CN214241548U - 一种装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种装箱机，涉及自动化设备技术领域。该装箱机包括装箱夹具、机械臂和快换组件，装箱夹具通过快换组件与机械臂相连，机械臂设有控制组件，控制组件用于控制机械臂和快换组件。该装箱机能够自动完成不同装箱夹具地更换，不需要人为的更换装箱夹具，达到了节约劳动力、降低更换时间、提高了装箱机的装箱效率的目的。

Description

一种装箱机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种装箱机。

背景技术

人工智能是现代化工厂生产过程中不可或缺的手段，具有提高产量、提升效率、降低生产成本及劳动强度的特点，已经被广大企业广泛应用。作为食用油生产企业，桶装油产品已经成为主打产品，在装箱过程中采用装箱机带动夹具将桶装油装进纸制包装箱内的工艺，以提升装箱效率、降低生产成本。

虽然目前已经采用装箱机装箱，但是现有的装箱机只能针对于一种规格的产品，在需要对其它规格产品进行装箱时，需要人为地更换装箱夹具，费工、费时且影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种装箱机，以解决现有技术中，装箱机对不同规格产品进行装箱时，需要人为地更换装箱夹具的问题。

为达上述目的，本实用新型实施例提供一种装箱机，装箱机包括装箱夹具、机械臂和快换组件，所述装箱夹具通过所述快换组件与所述机械臂相连，所述机械臂设有控制组件，所述控制组件用于控制所述机械臂和所述快换组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的装箱机，进一步地，所述快换组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件安装于所述装箱夹具，所述第二连接件安装于所述机械臂，所述控制组件用于控制所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

上述的装箱机，进一步地，所述机械臂设有控制组件，所述第二连接件设有锁紧机构，所述控制组件与所述锁紧机构相连，当所述第一连接件与所述第二连接件对接时，所述控制组件用于控制所述锁紧机构与所述第一连接件锁紧连接。

上述的装箱机，进一步地，所述快换组件设有控制机构，所述控制组件用于通过所述控制机构控制所述装箱夹具。

上述的装箱机，进一步地，所述装箱机还包括夹具放置座，所述夹具放置座用于放置所述装箱夹具。

上述的装箱机，进一步地，所述夹具放置座设有检测开关，所述检测开关与所述控制组件电相连，当所述装箱夹具放置于所述夹具放置座时，所述检测开关与所述装箱夹具接触。

上述的装箱机，进一步地，所述夹具放置座设有保护盖组件，所述保护盖组件用于保护所述装箱夹具。

上述的装箱机，进一步地，所述保护盖组件包括驱动组件和保护盖，所述驱动组件与所述保护盖相连，所述驱动组件与所述控制组件电相连，所述控制组件用于控制所述驱动组件驱动所述保护盖转动。

上述的装箱机，进一步地，所述驱动组件包括电磁阀和伸缩件，所述电磁阀与所述伸缩件相连，所述电磁阀与所述控制组件电相连，所述伸缩件与所述保护盖相连。

上述的装箱机，进一步地，所述夹具放置座为框架结构。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型实施例提供的一种装箱机，包括装箱夹具、机械臂和快换组件，装箱夹具通过快换组件与机械臂相连，机械臂设有控制组件，控制组件用于控制机械臂和快换组件。当装箱机需要对其它规格产品进行装箱时，控制组件控制机械臂移动至装箱夹具的放置位置，然后控制组件控制快换组件将安装的装箱夹具拆卸，再控制机械臂移动至用于装箱其它规格产品的装箱夹具的位置，控制快换组件与用于装箱其它规格产品的装箱夹具进行连接。该装箱机能够自动完成不同装箱夹具地更换，不需要人为的更换装箱夹具，达到了节约劳动力、降低更换时间、提高了装箱机的装箱效率的目的。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例的机械臂的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的机械臂的主视图；

图3示出了图2中A区域的放大图；

图4示出了本实用新型实施例的夹具放置座的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例的夹具放置座的俯视图；

图6示出了本实用新型实施例的夹具放置座的主视图。

主要元件符号说明：

100-装箱夹具；

200-机械臂；210-控制组件；

300-快换组件；310-第一连接件；320-第二连接件；321-锁紧机构；330-控制机构；

400-夹具放置座；410-检测开关；420-保护盖组件；421-驱动组件；422-保护盖；423-电磁阀；424-伸缩件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供一种装箱机，用以解决现有的装箱机对不同规格产品进行装箱时，需要人为地更换装箱夹具的问题。

在本实施例提供的装箱机中，请结合图4，装箱机包括装箱夹具100、机械臂200和快换组件300，装箱夹具100通过快换组件300与机械臂200相连，快换组件300用以实现装箱夹具100与机械臂200快速更换连接，机械臂200设有控制组件210，控制组件210用于控制机械臂200和快换组件300。

装箱机的机械臂200固定安装在桶装油装箱生产线旁，装箱机通过装箱夹具100对桶装油进行装箱作业，由于一条桶装油装箱生产线可能需要负责多种规格的桶装油的装箱作业任务，而不同规格的桶装油的装箱作业需要相应规格的装箱夹具100，装箱机的机械臂200又只能控制一种规格的装箱夹具100，因此，当装箱机需要对其它规格的桶装油进行装箱作业时，需要对安装于机械臂200的装箱夹具100进行更换，以适应不同规格的桶装油的装箱作业。

当装箱机需要对其它规格产品进行装箱时，控制组件210控制机械臂200移动至装箱夹具100的放置位置，然后控制组件210控制快换组件300将安装的装箱夹具100拆卸，再控制机械臂200移动至用于装箱其它规格产品的装箱夹具100的位置，控制快换组件300与用于装箱其它规格产品的装箱夹具100进行连接。该装箱机能够自动完成不同装箱夹具100地更换，不需要人为的更换装箱夹具100，达到了节约劳动力、降低更换时间、提高了装箱机的装箱效率的目的。

在一些具体的实施例中，装箱机包括两种规格的装箱夹具100，分别为1.8L桶装油装箱夹具100和900ml桶装油装箱夹具100，当装箱机需要对1.8L桶装油进行装箱作业时，机械臂200通过快换组件300与1.8L桶装油装箱夹具100相连；当装箱机需要对900ml桶装油进行装箱作业时，机械臂200通过快换组件300与900ml桶装油装箱夹具100相连。

当然，可以理解的是，装箱机还可以包括其它规格的装箱夹具100，装箱机包括两种规格的装箱夹具100，分别为1.8L桶装油装箱夹具100和900ml桶装油装箱夹具100，上述只是本实用新型的优选技术方案，并未对本实用新型的技术方案造成不必要的限制，包括其它规格的装箱夹具100的装箱机，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例二

请参阅图1和图2，本实施例提供一种装箱机，本实施例提供的装箱机是在上述实施例一提供的装箱机的基础上，对上述实施例一提供的装箱机的一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一所提供的装箱机，具体改进如下：

在本实施例提供的装箱机中，请结合图3和图4，快换组件300包括第一连接件310和第二连接件320，第一连接件310安装于装箱夹具100，第二连接件320安装于机械臂200，控制组件210控制第一连接件310与第二连接件320可拆卸连接。

第二连接件320设有锁紧机构321，控制组件210与锁紧机构321相连，当第一连接件310与第二连接件320对接时，控制组件210控制锁紧机构321与第一连接件310锁紧连接。

当装箱机需要对其它规格产品进行装箱时，机械臂200的控制组件210控制机械臂200运动至预定位置，控制组件210控制锁紧机构321松开，使得第二连接件320与第一连接件310分离，再控制机械臂200运动至所需更换的装箱夹具100，并使得机械臂200的第二连接件320与所需更换的装箱夹具100的第一连接件310对齐，控制组件210控制锁紧机构321锁紧，机械臂200与所需更换的装箱夹具100完成连接。

在一些具体的实施例中，第一连接件310安装于装箱夹具100的中间位置，这样在机械臂200对装箱夹具100进行吊装装箱作业时，有利于保持装箱夹具100的平衡；锁紧机构321为气动锁。

当然，可以理解的是，第一连接件310还可以安装于装箱夹具100的其它位置，只需要能够保证装箱夹具100能够进行装箱作业即可；锁紧机构321还可以为其它构件，只需要能够实现第一连接件310与第二连接件320的锁紧即可。第一连接件310安装于装箱夹具100的中间位置，锁紧机构321为气动锁，上述只是本实用新型的优选技术方案，并未对本实用新型的技术方案造成不必要的限制，安装于装箱夹具100其它位置的第一连接件310，为其它构件的锁紧机构321，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例三

请参阅图1和图2，本实施例提供一种装箱机，本实施例提供的装箱机是在上述实施例一或实施例二提供的装箱机的基础上，对上述实施例一或实施例二提供的装箱机的一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一或实施例二所提供的装箱机，具体改进如下：

在本实施例提供的装箱机中，请结合图3，快换组件300设有控制机构330，控制组件210通过控制机构330控制装箱夹具100进行装箱作业。

在本实施例提供的装箱机中，请结合图4，装箱机还包括夹具放置座400，夹具放置座400用于放置装箱夹具100。

当装箱机需要对其它规格产品进行装箱时，机械臂200首先将安装的装箱夹具100放置于夹具放置座400上，再运动至所需规格的装箱夹具100，并与所需规格的装箱夹具100完成连接。

夹具放置座400为闲置的装箱夹具100提供放置的位置，有效地避免装箱夹具100放置时的损坏，同时由于夹具放置座400的位置固定，当装箱机需要更换装箱夹具100时，机械臂200可以根据预先输入的位置信息，自动完成机械臂200与所需规格的装箱夹具100的对接。

在一些具体的实施例中，请结合图5和图6，夹具放置座400为框架结构，夹具放置座400由多根方形钢管焊接而成，装箱夹具100为方形结构，相应的，夹具放置座400也为方形结构，放置时，装箱夹具100的两侧支撑放置于夹具放置座400的两侧横梁上。

当然，可以理解的是，夹具放置座400还可以为其它结构，只需要能够满足装箱夹具100的放置即可；夹具放置座400还可以由其它材料制成；装箱夹具100还可以以其它方式放置于夹具放置座400上。

夹具放置座400为框架结构，夹具放置座400由多根方形钢管焊接而成，装箱夹具100为方形结构，装箱夹具100的两侧支撑放置于夹具放置座400的两侧横梁上。上述只是本实用新型的优选技术方案，并未对本实用新型的技术方案造成不必要的限制，为其它结构的夹具放置座400，由其它材料制成的夹具放置座400，以其它方式放置于夹具放置座400上的装箱夹具100，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例四

请参阅图4，本实施例提供一种装箱机，本实施例提供的装箱机是在上述实施例一、实施例二或实施例三提供的装箱机的基础上，对上述实施例一、实施例二或实施例三提供的装箱机的一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一、实施例二或实施例三所提供的装箱机，具体改进如下：

夹具放置座400设有检测开关410，当装箱夹具100放置于夹具放置座400时，检测开关410与装箱夹具100接触，且检测开关410与控制组件210电相连。

当装箱机需要对其它规格产品进行装箱时，机械臂200带动装箱夹具100运动至夹具放置座400的上方，并缓慢下降，检测开关410安装于与装箱夹具100接触的横梁上，当检测开关410与装箱夹具100接触时，即装箱夹具100放置于夹具放置座400上，此时，与检测开关410电相连的控制组件210控制锁紧机构321松开，之后，机械臂200再与其它规格的装箱夹具100完成连接。

进一步地，请结合图5和图6，本实施例提供的夹具放置座400设有保护盖组件420，保护盖组件420用于保护装箱夹具100，当装箱夹具100放置于夹具放置座400上时，保护盖组件420盖合于装箱夹具100上，避免环境中的杂物对装箱夹具100造成损坏。

具体的，保护盖组件420包括驱动组件421和保护盖422，驱动组件421与保护盖422相连，驱动组件421与控制组件210电相连，控制组件210控制驱动组件421驱动保护盖422转动。

驱动组件421包括电磁阀423和伸缩件424，电磁阀423与伸缩件424相连，电磁阀423与控制组件210电相连，伸缩件424与保护盖422相连，伸缩件424驱动保护盖422转动。

保护盖422的一端与伸缩件424的一端转动相连，且保护盖422通过转轴安装于夹具放置座400上，伸缩件424驱动保护盖422绕转轴转动，当机械臂200放置或连接装箱夹具100时，控制组件210控制电磁阀423，伸缩件424收缩，带动保护盖422转动，使得保护盖422从夹具放置座400上打开；当机械臂200完成放置或连接装箱夹具100操作时，控制组件210控制电磁阀423，伸缩件424伸长，带动保护盖422转动，使得保护盖422盖合于夹具放置座400上。

在一些具体的实施例中，伸缩件424为伸缩气缸，保护盖422选用钢板材质制成，且保护盖422仅对装箱夹具100的第一连接件310进行保护，因第一连接件310需与第二连接件320对接，因此，第一连接件310易受到外界环境中杂物的损坏。

当然，可以理解的是，伸缩件424还可以为其它构件，例如，伸缩油缸、直线电机等，保护盖422还可以选用其它材质制成；保护盖422还可以设计为对装箱夹具100整体进行保护。

伸缩件424为伸缩气缸，保护盖422选用钢板材质制成，保护盖422仅对装箱夹具100的第一连接件310进行保护，上述只是本实用新型的优选技术方案，并未对本实用新型的技术方案造成不必要的限制，为其它构件的伸缩件424，选用其它材质制成的保护盖422，设计为对装箱夹具100整体进行保护的保护盖422，均在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种装箱机，其特征在于，包括装箱夹具、机械臂和快换组件，所述装箱夹具通过所述快换组件与所述机械臂相连，所述机械臂设有控制组件，所述控制组件用于控制所述机械臂和所述快换组件。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述快换组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件安装于所述装箱夹具，所述第二连接件安装于所述机械臂，所述控制组件用于控制所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述第二连接件设有锁紧机构，所述控制组件与所述锁紧机构相连，当所述第一连接件与所述第二连接件对接时，所述控制组件用于控制所述锁紧机构与所述第一连接件锁紧连接。

4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述快换组件设有控制机构，所述控制组件用于通过所述控制机构控制所述装箱夹具。

5.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述装箱机还包括夹具放置座，所述夹具放置座用于放置所述装箱夹具。

6.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于，所述夹具放置座设有检测开关，所述检测开关与所述控制组件电相连，当所述装箱夹具放置于所述夹具放置座时，所述检测开关与所述装箱夹具接触。

7.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于，所述夹具放置座设有保护盖组件，所述保护盖组件用于保护所述装箱夹具。

8.根据权利要求7所述的装箱机，其特征在于，所述保护盖组件包括驱动组件和保护盖，所述驱动组件与所述保护盖相连，所述驱动组件与所述控制组件电相连，所述控制组件用于控制所述驱动组件驱动所述保护盖转动。

9.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于，所述驱动组件包括电磁阀和伸缩件，所述电磁阀与所述伸缩件相连，所述电磁阀与所述控制组件电相连，所述伸缩件与所述保护盖相连。

10.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于，所述夹具放置座为框架结构。

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