JP2003238066A - 解体用作業装置およびそれを備えた解体作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクラップを把持することができるとともに
鉄屑についても残さず回収することのできる解体用作業
装置およびそれを備えた解体作業機を提供する。 【解決手段】 作業アタッチメントに取りつけられる本
体部３と、この本体部に支持されるつかみ具４と、つか
み具を開閉させる開閉機構５とを有する解体用作業装置
において、上記つかみ具４における先端部４ｃを磁性材
料で構成し、その先端部４ｃを磁化するための電磁石２
１をつかみ具４内に設け、その電磁石２１を励磁したと
きに先端部４ｃを中心として強磁場が形成されるよう
に、つかみ具４におけるその先端部４ｃより基端部側に
非磁性材料からなる非磁化部４ｂを設けてなることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラップル、圧砕
装置、フォーク等の解体用作業装置およびそれを備えた
解体作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、解体現場で解体されたスクラップ
はトラックに積み込まれて搬出され、スクラップ処理を
行なう処理場に持ち込まれる。処理場では積み降ろし機
が待機しており、トラックの荷台からスクラップを掴ん
で処理場に降ろす作業が行なわれる。

【０００３】この種の積み下ろし機としては、作業アー
ムの先端から吊り下げられた４本爪からなるグラップル
を開閉操作してスクラップを吊り上げ移送するものや、
作業アームの先端にペンチ状の圧砕装置を備え、スクラ
ップを把持して移送するものが知られている。なお、上
記作業アームは、例えば油圧ショベル等のベースマシン
の上部旋回体に備えられており、作業アームを操作する
ことにより、またはベースマシンを自走させることによ
り、スクラップの移送が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、比較的
大きなスクラップについては上記したグラップルや圧砕
装置を用いて移送することができるものの、鉄屑等につ
いては爪の間からこぼれ落ちてしまうという不都合があ
る。

【０００５】このようにこぼれ落ちた鉄屑等はグラップ
ルで回収することができず荷台に残されてしまう。もち
ろん強力なマグネットを作業アームの先端に備えたリフ
マグを使用すればそのような鉄屑を吸着することができ
るが、その場合、グラップルとリフマグを２台用意して
使い分けなければならない。しかもリフマグを使用して
も荷台の隅に残された鉄屑については回収することがで
きない。

【０００６】このような事情から、グラップルでつかめ
ないような鉄屑については結局、手作業で取り除かなけ
ればならず作業効率が悪いという問題があった。

【０００７】本発明は以上のような従来の解体作業機に
おける課題を考慮してなされたものであり、スクラップ
を把持して移送することができるとともに鉄屑について
も残さず回収することのできる解体用作業装置およびそ
れを備えた解体作業機を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業アタッチ
メントに取り付けられる本体部と、この本体部に基端部
が支持されるつかみ具と、このつかみ具を開閉させる開
閉機構とを備えた解体用作業装置において、つかみ具に
おける先端部を磁性材料で構成し、その先端部を磁化す
るための電磁石をつかみ具内に設け、その電磁石を励磁
したときに先端部を中心として強磁場が形成されるよう
に、つかみ具におけるその先端部より基端部側に非磁性
材料からなる非磁化部を設けてなる解体用作業装置であ
る。

【０００９】本発明に従えば、電磁石を励磁するとつか
み具の先端部が磁化され磁石となるが、先端部より基端
部側には非磁性材料からなる非磁化部が設けられている
ため、専ら先端部を中心として強磁場が形成され、鉄屑
等をその先端部に吸着させることができる。それによ
り、つかみ具を閉じた場合にはつかみと吸着による吊り
上げが同時に行なわれる。また、つかみ具を開いた場合
には、細かな鉄屑を先端部に吸着させて回収することが
できるようになる。

【００１０】この解体用作業装置において、つかみ具
が、アーム部と、そのアーム部先端に設けられ電磁石に
よって磁化される爪部とを有する場合、アーム部内に電
磁石を設け、その電磁石を励磁したときに爪部を中心と
して強磁場が形成されるように爪部方向を除く電磁石の
周囲に非磁化部を被覆することができる。

【００１１】この解体用作業装置において、爪部を除く
アーム部を非磁化部、例えば加工性に優れた高マンガン
鋼、ステンレス鋼等で構成すれば、電磁石をアーム部に
収納するだけでその電磁石の周囲を非磁化部で被覆する
ことができる。

【００１２】また、電磁石を励磁するための給電ケーブ
ルをアーム部内に配線すれば、スクラップが衝突して給
電ケーブルを切断するというトラブルを解消することが
できる。

【００１３】また、上記本体部は、作業アタッチメント
の先端部に取り付けられる取付ブラケットと、つかみ具
の基端部を支持する支持ブラケットと、この支持ブラケ
ットを回転自在に取付ブラケットに接続する継手機構と
から構成することができる。

【００１４】また、上記支持ブラケットを回転させるモ
ータを備えれば、つかみ具を所望の姿勢に回転させてス
クラップを確実につかむことができるようになる。

【００１５】また、上記継手機構の回転軸上にスイベル
ジョイントとスリップリングとを連結した状態で配置
し、スイベルジョイントは支持ブラケットを通して開閉
機構に作動油を供給し、スリップリングは支持ブラケッ
トを通して電磁石に給電するように構成すれば、回転す
る構成のつかみ具に電磁石を付加してもその給電ケーブ
ルをシンプルに配線することができるようになり、解体
用作業装置をコンパクトに構成することができる。

【００１６】また、上記電磁石はボルトを介して上記つ
かみ具内に固定し、着脱自在に構成することが好まし
い。

【００１７】本発明の解体作業機は、上記構成を有する
解体用作業装置を備えた作業アタッチメントと、この作
業アタッチメントを搭載した上部旋回体と、この上部旋
回体を旋回自在に支持する下部走行体とから構成するこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る解体用作業装置の一
実施形態としての解体処理用グラップル（以下、グラッ
プルと呼ぶ）を示したものである。

【００２０】同図において、グラップル１は、油圧ショ
ベルにおけるバケットを外した作業アタッチメント先端
部２や移動式クレーンのブーム先端部に吊り下げられた
状態で取りつけられるようになっている。

【００２１】このグラップル１は、作業アタッチメント
先端部２から垂下される本体部３と、その本体部３に支
持されるつかみ具としての４本のクランプ４と、それら
のクランプ４を開閉動作させる開閉機構としての油圧シ
リンダ５を備えている。

【００２２】以下、各部の構成について説明する。

【００２３】本体部３は、作業アタッチメント先端部２
に対しピン６を介して垂下されるハンガー部７と、この
ハンガー部７の下部に設けられた回転軸７ａから吊り下
げられる一対のプレート部８と、これらのプレート部８
の下端が接続される継手機構９と、この継手機構９の下
面から垂下される支持ブラケット１０とを備えている。
なお、上記ハンガー部７およびプレート部８は取付ブラ
ケットとして機能する。

【００２４】上記継手機構９は、ベアリング装置を挟ん
で円盤状の固定側プレート９ａと同じく円盤状の回転側
プレート９ｂとを上下に対向配置しており、固定側プレ
ート９ａの上面外周部分には、支持ブラケット１０を垂
直軸まわりに回転させるための旋回モータ１１が取りつ
けられている。

【００２５】図２は、その旋回モータ１１を拡大して示
したものである。

【００２６】同図において、旋回モータ１１はその出力
軸１１ａを下向きにして固定側プレート９ａ上に固定さ
れている。

【００２７】出力軸１１ａに固着された歯車１１ｂは、
回転側プレート９ｂ上にボルト１３を用いて固定されて
いる環状の内歯歯車１２と歯合しており、旋回モータ１
１を駆動すれば、継手機構９の中心軸c.aまわりに内歯
歯車１２が回転し、支持ブラケット１０を旋回させるこ
とができるようになっている。なお、支持ブラケット１
０の回転方向は旋回モータ１１の正逆回転によって決定
される。

【００２８】なお、図中１４はスクラップの衝突から旋
回モータ１１を保護する保護カバーである。また、旋回
モータ１１を駆動させる作動油はホース１５（図１参
照）を通じて与えられるようになっている。

【００２９】図１に戻って説明する。

【００３０】回転側プレート９ｂの下面には、平面から
見て十字に配置された支持ブラケット１０が垂設されて
いる。

【００３１】各支持ブラケット１０は垂直方向に平行し
て延設された一対のプレート１０ａを有し、両プレート
１０ａの上部同士を上側ピン１６で接続し、下部同士を
下側ピン１７で接続している。

【００３２】上側ピン１６には油圧シリンダ５のチュー
ブ側ブッシュが連結され、下側ピン１７にはクランプ４
の基端部４ａが連結され、さらに油圧シリンダ５のロッ
ド側ブッシュはピン１８を介してクランプ４の略中間部
位に連結されている。

【００３３】各油圧シリンダ５にはホース１９、スイベ
ルジョイント２０を通じて作動油が分配供給され、それ
により、各クランプ４が連動して開閉動作するようにな
っている。

【００３４】また、クランプ４は断面が箱状に形成さ
れ、正面から見た外形が円弧状に形成されたアーム部４
ｂと、そのアーム部４ｂの先端に設けられた中実の爪部
４ｃとから構成されており、そのアーム部４ｂ内で且つ
爪部４ｃに近い位置に電磁石２１が収納されている。

【００３５】図３はその電磁石２１を拡大して示したも
のであり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその右側面図であ
る。

【００３６】両図において、電磁石２１はコイルを収納
したケース２１ａと鉄心２１ｂとから主として構成され
ており、ケース２１ａの上面には取付金具２１ｃ，２１
ｃが備えられている。

【００３７】取付金具２１ｃ，２１ｃはアーム部４ｂ内
壁から突設された取付座４ｄおよびスペーサ４ｄ´に対
しボルト２２を用いて固定されている。

【００３８】また、ケース２１ａの下面からはコイル内
に挿入されている鉄心２１ｂの一方が突出しており、こ
の鉄心２１ｂはアーム部４ｂ内壁から突設された取付座
４ｅに対しボルト２３を用いて固定されている。

【００３９】上記鉄心の下端２１ｂ´は、アーム部４ｂ
の下端に溶接されている爪部４ｃの上面４ｃ´に当接し
た状態で固定されている。

【００４０】このように、電磁石２１はボルト２２，２
３を用いてアーム部４ｂの内壁に固定しているため、い
ずれかの電磁石２１が故障した場合にはボルト２２，２
３を緩めることによって取り外すことができ、新しい電
磁石と交換することができる。

【００４１】なお、アーム部４ｂは筒状の一体構造であ
るため、電磁石２１を取り外す場合には、アーム部４ｂ
の上部に設けられているカバー４ｆを外し、その開口部
から引き出される（図３（ａ）において２点鎖線で示し
た電磁石２１参照）。

【００４２】また、ボルト２２に対応してアーム部４ｂ
の外側壁面には開口４ｇが、ボルト２３に対応して同じ
く開口４ｈがそれぞれ形成されており、これらの開口４
ｇ，４ｈを通してボルト２２，２３を脱着することがで
きるようになっている。スペーサ４ｄ´は故障した電磁
石２１を取り外す際にボルト２２とともに取り外され、
電磁石２１の吊り上げを容易にするものである。

【００４３】また、２１ｄは電磁石２１に給電するため
の給電ケーブルであり、アーム部４ｂ内に配線され、ス
リップリング２４（図１参照）、作業アタッチメントを
通じて電源に接続されている。なお、電磁石２１への通
電は、解体作業機の運転室内に備えられた切換スイッチ
を操作することにより、オンオフすることができるよう
になっている。

【００４４】また、上記爪部４ｃは磁性材料からなる高
張力鋼で構成されているが、電磁石２１を収納している
アーム部４ｂは非磁性材料からなる高マンガン鋼やステ
ンレス鋼で構成されている。このアーム部４ｂは非磁化
部として機能する。

【００４５】この電磁石２１が励磁されると、その電磁
石２１と爪部４ｃとの間で磁場が形成され、爪部４ｃが
磁化されて磁石となるが、電磁石２１の周囲が非磁性部
材で被覆されていることによって専ら爪部４ｃを中心と
して強磁場が形成される。

【００４６】このようにクランプ先端部の爪部４ｃに集
中して強磁場を発生させれば、クランプ４では把持でき
ないような細かな鉄屑についてもその爪部４ｃに吸着さ
せて移送することができるようになる。

【００４７】しかも爪部４ｃ以外のアーム部４ｂについ
ては非磁性部材で構成していることによって磁力が著し
く低いため、例えばトラックの荷台に残存する鉄屑を吸
着する場合であっても荷台の金属フレーム部分等に不用
意にアーム部４ｂが吸着することがなく、鉄屑を選んで
効率良く吸着することができる。

【００４８】また、各アーム部４ｂに内蔵される４つの
電磁石２１の結線方法は、直列に接続しても並列に接続
してもよいが、並列にすれば、仮に１つの電磁石２１が
故障しても残り３個の電磁石２１を用いて吸着が行なえ
るという利点がある。

【００４９】また、各電磁石２１の極性については、４
つの爪部４ｃにおいてＮ極とＳ極を交互に配置してもよ
く、またはＮ極、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極をこの順に配置して
もよい。前者の極性配置では各アーム部４ｂを略閉じた
状態にすると、各爪部４ｃを連絡するようにして環状の
磁場が形成され、後者の極性配置では一方のＮ極とＳ
極、他方のＮ極とＳ極にそれぞれ磁場が分かれて形成さ
れる。

【００５０】そして、各アーム部４ｂを略閉じた状態と
して各爪部４ｃを接近させると、爪部４ｃと爪部４ｃの
隙間、すなわち鉄屑が最もこぼれ落ちやすい部分に強力
な磁場を発生させることができるため、鉄屑がこぼれ落
ちるのを効果的に防止することができるとともに、爪部
４ｃに鉄屑を吸着して移送することができるようにな
る。

【００５１】なお、各アーム部４ｂを完全に閉じない理
由は、爪部４ｃ同士を接触させるとＮ極とＳ極が短絡す
ることによって磁界が縮小し吸着範囲が低下するからで
ある。

【００５２】図４は上述したスイベルジョイント２０お
よびスリップリング２４の構成を拡大して示したもので
ある。

【００５３】同図において、スリップリング２４は上記
したスイベルジョイント２０と同軸でその下方に配置さ
れている。

【００５４】詳しくは、ホース１９ａを介してスイベル
ジョイント２０に導入された作動油は、固定部２０ａの
環状凹溝２０ｂ→回転部２０ｃの吐出用通路２０ｄ→回
転部２０ｃに設けられた吐出ポート２０ｅを通じて各ク
ランプ４の油圧シリンダ５に分配される。また、油圧シ
リンダ５からの戻り油は排出ポート２０ｆ→回転部２０
ｃの戻り通路２０ｇ→ホース１９ｂ（ホース１９ａの背
面側に配置されている）を通じて排出される。

【００５５】一方、スリップリング２４は、スイベルジ
ョイントの回転部２０ｃの下部に接続されてその回転部
２０ｃと連動する回転部２４ａを有し、その回転部２４
ａの下部に給電ケーブル２１ｄが接続されている。

【００５６】回転部２４ａ内には固定パイプ２４ｂが軸
通されており、この固定パイプ２４ｂ内に通されたケー
ブル２１ｄは、図示しない滑動接点を介して回転部２４
ａ側のケーブル２１ｄと電気的に接続されている。

【００５７】このように、スイベルジョイント２０とス
リップリング２４とを同軸上に一体に構成すると、アー
ム部４ｂ内に電磁石２１を配置して給電ケーブル２１ｄ
を配線する場合であってもグラップル１が大型化するこ
とがない。

【００５８】図５は、上記構成を有するグラップル１の
動作を示するものである。

【００５９】なお、以下の説明ではトラックの荷台に積
載されたスクラップを地上に降ろす場合を例に取って説
明する。

【００６０】まず、オペレータは電磁石２１を励磁する
ため通電スイッチをオンする。

【００６１】次いで、４本のクランプ４を閉じて荷台上
のスクラップをつかみ持ち上げる。このとき、電磁石を
備えていない従来のグラップルでは、クランプ４の隙間
から鉄屑がこぼれ落ちるが、本実施形態のグラップル１
では各爪部４ｃに強磁場が発生しているためその鉄屑が
こぼれ落ちるのを防止し、同時に荷台上の鉄屑を各爪部
４ｃに吸着させて持ち上げることができる。

【００６２】次いでグラップル１を解体処理場に移動さ
せ、通電スイッチをオフする。電流が切られることによ
り電磁石２１は磁化されていない状態に戻り、それによ
って爪部４ｃの吸引力が消える。そこで、４本のクラン
プ４を開けば、つかんだスクラップまたは爪部４ｃに吸
着した鉄屑がすべてグラップル１から離れ地上に落とさ
れる。

【００６３】このように磁力による吸着とつかみを併用
することによってスクラップの荷下ろしを行なう。

【００６４】また、荷台の隅に残った鉄くずについて
は、クランプ４を全開状態として爪部４ｃを略垂直に立
て、その爪部４ｃを荷台の隅に移動させる。それによ
り、隅部に残存する鉄屑もその爪部４ｃに吸着させて簡
単に回収することができる。

【００６５】上記構成を有するグラップル１は、ブーム
とアームが連結されて屈曲する作業アタッチメントの先
端に取りつけることができる。例えば、油圧ショベルの
バケットを取り外し、作業アタッチメントの先端にこの
グラップル１を装着すると、スクラップ解体作業機とし
て使用することができる。また、上記構成を有するグラ
ップル１は、自走式クレーンのブーム先端に装着するこ
ともできる。

【００６６】なお、上記した実施形態では解体用作業装
置をグラップルに適用した場合の構成について説明した
が、これに限らず、バケットにクランプ機能を持たせた
クランプ兼用バケット、バケットに独立した開閉機能を
持つフォークを付加したクローバケット、鋼材を掴んで
移動させるハンドリング装置、鉄筋コンクリート解体用
破砕機、鉄骨，鉄筋解体用破砕機、フォーク（回転式を
含む）等にも本発明の解体用作業装置を適用することが
できる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、解体用作業装置のつかみ具
先端部を磁性材料で構成し、その先端部を磁化するため
の電磁石をつかみ具内に設け、その電磁石を励磁したと
きに先端部を中心として強磁場が形成されるように、つ
かみ具におけるその先端部より基端部側に非磁性材料か
らなる非磁化部を設けたため、電磁石を励磁するとつか
み具の先端部が磁化され磁石となるが、先端部より基端
部側には非磁性材料からなる非磁化部が設けられている
ため、専ら先端部を中心として強磁場が形成され、鉄屑
等をその先端部に吸着させることができる。それによ
り、つかみ具を閉じた場合にはつかみと吸着による吊り
上げが同時に行なわれる。また、つかみ具を開いた場合
には、細かな鉄屑を先端部に吸着させて残さず回収する
ことができる。

【００６８】請求項２の本発明によれば、アーム部先端
に設けられた爪部を磁化して磁石とすることができるた
め、爪部を立てると細かな鉄屑を吸着することが可能に
なる。爪部の隙間からこぼれ落ちようとする鉄屑につい
ては磁石の吸引作用によって落下を防止することができ
る。

【００６９】請求項３の本発明によれば、爪部を除くア
ーム部を非磁化部、例えば加工性に優れたステンレスス
ティール等で構成することにより、電磁石をアーム部に
収納するだけでその電磁石の周囲が非磁化部で被覆され
ることになる。

【００７０】請求項４の本発明によれば、電磁石を励磁
するための給電ケーブルをアーム部内に配線したため、
スクラップが衝突して給電ケーブルを切断するというト
ラブルを解消することができる。

【００７１】請求項５の本発明によれば、本体部を、作
業アタッチメントの先端部に取り付けられる取付ブラケ
ットと、つかみ具の基端部を支持する支持ブラケット
と、この支持ブラケットを回転自在に取付ブラケットに
接続する継手機構とから構成することにより、スクラッ
プのつかみ位置について自由度が高まる。

【００７２】請求項６の本発明によれば、支持ブラケッ
トを回転させるモータを備えたため、つかみ具を所望の
姿勢に回転させてスクラップを確実につかむことができ
るようになる。

【００７３】請求項７の本発明によれば、上記継手機構
の回転軸上にスイベルジョイントとスリップリングとを
連結した状態で配置したため、回転する構成のつかみ具
に電磁石を付加してもその給電ケーブルをシンプルに配
線することができるようになり、解体用作業装置をコン
パクトに構成することができる。

【００７４】請求項８の本発明によれば、上記電磁石を
ボルトを介してつかみ具内に固定するようにしたため、
故障した場合には容易に交換することができる。

【００７５】請求項９の本発明によれば、上記構成を有
する解体用作業装置を備えた作業アタッチメントと、こ
の作業アタッチメントを搭載した上部旋回体と、この上
部旋回体を旋回自在に支持する下部走行体とから解体作
業機を構成したため、従来の解体用作業装置と同様につ
かみ作業が行なえる上、細かな鉄屑については磁石によ
る吸引作用で吊り上げることができ、解体処理の作業効
率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る解体用作業装置の正面図である。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】図１のクランプ先端部の拡大図である。

【図４】図１のスイベルジョイントおよびスリップリン
グの拡大図である。

【図５】解体用作業装置の動作状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ グラップル ２ 作業アタッチメント先端部 ３ 本体部 ４ クランプ ４ｂ アーム部 ４ｃ 爪部 ５ 油圧シリンダ ６ ピン ７ ハンガー部 ８ プレート部 ９ 継手機構 １０ 支持ブラケット １１ 旋回モータ １２ ベアリング装置 ２０ スイベルジョイント ２１ 電磁石 ２４ スリップリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高倉 可明 富山県中新川郡上市町竹鼻780−１ 豊富 産業株式会社内 (72)発明者 西塚 正義 広島市安佐南区祇園３丁目12番25号 コベ ルコ建機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宮岡 諭 広島市安佐南区祇園３丁目12番25号 コベ ルコ建機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 DA03 3F004 AA03 AB11 AH01 AJ01 EA37 HA07 NA02 NA05 3F333 AA01 AE25 AE27 AE40 BB15 BB25 BE02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業アタッチメントに取り付けられる本
   体部と、この本体部に基端部が支持されるつかみ具と、
   このつかみ具を開閉させる開閉機構とを備えた解体用作
   業装置において、 上記つかみ具における先端部を磁性材料で構成し、その
   先端部を磁化するための電磁石を上記つかみ具内に設
   け、その電磁石を励磁したときに上記先端部を中心とし
   て強磁場が形成されるように、上記つかみ具におけるそ
   の先端部より基端部側に非磁性材料からなる非磁化部を
   設けてなることを特徴とする解体用作業装置。
2. 【請求項２】 上記つかみ具が、アーム部と、そのアー
   ム部先端に設けられ上記電磁石によって磁化される爪部
   とを有し、上記アーム部内に上記電磁石を設け、その電
   磁石を励磁したときに上記爪部を中心として強磁場が形
   成されるように爪部方向を除く上記電磁石の周囲に上記
   非磁化部を被覆してなる請求項１記載の解体用作業装
   置。
3. 【請求項３】 上記爪部を除くアーム部が上記非磁化部
   を構成している請求項２記載の解体用作業装置。
4. 【請求項４】 上記電磁石を励磁するための給電ケーブ
   ルが上記アーム部内に配線されている請求項２または３
   記載の解体用作業装置。
5. 【請求項５】 上記本体部が、上記作業アタッチメント
   の先端部に取り付けられる取付ブラケットと、上記つか
   み具の基端部を支持する支持ブラケットと、この支持ブ
   ラケットを回転自在に上記取付ブラケットに接続する継
   手機構とから構成されている請求項１〜４のいずれかに
   記載の解体用作業装置。
6. 【請求項６】 上記支持ブラケットを回転させるモータ
   が備えられている請求項５記載の解体用作業装置。
7. 【請求項７】 上記継手機構の回転軸上にスイベルジョ
   イントとスリップリングが連結した状態で配置されてお
   り、上記スイベルジョイントは上記支持ブラケットを通
   して上記開閉機構に作動油を供給し、上記スリップリン
   グは上記支持ブラケットを通して上記電磁石に給電する
   ように構成されている請求項５または６記載の解体用作
   業装置。
8. 【請求項８】 上記電磁石がボルトを介して上記つかみ
   具内に固定され着脱自在に構成されている請求項１記載
   の解体用作業装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の解体用
   作業装置を備えた作業アタッチメントと、この作業アタ
   ッチメントを搭載した上部旋回体と、この上部旋回体を
   旋回自在に支持する下部走行体とから構成されることを
   特徴とする解体作業機。