CN101850931A - 抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抓斗，构成为能够防止异物从爪的内面板的根基侧端部和托架的底部之间侵入，从而能够防止因异物造成的液压缸及液压软管的损伤。在圆周方向上具有间隔地在下部框架上设置托架(3)。将爪(4)的根基部分别外嵌于各托架(3)上，并以能够以枢轴(18)为中心在内外方向上开闭的方式安装爪(4)。在各爪(4)的内部设有使爪(4)开闭的液压缸(5)。在爪(4)的根基侧内部的内面板(4a)和左右的侧面板(4b)的至少某一个上安装隔板(30)。在隔板(30)、内面板(4a)、托架(3)的底部和左右的侧面板(4b)之间设置有用于收容侵入到爪(4)内的异物的空间(32)。

Description

抓斗

技术领域

本发明涉及抓斗，该抓斗安装在作业机的斗杆上，是在对各种废弃物及各种碎片等进行抓握并进行装载、卸载、堆积等的作业时使用的抓斗。

背景技术

进行将工业废弃物等向卡车装载、卸载、堆积等的作业的抓斗，例如取代液压挖掘机的铲斗，通过液压缸能够转动地或悬吊地安装在作业用斗杆的前端。如专利文献1记载的那样，这样的抓斗具有：安装在作业机的作业用斗杆上的上部结构体；在圆周方向上具有间隔地设在上部结构体的下部框架上的多个爪安装用的托架；使根基部分别外嵌在各托架上并以能够以枢轴为中心在内外方向上开闭的方式安装的多根爪；爪开闭用的液压缸。

爪是通过对内面板、左右的侧面板和外面板进行焊接而成的，宽度方向的截面形状形成为矩形。安装爪的托架具有一对纵板和焊接在一对纵板间的轴衬。爪以能够以贯穿在轴衬中的轴为中心转动的方式被安装。专利文献1记载的抓斗，在爪的内部收容有爪开闭用的液压缸。

专利文献1：日本特开2008-214026号公报

在通过抓斗抓握工业废弃物等抓握对象物并进行作业的情况下，金属片以及尘埃等异物有可能从内面板的根基侧的端部和托架的底部之间的间隙侵入，该异物有可能使收容在爪的内部的爪开闭用的液压缸、连接在该液压缸上的液压软管产生损伤。

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种抓斗，该抓斗构成为能够防止异物从爪的内面板的根基侧端部和托架的底部之间侵入，从而能够防止因异物导致的液压缸以及液压软管的损伤。

技术方案1的抓斗，具有：安装在作业机的斗杆上的上部结构体；在圆周方向上具有间隔地设在所述上部结构体的下部框架上的多个爪安装用的托架；多根爪，成为由内面板、左右的侧面板和外面板构成的中空结构，使所述多根爪的根基部分别外嵌于所述各托架上，并将所述多根爪以能够以枢轴为中心在内外方向上开闭的方式安装；液压缸，设在所述各爪的内部并使所述爪开闭，其特征在于：在所述爪的根基侧内部的内面板内侧或左右的侧面板内侧的至少某一侧安装隔板，在所述隔板、所述内面板、所述托架的底部和所述左右的侧面板之间形成有用于收容侵入到所述爪内的异物的空间。

技术方案2的抓斗，在技术方案1所述的抓斗中，其特征在于：在所述隔板的托架侧前端部设置有朝向安装了所述隔板的内面板侧的折返部。

技术方案3的抓斗，在技术方案1或2所述的抓斗中，其特征在于：所述隔板安装在所述内面板内侧，在所述隔板上设置有与所述托架内的爪枢轴贯穿用轴衬的外周面或所述托架的底板的外周面抵接的刮板。

技术方那4的抓斗，具有：安装在作业机的斗杆上的上部结构体；在圆周方向上具有间隔地设在所述上部结构体的下部框架上的多个爪安装用的托架；多根爪，成为由内面板、左右的侧面板和外面板构成的中空结构，使所述多根爪的根基部分别外嵌于所述各托架上，并将所述多根爪以能够以枢轴为中心在内外方向上开闭的方式安装；液压缸，设在所述各爪的内部并使所述爪开闭，其特征在于：在所述爪的根基侧内侧或端部设有与所述托架内的爪枢轴贯穿用轴衬的外周面或所述托架的底板的外周面抵接的防止异物侵入部件

技术方案5的抓斗，在技术方案4所述的抓斗中，其特征在于：在所述爪的根基侧端部设有与所述托架的顶板的外周面或所述托架的侧面板的外表面的至少某一面抵接的防止异物侵入部件。

发明的效果

根据技术方案1，由于在爪的根基侧内部设置隔板，在隔板、内面板、托架底部和左右的侧面板之间设置有用于收容侵入到爪内的异物的空间，所以能够防止侵入到爪内的异物进一步向收容液压缸的爪的内部侵入。因此，能够防止收容在爪以及托架的内部的爪开闭用的液压缸以及与该液压缸连接的液压软管被异物损伤。另外，由于异物难以侵入到爪的内部，因此，能够延长用于排除异物的维护作业的间隔。

根据技术方案2，由于在隔板的托架侧前端部设置折返部，所以能够更好地防止滞留在隔板内空间的异物进一步向爪的内部侵入。

根据技术方案3，由于设有与所述托架内的爪枢轴贯穿用轴衬或托架的底板的外周面抵接的防止异物侵入部件，所以能够更好地防止滞留在隔板内空间的异物进一步向爪的内部侵入。

根据技术方案4，由于在爪的根基侧内部设有与托架内的爪枢轴贯穿用轴衬或托架的底板的外周面抵接的防止异物侵入部件，所以能够可靠地防止异物向爪的内部侵入。

根据技术方案5，由于在爪的根基侧端部设有与所述托架的顶板的外周面或所述托架的侧面板的外表面的至少某一面抵接的防止异物侵入部件，因此，能够进一步可靠地防止异物向爪的内部侵入。

附图说明

图1是表示本发明的抓斗的一个实施方式的立体图。

图2是表示省略本实施方式的抓斗的一部分的立体图。

图3是表示本实施方式的隔板的安装结构的立体图。

图4是表示本实施方式的爪闭合状态下的爪的根基部的结构的侧视剖视图。

图5是表示本实施方式的爪打开状态下的爪的根基部的结构的侧视剖视图。

图6是表示本发明的隔板的其他安装结构的侧视剖视图。

图7是表示图6的隔板的安装结构的侧视剖视图。

图8是表示本发明的抓斗的其他实施方式的侧视剖视图。

图9是进一步表示本发明的抓斗的其他实施方式的侧视剖视图。

附图标记说明

1：上部结构体，2：下部框架，3：托架，3a：平行板，4：爪，4a：内面板，4b：侧面板，4c：外面板，5：液压缸，6：液压马达，8：旋转装置，9：托架，10、11：轴衬，12：贯通孔，13：轴衬，14：贯通孔，18：枢轴，20：轴衬，21：销，22：贯通孔，23：销，26：开口部，27：盖板，30：隔板，30a：折返部，31：底板，32：空间，35：开口部，36：顶板，37：可动罩，38：销，40：螺栓，41：蝶形螺母，42～44：防止异物侵入部件

具体实施方式

图1是表示本发明的抓斗的一个实施方式的立体图，图2是除去该抓斗的一部分所示出的立体图。该抓斗具有：安装在液压挖掘机等作业用斗杆(未图示)上的上部结构体1；在圆周方向上具有等间隔地设在呈筒状的下部框架2的周围的多个托架3；安装在各托架3上的、呈中空结构的爪4；收容安装在各爪4中的爪开闭用的液压缸5。虽然在本实施方式中示出了托架3以及爪4各设置了5个的例子，但是，本发明能够适用于设置两个以上这些托架3以及爪4的抓斗。

上部结构体1具有通过液压马达6使所述下部框架2旋转的旋转装置8和设在该旋转装置8上的托架9，该托架9具有用于通过销安装在作业用斗杆上的轴衬10和用于与安装在作业用斗杆上的连杆连结的轴衬11。此外，本发明的抓斗也可以不像本实施方式这样通过液压缸以能够转动的方式安装在作业机的作业用斗杆上，而是以垂下安装的结构来实现。

各托架3分别具有两块平行板3a、3a。在这些纵板3a的下部分别设有爪安装用的贯通孔12，并且，在平行板3a、3a的下部的相对面上焊接有用于枢轴安装爪4的、与这些贯通孔12连通的轴衬13。另外，在构成托架3的一对平行板3a、3a的上部分别设有液压缸5安装用的贯通孔14。在平行板3a、3a的底面和上表面上分别焊接呈弧状的底板31和顶板36(参照图4)。这些底板31和顶板36的外周面位于以后述的枢轴18为中心的圆弧上。

爪4是通过焊接内面板4a、外面板4c和左右的侧面板4b而成的中空结构。如图1、图2、图4、图5所示，各爪4将其根基部外嵌在托架3上，并以能够以贯穿在轴衬13中的枢轴18为中心转动的方式被安装。爪开闭用的液压缸5是通过插装在贯通孔14和与该贯通孔14连通的轴衬(未图示)中的销21将液压缸5一端的轴衬19连结在托架3上。液压缸5的另一端的轴衬20通过插装在贯通孔22和与该贯通孔22连通的轴衬(未图示)中的销23连结在爪4上。

在两侧面板4b的根基部设有开口部26，该开口部26用于进行将液压缸5的液压软管(未图示)相对于底侧端口25(参照图2)进行连接、分离等的维护作业和进行爪4的内部的清扫等。该开口部26通过能够装拆的盖板27封闭。

在图3～图5中，附图标记30表示设在爪4的根基侧内部的内面板4a上的隔板。在本实施方式中示出了该隔板30通过焊接设置在内面板4a上的例子。如图4所示，该隔板30的前端以保持微小间隙g的方式与托架3的弧状底板31相对。而且，在该隔板30、内面板4a、左右的侧面板4b、托架3的底部之间形成用于收容异物的空间32。在本实施方式中，在隔板30的前端通过弯折形成有朝向内面板4a的折返部30a。该折返部30a还可以通过焊接设置在隔板30的前端。

这样，在本实施方式中，由于通过隔板30设置了用于收容侵入爪4内的异物的空间32，所以能够防止从内面板4a和托架3的底板31之间34侵入到爪32内的异物进一步侵入到收容液压缸5的爪4的内部。因此，能够防止被收容在爪4、托架3的内部的液压缸5以及连接在该液压缸5上的液压软管被异物损伤。另外，由于异物难以侵入到爪4的内部，所以能够延长用于排除异物的维护作业的间隔。此外，该异物的排除能够通过从内面板4a和托架3的底板31之间34(参照图5)插入弯曲形成的扒出棒来进行。

此外，为了排除该异物，在侧面板4b的与空间32对应的面上设置清扫用的开口部35(参照图4、图5)或在内面板4a上设置清扫用的开口部，侧面板4b的开口部35或内面板4a的开口部可以是，在通常情况下由盖板封闭，在维护时将盖板拆下并将滞留在空间32中的异物从该开口部35扒出。

在本实施方式中，由于在隔板30的托架侧前端部设有折返部30a，所以能够更好地防止滞留在隔板内的空间32中的异物进一步侵入到爪4的内部的液压缸5的收容部中。

此外，在本实施方式中，还一并具有防止金属片以及尘埃等异物从爪4的外面板4c和顶板36之间侵入的机构，即可动罩37。如图5所示，该可动罩37是为了在爪4闭合的状态下封闭爪4的外面板4c和托架3的顶板36之间的间隙以防止异物从该间隙侵入而设置的。该可动罩37以销38为中心能转动地设置，该销38设在与设于托架3上的贯通孔14同心的轴衬(未图示)的上表面。如图5所示，该可动罩37具有即使在爪4为最大程度的闭合状态下也能够封闭其与托架3的顶板36之间的间隙的长度。另外，由于该可动罩37的自由端在爪4的开闭动作中搭在液压缸5的管上，并呼应液压缸5的上下运动而进行上下运动，所以可动罩37和爪4的外面板4c之间的间隙始终被封闭，能够防止异物从该间隙侵入。

图6、图7表示本发明的其他实施方式，本实施方式为，通过螺栓40和蝶形螺母41将隔板30以能够装拆的方式安装在内面板4上。根据本实施方式，在进行维护作业时，拆下盖板27而打开开口部26(参照图2)，操作者将手从该开口部26插入到爪4的内部旋转蝶形螺母41，能够将隔板30拆下。因此，能够手持滞留在空间32内的异物，并将其向外部除去，异物的除去作业变得容易。此外，附图标记30b是焊接在隔板30的上表面上的加固板，附图标记30c是用于加固的弯曲成形部。

图8是表示本发明的其他实施方式的图，本实施方式为，在隔板30的前端设有与轴衬13的外周抵接的刮刀等的防止异物侵入部件42。该防止异物侵入部件42优选由树脂形成，但也可以由橡胶或海绵等形成。另外，还可以构成为使底板31与轴衬13同心，且无论爪4的开闭程度如何，防止异物侵入部件42都与底板31抵接。

这样，通过设置防止异物侵入部件42，能够更好地防止滞留在隔板30内空间32中的异物进一步向收容液压缸5的爪4的内部侵入。

图9是表示本发明的其他实施方式的图，本实施方式为，在内面板4a的根基部设置与轴衬13抵接的刮刀等的防止异物侵入部件43。该防止异物侵入部件43与防止异物侵入部件42同样，也优选由树脂形成，但也可以由橡胶或海绵等形成。另外，还可以构成为使图4、图5所示的底板31与轴衬13同心，且无论爪4的开闭程度如何，防止异物侵入部件43都与底板31抵接。

另外，在本实施方式中，外面板4c的根基部也设有刮刀等的防止异物侵入部件44，该防止异物侵入部件44伴随爪4的开闭而与顶板36以及可动罩37抵接以对下表面4c与顶板36以及可动罩37之间的间隙进行封闭。该防止异物侵入部件44以与平行板3a的外表面抵接的方式设置在侧面板4b的根基部，因此还可以封闭侧面板4b和平行板3a之间的间隙。

根据本实施方式，由于在内面板4a上设有与轴衬13或底板抵接的防止异物侵入部件43，所以能够可靠地防止异物从内面板4a和托架底部之间向爪4的内部侵入。另外，通过在外面板4c或侧面板4b上也设置防止异物侵入部件44，还能够防止异物从外面板4c与顶板36或可动罩37之间或从侧面板4b和平行板3a的外表面之间侵入。此外，该防止异物侵入部件44还能够应用于图3～图7所示的实施方式。

本发明的隔板30以及防止异物侵入部件42～44也可以是安装在侧面板4b上的结构，另外，相对于托架3的位置也可以设置成能够调整。将隔板30设在侧面板4b上的情况也与将隔板30设在内面板4a上的情况相同，折返部30a朝向内面板4a设置。

Claims (5)

1.一种抓斗，具有：

安装在作业机的斗杆上的上部结构体；

在圆周方向上具有间隔地设在所述上部结构体的下部框架上的多个爪安装用的托架；

多根爪，成为由内面板、左右的侧面板和外面板构成的中空结构，使所述多根爪的根基部分别外嵌于所述各托架上，并将所述多根爪以能够以枢轴为中心在内外方向上开闭的方式安装；

液压缸，设在所述各爪的内部并使所述爪开闭，其特征在于：

在所述爪的根基侧内部的内面板内侧或左右的侧面板内侧的至少某一侧安装隔板，在所述隔板、所述内面板、所述托架的底部和所述左右的侧面板之间形成有用于收容侵入到所述爪内的异物的空间。

2.如权利要求1所述的抓斗，其特征在于：

在所述隔板的托架侧前端部设置有朝向安装了所述隔板的内面板侧的折返部。

3.如权利要求1或2所述的抓斗，其特征在于：

所述隔板安装在所述内面板内侧，

在所述隔板上设置有与所述托架内的爪枢轴贯穿用轴衬的外周面或所述托架的底板的外周面抵接的防止异物侵入部件。

4.一种抓斗，具有：

安装在作业机的斗杆上的上部结构体；

在圆周方向上具有间隔地设在所述上部结构体的下部框架上的多个爪安装用的托架；

多根爪，成为由内面板、左右的侧面板和外面板构成的中空结构，使所述多根爪的根基部分别外嵌于所述各托架上，并将所述多根爪以能够以枢轴为中心在内外方向上开闭的方式安装；

液压缸，设在所述各爪的内部并使所述爪开闭，其特征在于：

在所述爪的根基侧内侧或端部设有与所述托架内的爪枢轴贯穿用轴衬的外周面或所述托架的底板的外周面抵接的防止异物侵入部件

5.如权利要求4所述的抓斗，其特征在于：

在所述爪的根基侧端部设有与所述托架的顶板的外周面或所述托架的侧面板的外表面的至少某一面抵接的防止异物侵入部件。

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