JPH07215661A

JPH07215661A - スクラップ処理作業機

Info

Publication number: JPH07215661A
Application number: JP2624694A
Authority: JP
Inventors: Naoshi Toda; 直志渡田; Yorimichi Kubota; 頼道久保田; Fumihiko Ishise; 文彦石瀬; Noboru Inaba; 昇稲葉; Yoshio Hamada; 吉生浜田
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1994-01-27
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】一つのアタッチメントで、バケットの爪部に
よるスクラップの把持作業と、電磁石によるスクラップ
の吸着作業とを行えるようにする。【構成】開閉自在な複数の爪部１２を有するバケット
７の爪部１２に、電力供給を受けて励磁できる電磁石１
５を内装してなるスクラップ処理作業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製鉄所、スクラップ処
理工場等で排出される強磁性を有したスクラップを搬送
する際に用いられるスクラップ処理作業機に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
鉄やコバルト等の強磁性物質を含有するスクラップ（ス
クラップチップ）を例えばトラックを用いて移送するよ
うな場合、トラック荷台からのスクラップの積降し作業
が必要となる。その場合に、開閉自在な爪部を有するバ
ケット（アタッチメント）を用いてスクラップの積降し
作業を行うのが一般的である。

【０００３】ところが、スクラップが少量になってバケ
ットでは掴むことができない場合や、スクラップが小さ
すぎてバケットに引掛からないような場合が有り、この
様な場合には、電磁石を備えたアタッチメントでスクラ
ップを吸着して積降し作業を行うことがある。しかるに
この場合、移動機械に取付けられるアタッチメントを、
バケットから電磁石体に交換する必要が生じるが、この
ような交換作業は面倒かつ煩雑なうえ、これらアタッチ
メントが重いこともあって一人作業は事実上できず、作
業性に劣るという問題があった。

【０００４】これに対し、アタッチメントとしてバケッ
トが備えられたものと電磁石体が備えられたものとの二
台の作業機を用い、各対応する作業を行うことが提唱さ
れるが、この場合には、大きな設備投資が必要であるう
え、広い作業スペースが要求され、しかも、一人の作業
員が二台の作業機間を移動して作業するのは面倒かつ煩
雑であって作業能率が劣り、疲労も重なるという問題が
有り、これを二人作業とした場合には、人件費が嵩み一
段と経費アップになる等の問題がさらに有る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるスクラッ
プ処理作業機を提供することを目的として創案されたも
のであって、移動機械に、開閉自在な複数の爪部を有す
るバケットを取付けてなるスクラップ処理作業機におい
て、上記爪部に、移動機械側からの電力供給を受けて励
磁できる電磁石を設けたことを特徴とすることを特徴と
するものである。

【０００６】そして本発明は、この構成によって、一つ
のアタッチメントで、爪部による把持作業と電磁石体に
よる吸着作業とができるようにしたものである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はスクラップ処理作業機であっ
て、該スクラップ処理作業機１は、下部走行体２、該下
部走行体２の上部に回動自在に取付けられた上部旋回体
３、該上部旋回体３に基端部が揺動自在に取付けられた
ブーム４、該ブーム４の先端部に基端部が揺動自在に取
付けられたアーム５等の各種部材から構成されており、
さらに、アーム５の先端部には、吊り金具６を介して後
述するバケット７が取付けられている。尚、８はブーム
シリンダ、９はアームシリンダ、１０はバケットシリン
ダである。

【０００８】１１は前記バケット７を構成するベース板
であって、該ベース板１１の上端部は、前記吊り金具６
に揺動自在に支持されている。このベース板１１の下端
部には、ピン１１ａを介して、複数（本実施例では三
本）の爪部１２の基端部が揺動自在に軸承されている。
また、１３は各爪部１２に対応して設けられる爪部開閉
用の油圧式シリンダであって、該開閉用シリンダ１３の
シリンダチューブ１３ａの基端部は、ピン１３ｂを介し
て前記ベース板１１に揺動自在に支持されており、また
開閉用シリンダ１３のシリンダロッド１３ｃの先端部
は、爪部１２の中間部にピン１３ｄを介して揺動自在に
軸支されている。そして、この開閉用シリンダ１３の伸
縮作動によって、各爪部１２の先端部同志が閉じた状態
となってスクラップＳを把持（掴持）できる閉姿勢と、
各爪部１２の先端部同志が開いた状態となる開姿勢とに
変姿できるように構成されている。

【０００９】ところで、前記爪部１２の先端部（下端
部）は中空状に形成されており、該中空状部１２ａに
は、後述する発電機１４（またはバッテリ等の電源供給
源）からの電力供給を受けて励磁する電磁石１５（励磁
鉄心１５ａにコイル１５ｂを巻装したもの）が内装され
ている。また、各爪部１２の先端部の外側面部（爪部１
２が閉姿勢のときに下側となる面部）にはフラット（平
坦）な吸着面部１２ｂがそれぞれ形成されており、該吸
着面部１２ｂに、前記電磁石１５が励磁状態となったと
きスクラップＳを吸着できるようになっているが、この
各吸着面部１２ｂは、本実施例においては、爪部１２が
閉姿勢となったとき略面一状となるように形成されてい
る。

【００１０】一方、前記発電機１４は、上部旋回体３に
搭載されており、該発電機１４から伸びるケーブル１６
が、前記バケット爪部１２に内装される電磁石体１５に
接続されている。そして、運転席部に設けられたスイッ
チ（図示せず）を操作することで、発電機１４から電磁
石１５への電力供給を断続することができるようになっ
ており、該電力供給の断続に基づいて電磁石１５が消
磁、励磁する構成となっている。

【００１１】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、スクラップＳの積降し作業を行うにあたり、大量
のスクラップＳがある場合には、電磁石体１５への電源
供給は断っておき、この状態で、バケット７の爪部１２
を開閉せしめて一度に大量のスクラップＳを掴み取るこ
とができ、これにより、爪部１２による迅速なスクラッ
プＳの積降し作業を行えることになる。

【００１２】一方、スクラップＳの残量が僅かになって
爪部１２による掴み取りが難しくなった場合や、スクラ
ップＳが小さすぎて爪部１２に引掛からないような場合
には、爪部１２先端部に内装される電磁石１５に電力供
給をしてスクラップＳを吸着面部１２ｂに吸着し、そし
て積降し位置で電力供給を断って前記吸着したスクラッ
プＳを降ろすことにより、残り少ないスクラップＳの積
降し作業を行えることになる。

【００１３】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、爪部１２を有するバケット７だけで、爪部１２の
開閉による大量のスクラップＳの掴み取り作業と、爪部
１２に内装の電磁石１５によるスクラップＳの吸着作業
とを選択的に行えることになって、従来のバケットを備
えたアタッチメントと電磁石体を備えたアタッチメント
とをいちいち交換して作業する場合のように、面倒かつ
煩雑な交換作業を必要とせず、作業性が著しく向上す
る。しかも、バケットを備えた作業機と電磁石体を備え
た作業機とを用いる場合のように二台の作業機を必要と
することもなく、設備投資の削減化に貢献できるうえ、
作業スペースも機体一台分が確保できれば充分で、狭い
作業スペースでよいことになる。そのうえ、前記アタッ
チメントを交換する場合や二台の作業機を用いる場合の
ように、二人の作業員が必要であったり、一人の作業員
が二台の作業機を乗り換えたりする必要がなく、一人の
作業員で効率良く作業できることになる。

【００１４】さらにこのものでは、スクラップＳを吸着
するための電磁石１５が爪部１２の先端部に内装されて
いるため、電磁石１５の配設スペースを別途確保する必
要がないうえ、爪部１２の開閉によるスクラップＳの掴
み取りを行う場合に、電磁石１５が何ら邪魔になる惧れ
がないという利点がある。

【００１５】また、上記電磁石１５が内装される爪部１
２の先端部外側面部には、平坦な吸着面部１２ｂが形成
されているため、スクラップＳを効率良く大量に吸着す
ることができる。しかも実施例では、爪部１２を閉姿勢
としたときに各吸着面部１２ｂが略面一状となるように
形成されているため、面一状となった広い吸着面が確保
できる。

【００１６】ところで爪部１２に電磁石１５を設ける場
合に、図２に示す第一実施例のように吸着面部１２ｂに
対して傾斜状に設けても良いが、さらには、図３に示す
第二実施例のように吸着面部１２ｂに対して直交する起
立姿勢で設けてもよく、この様にすることで、吸着面部
１２ｂを磁力密度の高い磁路部材として利用でき、より
効率の良い吸着作業が行える利点がある。また、各爪部
１２に組込む電磁石１５の数としてはバケット７の周回
り方向に例えば二個という偶数個を組込むものとし、そ
してこれら電磁石１５の磁極が、前記周回り方向におい
てＮ、Ｓ交互となるように配設することにより、隣接爪
部１２同志における電磁石１５間の磁路も形成されこれ
によってより強力な磁力を得ることができて、より効率
的な吸着作業を行えるという利点もある。

【００１７】因みに、本発明が実施されたスクラップ処
理作業機は、下部走行体と上部旋回体とを備えた走行機
体に限定されされず、走行式、固定式に拘らずジブクレ
ーン等のバケットを移動させて作業をする移動機械にお
いても勿論用いることができる。

【００１８】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、スクラップの積降し作業を行うに
あたり、バケット爪部での掴み取りによるスクラップ把
持処理とバケット爪部に設けた電磁石を用いてのスクラ
ップ吸着処理とが必要において選択してできることにな
る。

【００１９】この結果、スクラップ処理をするにあた
り、従来のようにアタッチメントの交換が強いられた
り、バケットを備えた作業機と電磁石体を備えた作業機
との二台の作業機が必要になるようなことがなく、もっ
て、設備投資を大幅に削減することができるうえ、作業
スペースも狭くてすみ、しかも作業能率を大幅に向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクラップ処理作業機の全体側面図である。

【図２】第一実施例を示すバケットの拡大図である。

【図３】（Ａ）は第二実施例を示す閉姿勢の爪部先端部
の底面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１スクラップ処理作業機７バケット１２爪部１２ｂ吸着面部１５電磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲葉昇東京都千代田区丸の内二丁目５番１号三菱重工業株式会社内 (72)発明者浜田吉生兵庫県神戸市兵庫区和田宮通七丁目１番14 号西菱エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動機械に、開閉自在な複数の爪部を有
するバケットを取付けてなるスクラップ処理作業機にお
いて、上記爪部に、移動機械側からの電力供給を受けて
励磁できる電磁石を設けたことを特徴とするスクラップ
処理作業機。
【請求項２】請求項１において、爪部の先端部外側面
には、平坦な吸着面が形成されていることを特徴とする
スクラップ処理作業機。
【請求項３】請求項１および２において、電磁石は、
爪部の先端部に内装されていることを特徴とするスクラ
ップ処理作業機。
【請求項４】請求項１〜３において、各爪部には、ス
クラップを掴み取る閉姿勢で略面一状になる吸着面が形
成されていることを特徴とするスクラップ処理作業機。