JP2010228897A - グラップル - Google Patents

Abstract

【課題】爪の内面板の根本側端部とブラケットの底部との間からの異物の侵入を防止し、異物による油圧シリンダや油圧ホースの損傷を防止しうる構成のグラップルを提供する。
【解決手段】下部フレームに周方向に間隔を有してブラケット３を設ける。各ブラケット３にそれぞれ爪４の根本部を外嵌して枢着軸１８を中心に内外方向に開閉可能に爪４を取付ける。各爪４の内部に、爪４を開閉する油圧シリンダ５を設ける。爪４の根本側内部における内面板４ａと左右の側面板４ｂとの少なくともいずれかに隔壁板３０を取付ける。隔壁板３０と内面板４ａとブラケット３の底部と左右の側面板４ｂとの間に、爪４内に侵入する異物を収容するスペース３２を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業機のアームに取付けられ、各種廃棄物や各種チップ等を把持して積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なう場合に使用するグラップルに関する。

産業廃棄物等のトラックへの積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なうグラップルは、例えば油圧ショベルのバケットの代わりに作業用アームの先端に油圧シリンダにより回動可能に、あるいは吊り下げて取付けられる。このようなグラップルは、特許文献１に記載されているように、作業機の作業用アームに取付けられる上部構造体と、上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、爪開閉用の油圧シリンダとを備える。

爪は、内面板と左右の側面板と外面板とを溶接してなり、短手方向の断面形状が矩形をなす。爪を取付けるブラケットは、一対の縦板間と、一対の縦板間に溶接したボスとを有する。爪は、ボスに貫挿する軸を中心に回動可能に取付けられる。特許文献１に記載のグラップルは、爪の内部に、爪開閉用の油圧シリンダを収容している。

特開２００８−２１４０２６号公報

グラップルにより産業廃棄物等の把持対象物を把持して作業を行う場合、内面板の根本側の端部とブラケットの底部との隙間から金属片や塵埃等の異物が侵入し、この異物が爪の内部に収容した爪開閉用の油圧シリンダや、その油圧シリンダに接続される油圧ホースを損傷させるおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑み、爪の内面板の根本側端部とブラケットの底部との間からの異物の侵入を防止し、異物による油圧シリンダや油圧ホースの損傷を防止しうる構成のグラップルを提供することを目的とする。

請求項１のグラップルは、作業機のアームに取付けられる上部構造体と、
前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
内面板と左右の側面板と外面板とからなる中空構造を成し、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
前記各爪の内部に設けられ、前記爪を開閉する油圧シリンダとを備えたグラップルにおいて、
前記爪の根本側内部における内面板内側または左右の側面板内側の少なくともいずれかに隔壁板を取付け、前記隔壁板と前記内面板と前記ブラケットの底部と前記左右の側面板との間に、前記爪内に侵入する異物を収容するスペースを形成したことを特徴とする。

請求項２のグラップルは、請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記隔壁板のブラケット側先端部に、前記隔壁板を取付けた内面板側に向かう返し部を設けたことを特徴とする。

請求項３のグラップルは、請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記隔壁板は、前記内面板内側に取付けられており、
前記隔壁板に、前記ブラケット内の爪枢着軸貫挿用ボスの外周面または前記ブラケットの底板の外周面に当接するスクレーパを設けたことを特徴とする。

請求項４のグラップルは、作業機のアームに取付けられる上部構造体と、
前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
内面板と左右の側面板と外面板とからなる中空構造を成し、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
前記各爪の内部に設けられ、前記爪を開閉する油圧シリンダとを備えたグラップルにおいて、
前記爪の根本側内側または端部に、前記ブラケット内の爪枢着軸貫挿用ボスの外周面または前記ブラケットの底板の外周面に当接する異物侵入防止部材を設けたことを特徴とする。

請求項５のグラップルは、請求項４に記載のグラップルにおいて、
前記爪の根本側端部に、前記ブラケットの天板の外周面または前記ブラケットの側面板の外面の少なくともいずれかに当接する異物侵入防止部材を設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、爪の根本側内部に隔壁板を設け、隔壁板と内面板とブラケット底部と左右の側面板との間に、爪内に侵入する異物を収容するスペースを設けたので、爪内に侵入する異物がさらに油圧シリンダを収容した爪の内部に侵入することが防止される。このため、爪およびブラケットの内部に収容される爪開閉用の油圧シリンダやこの油圧シリンダに接続される油圧ホースが異物によって損傷することが防止される。また、異物が爪の内部に侵入し難くなるので、異物を排除するためのメンテナンス作業の間隔を延ばすことができる。

請求項２の発明によれば、隔壁板のブラケット側先端部に返し部を設けたので、隔壁板内スペースに溜まった異物がさらに爪の内部に侵入することがより良好に防止される。

請求項３の発明によれば、前記ブラケット内の爪枢着軸貫挿用ボスまたはブラケットの底板の外周面に当接する異物侵入防止部材を設けたので、隔壁板内スペースに溜まった異物がさらに爪の内部に侵入することがより良好に防止される。

請求項４の発明によれば、爪の根本側内部に、ブラケット内の爪枢着軸貫挿用ボスまたはブラケットの底板の外周面に当接する異物侵入防止部材を設けたので、爪の内部への侵入が確実に防止される。

請求項５の発明によれば、爪の根本側端部に、前記ブラケットの天板の外周面または前記ブラケットの側面板の外面の少なくともいずれかに当接する異物侵入防止部材を設けたので、爪の内部への侵入がさらに確実に防止される。

本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図である。 この実施の形態のグラップルの一部を省略して示す斜視図である。 この実施の形態の隔壁板の取付け構造を示す斜視図である。 この実施の形態の爪の閉状態を示す爪の根本部の構造を示す側面断面図である。 この実施の形態の爪の開状態を示す爪の根本部の構造を示す側面断面図である。 本発明による隔壁板の他の取付け構造を示す側面断面図である。 図６の隔壁板の取付け構造を示す側面断面図である。 本発明のグラップルの他の実施の形態を示す側面断面図である。 本発明のグラップルの他の実施の形態をさらに示す側面断面図である。

図１は本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図、図２はこのグラップルの一部を除いて示す斜視図である。このグラップルは、油圧ショベル等の作業用アーム（図示せず）に取付けられる上部構造体１と、筒状をなすその下部フレーム２の周囲に周方向に等間隔を有して設けられた複数個のブラケット３と、各ブラケット３に取付けられる中空構造をなす爪４と、各爪４に収容して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダ５とを備える。この実施の形態においてはブラケット３および爪４が５個ずつ設けられた例を示しているが、本発明はこれらのブラケット３や爪４が２個以上設けられるグラップルに適用できる。

上部構造体１は、油圧モータ６により前記下部フレーム２を旋回する旋回装置８と、この旋回装置８上に設けられたブラケット９とを有し、このブラケット９は作業用アームにピン付けするためのボス１０と、作業用アームに取付けられるリンクに連結するためのボス１１とを有する。なお本発明のグラップルは、この実施の形態のように作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動可能に取付けるのではなく、垂下して取付ける構造のものとして実現することも可能である。

各ブラケット３はそれぞれ２枚の平行板３ａ、３ａを有する。これらの縦板３ａの下部には、それぞれ爪取付け用の貫通孔１２を設けると共に、平行板３ａ、３ａの下部の対向面には、爪４を枢着するため、これらの貫通孔１２に連通するボス１３を溶接する。また、ブラケット３を構成する一対の平行板３ａ、３ａの上部には、それぞれ油圧シリンダ５取付け用の貫通孔１４を設ける。平行板３ａ，３ａの底面、上面にはそれぞれ弧状をなす底板３１と天板３６とを溶接する（図４参照）。これら底板３１と天板３６の外周面は、後述の枢着軸１８を中心とする円弧上にある。

爪４は内面板４ａと外面板４ｃと左右の側面板４ｂとを溶接してなる中空構造をなす。図１、図２、図４、図５に示すように、各爪４は、その根本部をブラケット３に外嵌し、ボス１３に貫挿する枢着軸１８を中心に回動可能に取付ける。爪開閉用の油圧シリンダ５は、その一端のボス１９を、貫通孔１４とこれに連通するボス（図示せず）に挿着するピン２１によりブラケット３に連結する。油圧シリンダ５の他端のボス２０は、貫通孔２２とこれに連通するボス（図示せず）に挿着するピン２３により爪４に連結する。

両側面板４ｂの根本部には、油圧シリンダ５の油圧ホース（図示せず）をボトム側ポート２５（図２参照）に接続、分離する等のメンテナンス作業や爪４の内部の掃除等を行なうための開口部２６を設ける。この開口部２６は着脱可能な蓋板２７により塞ぐ。

図３〜図５において、３０は爪４の根本側内部における内面板４ａ上に設けた隔壁板である。この実施の形態においては、この隔壁板３０が内面板４ａ上に溶接により設けた例を示す。図４に示すように、この隔壁板３０は、その先端がブラケット３の弧状底板３１と微小隙間ｇを持って対面する。そして、この隔壁板３０と、内面板４ａと、左右の側面板４ｂと、ブラケット３の底部との間で異物を収容するスペース３２を形成する。この実施の形態においては、隔壁板３０の先端に、内面板４ａに向かう返し部３０ａを折り曲げにより形成している。この返し部３０ａは隔壁板３０の先端に溶接により設けてもよい。

このように、この実施の形態においては、隔壁板３０により、爪４内に侵入する異物を収容するスペース３２を設けたので、内面板４ａとブラケット３の底板３１との間３４から爪３２内に侵入する異物がさらに油圧シリンダ５を収容した爪４の内部に侵入することが防止される。このため、爪４およびブラケット３の内部に収容される油圧シリンダ５やこの油圧シリンダ５に接続される油圧ホースが異物によって損傷することが防止される。また、異物が爪４の内部に侵入し難くなるので、異物を排除するためのメンテナンス作業の間隔を延ばすことができる。なお、この異物の排除は、内面板４ａとブラケット３の底板３１との間３４（図５参照）から曲成された掻き出し棒を差し込むことにより行うことができる。

なお、この異物の排除のため、側面板４ｂのスペース３２に対応する面に掃除用の開口部３５（図４、図５参照）を設けるかあるいは内面板４ａに掃除用の開口部を設け、側面板４ｂの開口部３５または内面板４ａの開口部は通常時には蓋板で閉塞しておき、メンテナンス時に蓋板を外してスペース３２に溜まる異物をその開口部３５から掻き出すようにしてもよい。

この実施の形態においては、隔壁板３０のブラケット側先端部に返し部３０ａを設けたので、隔壁板内のスペース３２に溜まった異物がさらに爪４の内部の油圧シリンダ５の収容部に侵入することがより良好に防止される。

なお、この実施の形態においては、爪４の外面板４ｃと天板３６との間から金属片や塵埃等の異物が侵入を防止する手段、すなわち可動カバー３７も併せて有している。この可動カバー３７は、図５に示すように、爪４を閉じた状態において、爪４の外面板４ｃとブラケット３の天板３６との間を隙間を塞ぎ、この隙間からの異物の侵入を防止するために設けたものである。この可動カバー３７は、ブラケット３に設ける貫通孔１４と同心のボス（図示せず）の上面に設けるピン３８を中心として回動可能に設ける。この可動カバー３７は、図５に示すように、爪４が最も閉じた状態においても、ブラケット３の天板３６との間を隙間を塞ぐ長さを有する。また、この可動カバー３７は、その自由端が爪４の開閉動作中において油圧シリンダ５のチューブに乗り、油圧シリンダ５の上下動に呼応して上下動するため、可動カバー３７と爪４の外面板４ｃとの間の隙間が常時閉塞され、この間からの異物の侵入が防止される。

図６、図７は本発明の他の実施の形態であり、この実施の形態は、隔壁板３０をボルト４０と蝶ナット４１とにより内面板４に着脱可能に取付けたものである。この実施の形態によれば、メンテナンス作業を行う際に、蓋板２７を外して開口部２６（図２参照）を開け、この開口部２６から作業員が手を爪４の内部に挿入して蝶ナット４１を回し、隔壁板３０を外すことができる。このため、スペース３２内に溜まっていた異物を手に持ち、外部に除去することができ、異物の除去作業が容易となる。なお、３０ｂは隔壁板３０の上面に溶接した補強板、３０ｃは補強のための曲成部である。

図８は本発明の他の実施の形態を示すものであり、この実施の形態は、隔壁板３０の先端に、ボス１３の外周に当接するスクレーパ等の異物侵入防止部材４２を設けたものである。この異物侵入防止部材４２は、樹脂により構成することが好ましいが、ゴムやスポンジ等で構成してもよい。また、底板３１をボス１３と同心に、かつ爪４の開閉度合いの如何にかかわらず、異物侵入防止部材４２が底板３１に当接するように構成してもよい。

このように異物侵入防止部材４２を設けることにより、隔壁板３０内スペース３２に溜まった異物がさらに油圧シリンダ５を収容した爪４の内部に侵入することがより良好に防止される。

図９は本発明の他の実施の形態を示すものであり、この実施の形態は、内面板４ａの根本部に、ボス１３に当接するスクレーパ等の異物侵入防止部材４３を設けたものである。この異物侵入防止部材４３も、異物侵入防止部材４２と同様に樹脂により構成することが好ましいが、ゴムやスポンジ等で構成してもよい。また、図４、図５に示した底板３１をボス１３と同心に、かつ爪４の開閉度合いの如何にかかわらず、異物侵入防止部材４３が底板３１に当接するように構成してもよい。

また、この実施の形態においては、外面板４ｃの根本部にも、爪４の開閉に伴い、天板３６や可動カバー３７に当接して下面４ｃと天板３６や可動カバー３７との間の隙間を塞ぐスクレーパ等の異物侵入防止部材４４を設けている。この異物侵入防止部材４４は、側面板４ｂの根本部に平行板３ａの外面に当接するように設け、もって側面板４ｂと平行板３ａとの隙間を塞ぐようにしてもよい。

この実施の形態によれば、内面板４ａにボス１３あるいは底板に当接する異物侵入防止部材４３を設けたので、内面板４ａとブラケット底部との間から爪４の内部への異物の侵入が確実に防止される。また、外面板４ｃまたは側面板４ｂにも異物侵入防止部材４４を設けることにより、外面板４ｃと天板３６あるいは可動カバー３７との間、あるいは側面板４ｂと平行板３ａの外面との間からの異物の侵入も防止することができる。なお、この異物侵入防止部材４４は、図３〜図７に示した実施の形態においても適用することができる。

本発明の隔壁板３０や異物侵入防止部材４２〜４４は、側面板４ｂに取付ける構造としてもよく、また、ブラケット３に対する位置を調整可能に設けてもよい。隔壁板３０を側面板４ｂに設ける場合も、隔壁板３０を内面板４ａに設ける場合と同様に、、返し部３０ａは内面板４ａに向けて設ける。

１：上部構造体、２：下部フレーム、３：ブラケット、３ａ：平行板、４：爪、４ａ：内面板、４ｂ：側面板、４ｃ：外面板、５：油圧シリンダ、６：油圧モータ、８：旋回装置、９：ブラケット、１０、１１：ボス、１２：貫通孔、１３：ボス、１４：貫通孔、１８：枢着軸、２０：ボス、２１：ピン、２２：貫通孔、２３：ピン、２６：開口部、２７：蓋板、３０：隔壁板、３０ａ：返し部、３１：底板、３２：スペース、３５：開口部、３６：天板、３７：可動カバー、３８：ピン、４０：ボルト、４１：蝶ナット、４２〜４４：異物侵入防止部材

Claims (5)

1. 作業機のアームに取付けられる上部構造体と、
   前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
   内面板と左右の側面板と外面板とからなる中空構造を成し、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
   前記各爪の内部に設けられ、前記爪を開閉する油圧シリンダとを備えたグラップルにおいて、
   前記爪の根本側内部における内面板内側または左右の側面板内側の少なくともいずれかに隔壁板を取付け、前記隔壁板と前記内面板と前記ブラケットの底部と前記左右の側面板との間に、前記爪内に侵入する異物を収容するスペースを形成したことを特徴とするグラップル。
2. 請求項１に記載のグラップルにおいて、
   前記隔壁板のブラケット側先端部に、前記隔壁板を取付けた内面板側に向かう返し部を設けたことを特徴とするグラップル。
3. 請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
   前記隔壁板は、前記内面板内側に取付けられており、
   前記隔壁板に、前記ブラケット内の爪枢着軸貫挿用ボスの外周面または前記ブラケットの底板の外周面に当接する異物侵入防止部材を設けたことを特徴とするグラップル。
4. 作業機のアームに取付けられる上部構造体と、
   前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
   内面板と左右の側面板と外面板とからなる中空構造を成し、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
   前記各爪の内部に設けられ、前記爪を開閉する油圧シリンダとを備えたグラップルにおいて、
   前記爪の根本側内側または端部に、前記ブラケット内の爪枢着軸貫挿用ボスの外周面または前記ブラケットの底板の外周面に当接する異物侵入防止部材を設けたことを特徴とするグラップル。
5. 請求項４に記載のグラップルにおいて、
   前記爪の根本側端部に、前記ブラケットの天板の外周面または前記ブラケットの側面板の外面の少なくともいずれかに当接する異物侵入防止部材を設けたことを特徴とするグラップル。

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