある前記画像形成を開始するための基準となるマークの検知に応じて、前記画像形成の開始を指示する制御手段と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記現像器の切り替えを開始したときから前記マークを検知するまでの時間である第一の時間と、前記現像器の切り替え時間である第二の時間とを比較し、前記第一の時間より前記第二の時間が短い場合は、画像形成位置にある現像器による前記像担持体への画像形成の終了に応じて、前記次の現像器の画像形成位置への切り替えを開始させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第一の時間より前記第二の時間が長い場合は、前記マークが検出されてから前記次の現像器による画像形成が開始されるまでの時間である第三の時間を求め、
   前記第一の時間と前記第三の時間の合計より前記第二の時間が短い場合は、前記中間転写体を空回しすることなく前記次の現像器による画像形成を行い、
   前記第一の時間と前記第三の時間の合計より前記第二の時間が長い場合は、前記中間転写体を１周空回ししてから、次の現像器による画像形成を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、複数色のカラー画像を形成するときに前記カラー画像の画像情報を受信し、画像情報から各色に対応する各々の現像器による画像形成を行う時間を求め、前記現像器の画像形成を行う時間に応じて、現像器の切り替えの開始を制御することを特徴とした請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 一つの像担持体と、
   前記像担持体に画像形成を行うための複数の現像器と、
   前記複数の現像器の各々を前記像担持体に画像形成するための画像形成位置に順次切り替える現像ロータリと、
   前記像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上にあり、前記画像形成を開始するための基準となるマークと、
   前記マークの検知に応じて前記画像形成の開始を指示する制御手段と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記中間転写体上の前記マークが検知されたことにより次の現像器による前記像担持体への画像形成が開始されるまでに、前記次の現像器の画像形成位置への切り替えを終了するために、前記次の現像器の画像形成位置への切り替えを開始させることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記現像器の切り替え時間である第二の時間と、前記現像器の切り替えを開始した時間と前記次の現像器による画像形成が開始される時間から求めた第四の時間とを比較し、
   前記第四の時間より前記第二の時間が短い場合は、前記中間転写体を空回しすることなく前記次の現像器による画像形成を行い、
   前記第四の時間より前記第二の時間が長い場合は、前記中間転写体を１周空回ししてから、次の現像器による画像形成を行うように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、複数色のカラー画像を形成するときに前記カラー画像の画像情報を受信し、画像情報から各色に対応する各々の現像器の画像形成を行う時間を求め、前記現像器による画像形成を行う時間と前記次の現像器による画像形成を開始する時間とに応じて、現像器の切り替えの開始を制御することを特徴とした請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 一つの像担持体と、
   前記像担持体に画像形成を行うための複数の現像器と、
   前記複数の現像器の各々を前記像担持体に画像形成するための画像形成位置に順次切り替える現像ロータリと、
   前記像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上にある前記画像形成を開始するための基準となるマークの検知に応じて、前記画像形成の開始を指示する制御手段と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記形成された画像の長さが第一の閾値より短かった場合は、前記次の現像器の画像形成位置への切り替えを開始させることを特徴とする画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記形成された画像の長さが前記第一の閾値より長かった場合は、前記形成された画像から前記マークまでの長さと、次に形成する画像の先端余白の長さとの合計の長さと第二の閾値を比較し、前記合計の長さが前記第二の閾値より長い場合は、前記中間転写体を空回しすることなく前記次の現像器による画像形成を行い、前記合計の長さが前記第二の閾値より短い場合は、前記中間転写体を１周空回ししてから、次の現像器による画像形成を行うように制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。