JP2001183882A

JP2001183882A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001183882A
Application number: JP36924799A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Namekata; 伸一行方
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】基準マークとして印刷やテープ等の部材を貼
付する場合に比べ高いマーク検知精度を維持でき、低コ
ストであって、基準マークを像担持体の外周面上に形成
した場合でもクリーニング装置との兼ね合いを考慮する
必要がない画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト５０１の外周面上のトナ
ーマーク５１３を検知するマークセンサ５１４と、中間
転写ベルト５０１の外周面上にトナーからなるトナーマ
ーク５１３を形成するとともに、該トナーマーク５１３
を検知したマークセンサ５１４の検知信号に基づいてト
ナー像を形成するように、トナー像形成手段（感光体ド
ラム駆動装置２００ａ、帯電器２０３、書き込み光学ユ
ニット２２０、トナーマーク用書き込み光学ユニット２
２６、リボルバ現像ユニット２３０、１次転写電源８０
１、ベルト駆動モータ５０８ａ等）を制御する制御手段
１００とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装置としては、像
担持体として中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装
置が知られている。このカラー画像形成装置において、
中間転写ベルトは、回転駆動する感光体ドラムに当接す
るように対向配置され、感光体ドラムと同じ周速で回転
駆動する。そして、中間転写ベルトの一部には、基準マ
ークが設けられ、この基準マークが通過する所定の通過
領域に設けられたマーク検知手段が基準マークを検知す
る。このマーク検知手段のマーク検知に基づいて色重ね
を行うことにより、色間の位置ずれを抑えることができ
る。

【０００３】例えば、特開平１０−２２１９６７号公報
では、中間転写ベルトに基準マークを印刷若しくは穴あ
けプレス等のシート加工により形成することが開示され
ている。また、特開平９−１２３５５３号公報では、基
準マークとして、中間転写ベルトの外周面或いは内周面
に反射性のテープ等の部材を貼付することが開示されて
いる。但し、中間転写ベルトの外周面側については、基
準マークを中間転写ベルト上の不要トナーをクリーニン
グするクリーニング装置の通過域を避けて設ける工夫が
必要であり、配置上の困難さを伴うことがあるとされて
いる。そのため、基準マークは、中間転写ベルトの内周
面上に設けられるのが一般的になっていた。そして、構
成上、マーク検知手段は、中間転写ベルトが架け渡され
ているローラとローラとの間の位置に設けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、印刷やテー
プ等の部材を貼付するような経時存在する基準マーク
は、経時使用されてトナー等で汚れマーク劣化するた
め、検知多数や検知せずの検知不良を招く虞があった。
また、テープ等からなる基準マークは、中間転写ベルト
から剥がれてしまう虞があった。その結果、画像の位置
ずれが発生する。そして、中間転写ベルトにこれら基準
マークを設置することは、コストの面からも不利であ
る。

【０００５】また、上述したように、基準マークを中間
転写ベルトの外周面側に設ける場合には、クリーニング
装置の通過域を避けて設ける工夫が必要であり、配置上
の困難さを伴う。そのため、基準マークが中間転写ベル
トの内周面側に設けられ、マーク検知手段がローラとロ
ーラとの間に設けられていた。しかし、マーク検知手段
をローラ間に設けた場合には、中間転写ベルトがローラ
間で多少たるみ上下運動をすることになるので、検知精
度の不良を招く虞があった。また、基準マークを中間転
写ベルトの内側に設ける場合には、各ローラの削りカス
のようなゴミの付着も発生しやすくなるため、検知不良
を招く虞があった。その結果、画像の位置ずれが発生す
る。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、基準マークとして印
刷やテープ等の部材を貼付する場合に比べ高いマーク検
知精度を維持でき、低コストであって、基準マークを像
担持体の外周面上に形成した場合でもクリーニング装置
との兼ね合いを考慮する必要がない画像形成装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、表面が無端移動可能な像担持体
と、該像担持体を駆動する駆動手段と、該像担持体上に
トナー像を形成するトナー像形成手段とを備えた画像形
成装置において、上記像担持体の外周面上の基準マーク
を検知する基準マーク検知手段と、該像担持体の外周面
上にトナーからなる基準マークを形成するとともに、該
基準マークを検知した該マーク検知手段の検知信号に基
づいてトナー像を形成するように、上記トナー像形成手
段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

【０００８】この画像形成装置においては、基準マーク
がトナー像形成手段によって画像形成に用いられるトナ
ーにより形成される。この基準マークは画像と同様に扱
われ、像担持体の外周面に付着した不要トナーをクリー
ニングするクリーニング装置により除去することができ
るので、マーク劣化の心配がない。また、この基準マー
クは、画像形成に用いられるトナーからなるので、印刷
やテープ等の部材を貼付して基準マークを像担持体上に
設置する場合に比べ、低コストである。そして、この基
準マークは、像担持体の外周面上に形成されるが、画像
形成に用いられるトナーからなるので、上記クリーニン
グ装置を設ける場合でも、従来の基準マークとして像担
持体の外周面に印刷やテープ等の部材を貼付する場合と
は異なり、基準マークとクリーニング装置との兼ね合い
を考慮する必要がない。

【０００９】また、請求項２の発明は、上記像担持体上
に複数の色のトナー像を重ね合わせて形成する請求項１
の画像形成装置であって、上記像担持体へのトナー像の
形成に先立って該像担持体の外周面に上記基準マークを
形成し、該基準マーク形成後一定のタイミングで１色目
のトナー像を形成し、２色目以降のトナー像を該マーク
検知手段の検知信号に基づいて形成するように、上記ト
ナー像形成手段を制御することを特徴とするものであ
る。

【００１０】この画像形成装置においては、２色目以降
のトナー像がマーク劣化の心配がない基準マークに基づ
いて形成されるので、１色目の画像に位置ずれすること
なく重ね合わされる。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項２の画像
形成装置において、画像形成終了の際に、上記像担持体
上に最終色のトナーを用いて上記基準マークを形成する
とともに、該像担持体上の基準マークが上記マーク検知
手段の検知位置に到達する手前側で該像担持体の駆動を
停止するように、上記制御手段で上記トナー像形成手段
とともに上記駆動手段を制御することを特徴とするもの
である。

【００１２】この画像形成装置においては、基準マーク
が最終色のトナーにより形成され、該基準マークが検知
される前に画像形成を終了するので、次の画像形成開始
時すぐに基準マークを検知することが可能となる。

【００１３】また、請求項４の発明は、上記像担持体
が、複数のローラに掛け渡されたベルト状の像担持体で
ある請求項１の画像形成装置であって、上記マーク検知
手段を、該像担持体の該ローラに接触している部分に対
向するように設けたことを特徴とするものである。

【００１４】この画像形成装置においては、マーク検知
手段が像担持体のローラに接触している部分に対向する
ように設けられ、固定されたローラ上にある基準マーク
を検知する。したがって、マーク検知手段がローラ間に
設けられ、上下運動する像担持体上にある基準マークを
検知する場合に比べ、基準マークを高い検出精度で検出
することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機とい
う）に適用した一実施形態について説明する。まず、本
実施形態に係るカラー複写機全体の構成及び動作につい
て説明する。図１はカラー複写機全体の概略構成を示す
正面図である。図２は、カラー複写機要部の概略構成を
示す正面図である。図１に示すように、このカラー複写
機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナとい
う）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタと
いう）２、給紙バンク３等で構成されている。

【００１６】上記カラースキャナ１は、後述のカラープ
リンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト
信号を受けて、照明ランプ１２２及びミラー群１２３
ａ、１２３ｂ、１２３ｃ等からなる光学系を図中矢印で
示す左方向へ移動させて原稿４を走査する。そして、上
記カラースキャナ１は、コンタクトガラス１２１上の原
稿４の画像を照明ランプ１２２、ミラー群１２３ａ、１
２３ｂ、１２３ｃ、及びレンズ１２４を介してカラーセ
ンサ１２５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、例
えばレッド（以下、Ｒという）、グリーン（以下、Ｇと
いう）、ブルー（以下、Ｂという）の色分解光毎に読み
取り、電気的な画像信号に変換する。

【００１７】ここで、カラーセンサ１２５は、Ｒ、Ｇ、
Ｂの色分解手段と、光電変換素子としてのＣＣＤ（電荷
結合素子からなる固体撮像素子）で構成され、原稿４の
画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取って
いる。図示しない画像処理部は、このカラースキャナ１
で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとに
して色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋとい
う）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ（以下、Ｍ
という）、イエロー（以下、Ｙという）のカラー画像デ
ータを得る。そして、１回の走査で得られた４色のカラ
ー画像データを順次図示しないメモリに格納、引き出
し、これをその都度後述するカラープリンタ２で順次顕
像化し、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画
像を形成する。

【００１８】次に、カラープリンタ２について説明す
る。上記カラープリンタ２は、感光体ドラム２００、書
き込み光学ユニット２２０、リボルバ現像ユニット２３
０、定着装置２７０、中間転写ユニット５００、２次転
写ユニット６００等で構成されている。上記感光体ドラ
ム２００は、感光体ドラム駆動装置２００ａ（図３に示
す）により駆動されて図中矢印で示す反時計方向に回転
する。そして、感光体ドラム２００の周りには、感光体
クリ−ニング装置２０１、除電ランプ２０２、帯電器２
０３、電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット２３０
の選択された現像器、現像濃度パタ−ン検知器２０５、
中間転写ユニット５００等が配置されている。

【００１９】上記書き込み光学ユニット２２０は、カラ
ースキャナ１から画像処理部を介して入力される各色の
画像データを光信号に変換し、この光信号により感光体
ドラム２００表面に原稿４の画像に対応した光書き込み
を行って静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニッ
ト２２０は、画像処理部からの画像データにより、光源
としての半導体レーザー２２１を図示しないレーザー発
光駆動制御部で駆動し、回転用モ−タ２２３により回転
駆動されるポリゴンミラー２２２で半導体レーザー２２
１からのレーザー光Ｌをｆ／θレンズ２２４及び反射ミ
ラー２２５を介して感光体ドラム２００に照射する。

【００２０】上記リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂｋ
現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器２３１
Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙ（以下、各現像器２３１という）
と、これら各現像器２３１を図中矢印で示す反時計方向
に回転させるリボルバ回転駆動部等で構成されている。
各現像器２３１は、感光体ドラム２００上の静電潜像を
現像するために、現像剤の穂を感光体ドラム２００の表
面に接触させて回転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み
上げて撹拌するために回転する現像剤パドル等で構成さ
れている。各現像器２３１内のトナーは、フェライトキ
ャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、各現
像スリ−ブには図示しない現像バイアス電源によって負
の直流電圧Ｖdcに交流電圧Ｖacが重畳された現像バイア
スが印加され、現像スリ−ブが感光体ドラム２００の金
属基体層に対して所定電位にバイアスされている。

【００２１】カラー複写機本体の待機状態では、リボル
バ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが感光体ド
ラム２００の静電潜像を現像する現像位置の４５度手前
にセットされている。そして、コピ−動作が開始される
と、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋカラ
ー画像データの読み取りが開始され、このカラー画像デ
ータに基づき、書き込み光学ユニット２２０で感光体ド
ラム２００上にレーザー光Ｌによる光書き込みを行って
静電潜像を形成する。以下、Ｂｋ画像データによる静電
潜像をＢｋ潜像といい、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データによ
る静電潜像をそれぞれＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像という。
リボルバ現像ユニット２３０は、このＢｋ潜像をその先
端部から現像するために、現像位置にＢｋ潜像先端部が
到達する前に、Ｂｋ現像器２３１Ｋを現像位置に移動
し、Ｂｋ現像スリーブを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋ
トナーで現像する。そして、以後Ｂｋ潜像領域の現像動
作を続けるが、リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂｋ潜
像後端部が現像位置を通過した時点で、速やかに次のＣ
潜像の現像を行う現像器２３１Ｃが現像位置に達する位
置まで回転する。この回転動作は、少なくとも次のＣ潜
像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。

【００２２】中間転写ユニット５００は、像担持体（中
間転写体）としての中間転写ベルト５０１、中間転写体
除電手段としてのベルト除電チャージャ５０３、中間転
写体クリーニング手段としてのベルトクリーニングブレ
ード５０４、潤滑剤塗布手段としての潤滑剤塗布ブラシ
５０５、１次転写電荷付与手段としての１次転写バイア
スローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテン
ションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０、クリ
ーニング対向ローラ５１１、及びアースローラ５１２等
で構成されている。

【００２３】中間転写ベルト５０１は、半導体又は絶縁
体により単層又は多層構造となっており、感光体ドラム
２００上に形成されたトナー像を重ね合わせるために、
通紙可能最大サイズより大きく設定されている。そし
て、中間転写ベルト５０１は、１次転写バイアスローラ
５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションロ
ーラ５０９、２次転写対向ローラ５１０、クリーニング
対向ローラ５１１、及びアースローラ５１２に張架さ
れ、ベルト駆動モータ５０８ａ（図３に示す）によって
回転駆動されるベルト駆動ローラ５０８により、図中矢
印で示す方向に駆動される。

【００２４】感光体ドラム２００上のトナー像を中間転
写ベルト５０１に転写する転写部（以下、１次転写部と
いう）では、１次転写バイアスローラ５０７及びアース
ローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感光体ドラム２
００側に押し当てるように張架することにより、感光体
ドラム２００と中間転写ベルト５０１との間に所定幅の
ニップ部を形成している。なお、各ローラは導電性材料
で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ロ
ーラは接地されている。１次転写バイアスローラ５０７
には、定電流または定電圧制御された１次転写電源８０
１により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大き
さの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印可され
ている。

【００２５】クリーニングブレード５０４は、中間転写
ベルト５０１上に付着した不要トナーを除去するもので
ある。潤滑剤塗布ブラシ５０５は、板状に形成された潤
滑剤としてのステアリン酸亜鉛５０６を研磨し、この研
磨された微粒子を中間転写ベルト５０１に塗布するもの
である。この潤滑剤塗布ブラシ５０５も、中間転写ベル
ト５０１に対して隣接可能に構成され、所定のタイミン
グで中間転写ベルト５０１に接触するように制御され
る。

【００２６】また、上記中間転写ベルト５０１の下方に
は、転写材担持体としての２次転写ベルト６０１、２次
転写電荷付与手段としての２次転写バイアスローラ６０
５等から構成される２次転写ユニット６００が配置され
ている。２次転写ベルト６０１は、支持ローラ６０２、
６０３、６０４に張架され、支持ローラ６０２と６０３
間の張架部が２次転写対向ローラ５１０に対して圧接可
能になっている。３つの支持ローラ６０２、６０３、６
０４の一つは、図示しない駆動手段によって回転駆動さ
れる駆動ローラであり、その駆動ローラにより２次転写
ベルト６０１が図中矢印で示す方向に駆動される。

【００２７】２次転写バイアスローラ６０５は、２次転
写対向ローラ５１０との間に中間転写ベルト５０１と２
次転写ベルト６０１を挟持するように配設され、定電流
制御される２次転写電源８０２によって所定電流の転写
バイアスが印加されている。また、２次転写ベルト６０
１及び２次転写バイアスローラ６０５が２次転写対向ロ
ーラ５１０に対して圧接する位置と離間する位置とを取
り得るように、図示しない離接機構により、支持ローラ
６０２及び２次転写バイアスローラ６０５が矢印方向に
駆動される。離間位置にある２次転写ベルト６０１及び
支持ローラ６０２を、図２に２点鎖線で示している。

【００２８】２次転写ベルト６０１の支持ローラ６０３
に張架されている部分には、転写材除電手段としての転
写紙除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段と
してのベルト除電チャージャ６０７とが対向している。
また、２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６
０４に張架されている部分には、転写材担持体クリーニ
ング手段としてのクリーニングブレード６０８が当接し
ている。転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙Ｐに保
持されている電荷を除電することにより、転写紙Ｐ自体
のこしの強さで転写紙Ｐを２次転写ベルト６０１から良
好に分離できるようにするものである。ベルト除電チャ
ージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電
荷を除電するものである。また、上記クリーニングブレ
ード６０８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した
付着物を除去してクリーニングするものである。

【００２９】２次転写ユニット６００の支持ローラ６０
２近傍には、２次転写対向ローラ５１０と２次転写バイ
アスローラ６０５とに挟持された中間転写ベルト５０１
と２次転写ベルト６０１の間に、所定のタイミングで転
写材である転写紙Ｐを送り込む一対のレジストローラ６
１０が配設されている。また、２次転写ユニット６００
の支持ローラ６０３近傍には、２次転写ベルト６０１か
ら剥離した転写紙Ｐを定着器２７０へ搬送する紙搬送ベ
ルト２１１が配設されている。

【００３０】給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ、３００ｂ、３００ｃ及び転写紙カセット２０７（以
下、転写紙カセット３００という）には、通常使用する
サイズの転写紙Ｐが積載されており（例えば国内欧州Ａ
３サイズ、北米ＤＬＴサイズまでが積載可能である）、
指定されたサイズの転写紙Ｐが給紙コロ３０１ａ、３０
１ｂ、３０１ｃ、２０８のいずれかによってレジストロ
ーラ６１０へ給紙搬送される。Ａ３ノビサイズである１
２X１８インチ、１３X１９インチのサイズ紙や厚紙等の
転写紙Ｐは、手差しトレイ２１０から手差しでレジスト
ローラ６１０へ給紙搬送される。

【００３１】ところで、本実施形態に係るカラー複写機
においては、画像形成に先立ち、像担持体としての中間
転写ベルト５０１の外周面上に基準マークとしてトナー
からなるトナーマーク５１３が形成されることを特徴と
するものである。このトナーマーク５１３は、トナー像
形成手段としての感光体ドラム駆動装置２００ａ、書き
込み光学ユニット２２０、トナーマーク用書き込み光学
ユニット２２６（図３に示す）、リボルバ現像ユニット
２３０、１次転写電源８０１（１次転写バイアスローラ
５０７）等によって、感光体ドラム２００上にトナー像
が露光現像された後、１次転写部で像担持体の駆動手段
としてのベルト駆動モータ５０８ａ及びベルト駆動ロー
ラ５０８によって駆動される中間転写ベルト５０１上に
転写されることにより形成される。そして、このトナー
マーク５１３が通過したことを検知するマーク検知手段
としてのマークセンサ５１４が、ベルト駆動ローラ５０
８に対向するように設けられた不動部材に取り付けられ
ている。このマークセンサ５１４は、トナーマーク５１
３が通過する所定の通過領域上に配置され、ベルト駆動
ローラ５０８上を通過するトナーマーク５１３を検知す
る。

【００３２】マークセンサ５１４がローラとローラとの
間に設置され、トナーマーク５１３がローラ上にないと
きにマークセンサ５１４がトナーマーク５１３を検知す
る場合、中間転写ベルト５０１が上下運動をしてしまう
ために検知精度が悪くなる虞がある。したがって、マー
クセンサ５１４は、ローラ上にあるトナーマーク５１３
を検知するようにするとよい。なお、本実施形態では、
マークセンサ５１４をベルト駆動ローラ５０８の回転方
向上流側近傍に設置したが、ローラ上であれば特にこの
位置に限定されるものではない。

【００３３】マークセンサ５１４には、反射型フォトセ
ンサや透過型フォトセンサが用いられる。マークセンサ
５１４として反射型フォトセンサを用いる場合には、反
射型フォトセンサにて中間転写ベルト５０１表面からト
ナーマーク５１３に変わる所、或いはトナーマーク５１
３から中間転写ベルト５０１に変わる所を読めばよい。
透過型フォトセンサを用いる場合には、中間転写ベルト
５０１に透明な材質を用い、同様に中間転写ベルト５０
１表面からトナーマーク５１３に変わる所、或いはトナ
ーマーク５１３から中間転写ベルト５０１に変わる所を
読めばよい。

【００３４】図３は、中間転写ベルト５０１上のトナー
マーク５１３の検知結果に基づいて中間転写ベルト５０
１へのトナー像形成を制御する制御手段としての制御部
７００を含む制御ブロック図である。制御部１００は、
ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、Ｉ
／Ｏインターフェース１０４とを有している。Ｉ／Ｏイ
ンターフェース１０４には、マークセンサ５１４、感光
体ドラム駆動装置２００ａ、帯電器２０３、書き込み光
学ユニット２２０、トナーマーク用書き込み光学ユニッ
ト２２６、リボルバ現像ユニット２３０、１次転写電源
８０１、ベルト駆動モータ５０８ａ等が接続されてい
る。この制御部１００により、トナーマーク５１３を検
知したマークセンサ５１４の検知信号に基づいて、感光
体ドラム駆動装置２００ａ、帯電器２０３、書き込み光
学ユニット２２０、トナーマーク用書き込み光学ユニッ
ト２２６、リボルバ現像ユニット２３０、１次転写電源
８０１、ベルト駆動モータ５０８ａ等が制御され、感光
体ドラム２００上に順次形成されたＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの
トナー像が、中間転写ベルト５０１の同一面に順次位置
合わせされて転写され、４色のトナー像が重ね合わされ
る。

【００３５】このように構成されたカラー複写機におい
て、画像形成サイクルは具体的に次のように行われる。
以下、図４を用いて、４色フルカラー画像形成の工程に
ついて詳細に説明する。図４は、本実施形態に係るカラ
ー複写機の動作タイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【００３６】図４において、「ドラム・ベルト駆動」の
欄は、感光体ドラム２００及び中間転写ベルト５０１を
駆動するベルト駆動モータ５０８ａの作動状態を示す。
「書込」の欄は、書き込み光学ユニット２２０及びトナ
ーマーク用書き込み光学ユニット２２６の作動状態を示
し、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像信号による光書き込
みを行うタイミングを立ち上がりの波形で示し、トナー
マーク５１３の光書き込みのタイミングを縦線で示して
いる。「マーク検知」の欄は、マークセンサ５１４がト
ナーマーク５１３を検知するタイミングを縦線で示して
いる。ｔ０は、トナーマーク書き込みからＢｋ画像先端
の書き込みまでの時間を示す。ｔ１は、トナーマーク書
き込みからトナーマーク検知までの時間を示す。ｔ２
は、マーク検知から次の画像先端書き込みまでの時間を
示す。ｔ３は、ベルト１周に要する時間を示す。なお、
ｔ３は、電源ＯＮ時等にマークを作成してこれを２回検
知させ、その時間を測定してメモリに格納、引き出すこ
とにより得るとよい。

【００３７】まず、画像形成サイクルが開始されると、
上述したように感光体ドラム２００が図中矢印で示す反
時計方向に回転し、感光体ドラム２００表面が帯電器２
０３によりコロナ放電によって負電荷で所定電位に一様
に帯電される。また、中間転写ベルト５０１が矢印で示
す時計回りに感光体ドラム２００と同じ線速度で回転す
る。

【００３８】そして、第１色目（Ｂｋ）の画像書き込み
に先立ち、トナーマーク用書き込み光学ユニット２２６
により、感光体ドラム２００上の軸方向においてマーク
センサ５１４に対応した部分にレーザー光Ｌによるラス
タ露光が行なわれ、感光体ドラム２００上にトナーマー
ク５１３の静電潜像（以下、マーク潜像）が形成され
る。本実施形態では、軸方向手前側にセンサが設置され
ているのでトナーマーク５１３も手前側に書き込まれ、
その大きさは１０×１０ｍｍ程度ある。

【００３９】続いて、トナーマーク書き込みからｔ０経
過後（マーク潜像と１０ｍｍ程度の間隔をあけて）、書
き込み光学ユニット２２０により、感光体ドラム２００
上にＲＧＢメモリに格納された画像データから変換され
たカラー画像信号に基づいて、Ｂｋ画像データのレーザ
ー光Ｌによるラスタ露光が行なわれ、Ｂｋ潜像が形成さ
れる。このラスタ露光では、当初一様に帯電された感光
体ドラム２００表面の露光された部分において、露光光
量に比例する電荷が消失することで静電潜像が形成され
る。

【００４０】そして、感光体ドラム２００の回転に伴っ
て感光体ドラム２００上に形成されたマーク潜像及びＢ
ｋ潜像は、Ｂｋ現像器２３１Ｋと対向する現像位置で、
Ｂｋ現像スリーブ上の負帯電されたＢｋトナーと接触す
ることにより現像される。リボルバ現像ユニット２３０
は、マーク潜像及びＢｋ潜像をその先端から現像するた
めに、現像位置にマーク潜像の先端部が到達する前に、
Ｂｋ現像器２３１Ｋを現像位置に回転し、Ｂｋ現像スリ
ーブの回転を開始している。これにより、感光体ドラム
２００上にマーク潜像及びＢｋ潜像と相似なトナーマー
ク像及びＢｋトナー像が形成される。感光体ドラム２０
０表面の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、
電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着
することにより、静電潜像が現像される。

【００４１】この感光体ドラム２００上に形成されたト
ナーマーク像及びＢｋトナー像は、１次転写部で感光体
ドラム２００と接触状態で等速駆動している中間転写ベ
ルト５０１の表面に転写される。これにより、中間転写
ベルト５０１上に、トナーマーク５１３及びＢｋトナー
像が形成される。以下、感光体ドラム２００から中間転
写ベルト５０１へのトナー像の転写をベルト転写とい
う。上記ベルト転写後の感光体ドラム２００表面に残留
している若干の未転写残留トナーは、感光体クリーニン
グ装置２０１で清掃され、除電ランプ２０２により除電
されて再使用可能となる。そして、次のＣトナー像形成
に備えて、感光体ドラム２００が帯電器２０３により均
一に帯電される。

【００４２】ところで、中間転写ベルト５０１へベルト
転写されたトナーマーク５１３は、中間転写ベルト５０
１の回転に伴ってベルト駆動ローラ５０８に到達する。
ここで、ベルト駆動ローラ５０８に対向するように設置
されたマークセンサ５１４は、ベルト駆動ローラ５０８
上のトナーマーク５１３を検知して検知信号を発生する
（トナーマーク書き込みからトナーマーク検知までｔ
１）。マークセンサ５１４から検知信号が発生される
と、感光体ドラム２００側では、Ｂｋ画像形成工程の次
にＣ画像形成工程に進み、Ｂｋ画像とＣ画像が１ベルト
転写で重なり合うようにｔ２経過後（ｔ２＝ｔ３−（ｔ
１−ｔ０））、書き込み光学ユニット２２０によりＣ画
像データに基づいて光書き込みが行われる。これによ
り、感光体ドラム２００上にＣ潜像が形成される。

【００４３】リボルバ現像ユニット２３０は、先のＢｋ
潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光体ドラム
２００上のＣ潜像先端が現像位置に到達する前にＣ現像
器２３１Ｃが現像位置に達するように回転する。そし
て、現像位置にあるＣ現像器２３１Ｃが感光体ドラム２
００上のＣ潜像を現像してＣトナー像とする。以後、リ
ボルバ現像ユニット２３０は、Ｃ潜像の後端部が現像位
置を通過した時点で、速やかに次のＭ潜像の現像を行う
Ｍ現像器２３１Ｍが現像位置に達するまで回転する。こ
の回転動作は、少なくとも次のＭ潜像の先端部が現像位
置に到達する前に完了する。

【００４４】感光体ドラム２００上のＣトナー像は、中
間転写ユニット５００により中間転写ベルト５０１上に
Ｂｋトナー像と重ねて転写される。感光体ドラム２００
は、Ｃトナー像のベルト転写後に感光体クリーニング装
置２０１により清掃され、除電ランプ２０２により除電
されて再使用可能となる。そして、次のＭトナー像形成
に備えて、感光体ドラム２００が帯電器２０３により均
一に帯電される。

【００４５】ここで、上述したように、先に形成された
中間転写ベルト５０１上のトナーマーク５１３は、再び
中間転写ベルト５０１の回転に伴って、マークセンサ５
１４に検知される。そして、マークセンサ５１４が検知
信号を発生すると、感光体ドラム２００側ではＣ画像形
成工程の次にＭ画像形成工程に進む。そして、Ｃ画像と
Ｍ画像が１ベルト転写で重なり合うように（ｔ２＝ｔ３
−（ｔ１−ｔ０））、書き込み光学ユニットがそのＭ画
像データに基づいて感光体ドラム２００に光書き込みを
行ってＭ潜像を形成する。なお、Ｍ及びＹの画像形成工
程については、それぞれの静電潜像形成、現像の動作が
上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略す
る。

【００４６】このようにして、中間転写ベルト５０１上
には、感光体ドラム２００上に順次形成されたＢｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が、トナーマーク５１３に基づい
て同一面に順次位置合わせされて転写される。これによ
り、中間転写ベルト５０１上には最大で４色が重ね合わ
されたトナー像が形成される。

【００４７】転写紙Ｐは、上記画像形成動作が開始され
る時期に、指定されたサイズの転写紙Ｐが収納されてい
る転写紙カセット３００又は手差しトレイ２１０等から
給送され、レジストローラ６１０のニップで待機してい
る。そして、中間転写ベルト５０１上に重ね合わされて
形成されたトナー像の先端が２次転写対向ローラ５１０
及び２次転写バイアスローラによりニップが形成された
２次転写部にさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先
端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストロー
ラ６１０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト
合わせが行われる。その後、転写紙Ｐは中間転写ベルト
５０１上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過す
る。このとき、２次転写電源８０２によって２次転写バ
イアスローラ６０５に印可される電圧による転写バイア
スにより、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像
が転写紙Ｐ上に一括転写される。

【００４８】この転写紙Ｐは、２次転写ベルト６０１の
移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写紙
除電チャージャ６０６との対向部を通過するときに除電
され、２次転写ベルト６０１から剥離して紙搬送ベルト
２１１により定着器２７０に向けて送られる。定着器２
７０では、定着上ローラ２７１と定着下ローラ２７２の
ニップ部で転写紙Ｐにトナー像が溶融定着される。そし
て、転写紙Ｐは一対の排出ローラ２１２で装置本体外に
送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタッ
クされ、フルカラーコピーを得る。

【００４９】一方、転写紙Ｐにトナー像を転写した後中
間転写ベルト５０１の表面に残留した不要トナーとトナ
ーマーク５１３は、図示しない離接機構によって中間転
写ベルト５０１に押圧されるベルトクリーニングブレー
ド５０４によってクリーニングされる。なお、このクリ
ーニングブレード５０４は、１色目のＢｋトナー像をベ
ルト転写した後、２、３、４色目のトナー像をベルト転
写している間は、図示しない離接機構によって中間転写
ベルトから離間している。

【００５０】ここで、リピートコピーの時は、カラース
キャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成
は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、
所定のタイミングでトナーマーク５１３及び２枚目の１
色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。また、中間転写ベ
ルト５０１へのベルト転写は、１枚目の４色重ねトナー
像の転写紙Ｐへの一括転写工程に引き続き、中間転写ベ
ルト５０１表面の上記ベルトクリーニングブレード５０
４でクリーニングされた領域に、トナーマーク５１３及
び２枚目のＢｋトナー像が転写されるようにする。その
後は、１枚目と同様動作になる。

【００５１】このように、トナーマーク５１３は中間転
写ベルト５０１の外周面上に形成されるが、印刷やテー
プ等の部材を貼付する場合とは異なり、トナーマーク５
１３とベルトクリーニングブレード５０４との兼ね合い
を考慮すること必要がない。そして、このトナーマーク
５１３は、１枚目の画像形成終了後に除去され、次の画
像形成時には新たに形成されることになるので、マーク
劣化の心配がない。また、このトナーマーク５１３は中
間転写ベルト５０１の外周面上に形成されるので、ロー
ラの削りかす等のゴミが付着しにくく、やはりマーク劣
化の心配がない。

【００５２】以上は、４色フルカラーコピーを得るコピ
ーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。また、単色コピーモード
の場合は、所定枚数の複写が終了するまでの間、リボル
バ現像ユニット４００の所定色の現像器のみを現像動作
状態にしておき、ベルトクリーニングブレード５０４を
中間転写ベルト５０１に押圧させた状態のままでコピー
動作を行う。

【００５３】また、以上はトナーマークを第１色目のト
ナーにより形成したが、作像終了時、最終色のトナーに
てトナーマーク５１３を形成してもよい。このときは、
図５に示すように、最終色（Ｙ）のトナー像がベルト転
写された後で、且つトナーマーク５１３がマークセンサ
５１４より手前で停止するように、中間転写ベルト５０
１（ベルト駆動ローラ５０８）の回転を停止する。この
ようにすれば、次回の作像スタート時にベルト回転がス
タートしてすぐにマーク検知を行うことが可能である。
但し、作像終了時から次の作像開始まで長時間あく場合
には、トナーマーク５１３の中間転写ベルト５０１への
保持性が弱くなることから、トナーマーク５１３は、上
述したように第１色目のトナーにて形成するのが好まし
い。

【００５４】また、本実施形態では、像担持体がベルト
状中間転写体（中間転写ベルト５０１）である場合につ
いて説明したが、本発明は、像担持体がドラム状中間転
写体である画像形成装置にも適用することができる。さ
らに、本実施形態は、中間転写ユニット５００を備えた
画像形成装置に適用した例であるが、例えば、中間転写
ユニットを備えておらず、像担持体から転写材搬送ベル
トで搬送される転写材に直接転写を行う構成の画像形成
装置にも同様に適用できるものである。この場合、上記
転写材搬送ベルトが像担持体となる。

【００５５】また、上記実施形態では、感光体ドラム２
００の帯電電位が負極性であり、２成分系現像剤を用い
た反転現像方式を採用する現像器を備えた場合について
説明したが、本発明は、感光体ドラム２００の帯電電位
が負極性であるものに限定されることなく、また、１成
分系現像剤を用いたものや正規現像方式を採用したもの
にも同様に適用できるものである。

【００５６】

【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、基準マ
ークが像担持体の外周面上に画像形成に用いられるトナ
ーにより形成され、画像と同様に扱われるので、基準マ
ークの劣化がなく高いマーク検出精度を維持できるとい
う優れた効果がある。また、基準マークをトナーにより
形成するので、低コストであるという優れた効果があ
る。そして、基準マークを像担持体の外周面上に形成し
ても、クリーニング装置との兼ね合いを考慮する必要が
ないという優れた効果がある。

【００５７】特に、請求項２の発明によれば、高いマー
ク検出精度を維持できるので、色重ねの位置ずれがない
良好な画像が得られるという優れた効果がある。

【００５８】特に、請求項３の発明によれば、基準マー
クが最終色のトナーにより形成されるので、次の画像形
成を速やかに開始することができるという優れた効果が
ある。

【００５９】特に、請求項４の発明によれば、マーク検
知手段がローラに対向するように設けられているので、
マーク検知手段がローラ間に設けられているのに比べ、
基準マークを高い検出精度で検出することができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカラー複写機の概略構成を示す
正面図。

【図２】同カラー複写機要部の概略構成を示す正面図。

【図３】同カラー複写機において、中間転写ベルトへの
トナー像形成を制御する制御手段を示す制御ブロック
図。

【図４】同カラー複写機において、中間転写ベルトへの
トナー像形成の動作タイミングを示すタイミングチャー
ト。

【図５】同カラー複写機において、中間転写ベルトへの
トナー像形成の別の動作タイミングを示すタイミングチ
ャート。

【符号の説明】

２００感光体ドラム２０３帯電器２２０書き込み光学ユニット２３０リボルバ現像ユニット５００中間転写ユニット５０１中間転写ベルト５０４ベルトクリーニングブレード５０８ベルト駆動ローラ５１３トナーマーク５１４マークセンサ６００２次転写ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面が無端移動可能な像担持体と、該像担
持体を駆動する駆動手段と、該像担持体上にトナー像を
形成するトナー像形成手段とを備えた画像形成装置にお
いて、上記像担持体の外周面上の基準マークを検知する基準マ
ーク検知手段と、該像担持体の外周面上にトナーからなる基準マークを形
成するとともに、該基準マークを検知した該マーク検知
手段の検知信号に基づいてトナー像を形成するように、
上記トナー像形成手段を制御する制御手段とを設けたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記像担持体上に複数の色のトナー像を重
ね合わせて形成する請求項１の画像形成装置であって、上記像担持体へのトナー像の形成に先立って該像担持体
の外周面に上記基準マークを形成し、該基準マーク形成
後一定のタイミングで１色目のトナー像を形成し、２色
目以降のトナー像を該マーク検知手段の検知信号に基づ
いて形成するように、上記トナー像形成手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２の画像形成装置において、画像形成終了の際に、上記像担持体上に最終色のトナー
を用いて上記基準マークを形成するとともに、該像担持
体上の基準マークが上記マーク検知手段の検知位置に到
達する手前側で該像担持体の駆動を停止するように、上
記制御手段で上記トナー像形成手段とともに上記駆動手
段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】上記像担持体が、複数のローラに掛け渡さ
れたベルト状の像担持体である請求項１の画像形成装置
であって、上記マーク検知手段を、該像担持体の該ローラに接触し
ている部分に対向するように設けたことを特徴とする画
像形成装置。