CN2592611Y - 绳轮静压异步多瓣抓斗 - Google Patents

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Abstract

绳轮静压异步多瓣抓斗,属码头货运场所用的抓斗之一。它由支持绳1、开闭绳2、空心柱3、动滑轮组7、定滑轮组17、钢丝绳固定装置18、斗瓣19、N个(N≥2)小油缸14、N个小活塞杆15、大油缸10、大活塞杆9组成。特点是,大油缸10和大活塞杆9为M个(M≥2),这些大油缸10为双作用单出杆油缸,且并列固定连接在空心柱3上,M个大油缸10的上、下腔室分别用上连通管8和下连通管16相连。设一动滑轮架6,其上部与支持绳1相连,下部与动滑轮组7相连,大活塞杆9的上端连接固定在动滑轮架6的两侧,使动滑轮组7与大活塞杆9处于并列状态。具有结构简单,重心底,运行平稳,安全,性能可靠,异步抓取货物,使用寿命长的优点。

Description

绳轮静压异步多瓣抓斗
技术领域
:本实用新型涉及一种异步多瓣抓斗,更具体地说,是一种绳轮静压异步多瓣抓斗,属于抓取物料的抓斗之一。
本实用新型为解决以上技术问题而采取的技术解决方案是,提供一种绳轮静压异步多瓣抓斗,它由支持绳1、开闭绳2、空心柱3、动滑轮组7、通过开闭绳2与动滑轮组相连的定滑轮组17、钢丝绳固定装置18、斗瓣19、N个(N≥2)小油缸14、位于N个小油缸14内的N个小活塞杆15、通过上下油管与N个小油缸14相通且位于空心柱3内的大油缸10,和在大油缸内滑动的大活塞杆9组成。其特点是,所述的大油缸10和大活塞杆9为M个(M≥2),这些大油缸10并列固定连接在空心柱3上,且为双作用单出杆油缸,其上腔室的排油量小于下腔室的排油量;M个大油缸10的上腔室压缩剩余段用上连通管8相连,这样便于M个大油缸10的上腔室油压的平衡和大活塞杆9工作的同步;M个大油缸10的下腔室压缩剩余段用下连通管16相连,这样便于M个大油缸10的下腔室油压的平衡和大活塞杆9工作的同步。设一动滑轮架6,该动滑轮架6上端与支持绳1相连,下端与动滑轮组7相连,大活塞杆9的上端连接固定在动滑轮架6的两侧,使动滑轮组7与大活塞杆9处于并列状态。
所述M个大油缸10的上、下腔室至少分别与一个蓄能器相连,用于系统缓冲和补充油液的泄漏,保证油缸内油的容量和压力。
所述的动滑轮组7对称于动滑轮架6中心。
所述M个大活塞杆9对称于动滑轮架6中心。
需要进一步说明的是,大油缸10为双作用单出杆油缸,且使其上腔室为有杆腔室,下腔室为无杆腔室,是保证其上腔室排油量小于下腔室排油量的有效措施。大活塞杆9、动滑轮7均对称于动滑轮架6的中心,这样便于平衡。
其工作原理是,支持绳1和开闭绳2分别与起重机起重绳连接悬空,操纵起重机,放松开闭绳2,连接在动滑轮架6中心的支持绳1因承受整个抓斗重量而带动大活塞杆9相对于大油缸10向上运动,使大油缸10上腔室形成油压,通过上油管13将液压油送到小油缸14的下腔,油压驱动小活塞杆15进而驱动斗瓣19向外转动,直到斗瓣19完全张开。操纵起重机,将张开的抓斗落到料堆上,放松支持绳1,重操开闭绳2,由于起重机绳索卷起作用,使得与大活塞杆9上端连接的动滑轮架6下端的动滑轮组7逐步接近固定在空心柱3下端的定滑轮组17。因为滑轮组具有一定的倍率而产生增力作用,带动大活塞杆9相对于大油缸10作向下运动,使大油缸10下腔室形成油压,通过下油管11将液压油送到油缸14的上腔室,油压驱动小活塞杆15进而驱动斗瓣19向内转动,进行抓货。在抓货过程中,插入料堆的斗瓣19因转动而接触物料,由于物料形状,体积大小各不相同,使得一对或几对相邻斗瓣接触物料的先后不同,先接触物料的斗瓣受物料阻挡停止闭合,由于与各斗瓣连接的小活塞杆15受到同一油压系统的驱动而要求随时处于压力平衡状态,这就使其它暂时没有夹住物料的斗瓣继续向内转动,直到每一个斗瓣接触物料并使小活塞杆受力相等而停止转动为止。起重机双机同步收紧支持绳1和开闭绳2,抓斗提升货物。由于各斗瓣的转动状态随所夹住物料的情况不同而不同,从而实现了这种抓斗的异步抓货功能。
由于本实用新型在空心柱3内至少设有两个大油缸10和在其内滑动的大活塞杆9,所述的大油缸10和大活塞杆9为M个(M≥2),这些犬油缸10并列固定连接在空心柱3上,且为双作用单出杆油缸,其上腔室的排油量小于下腔室的排油量;大活塞杆9的上端连接固定在动滑轮架6的两侧,使动滑轮组7与大活塞杆9处于并列状态,动滑轮架6上端与支持绳1相连,下端与动滑轮组7相连。使其与现有技术相比,具有空心柱3、大油缸10和大活塞9重心底、稳定性好,便于固定和使用的优点。M个大油缸10的上腔室压缩剩余段用一个连通管相连,下腔室压缩剩余段用另一个连通管相连,保证了M个大油缸10的上腔室或下腔室油压的平衡和工作同步;由于仍利用了绳轮控制油压的原理,所以它保持了液压式绳轮异步多瓣抓斗所具有的抓斗开启、闭合方便,结构简单,性能可靠,寿命长,安全,维护方便,造价低等优点。当M个大油缸10的上、下腔室至少分别与一个蓄能器相连后,可用于系统缓冲和补充油液的泄漏,保证油缸内油的容量和压力。
下面结合附图给出本实用新型的实施例,用来进一步说明技术解决方案。图1、图2分别表示绳轮静压异步多瓣抓斗在开启、闭合两种状态下的结构。它由支持绳1、开闭绳2、空心柱3、大螺母4、一个上蓄能器5、动滑轮架6、上连通管8、两个大活塞杆9、两个大油缸10、下油管11、一个下蓄能器12、上油管13、两个小油缸14、两个小活塞杆15、下连通管16、定滑轮组17、钢绳固定装置18、两个斗瓣19组成,且小活塞杆15与斗瓣19的数量对应相等,大油缸10与大活塞杆9、小油缸14与小活塞杆15之间均采用标准的液压密封结构。动滑轮架6的结构如图1、图2、图3和图4所示。大活塞杆9位于动滑轮架6两边,并对称于动滑轮架6中心,大活塞位于大活塞杆9的下端,所以大活塞杆9进入大油缸10后,大活塞以上部分为有杆腔室(上腔室),又称开斗油腔室,大活塞以下部分是无杆腔室(下腔室),又称闭斗油腔室。上腔室的排油量小于下腔室的排油量。小油缸14与大油缸10相对应也有上下两个油腔室,每个大油缸10的上、下腔室分别通过上油管13和下油管11与一个小油缸14的下、上腔室对应相连。空心柱3是一个中空的刚性整体,为方便制造,分段用螺栓相连,其上部均布有小油缸14的铰点,其下部均布有斗瓣19的铰点。大活塞杆9与动滑轮6通过大螺母4相连,动滑轮架6中心有支持绳1的固定点。动滑轮组7对称固定在动滑轮架6的下部。两个大油缸10上腔室的压缩剩余段通过上连通油管8相通,其下腔室的压缩剩余段通过下连通管16相通,使两个大活塞杆9在工作中保持同步。上蓄能器5和下蓄能器12分别与大油缸10的上、下腔室相通,对系统工作中的油液泄漏进行自动补充,并同时起到缓冲油缸内油压的作用。其工作原理如上所述。
同理,根据本实用新型给出的技术解决方案,还可以给出多个实施例。如其它部分的结构与以上实施例的结构相同,其区别仅仅是没有上下蓄能器的实施例。或其它部分的结构以上实施例的结构相同,仅仅将大油缸10的数量由两个变为4个,小油缸14和斗瓣19均为4个,且每个大油缸10的上、下腔室分别通过上油管13和下油管11与一个小油缸14的下、上腔室对应相连的实施例。或其它部分的结构与以上实施例的结构相同,而仅仅是小油缸14和斗瓣19均为4个,且每个大油缸10的上、下腔室分别通过两根上油管13和两根下油管11与两个小油缸14的下、上腔室对应相连的实施例。或其它部分的结构与以上实施例的结构相同,其区别仅仅是将小油缸和小活塞杆倒立,使得便于设置防撞装置的实施例。或其它部分的结构与以上实施例的结构相同,其区别仅仅改变了滑轮组倍率,改变空心柱上铰点和下铰点及斗瓣的排列方式,用于获得用户需要的实施例等。

Claims (5)

1.一种绳轮静压异步多瓣抓斗,它由支持绳(1)、开闭绳(2)、空心柱(3)、动滑轮组(7)、通过开闭绳(2)与动滑轮组相连的定滑轮组(17)、钢丝绳固定装置(18)、斗瓣(19)、N个(N≥2)小油缸(14)、位于N个小油缸内的N个小活塞杆(15)、通过上下油管与N个小油缸(14)相通且位于空心柱(3)内的大油缸(10),和在大油缸内滑动的大活塞杆(9)组成,其特征是,所述的大油缸(10)和大活塞杆(9)为M个(M≥2),这些大油缸(10)固定连接在空心柱(3)上,且为双作用单出杆油缸,其上腔室的排油量小于下腔室的排油量,M个大油缸(10)的上腔室压缩剩余段用连通管(8)相连,M个大油缸(10)的下腔室压缩剩余段用连通管(16)相连,设一动滑轮架(6),该动滑轮架(6)的上端与支持绳(1)相连,下端与动滑轮组(7)相连,大活塞杆(9)的上端连接固定在动滑轮架(6)的两侧,使动滑轮组(7)与大活塞杆(9)处于并列状态。
2.根据权利要求1所述的绳轮静压异步多瓣抓斗,其特征是,M个大油缸(10)的上、下腔室至少分别与一个蓄能器相连。
3.根据权利要求1或2所述的绳轮静压异步多瓣抓斗,其特征是,动滑轮组(7)对称于动滑轮架(6)中心。
4.根据权利要求1或2所述的绳轮静压异步多瓣抓斗,其特征是,M个大活塞杆(9)对称于动滑轮架(6)中心。
5.根据权利要求3所述的绳轮静压异步多瓣抓斗,其特征是,M个大活塞杆(9)对称于动滑轮架(6)中心。
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