CN216657935U - 一种工业生产用的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种工业生产用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有支撑板a，所述支撑板a的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部安装有支撑板b，所述支撑板b的顶部活动安装有安装台，所述安装台的顶壁厅有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有转动机构a，所述转动机构a的顶部安装有调节装置a，所述调节装置a的顶安装有转机构b，所述转动机构b的外壁安装有调节装置b。本实用新型通过嵌合套嵌合在连接杆的内侧，再通过转动固定栓将嵌合套固定住，从而保证机械手安装在连接杆的顶部的稳定性，再通过连接板b与连接板a连接，进一步保证机械手的稳定性，且便于工作人员将机械手拆卸下进行维修，方便工作人员进行使用。

Description

一种工业生产用的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业生产用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人在使用时，大都不便于工作人员进行检修，当工业机器人出现损坏时，不便于工作人员对工业机器人进行拆卸检修，不方便工作人员进行使用，降低工作人员的工作效率。

现有技术中工业机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN209999211U公开了一种工业生产用机器人，“包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏”但是不便于工作人员进行检修，当工业机器人出现损坏时，不便于工作人员对工业机器人进行拆卸检修，且不便于工作人员对工业机器人进行调整，不方便工作人员进行使用；

2、现有技术中工业机器人在使用时，大都不具备减震机构，工业机器人在使用时容易晃动，使得工业机器人在使用不够稳定，导致工业机器人不能够精确的进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种工业生产用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有支撑板a，所述支撑板a的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部安装有支撑板b，所述支撑板b的顶部活动安装有安装台；

所述安装台的顶壁厅有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有转动机构 a，所述转动机构a的顶部安装有调节装置a，所述调节装置a的顶安装有转动机构b；

所述转动机构b的外壁安装有调节装置b,所述调节装置b的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有转动机构c，所述转动机构c的顶端安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有连接板b。

优选的，所述底座的顶壁安装有减震弹簧a，且减震弹簧a的顶端与支撑板a的底壁连接。

优选的，所述支撑板b的顶部安装有减震弹簧b，且减震弹簧b的顶端与安装台的底壁连接。

优选的，所述调节装置a的内侧安装有液压伸缩杆，调节装置a的内侧安装有伸缩辅助杆，且伸缩辅助杆位于液压伸缩杆的一侧。

优选的，所述调节装置b与调节装置a结构相同。

优选的，所述连接杆的顶部贯穿安装有固定栓，连接杆的顶端安装有连接板a。

优选的，所述连接板b的一侧外壁安装有嵌合套，连接板b的另一侧外壁安装有机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过嵌合套嵌合在连接杆的内侧，再通过转动固定栓将嵌合套固定住，从而保证机械手安装在连接杆的顶部的稳定性，再通过连接板b 与连接板a连接，进一步保证机械手的稳定性，且便于工作人员将机械手拆卸下进行维修，方便工作人员进行使用，通过液压伸缩杆运行时对调节装置a 的长度进行调整，通过伸缩辅助杆可对调节装置a进行支撑，保证调节装置a 的稳定性，通过调节装置b与调节装置a，从而使得调节装置b与调节装置a 能够对工业机器人的长度进行调整，方便工作人员进行使用。

2、本实用新型通过且减震弹簧b的顶端与安装台的底壁连接，使得安装台具有减震效果，通过减震弹簧a的顶端与支撑板a的底壁连接，使得底座具有减震效果，从而保证工业机器人在运行时的稳定性，防止工业机器人在使用时容易晃动，使得工业机器人在使用时稳定，保证工业机器人能够精确的进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座结构示意图；

图3为本实用新型的调节装置结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂结构示意图。

图中：1、底座；101、减震弹簧a；102、支撑板a；103、气缸；2、支撑板b；201、安装台；202、减震弹簧b；3、旋转机构；301、转动机构a； 302、调节装置a；303、液压伸缩杆；304、伸缩辅助杆；4、转动机构b；401、调节装置b；5、机械臂；501、转动机构c；502、连接杆；503、固定栓；504、连接板a；6、连接板b；601、机械手；602、嵌合套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图3和图4，一种工业生产用的工业机器人；

实施例一：所述底座1的顶部活动安装有支撑板a102，所述底座1的顶壁安装有减震弹簧a101，且减震弹簧a101的顶端与支撑板a102的底壁连接，所述支撑板a102的顶部安装有气缸103，通过气缸103运行可调整安装台201 的高度，从而对工业机器人的安装高度进行调整，方便工作人员进行使用，所述气缸103的顶部安装有支撑板b2，所述支撑板b2的顶部安装有减震弹簧 b202，且减震弹簧b202的顶端与安装台201的底壁连接，通过且减震弹簧b202 的顶端与安装台201的底壁连接，使得安装台201具有减震效果，通过减震弹簧a101的顶端与支撑板a102的底壁连接，使得底座1具有减震效果，从而保证工业机器人在运行时的稳定性，防止工业机器人在使用时容易晃动，使得工业机器人在使用时稳定，保证工业机器人能够精确的进行使用，所述支撑板b2的顶部活动安装有安装台201，所述安装台201的顶壁厅有旋转机构3，所述旋转机构3的顶部安装有转动机构a301，所述转动机构a301的顶部安装有调节装置a302，通过旋转机构3可带动转动机构a301进行旋转，使得转动机构a301的角度可以进行调整，通过转动机构a301可带调节装置a302 进行调整，从而对机械手601的位置进行调整，使得机械手601能够正常的进行使用；

请参阅图1、图2和图4，一种工业生产用的工业机器人；

实施例二：所述调节装置a302的内侧安装有液压伸缩杆303，调节装置 a302的内侧安装有伸缩辅助杆304，且伸缩辅助杆304位于液压伸缩杆303 的一侧，所述调节装置a302的顶安装有转动机构b4，所述转动机构b4的外壁安装有调节装置b401,所述调节装置b401与调节装置a302结构相同，通过液压伸缩杆303运行时对调节装置a302的长度进行调整，通过伸缩辅助杆304 可对调节装置a302进行支撑，保证调节装置a302的稳定性，通过调节装置 b401与调节装置a302，从而使得调节装置b401与调节装置a302能够对工业机器人的长度进行调整，方便工作人员进行使用，所述调节装置b401的顶端安装有机械臂5，所述机械臂5的顶端安装有转动机构c501，通过转动机构 c501可带动连接杆502转动，从而对机械手601的位置进行调整，使得机械手601能够正常的进行使用，所述转动机构c501的顶端安装有连接杆502，所述连接杆502的顶部贯穿安装有固定栓503，连接杆502的顶端安装有连接板a504，所述连接杆502的顶端安装有连接板b6，所述连接板b6的一侧外壁安装有嵌合套602，连接板b6的另一侧外壁安装有机械手601，通过嵌合套602嵌合在连接杆502的内侧，再通过转动固定栓503将嵌合套602固定住，从而保证机械手601安装在连接杆502的顶部的稳定性，再通过连接板 b6与连接板a504连接，进一步保证机械手601的稳定性，且便于工作人员将机械手601拆卸下进行维修，方便工作人员进行使用。

工作原理，通过气缸103运行可调整安装台201的高度，从而对工业机器人的安装高度进行调整，通过且减震弹簧b202的顶端与安装台201的底壁连接，使得安装台201具有减震效果，通过减震弹簧a101的顶端与支撑板a102 的底壁连接，使得底座1具有减震效果，从而保证工业机器人在运行时的稳定性，通过旋转机构3可带动转动机构a301进行旋转，使得转动机构a301 的角度可以进行调整，通过转动机构a301可带调节装置a302进行调整，通过液压伸缩杆303运行时对调节装置a302的长度进行调整，通过伸缩辅助杆304可对调节装置a302进行支撑，保证调节装置a302的稳定性，通过调节装置b401与调节装置a302，从而使得调节装置b401与调节装置a302能够对工业机器人的长度进行调整，通过转动机构c501可带动连接杆502转动，从而对机械手601的位置进行调整，使得机械手601能够正常的进行使用，通过嵌合套602嵌合在连接杆502的内侧，再通过转动固定栓503将嵌合套602 固定住，从而保证机械手601安装在连接杆502的顶部的稳定性，再通过连接板b6与连接板a504连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种工业生产用的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有支撑板a(102)，所述支撑板a(102)的顶部安装有气缸(103)，所述气缸(103)的顶部安装有支撑板b(2)，所述支撑板b(2)的顶部活动安装有安装台(201)；

所述安装台(201)的顶壁厅有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶部安装有转动机构a(301)，所述转动机构a(301)的顶部安装有调节装置a(302)，所述调节装置a(302)的顶安装有转动机构b(4)；

所述转动机构b(4)的外壁安装有调节装置b(401),所述调节装置b(401)的顶端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的顶端安装有转动机构c(501)，所述转动机构c(501)的顶端安装有连接杆(502)，所述连接杆(502)的顶端安装有连接板b(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶壁安装有减震弹簧a(101)，且减震弹簧a(101)的顶端与支撑板a(102)的底壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用的工业机器人，其特征在于：所述支撑板b(2)的顶部安装有减震弹簧b(202)，且减震弹簧b(202)的顶端与安装台(201)的底壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用的工业机器人，其特征在于：所述调节装置a(302)的内侧安装有液压伸缩杆(303)，调节装置a(302)的内侧安装有伸缩辅助杆(304)，且伸缩辅助杆(304)位于液压伸缩杆(303)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用的工业机器人，其特征在于：所述调节装置b(401)与调节装置a(302)结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用的工业机器人，其特征在于：所述连接杆(502)的顶部贯穿安装有固定栓(503)，连接杆(502)的顶端安装有连接板a(504)。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产用的工业机器人，其特征在于：所述连接板b(6)的一侧外壁安装有嵌合套(602)，连接板b(6)的另一侧外壁安装有机械手(601)。

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