CN101634157B - 抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抓斗，即使是小型的抓斗、但也是能够将行程长的爪开闭用的液压缸收容在爪内的构造。在抓斗的下部机架(2)上，在圆周方向上具有间隔地设置多个爪安装用的托架(3)。将空心构造的爪4的根基部分别外嵌在各托架(3)上，以能够以枢接轴(18)为中心在内外方向上开闭的方式安装该爪(4)。设置收容在各爪(4)内的爪开闭用的凸形耳轴液压缸(5)。在液压缸(5)的缸底侧端部的安装轴(5b)上分别可转动地嵌合矩形的轴承(16)。在爪的两个侧面板(4b)的内表面上，分别固定具有凹部(14a)的承托件(14)。将轴承(16)嵌合在承托件(14)的凹部(14a)中。在承托件(14)上设置用于防止轴承(16)脱落的防脱用盖(17)。将液压缸(5)的活塞杆(5j)的凸起部(5i)连结到托架(3)上。

Description

抓斗

技术领域

本发明涉及安装在作业机的斗杆上的、在对各种废弃物及各种碎屑等进行抓持并对其进行装载、卸载、堆积等作业的情况下所使用的抓斗。

背景技术

进行将工业废弃物等向货车装载、卸载、堆积等作业的抓斗例如代替液压挖掘机的铲斗，借助液压缸以能够转动的方式或悬吊安装在作业用斗杆的顶端。如专利文献1中所记载的，这样的抓斗具有：安装在作业机的作业用斗杆上的上部构造体；在圆周方向上具有间隔地设在上部构造体的下部的多个爪安装用的托架；分别将各个根基部外嵌在各托架上、能够以枢接轴为中心在内外方向上开闭地安装的多根爪；以及爪开闭用的液压缸。在专利文献1中所记载的抓斗中，爪开闭用的液压缸安装在爪的外侧。

专利文献1：日本特开2005-240431号公报

如专利文献1中记载的那样，在将爪开闭用的液压缸设置在爪的外侧的情况下，需要将覆盖该液压缸对其进行保护的保护罩也设置在爪的外侧。但是，由于若这些保护罩的板厚薄，则在处理对象物撞击或被以强力推压到保护罩上的情况下，保护罩会变形，因此需要确保一定程度的厚度。因此，保护罩的重量也变大，该重量加到爪的重量上，抓斗整体的重量增加。在此，还存在以下问题，即，由于抓斗和被其抓持的处理对象物的总重量受到作业机的规模的限制，若抓斗的重量增加，则抓斗所进行的处理容量会相应地减少，为获得相同的处理量，由于需要承受其总重量，因此需要大型的作业机。

因此，考虑到将爪制成空心构造、在爪内收容开闭用的液压缸的构造。在此，借助销而将爪开闭用的液压缸的两端固定在爪内的凸起部之间的长度越长，爪闭合时的力、即抓持处理对象物的力就越大。因此，作为爪开闭用的液压缸，优选尽量使用两端的凸起部间的距离长的液压缸。但是，若爪变小，则爪内的空间部也变得狭窄且短，难以将两端的凸起部间的距离长的液压缸收容在爪内，难以获得所要求的液压缸的行程。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种抓斗，即使是小型的抓斗，但也是能够将行程长的爪开闭用的液压缸收容在爪内的构造。

技术方案1的抓斗，具有：安装在作业机的斗杆上的上部构造体；

多个爪安装用的托架，该托架在圆周方向上具有间隔地设在所述上部构造体的下部机架上；

多根爪，该爪由内面板、外面板以及左右的侧面板构成，是截面形状呈四边形的空心构造，分别在所述各托架上外嵌根基部，能够以设在所述托架的下部的枢接轴为中心在内外方向上开闭；

爪开闭用凸形耳轴液压缸，该液压缸被收容在所述各爪内，在设在缸底侧端部的缸体上具有向左右突出而一体设置的安装轴，将活塞杆以能够转动的方式连结在所述托架的与所述枢接轴相比爪开闭方向的外侧且在其上方的位置上；

承托件，该承托件分别固定在所述爪的两个侧面板的内表面上，具有外面开口的凹部；

矩形的轴承，该轴承嵌在所述承托件的凹部中，分别对所述液压缸的缸底侧端部的所述左、右安装轴以能够转动的方式进行支承；

盖，该盖通过螺栓安装在所述承托件的开口侧，防止所述轴承从所述承托件上脱落。

技术方案2的抓斗，在技术方案1所述的抓斗中，具有：

钢管制成的液压配管，该液压配管沿着被收容在所述爪内的液压缸的管的所述内面板侧而添设；

端口，该端口设在所述管的活塞杆侧端部的所述内面板侧，分别与所述液压缸的缸底室、杆室连通；

设在所述下部机架的底板上的液压配管用中转接头；

液压软管，该液压软管将所述端口与所述中转接头之间连通，且与设在所述下部机架的侧面的开口部相通，并且，该液压软管在所述托架内以向上凸起的方式弯曲成弧状配置。

技术方案3的抓斗，在技术方案1或2所述的抓斗中，具有：

固定罩，该固定罩设在所述托架的上表面上、覆盖所述托架的上表面部，在所述爪打开的状态下被所述爪的根基部的外面板覆盖，并且，该固定罩在所述爪闭合的状态下露出；

可动罩，该可动罩将内缘部轴支承在所述托架侧、以能够转动的方式安装，在所述爪闭合的状态下该可动罩将所述爪的外面板和所述固定罩之间覆盖；

支承板，该支承板以与所述液压缸的转动同步转动的方式安装在所述活塞杆的顶端，支承所述可动罩的顶端，防止所述可动罩与所述活塞杆的接触。

(发明的效果)

根据本发明的技术方案1，由于作为爪开闭用的液压缸，使用具有从缸底侧端部向左右突出的安装轴的凸形耳轴液压缸，采用将该缸底侧端部的安装轴连结到爪的中途部分、将液压缸收容在爪内的构造，因此，连结部与缸底侧端部的爪的轴心方向的长度缩短，虽然是小型的抓斗，但对行程增长得较长的液压缸的收容变得容易。因此，能够实现液压缸收容型且小型的抓斗。此外，能够提供小型且抓持力高的抓斗。

另外，由于采用将轴承嵌合在设在爪的两个侧面板的内表面上的承托件上、通过盖进行固定的构造，液压缸对爪的收容、安装作业变得容易。即，从设在爪的中途部分的外面板上的维护用开口部将液压缸的活塞杆插入，将缸底侧端部的轴承插入设在侧面板的内表面上的承托件的凹部，以盖将轴承固定，由此能够安装液压缸。如果以与本发明同样的构造将缸底侧端部固定在设在下部机架上的托架上，则安装变得困难。

根据本发明的技术方案2，在将液压缸的缸底侧端部连结到爪的中途部分的构造中，在下部机架的底板上设置液压缸的中转接头，通过向上方弯曲的液压软管将设在液压缸管的下表面侧的端口与中转接头之间连接，对爪进行枢接的托架内空间作为与液压缸的伸缩相伴随的液压软管的伸缩空间被有效利用，随着液压缸的伸缩，液压软管保持上表面凸出的姿态不变地整齐地伸缩。因此，能够防止液压软管的劣化，谋求寿命延长化。

根据本发明的技术方案3，即使在爪闭合的状态下，可动罩也能够将托架上表面的固定罩与爪的根基部的外面板之间的间隙覆盖，能够防止异物侵入爪内部，保护液压缸。另外，可动罩受到与液压缸同步转动的支承板的支承而转动，能够防止可动罩与活塞杆的接触，能够防止因该接触而导致的活塞杆的损伤。

附图说明

图1是表示本发明的抓斗的一个实施方式的立体图。

图2是省略本实施方式的抓斗的一部分进行表示的侧视图。

图3是本实施方式的抓斗的液压缸的侧视图。

图4是表示本实施方式的抓斗的液压缸的活塞杆的安装部的立体图。

图5是表示本实施方式的抓斗的液压缸的缸底侧端部的连结部的立体图。

图6是表示本实施方式的抓斗的液压缸的安装构造的立体图。

图7是说明本实施方式的抓斗的液压缸的安装方法的剖视图。

图8是表示本实施方式的液压缸的工作油供给用液压管路的结构的立体图。

图9是表示本实施方式中将爪打开的状态下的可动罩的姿态的侧视图。

图10是表示本实施方式中将爪闭合的状态下的可动罩的姿态的侧视图。

图11是表示本实施方式的可动罩的立体图。

(附图标记说明)

1：抓斗，1a：上部构造体，2：下部机架，2a：筒部，2c：底板，2d：开口部，3：托架，3a：平行板，4：爪，4a：内面板，4b：侧面板，4c：外面板，5：液压缸，5a：缸体，5b：安装轴，5e：液压配管，5f：管，5g、5h：端口，5i：凸起部，5j：活塞杆，6：液压马达，7：中央联轴节，13、15：凸起部，14：承托件，14a：凹部，16：轴承，17：盖，18：枢接轴，19：凸起部，21：螺栓，22：接头，23、26、29：开口部，24：液压软管，25：中转接头，27：液压软管，30：可动罩，30a：安装片，30b：通孔，32～34：盖板，43、44：固定罩，45、46：安装部件，47：通孔，48：支承板，49：鞍部件，50：固定件，52：挡块，54：轴，70：作业用斗杆，71：托架，72、73：销

具体实施方式

图1是表示本发明的抓斗的一个实施方式的立体图。70是安装在未图示的作业机上的作业用斗杆，71是经由销72以能够在前后方向上转动的方式悬吊在该作业用斗杆70上的托架，1是经由销73以能够左右转动的方式悬吊在该托架71上的抓斗。在本实施方式中，抓斗1以无论作业用斗杆70的姿态如何均始终保持垂直姿态的方式安装，但也有该抓斗以能够通过安装在作业用斗杆70上的液压缸而前后摆头的方式安装的情况。

该抓斗1具有：上部构造体1a；作为该上部构造体1a的一部分、呈筒状的下部机架2；多个托架3，如图2所示，该托架3具有在圆周方向上等间隔地设置在该下部机架2的周围的两张平行板3a；安装在各托架3上、由内面板4a、外面板4c以及左右的侧面板4b构成、截面形状为四边形的空心构造的爪4；被收容安装在各爪4中的爪开闭用的液压缸5。本实施方式中，表示了托架3和爪4各设置5个的例子，本发明可以适用于设有2个以上这些托架3和爪4的抓斗。

上部构造体1a具有旋转装置8，该旋转装置8通过液压马达6使上述下部机架2旋转。7是为进行向液压缸5的工作油的供给、而将非旋转部与下部机架2侧的旋转部的油路连接的中央联轴节。另外，也有不设置旋转装置8的情况。

下部机架2中，在圆形或多边形的筒部2a的上表面上，焊接分别固定在旋转装置8的被旋转体上的上板2b，在筒部2a的底面上焊接底板2c。在下部机架2的筒部2a上，焊接构成上述各托架3的平行板3a、3a。在构成各托架3的平行板3a、3a的下部的、下部机架2的靠中心侧的位置(在爪4的开闭方向上观察内侧的位置)上，分别焊接爪安装用的凸起部13。另外，在构成托架3的一对平行板3a、3a的相对面上的上述凸起部13的上部、且比凸起部13更远离下部机架2的中心侧的位置(在爪4的开闭方向上观察外侧的位置)上，分别焊接液压缸5安装用的一对凸起部15、15。

爪4呈通过将内面板4a和左右的侧面板4b和外面板4c焊接而一体化的四边形的截面形状。为了防止在对尺寸比爪4小的抓持对象物进行作业时抓持对象物从爪4间漏下，如图1所示，内面板4a具有从侧面板4b向左右伸出的伸出部4a1。该伸出部4a1的伸出量可根据作业对象进行各种变更。

在两个侧面板4b的根基部，设有用于进行维护作业以及爪4的内部的扫除等的开口部23，所述维护作业是使液压缸5的液压软管27相对于分别与底室、杆室连通的端口5g、5h连接、分离等的作业。另外，在外面板4c的中间部，设有在进行液压缸5的安装、拆卸时用于将液压缸5拔下插入的开口部26。另外，在外面板4c的根基部也设有维护作业用的开口部29。在这些开口部23、26、29的周围设置螺孔(未图示)，以盖板32～34将这些开口部23、26、29封塞，通过螺栓等将这些盖板32～34固定。

通过使爪4的根基部的凸起部19(参照图1)的位置与设在托架3的下部的凸起部13位置一致、将枢接轴18插在这些凸起部13、19上，来进行爪4向托架3的安装。

本发明所采用的液压缸5，如图3所示，是从设在缸底侧端部的缸体5a向左右一体突出而设有安装轴5b的凸形耳轴液压缸。该液压缸5能够将缸底侧端部的缸体5a的长度L1与在缸底侧端部上具有凸起部5c的通用的液压缸的长度L2相比大幅缩短。即，在具有凸起部5c的液压缸中，由于在凸起部5c上具有通孔，因此为确保凸起部5c的强度，需要比规定的长度L2长的长度，但在凸形耳轴液压缸中，由于安装轴5b是与缸体5a一体构成的，因此能够缩短缸底侧端部的长度L1。5e是配设在管5f的内面板4a侧的钢制的液压配管，5i是设在活塞杆5j的顶端的凸起部。

如图4所示，将液压缸5的活塞杆5j的顶端的凸起部5i嵌入设在上述托架3内的凸起部15、15之间，如图2所示，将销37插入这些凸起部5i、15之间，将活塞杆5i可转动地连结在托架3上。

而液压缸5的缸底侧端部，在图5、图6所示的构造中，连结在爪4的中途部分上。在图5、图6中，14是分别焊接在爪4的两侧的侧面板4b的内表面上的承托件。该承托件14具有外面侧开口的矩形的凹部14a。16是比凹部14a稍小的矩形的轴承，该轴承16具有将一体设在液压缸的缸底侧端部上的销5b可转动地嵌入并支承的圆孔16a。17是安装在承托件4的开口侧、对轴承16进行防脱的盖。该盖17以通过螺栓21推压轴承16的外表面的构造安装，其中，所述螺栓21螺合在设在承托件14的外表面上的螺孔14b中。由于将承托件14安装在爪4的中途部分的弯曲部分附近，承托件14的外表面的爪顶端侧形成为倾斜面14c。同样地，盖17的顶端侧也形成为倾斜面17a，并且固定盖17的螺栓21也仅设在承托件14的爪4的根基侧，由此，以承托件14、盖17、螺栓21不会从爪4的外表面突出的方式构成，谋求紧凑化。

图7是对液压缸5向爪4内的插入和向托架3的安装进行说明的图。在进行液压缸5向爪4内的插入、安装时，将液压缸5置于通过轴18连结在托架3上的状态。另外，将轴承16嵌合在液压缸5的安装轴5b上。然后，如双点划线所示那样，将液压缸5从活塞杆5j向爪4内经外面板4c的开口部26如箭头Y所示地插入。然后，当轴承16插入直至承托件14的与凹部14a相对的部分，则如箭头X所示、将缸底侧端部插入爪4内，将轴承16嵌合在承托件14的凹部14a中。然后，通过螺栓21将盖17固定在承托件14上，由此将液压缸5的缸底侧端部连结到侧面板4b的中途部。而活塞杆5j的顶端的凸起部5i，与后述的支承板48一同插入托架3侧的凸起部15、15之间，通过销37将凸起部5i连结到凸起部15上。

在使用本实施方式这样的凸形耳轴液压缸5的情况下，虽然采用将缸底侧端部安装到托架3侧的结构非常困难，或是必须将爪4的根基部扩大、而难以小型化，但通过采用将缸底侧端部连结到爪的中途部分的构造，如上述那样，液压缸5的安装变得容易。

另外，由于采用了在空心构造的爪4之中收容液压缸5的构造，与在爪4的外表面上设置缸罩、盖体的情况相比，能够使抓斗的重量轻量化，使抓斗的处理容量增大，能够用小型的作业机安装较大容量的抓斗来进行作业，能够谋求作业的效率提高、经济化、节能化。

另外，作为爪开闭用液压缸5，由于使用具有从缸底侧端部向左右突出的安装轴5b的凸形耳轴液压缸，采用通过轴承16、承托件14将该缸底侧端部的安装轴5b连结到爪的中途部分、将液压缸5收容在爪中的构造，因此缸底侧端部的连结部的轴心方向的长度缩短，即使是小型的抓斗，但对行程增长得较长的液压缸5的收容变得容易。因此，能够实现液压缸收容型的紧凑化的小型抓斗。此外，能够提供小型且抓持力高的抓斗。

接下来，说明对液压缸5进行工作油的供给的液压管路的结构。在图8中，22是设在中央联轴节7的外表面上的接头。25是设在下部机架2的底板2c上的中转接头。这些接头22、25之间通过液压软管24连接。接头22、25和液压软管24相对于一根液压气缸5分别各设两件。另外，分别通过液压软管27、27将各液压缸5的端口5g、5h与底板2上的接头25、25之间连接。这些液压软管27、27穿过设在下部机架2的筒部2a上的开口部2d，在托架3内的空间中，使中途部分向上弯曲而设置。

在此结构中，如图8、图9所示，在使液压缸5收缩的状态下，由于液压缸5的端口5g、5h接近托架3侧，因此液压软管27在托架3内上升，成为松弛状态。而在使液压缸5伸长的状态下，如图10所示，由于液压缸5的软管5g、5h从托架3离开，因此液压软管27在托架3内下降。这样，能够通过液压软管27的托架3内的松弛将与液压缸5的伸缩相伴随的端口5g、5h与中转接头25之间的距离变化吸收，液压软管27保持上表面凸出的姿态不变地整齐地伸缩。因此，能够防止液压软管27的劣化，谋求其寿命延长化。

接下来，对防止金属片、尘埃等的异物侵入爪4内的结构进行说明。构成托架3的两张平行板3a、3a的上表面部，以位于以枢接轴18为中心的圆弧上的方式形成为弧状。而且，在该呈弧状的上表面部上的、从下部机架2到凸起部15的附近的部位，焊接用于防止金属片和尘埃等向平行板3a、3a之间侵入的、沿着以枢接轴18为中心的圆弧的弧状的固定罩43。另外，两张平行板3a、3a的下表面部也以位于以枢接轴18为中心的圆弧上的方式形成为弧状，在爪的根基部从下部机架2随着爪4的开闭进行移动的范围内，为了防止金属片、尘埃等的异物侵入平行板3a、3a之间，焊接沿上述圆弧的弧状的固定罩44。这些固定罩43、44还能够起到对托架3进行加强的作用。

可动罩30如下述这样安装。如图4所示，在设在上述托架3上的凸起部15、15的上表面上，在凸起部15的轴心方向上并列地分别焊接一对安装部件45、46。这些安装部件45、46中，在接近平行板3a侧的部件45上设置通孔45a，在另一部件46上设置螺孔46a。另外，在平行板3a上，设置与通孔45a和螺孔46a位于同一轴线上的通孔47。

而在可动罩30的一端侧的下表面上，如图11所示，设置用于插入上述部件45、46之间进行轴支承的安装片30a、30a，在这些安装片30a上设置通孔30b。另外，在可动罩30的与固定罩43相反侧的端部、即外端部的下表面上，通过螺钉等的固定件50(也可以通过焊接)安装鞍部件49，该鞍部件49载置在后述的支承板48上、用于防止活塞杆5j与可动罩30的接触。另外，爪4闭合时的可动罩30的位置被规定为，位于以爪4的枢接轴18为中心的圆弧上，为了防止爪4的外面板4c与可动罩30之间的间隔扩大，焊接抵接在托架3的外周缘上的挡块52。

该可动罩30，将安装片30a嵌入设在凸起部15上的安装部件45、46之间，通过托架3的平行板部3a的通孔47将轴54(参照图10)插入，将该轴54插入安装部件45的通孔45a、安装片30a的通孔30b中，将轴54的顶端的外螺纹部螺合到安装部件46的螺孔46a中，由此，将轴54以能够转动的方式安装到凸起部15上。另外，作为该轴54，也可以采用不具有外螺纹部的轴，而采用销。该可动罩30的内缘部(与下部机架2相近侧的端部)接近固定罩43的外缘部，防止固定罩43与可动罩30之间的间隙的产生。如图4所示，支承板48以与液压缸5的转动同步转动的方式安装在液压缸5的活塞杆5j的顶端的凸起部5i上。

接下来利用图9、图10的剖视图对可动罩30的作用进行说明。图9是液压缸5最大程度地收缩的状态、即爪4完全打开的状态，此时，外面板4c的根基部位于与下部机架2最接近的位置。此时，是固定罩43的几乎全部以及可动罩30的全部都被爪4的外面板4c覆盖的状态，由于侧面板4b与托架3之间也保有微小间隙，金属片、尘埃等的异物不会侵入爪4内。另外，可动罩30中，其外缘部的鞍部件49处于载置在安装在液压缸5的凸起部5i上的支承板48上的状态下，可动罩30的外缘部处于被向上托举的状态，由此，能够防止可动罩30接触到活塞杆5j。

从该完全打开状态使液压缸5伸长、向使爪4闭合的方向动作时，外面板4c的根基部沿着位于以枢接轴18为中心的圆弧上的固定罩43的上表面、与固定罩43之间保持着微小间隙地移动。因此，在此情况下，金属片、尘埃等的异物也不会侵入爪4内。在外面板4c的根基部这样沿着固定罩43上移动时，虽然液压缸5的管5f以销37为中心向下方摆动，但由于与此相伴随地，可动罩30的外缘部的鞍部件49在载置在支承板48上的状态下以轴54为中心向下方转动，因此可动罩30不会接触到活塞杆5j。

在爪4进一步闭合、爪4的外面板4c的根基侧端部超越固定罩43与可动罩30的边界前或超越时，设在可动罩30上的挡块52与托架3的平行板3a的外周部抵接，防止可动罩30进一步向下方转动。此时，固定罩43的外缘部与可动罩30的内缘部最接近，能够防止金属片、尘埃等的异物从两者之间侵入。此时，可动罩30位于以枢接轴18为中心的圆弧上。

当爪4进一步闭合时，爪4的外面板4c的根基侧端部沿可动罩30的上表面的圆弧保持着一定的微小间隙地移动，因此，在从该移动状态直至进一步如图10所示那样爪4成为最大程度闭合状态的过程中，能够防止金属片、尘埃等的异物从爪4与可动罩30之间侵入。在如图10所示那样、爪4最大程度闭合的状态下，成为可动罩30的大部分未被爪4的外面板4c覆盖而露出、其余部分被外面板4c覆盖的状态。

这样，在本实施方式的抓斗中，由于具有固定罩43和可动罩30，在爪4的开闭的整个过程中，能够以爪4的外面板4c对覆盖托架3、液压缸5的缸底侧端部的可动罩30以及固定罩43保持微小间隙地进行覆盖。

即，在这一抓斗中，由于在爪4的闭合(打开)动作时，伴随着爪4的外面板4c向下方(上方)的移动以及液压缸5向下方(上方)的摆动、可动罩30也联动而向下方(上方)转动，因此，伴随着爪4以及液压缸5的开闭动作、可动罩30始终位于不妨碍爪4和液压缸5的动作的位置上。因此，由于可动罩30在保持着始终与爪4的根基部的外面板4c接近的微小间隙不变的状态下、覆盖液压缸5的活塞杆5j侧端部，因此在爪4的开闭的整个范围内，能够防止金属片、尘埃等的异物进入爪74内，能够防止因侵入爪4内的金属片和尘埃等的异物而导致的液压缸5的损伤。另外，通过设置支承板48，能够防止可动罩30接触活塞杆5j，因而能够防止因可动罩30而导致的活塞杆5j的损伤。

另外，虽然固定罩43和可动罩30也可以采用平板状的部件，但如本实施方式这样、将固定罩43和可动罩30制成以枢接轴18为中心的弧状是比较理想的。即，由于固定罩43呈弧状，因而在爪4的闭合动作的前半程，爪4的外面板4c与固定罩43之间不会相互干涉，能够将两者的间隔保持为微小的一定间隙。另外，在爪4的闭合动作的后半程，由于可动罩30的外表面呈以枢接轴18为中心的圆弧状，因此即使在使爪的根基部的外面板4c的端部接近可动罩30的情况下，二者也不会相互干涉。因此，能够使爪4的根基部的外面板4c与可动罩30之间的间隙更小，能够更有效地防止金属片、尘埃等侵入爪4内。

Claims (3)

1.一种抓斗，其特征在于，具有：

安装在作业机的斗杆上的上部构造体；

多个爪安装用的托架，该托架在圆周方向上具有间隔地设在所述上部构造体的下部机架上；

多根爪，该爪由内面板、外面板以及左右的侧面板构成，是截面形状呈四边形的空心构造，分别在所述各托架上外嵌根基部，能够以设在所述托架的下部的枢接轴为中心在内外方向上开闭；

爪开闭用凸形耳轴液压缸，该液压缸被收容在所述各爪内，在设在缸底侧端部的缸体上具有向左右突出而一体设置的安装轴，将活塞杆以能够转动的方式连结在所述托架的与所述枢接轴相比爪开闭方向的外侧且在所述枢接轴的上方的位置上；

承托件，该承托件分别固定在所述爪的两个侧面板的内表面上，具有外面开口的凹部；

矩形的轴承，该轴承嵌在所述承托件的凹部中，分别对所述液压缸的缸底侧端部的所述左、右安装轴以能够转动的方式进行支承；

盖，该盖通过螺栓安装在所述承托件的开口侧，防止所述轴承从所述承托件上脱落。

2.如权利要求1所述的抓斗，其特征在于，具有：

钢管制成的液压配管，该液压配管沿着被收容在所述爪内的液压缸的管的所述内面板侧而添设；

端口，该端口设在所述管的活塞杆侧端部的所述内面板侧，分别与所述液压缸的缸底室、杆室连通；

设在所述下部机架的底板上的液压配管用中转接头；

液压软管，该液压软管将所述端口与所述中转接头之间连通，且与设在所述下部机架的侧面的开口部相通，并且，该液压软管在所述托架内以向上凸起的方式弯曲成弧状配置。

3.如权利要求1或2所述的抓斗，其特征在于，具有：

固定罩，该固定罩设在所述托架的上表面上、覆盖所述托架的上表面部，在所述爪打开的状态下被所述爪的根基部的外面板覆盖，并且，该固定罩在所述爪闭合的状态下露出；

可动罩，该可动罩将内缘部轴支承在所述托架侧、以能够转动的方式安装，在所述爪闭合的状态下该可动罩将所述爪的外面板和所述固定罩之间覆盖；

支承板，该支承板以与所述液压缸的转动同步转动的方式安装在所述活塞杆的顶端，支承所述可动罩的顶端，防止所述可动罩与所述活塞杆的接触。

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