JP3206680B2 - 鋼板移送装置 - Google Patents
鋼板移送装置Info
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- JP3206680B2 JP3206680B2 JP27075892A JP27075892A JP3206680B2 JP 3206680 B2 JP3206680 B2 JP 3206680B2 JP 27075892 A JP27075892 A JP 27075892A JP 27075892 A JP27075892 A JP 27075892A JP 3206680 B2 JP3206680 B2 JP 3206680B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルのアー
ムやクレームのブーム等の上下揺動腕部材に取付けられ
て土木建設工場現場に敷設される足場保護用鋼板等の鋼
板を吊り上げて移送する装置に関する。
ムやクレームのブーム等の上下揺動腕部材に取付けられ
て土木建設工場現場に敷設される足場保護用鋼板等の鋼
板を吊り上げて移送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】土木建設工場現場においては足場の保護
や穴を閉塞するために鋼板を敷設しており、これら鋼板
は相当な大きさを備えた重量物（例えは、１．５ｍ×６
ｍ、重さ１６００ｋｇ程度）であるから、作業者が人力
で移送することは困難でありパワーショベルやクレーン
を利用して吊り上げて移送している。
や穴を閉塞するために鋼板を敷設しており、これら鋼板
は相当な大きさを備えた重量物（例えは、１．５ｍ×６
ｍ、重さ１６００ｋｇ程度）であるから、作業者が人力
で移送することは困難でありパワーショベルやクレーン
を利用して吊り上げて移送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】鋼板を吊り上げるため
には鋼板の隅角部に形成したワイヤ挿通孔にワイヤを挿
通すると共に、そのワイヤをパワーショベルのアーム先
端部やクレーンの吊りワイヤ先端のフックに引掛ける作
業、いわゆる玉掛け作業が必要となるからトラックの荷
台から鋼板をおろして足場を敷設する場合には１つの鋼
板毎に面倒な玉掛け作業をする必要があってその鋼板の
敷設作業能率が大変悪いものとなり、しかもパワーショ
ベルやクレーンを操作するオペレータの外に玉掛け作業
員が必要となる。
には鋼板の隅角部に形成したワイヤ挿通孔にワイヤを挿
通すると共に、そのワイヤをパワーショベルのアーム先
端部やクレーンの吊りワイヤ先端のフックに引掛ける作
業、いわゆる玉掛け作業が必要となるからトラックの荷
台から鋼板をおろして足場を敷設する場合には１つの鋼
板毎に面倒な玉掛け作業をする必要があってその鋼板の
敷設作業能率が大変悪いものとなり、しかもパワーショ
ベルやクレーンを操作するオペレータの外に玉掛け作業
員が必要となる。
【０００４】なお、ゴミ処理工場や製鉄工場等において
は空缶や鉄片等を電磁石で吸着して移送しているが、こ
の電磁石による吸着では信頼性が低く吸着した空缶や鉄
片が落下することがあり、ゴミ処理工場や製鉄工場等は
落下しても危険でない作業環境であるから良いが、前述
の土木建設工事現場における鋼板の移送時に吊り上げた
鋼板が誤って落下すると大変危険であり、前述の電磁石
によって鋼板を吸着して吊り上げ移送することは安全上
好ましくない。
は空缶や鉄片等を電磁石で吸着して移送しているが、こ
の電磁石による吸着では信頼性が低く吸着した空缶や鉄
片が落下することがあり、ゴミ処理工場や製鉄工場等は
落下しても危険でない作業環境であるから良いが、前述
の土木建設工事現場における鋼板の移送時に吊り上げた
鋼板が誤って落下すると大変危険であり、前述の電磁石
によって鋼板を吸着して吊り上げ移送することは安全上
好ましくない。
【０００５】そこで、本発明は鋼板を簡単に吊り上げで
移送できるようにした鋼板移送装置を提供することを目
的とする。
移送できるようにした鋼板移送装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上下揺動腕部材を有する
走行体Ａと、この上下揺動腕部材に取付けた取付体１０
と、この取付体１０に、旋回機構１１によって旋回自在
に取付けた本体１２と、この本体１２に取付けた鋼板Ｄ
を吸着する吸着具１３と、前記本体１２に取付けられ、
その吸着具１３で吸着した鋼板Ｄの両端縁を支持する一
対の落下防止アーム１４，１４で構成され、前記落下防
止アーム１４は、本体１２に上下揺動自在に支承した第
１アーム４７と、この第１アーム４７に上下回動自在に
連結され、かつフック部４９ａを有する第２アーム４９
を備え、かつ前記第１アーム４７が一方向に揺動した状
態で第２アーム４９が、そのフック部４９ａが吸着具１
３よりも上方のほぼ起立姿勢となり、第１アーム４７が
他方向に揺動した状態で第２アーム４９が第１アーム４
７に対して自重で下方に回動し、そのフック部４９ａが
吸着具１３よりも下方に突出した下向きの姿勢となり、
かつ第１アーム４７が他方向にさらに揺動した状態で第
２アーム４９が、斜め上方に移動する構成であることを
特徴とする鋼板移送装置。上下揺動腕部材を有する走行
体Ａと、この上下揺動腕部材に取付けた取付体１０と、
この取付体１０に、旋回機構１１によって旋回自在に取
付けた本体１２と、この本体１２に取付けた鋼板Ｄを吸
着する吸着具１３と、前記本体１２に取付けられ、その
吸着具１３で吸着した鋼板Ｄの両端縁を支持する一対の
落下防止アーム１４，１４で構成され、前記落下防止ア
ーム１４は、本体１２の内外方向に摺動するスライダー
６２と、このスライダー６２に上下揺動自在に支承さ
れ、かつフック６３ａを有するアームと、ストッパ６５
を備え、かつ前記スライダー６２が外方に移動してアー
ムがストッパ６５と離れると、そのアームが自重で下方
に揺動してフック６３ａが吸着具１３よりも下方位置と
なり、前記スライダー６２が内方に移動してアームがス
トッパ６５に当接するとアームが上方に揺動する構成で
あることを特徴とする鋼板移送装置。
走行体Ａと、この上下揺動腕部材に取付けた取付体１０
と、この取付体１０に、旋回機構１１によって旋回自在
に取付けた本体１２と、この本体１２に取付けた鋼板Ｄ
を吸着する吸着具１３と、前記本体１２に取付けられ、
その吸着具１３で吸着した鋼板Ｄの両端縁を支持する一
対の落下防止アーム１４，１４で構成され、前記落下防
止アーム１４は、本体１２に上下揺動自在に支承した第
１アーム４７と、この第１アーム４７に上下回動自在に
連結され、かつフック部４９ａを有する第２アーム４９
を備え、かつ前記第１アーム４７が一方向に揺動した状
態で第２アーム４９が、そのフック部４９ａが吸着具１
３よりも上方のほぼ起立姿勢となり、第１アーム４７が
他方向に揺動した状態で第２アーム４９が第１アーム４
７に対して自重で下方に回動し、そのフック部４９ａが
吸着具１３よりも下方に突出した下向きの姿勢となり、
かつ第１アーム４７が他方向にさらに揺動した状態で第
２アーム４９が、斜め上方に移動する構成であることを
特徴とする鋼板移送装置。上下揺動腕部材を有する走行
体Ａと、この上下揺動腕部材に取付けた取付体１０と、
この取付体１０に、旋回機構１１によって旋回自在に取
付けた本体１２と、この本体１２に取付けた鋼板Ｄを吸
着する吸着具１３と、前記本体１２に取付けられ、その
吸着具１３で吸着した鋼板Ｄの両端縁を支持する一対の
落下防止アーム１４，１４で構成され、前記落下防止ア
ーム１４は、本体１２の内外方向に摺動するスライダー
６２と、このスライダー６２に上下揺動自在に支承さ
れ、かつフック６３ａを有するアームと、ストッパ６５
を備え、かつ前記スライダー６２が外方に移動してアー
ムがストッパ６５と離れると、そのアームが自重で下方
に揺動してフック６３ａが吸着具１３よりも下方位置と
なり、前記スライダー６２が内方に移動してアームがス
トッパ６５に当接するとアームが上方に揺動する構成で
あることを特徴とする鋼板移送装置。
【０００７】
【作 用】吸着具１３で鋼板Ｄを吸着できるし、一対
の落下防止アーム１４，１４で吸着した鋼板Ｄを支持す
るので、吸着具１３の制御と落下防止アーム１４の動作
制御によって鋼板Ｄを落下せずに確実に支持できるか
ら、走行体Ａのオペレータ１人でトラック上の鋼板を足
場に敷設できるし、その敷設作業を効率良く実施でき、
しかも旋回機構１１によって取付体１０に対して吸着具
１３を本体１２とともに旋回できるから、その吸着具１
３の向きを鋼板の向きに合せたり、支持している鋼板を
敷設する場所に合せた向きに調節できる。
の落下防止アーム１４，１４で吸着した鋼板Ｄを支持す
るので、吸着具１３の制御と落下防止アーム１４の動作
制御によって鋼板Ｄを落下せずに確実に支持できるか
ら、走行体Ａのオペレータ１人でトラック上の鋼板を足
場に敷設できるし、その敷設作業を効率良く実施でき、
しかも旋回機構１１によって取付体１０に対して吸着具
１３を本体１２とともに旋回できるから、その吸着具１
３の向きを鋼板の向きに合せたり、支持している鋼板を
敷設する場所に合せた向きに調節できる。
【０００８】
【実 施 例】図１に示すように走行体Ａはパワーショ
ベルとなり、このパワーショベルは履帯１を備えた下部
車体２に上部車体３を旋回用油圧モータで旋回自在に装
着し、その上部車体３にブーム４をブームシリンダ５で
上下揺動自在に設け、そのブームシリンダ４にアーム６
をアームシリンダ７で上下揺動自在に設け、そのアーム
６の先端に図示しないバケットを図示しないバケットシ
リンダで上下揺動自在に設けたものであり、そのブーム
４、アーム６が上下揺動腕部材となる。各シリンダ及び
旋回用油圧モータは運転室８内に設けた操作レバーで操
作弁を切り換えることで作動するようにしてある。前記
パワーショベルのアーム６先端部に鋼板吸着装置Ｂが取
付けられ、その鋼板吸着装置Ｂはパワーショベルの運転
室８内より操作できるようになり、パワーショベルの運
転室８内のオペレータがブーム４、アーム６及び上部車
体３を操作しながら鋼板吸着装置Ｂを操作することでト
ラックＣ上の鋼板Ｄを１枚ずつ吸着して土木建設工事現
場の足場Ｅまで移送して敷設する。
ベルとなり、このパワーショベルは履帯１を備えた下部
車体２に上部車体３を旋回用油圧モータで旋回自在に装
着し、その上部車体３にブーム４をブームシリンダ５で
上下揺動自在に設け、そのブームシリンダ４にアーム６
をアームシリンダ７で上下揺動自在に設け、そのアーム
６の先端に図示しないバケットを図示しないバケットシ
リンダで上下揺動自在に設けたものであり、そのブーム
４、アーム６が上下揺動腕部材となる。各シリンダ及び
旋回用油圧モータは運転室８内に設けた操作レバーで操
作弁を切り換えることで作動するようにしてある。前記
パワーショベルのアーム６先端部に鋼板吸着装置Ｂが取
付けられ、その鋼板吸着装置Ｂはパワーショベルの運転
室８内より操作できるようになり、パワーショベルの運
転室８内のオペレータがブーム４、アーム６及び上部車
体３を操作しながら鋼板吸着装置Ｂを操作することでト
ラックＣ上の鋼板Ｄを１枚ずつ吸着して土木建設工事現
場の足場Ｅまで移送して敷設する。
【０００９】前記鋼板支持装置Ｂは図２と図３に示すよ
うに、取付基体１０と、この取付基体１０に旋回機構１
１を介して取付けた本体１２と、この本体１２に取付け
た吸着具１３と、一対の落下防止アーム１４，１４より
成る。
うに、取付基体１０と、この取付基体１０に旋回機構１
１を介して取付けた本体１２と、この本体１２に取付け
た吸着具１３と、一対の落下防止アーム１４，１４より
成る。
【００１０】前記取付基体１０は取付基板１５と一対の
縦板１６，１６を備え、その一対の縦板１６，１６に取
付孔１７が相対向して形成され、この一対の縦板１６，
１６をアーム６の先端部に臨ませ取付孔１７とアーム６
の孔に取付軸１８を嵌合して取付基体１０はアーム６に
上下揺動自在に取付けられる。
縦板１６，１６を備え、その一対の縦板１６，１６に取
付孔１７が相対向して形成され、この一対の縦板１６，
１６をアーム６の先端部に臨ませ取付孔１７とアーム６
の孔に取付軸１８を嵌合して取付基体１０はアーム６に
上下揺動自在に取付けられる。
【００１１】前記アーム６の先端部には取付基体１０の
上下揺動を制限するブレーキ１９が取付けてある。この
ブレーキ１９は図４に示すようにブレーキバンド２０を
取付軸１８に巻掛け、そのブレーキバンド２０の一端部
をピン２１でアーム６に連結し、他端部に連結したネジ
杆２２をアーム６のブラケット２３に挿通してナット２
４を螺合してブレーキバンド２０を締付けたバンド式ブ
レーキとなり、取付軸１８のアーム６に対する回動抵抗
を大として取付基体１０のアーム６に対する上下揺動を
制限する構造となり、これによって鋼板を吸着移送して
運搬する際に鋼板が上下に揺動しないようになる。
上下揺動を制限するブレーキ１９が取付けてある。この
ブレーキ１９は図４に示すようにブレーキバンド２０を
取付軸１８に巻掛け、そのブレーキバンド２０の一端部
をピン２１でアーム６に連結し、他端部に連結したネジ
杆２２をアーム６のブラケット２３に挿通してナット２
４を螺合してブレーキバンド２０を締付けたバンド式ブ
レーキとなり、取付軸１８のアーム６に対する回動抵抗
を大として取付基体１０のアーム６に対する上下揺動を
制限する構造となり、これによって鋼板を吸着移送して
運搬する際に鋼板が上下に揺動しないようになる。
【００１２】前記旋回機構１１は図５に示すように、前
記取付基板１５にボルト止めした外筒３０に内筒３１を
ベアリング３２で回転自在に嵌合して支承し、この内筒
３１の内歯３３にピンオン３４を噛合し、そのピンオン
３４を取付基板１５に取付けた旋回用油圧モータ３５の
出力軸に取付けてあり、旋回用油圧モータ３５を駆動し
てピンオン３４を回転することで内筒３１が外筒３０に
対して回転する。
記取付基板１５にボルト止めした外筒３０に内筒３１を
ベアリング３２で回転自在に嵌合して支承し、この内筒
３１の内歯３３にピンオン３４を噛合し、そのピンオン
３４を取付基板１５に取付けた旋回用油圧モータ３５の
出力軸に取付けてあり、旋回用油圧モータ３５を駆動し
てピンオン３４を回転することで内筒３１が外筒３０に
対して回転する。
【００１３】前記本体１２は図５に示すように上横板３
６にほぼ下向きＶ字状の一対の縦板３７，３７を固着し
この一対の縦板３７，３７間に亘って一対の側板３８，
３８を一体的に設けた下方が開口した箱形状となり、そ
の上取付板３６に前記内筒３１がボルト止めしてある。
６にほぼ下向きＶ字状の一対の縦板３７，３７を固着し
この一対の縦板３７，３７間に亘って一対の側板３８，
３８を一体的に設けた下方が開口した箱形状となり、そ
の上取付板３６に前記内筒３１がボルト止めしてある。
【００１４】前記吸着具１３は図２、図３に示すように
ハウジング３９の下方に開口した複数の収納凹部３９ａ
内に複数の電磁石４０をそれぞれ配設して成り、その電
磁石４０に通電することで図６に示すように鋼板Ｄを吸
着支持する。この時、複数の電磁石４０は間隔を置いて
配設してあるから各電磁石４０の磁力線はあまり下方ま
で達しないので１枚の鋼板Ｄのみを吸着するし、鋼板Ｄ
が若干波打ち変形していても確実に吸着できる。前記ハ
ウジング３９の上面には一対の取付けブラケット４１，
４１と一対のローラ支持ブラケット４２，４２が上向き
に固着され、その取付けブラケット４１が本体部１２に
連結ピン４３でそれぞれ連結され、各ローラ支持ブラケ
ット４２に支持ローラ４４がピン４５で回転自在に支承
してある。
ハウジング３９の下方に開口した複数の収納凹部３９ａ
内に複数の電磁石４０をそれぞれ配設して成り、その電
磁石４０に通電することで図６に示すように鋼板Ｄを吸
着支持する。この時、複数の電磁石４０は間隔を置いて
配設してあるから各電磁石４０の磁力線はあまり下方ま
で達しないので１枚の鋼板Ｄのみを吸着するし、鋼板Ｄ
が若干波打ち変形していても確実に吸着できる。前記ハ
ウジング３９の上面には一対の取付けブラケット４１，
４１と一対のローラ支持ブラケット４２，４２が上向き
に固着され、その取付けブラケット４１が本体部１２に
連結ピン４３でそれぞれ連結され、各ローラ支持ブラケ
ット４２に支持ローラ４４がピン４５で回転自在に支承
してある。
【００１５】前記落下防止アーム１４は図６に示すよう
に、本体１２の一対の縦板３７，３７間にピン４６で上
下揺動自在に支承した第１アーム４７と、この第１アー
ム４７の一端部にピン４８で上下回動自在に連結した第
２アーム４９より成り、この第２アーム４９の先端部は
鉤形に折曲げしてフック部４９ａとなり、かつ基端部は
円弧状部４９ｂを有し、その円弧状部４９ｂは本体１２
に取付けたローラ５０と対向し、前記第１アーム４７は
シリンダ５１で上下に揺動される。
に、本体１２の一対の縦板３７，３７間にピン４６で上
下揺動自在に支承した第１アーム４７と、この第１アー
ム４７の一端部にピン４８で上下回動自在に連結した第
２アーム４９より成り、この第２アーム４９の先端部は
鉤形に折曲げしてフック部４９ａとなり、かつ基端部は
円弧状部４９ｂを有し、その円弧状部４９ｂは本体１２
に取付けたローラ５０と対向し、前記第１アーム４７は
シリンダ５１で上下に揺動される。
【００１６】次に落下防止アーム１４の作動を説明す
る。図６に示すようにシリンダ５１のピストン杆５１ａ
を縮小すると第１アーム４７が反時計方向に揺動し第２
アーム４９がほぼ起立姿勢に回動し、フック部４９ａが
吸着具１３よりも上方である。この時第２アーム４９は
本体１２の側板３８の切欠端部３８ａに接する。
る。図６に示すようにシリンダ５１のピストン杆５１ａ
を縮小すると第１アーム４７が反時計方向に揺動し第２
アーム４９がほぼ起立姿勢に回動し、フック部４９ａが
吸着具１３よりも上方である。この時第２アーム４９は
本体１２の側板３８の切欠端部３８ａに接する。
【００１７】前述の状態でシリンダ５１のピストン杆５
１ａを伸長すると第１アーム４７が時計方向に揺動して
第２アーム４９を上方に移動するので、第２アーム４９
は円弧状部４９ｂがローラ５０に当接しながら第１アー
ム４７に対して自重で下方に回動して図７に示すように
支持ローラ４４に当接する。
１ａを伸長すると第１アーム４７が時計方向に揺動して
第２アーム４９を上方に移動するので、第２アーム４９
は円弧状部４９ｂがローラ５０に当接しながら第１アー
ム４７に対して自重で下方に回動して図７に示すように
支持ローラ４４に当接する。
【００１８】前述の状態でシリンダ５１のピストン杆５
１ａを更に伸長すると第１アーム４７が更に時計方向に
揺動して第２アーム４９は支持ローラ４４の当接部を支
点とし第１アーム４７に対して自重で更に下方に回動し
て図８に示すようフック部４９ａが鋼板Ｄの端縁より下
方に突出した下向き姿勢となる。更にシリンダ５１のピ
ストン杆５１ａを伸長すると第１アーム４７が更に時計
方向に揺動して第２アーム４９が支持ローラ４４に沿っ
て斜め上方に移動して図９に示すようにフック部４９ａ
が鋼板Ｄの端縁部を支持して吸着具１３のハウジング３
９下面に押しつけ保持する。
１ａを更に伸長すると第１アーム４７が更に時計方向に
揺動して第２アーム４９は支持ローラ４４の当接部を支
点とし第１アーム４７に対して自重で更に下方に回動し
て図８に示すようフック部４９ａが鋼板Ｄの端縁より下
方に突出した下向き姿勢となる。更にシリンダ５１のピ
ストン杆５１ａを伸長すると第１アーム４７が更に時計
方向に揺動して第２アーム４９が支持ローラ４４に沿っ
て斜め上方に移動して図９に示すようにフック部４９ａ
が鋼板Ｄの端縁部を支持して吸着具１３のハウジング３
９下面に押しつけ保持する。
【００１９】前記シリンダ５１と旋回用油圧モータ３５
は取付体１０に設けた後述する電磁切換弁によって圧油
が供給され、前記シリンダ５１の配管及び電磁石４０の
配線は図５に示す旋回機構１１の旋回中心に設けた筒状
体５２を挿通して前記パワーショベルの運転室８まで配
設され、その配管は運転室８内のレバーで切換えられる
バケットシリンダ用のバケット操作弁で油圧源に接続
し、前記配線は運転室２内に配設した後述するコントロ
ーラを介してバッテリに接続され、前記旋回用油圧モー
タ３５、電磁石４０、シリンダ５１は運転室２内から操
作できるようにしてある。
は取付体１０に設けた後述する電磁切換弁によって圧油
が供給され、前記シリンダ５１の配管及び電磁石４０の
配線は図５に示す旋回機構１１の旋回中心に設けた筒状
体５２を挿通して前記パワーショベルの運転室８まで配
設され、その配管は運転室８内のレバーで切換えられる
バケットシリンダ用のバケット操作弁で油圧源に接続
し、前記配線は運転室２内に配設した後述するコントロ
ーラを介してバッテリに接続され、前記旋回用油圧モー
タ３５、電磁石４０、シリンダ５１は運転室２内から操
作できるようにしてある。
【００２０】次に前記旋回用油圧モータ３５、電磁石４
０、シリンダ５１の操作系統の詳細を図１０に基づいて
説明する。図１０に示すように、パワーショベルのエン
ジン７０で駆動される油圧ポンプ７１の吐出路７１ａに
パワーショベルの各部を作動するアクチュエータに圧油
を供給する操作弁７２が設けられ、前記バケットシリン
ダに圧油を供給するバケット操作弁７３は操作レバー７
４で切換え操作され、そのバケット操作弁７３の出力側
は流量調整弁７５、圧力制御弁７６を介して前述した電
磁切換弁７７に接続し、この電磁切換弁７７は旋回用油
圧モータ３５に圧油を供給する第１位置と逆止弁７８を
介してシリンダ５１に圧油を供給する第２位置に切換え
られる。
０、シリンダ５１の操作系統の詳細を図１０に基づいて
説明する。図１０に示すように、パワーショベルのエン
ジン７０で駆動される油圧ポンプ７１の吐出路７１ａに
パワーショベルの各部を作動するアクチュエータに圧油
を供給する操作弁７２が設けられ、前記バケットシリン
ダに圧油を供給するバケット操作弁７３は操作レバー７
４で切換え操作され、そのバケット操作弁７３の出力側
は流量調整弁７５、圧力制御弁７６を介して前述した電
磁切換弁７７に接続し、この電磁切換弁７７は旋回用油
圧モータ３５に圧油を供給する第１位置と逆止弁７８を
介してシリンダ５１に圧油を供給する第２位置に切換え
られる。
【００２１】前記エンジン７０で駆動される発電機７９
は車載電源、例えばバッテリ８０に接続し、このバッテ
リ８０によってエンジン７０の起動、パワーショベルの
各電気機器に通電するようにしてあり、前記バッテリ８
０は電磁石４０に通電制御する前述のコントローラ８１
と前記電磁切換弁７７のソレノイド７７ａに通電する切
換スイッチ８２に接続し、そのコントローラ８１は電磁
制御器８３と制御スイッチ８４より成る。
は車載電源、例えばバッテリ８０に接続し、このバッテ
リ８０によってエンジン７０の起動、パワーショベルの
各電気機器に通電するようにしてあり、前記バッテリ８
０は電磁石４０に通電制御する前述のコントローラ８１
と前記電磁切換弁７７のソレノイド７７ａに通電する切
換スイッチ８２に接続し、そのコントローラ８１は電磁
制御器８３と制御スイッチ８４より成る。
【００２２】このようであるから、切換スイッチ８２を
操作して電磁切換弁７７のソレノイド７７ａに通電、通
電中止することで電磁切換弁７７を第１位置又は第２位
置に切換え、その状態で操作レバー７４によってバケッ
ト操作弁７３を切換え操作することによって旋回用油圧
モータ３５を正転・逆転したり、シリンダ５１を伸長・
縮小できるし、制御スイッチ８４を操作することでパワ
ーショベルの車載バッテリを利用して電磁石４０に通
電、通電中止できる。
操作して電磁切換弁７７のソレノイド７７ａに通電、通
電中止することで電磁切換弁７７を第１位置又は第２位
置に切換え、その状態で操作レバー７４によってバケッ
ト操作弁７３を切換え操作することによって旋回用油圧
モータ３５を正転・逆転したり、シリンダ５１を伸長・
縮小できるし、制御スイッチ８４を操作することでパワ
ーショベルの車載バッテリを利用して電磁石４０に通
電、通電中止できる。
【００２３】前記コントローラ８１は図１１に示すよう
に、制御スイッチ８４と起動リレー９０、第１キープセ
ットリレー９１、第１キープリセットリレー９２、第２
キープセットリレー９３、第２キープリセットリレー９
４、正励磁リレー９５、第１タイマー９６、第２タイマ
ー９７、逆励磁リレー９８及びそれらの常開接点９０
ａ，９１ａ，９３ａ，９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ
並びに常閉接点９０ｂ，９１ｂ，９３ｂ，９５ｂ，９６
ｂ，９７ｂ，９８ｂを備えている前記制御スイッチ８４
はワンショットのＯＮ−ＯＦＦスイッチとなり、図１０
の状態が電磁石４０に通電していないとして作動を説明
する。制御スイッチ８４をＯＮすると起動リレー９０が
励磁して常開接点９１ａがＯＮ、常閉接点９０ｂがＯＦ
Ｆするから、第１セットキープリレー９１が励磁して常
開接点９１ａがＯＮし正励磁リレー９５が励磁して常開
接点９５ａがＯＮして実線方向に電流が流れて電磁石４
０が正励磁される。この時第２タイマー９７の常閉接点
９７ｂは制御スイッチ８４をＯＮしてから０．５秒後に
ＯＮするから制御スイッチ８４をＯＮしてから０．５秒
後に電磁石４０に通電する、。前述の状態から、制御ス
イッチ８４を再度ＯＮする。この時、第２タイマー９７
の常開接点９７ａは、制御スイッチ８４をＯＮしてから
０．５秒後に、常開接点９７ａをＯＮして逆励磁リレー
９８を励磁する。この時常開接点９８ａがＯＮして矢印
と反対方向に電流が流れて電磁石４０は逆励磁される。
さらに、第１タイマー９６が２秒後に、タイムアップし
逆励磁動作が終了する。これにより、鋼板Ｄを直ちに離
すことができる。
に、制御スイッチ８４と起動リレー９０、第１キープセ
ットリレー９１、第１キープリセットリレー９２、第２
キープセットリレー９３、第２キープリセットリレー９
４、正励磁リレー９５、第１タイマー９６、第２タイマ
ー９７、逆励磁リレー９８及びそれらの常開接点９０
ａ，９１ａ，９３ａ，９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ
並びに常閉接点９０ｂ，９１ｂ，９３ｂ，９５ｂ，９６
ｂ，９７ｂ，９８ｂを備えている前記制御スイッチ８４
はワンショットのＯＮ−ＯＦＦスイッチとなり、図１０
の状態が電磁石４０に通電していないとして作動を説明
する。制御スイッチ８４をＯＮすると起動リレー９０が
励磁して常開接点９１ａがＯＮ、常閉接点９０ｂがＯＦ
Ｆするから、第１セットキープリレー９１が励磁して常
開接点９１ａがＯＮし正励磁リレー９５が励磁して常開
接点９５ａがＯＮして実線方向に電流が流れて電磁石４
０が正励磁される。この時第２タイマー９７の常閉接点
９７ｂは制御スイッチ８４をＯＮしてから０．５秒後に
ＯＮするから制御スイッチ８４をＯＮしてから０．５秒
後に電磁石４０に通電する、。前述の状態から、制御ス
イッチ８４を再度ＯＮする。この時、第２タイマー９７
の常開接点９７ａは、制御スイッチ８４をＯＮしてから
０．５秒後に、常開接点９７ａをＯＮして逆励磁リレー
９８を励磁する。この時常開接点９８ａがＯＮして矢印
と反対方向に電流が流れて電磁石４０は逆励磁される。
さらに、第１タイマー９６が２秒後に、タイムアップし
逆励磁動作が終了する。これにより、鋼板Ｄを直ちに離
すことができる。
【００２４】次に鋼板Ｄの敷設作業を説明する。パワー
ショベルのオペレータが上部車体３を旋回すると同時に
ブーム４、アーム６を上下に揺動して吸着具１３をトラ
ックＣ上の鋼板Ｄ上に位置させ、旋回機構１１の旋回用
油圧モータ３５を駆動して吸着具１３を旋回して一対の
落下防止アーム１４，１４を幅狭長尺な鋼板Ｄの幅方向
両側に向ける。アーム６を下降して吸着具１３の電磁石
４０を鋼板Ｄに接し、電磁石４０に通電して鋼板Ｄを吸
着してアーム６を若干上昇させて鋼板Ｄを若干持ち上げ
る。この状態でシリンダ５１のピストン杆５１ａを伸長
して前述のようにして一対の落下防止アーム１４，１４
で鋼板Ｄの両端縁を支持する。この後にアーム６を上昇
・下降しながら上部車体３を旋回して鋼板Ｄを足場Ｅ等
の敷設場所まで移送し、鋼板Ｄが敷設場所より若干上方
位置になったら旋回機構１１によって吸着具１３を旋回
して鋼板Ｄの向きを変え、シリンダ５１のピストン杆５
１ａを縮小して落下防止アーム１４を上方に揺動しなが
ら上方に移動して鋼板Ｄの支持を解放し、鋼板Ｄを敷設
場所に置いて電磁石４０への通電を断って敷設する。
ショベルのオペレータが上部車体３を旋回すると同時に
ブーム４、アーム６を上下に揺動して吸着具１３をトラ
ックＣ上の鋼板Ｄ上に位置させ、旋回機構１１の旋回用
油圧モータ３５を駆動して吸着具１３を旋回して一対の
落下防止アーム１４，１４を幅狭長尺な鋼板Ｄの幅方向
両側に向ける。アーム６を下降して吸着具１３の電磁石
４０を鋼板Ｄに接し、電磁石４０に通電して鋼板Ｄを吸
着してアーム６を若干上昇させて鋼板Ｄを若干持ち上げ
る。この状態でシリンダ５１のピストン杆５１ａを伸長
して前述のようにして一対の落下防止アーム１４，１４
で鋼板Ｄの両端縁を支持する。この後にアーム６を上昇
・下降しながら上部車体３を旋回して鋼板Ｄを足場Ｅ等
の敷設場所まで移送し、鋼板Ｄが敷設場所より若干上方
位置になったら旋回機構１１によって吸着具１３を旋回
して鋼板Ｄの向きを変え、シリンダ５１のピストン杆５
１ａを縮小して落下防止アーム１４を上方に揺動しなが
ら上方に移動して鋼板Ｄの支持を解放し、鋼板Ｄを敷設
場所に置いて電磁石４０への通電を断って敷設する。
【００２５】以上のようにパワーショベルのオペレータ
１人で鋼板を敷設できるので作業効率が著しく向上す
る。
１人で鋼板を敷設できるので作業効率が著しく向上す
る。
【００２６】前記落下防止アーム１４は図１２に示すよ
うに構成しても良い。すなわち吸着具１３のハウジング
３９上面にシリンダ６０とガイド６１を設け、このガイ
ド６１に沿ってシリンダ６０で摺動するスライダー６２
にＬ字状アーム６３の基部を上下揺動自在に支承し、こ
のＬ字状アーム６３の基部に突片６４を設け、シリンダ
６０によってスライダー６２とともにＬ字状アーム６３
を内方に移動すると突片６４がストッパ６５に当接して
Ｌ字状アーム６３が上方に移動するようにしてある。
うに構成しても良い。すなわち吸着具１３のハウジング
３９上面にシリンダ６０とガイド６１を設け、このガイ
ド６１に沿ってシリンダ６０で摺動するスライダー６２
にＬ字状アーム６３の基部を上下揺動自在に支承し、こ
のＬ字状アーム６３の基部に突片６４を設け、シリンダ
６０によってスライダー６２とともにＬ字状アーム６３
を内方に移動すると突片６４がストッパ６５に当接して
Ｌ字状アーム６３が上方に移動するようにしてある。
【００２７】このようにすれば、図１３に示すようにス
ライダー６２とともにＬ字状アーム６３を外方に水平に
移動し、突片６４がストッパ６５から離れると、Ｌ字状
アーム６３が自重で下方に揺動し、そのＬ字状アーム６
３のフック６３ａが吸着具１３よりも下方位置となる。
この後にＬ字状アーム６３を内方に移動することで突片
６４をストッパ６５に当接することで、Ｌ字状アーム６
３が上方に揺動し、そのＬ字状アーム６３のフック６３
ａで鋼板Ｄを支持できる。
ライダー６２とともにＬ字状アーム６３を外方に水平に
移動し、突片６４がストッパ６５から離れると、Ｌ字状
アーム６３が自重で下方に揺動し、そのＬ字状アーム６
３のフック６３ａが吸着具１３よりも下方位置となる。
この後にＬ字状アーム６３を内方に移動することで突片
６４をストッパ６５に当接することで、Ｌ字状アーム６
３が上方に揺動し、そのＬ字状アーム６３のフック６３
ａで鋼板Ｄを支持できる。
【００２８】前記吸着具１３は図１４に示すように、ハ
ウジング３９の各収納凹部３９ａに真空吸着パット６６
をそれぞれ設け、その各真空吸着パット６６を真空源６
７に切換弁６８を介して接続し、切換弁６８を切換るこ
とで鋼板Ｄを真空吸着パット６６で吸着するようにして
も良い。
ウジング３９の各収納凹部３９ａに真空吸着パット６６
をそれぞれ設け、その各真空吸着パット６６を真空源６
７に切換弁６８を介して接続し、切換弁６８を切換るこ
とで鋼板Ｄを真空吸着パット６６で吸着するようにして
も良い。
【００２９】
【発明の効果】吸着具１３で鋼板Ｄを吸着できるし、一
対の落下防止アーム１４，１４で吸着した鋼板Ｄを支持
するので、吸着具１３の制御と落下防止アーム１４の動
作制御によって鋼板Ｄを落下せずに確実に支持できるか
ら、走行体Ａのオペレータ１人でトラック上の鋼板を足
場に敷設できるし、その敷設作業を効率良く実施でき、
しかも旋回機構１１によって取付体１０に対して吸着具
１３を本体１２とともに旋回できるから、その吸着具１
３の向きを鋼板の向きに合せたり、支持している鋼板を
敷設する場所に合せた向きに調節できる。
対の落下防止アーム１４，１４で吸着した鋼板Ｄを支持
するので、吸着具１３の制御と落下防止アーム１４の動
作制御によって鋼板Ｄを落下せずに確実に支持できるか
ら、走行体Ａのオペレータ１人でトラック上の鋼板を足
場に敷設できるし、その敷設作業を効率良く実施でき、
しかも旋回機構１１によって取付体１０に対して吸着具
１３を本体１２とともに旋回できるから、その吸着具１
３の向きを鋼板の向きに合せたり、支持している鋼板を
敷設する場所に合せた向きに調節できる。
【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図である。
【図２】鋼板吸着装置の正面図である。
【図３】鋼板吸着装置の側面図である。
【図４】ブレーキ部分の斜視図である。
【図５】旋回機構部分の断面図である。
【図６】落下防止アームの詳細正面図である。
【図７】落下防止アームの動作説明図である。
【図８】落下防止アームの動作説明図である。
【図９】落下防止アームの動作説明図である。
【図１０】操作系統を示す線図的構成説明図である。
【図１１】コントローラの詳細説明図である。
【図１２】落下防止アームの他の実施例を示す正面図で
ある。
ある。
【図１３】落下防止アームの動作説明図である。
【図１４】吸着具の他の実施例を示す正面図である。
Ａ…走行体、１０…取付体、１１…旋回機構、１２…本
体、１３…吸着具、１４…落下防止アーム、４０…電磁
石、４７…第１アーム、４９…第２アーム、５１…シリ
ンダ、６６…真空吸着パット、６７…真空源、６８…切
換弁。
体、１３…吸着具、１４…落下防止アーム、４０…電磁
石、４７…第１アーム、４９…第２アーム、５１…シリ
ンダ、６６…真空吸着パット、６７…真空源、６８…切
換弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 1/06,1/68
Claims (4)
- 【請求項１】 上下揺動腕部材を有する走行体Ａと、 この上下揺動腕部材に取付けた取付体１０と、 この取付体１０に、旋回機構１１によって旋回自在に取
付けた本体１２と、 この本体１２に取付けられ、鋼板Ｄを吸着する吸着具１
３と、 前記本体１２に取付けられ、その吸着具１３で吸着した
鋼板Ｄの両端縁を支持する一対の落下防止アーム１４，
１４で構成され、 前記落下防止アーム１４は、本体１２に上下揺動自在に
支承した第１アーム４７と、この第１アーム４７に上下
回動自在に連結され、かつフック部４９ａを有する第２
アーム４９を備え、かつ前記第１アーム４７が一方向に
揺動した状態で第２アーム４９が、そのフック部４９ａ
が吸着具１３よりも上方のほぼ起立姿勢となり、第１ア
ーム４７が他方向に揺動した状態で第２アーム４９が第
１アーム４７に対して自重で下方に回動し、そのフック
部４９ａが吸着具１３よりも下方に突出した下向きの姿
勢となり、かつ第１アーム４７が他方向にさらに揺動し
た状態で第２アーム４９が、斜め上方に移動する構成で
あることを特徴とする鋼板移送装置。 - 【請求項２】 本体１２の上下中間部左右に一対の第１
アーム４７をシリンダ５１で上下揺動自在にそれぞれ支
承し、この各第２アーム４７の先端部にフック部４９ａ
を有する一対の第２アーム４９の基端側を上下揺動自在
にそれぞれ連結し、前記本体１２の下部左右に、この第
２アーム４９の基端側と接して第２アーム４９の上下揺
動及び斜め上下揺動をガイドするローラ５０と支承ロー
ラ４４をそれぞれ取付けて落下防止アーム１４とした請
求項１記載の鋼板移送装置。 - 【請求項３】 吸着具１３のハウジング３９に本体１２
を取付け、この本体１２の左右に一対の第１アーム４７
の長手方向中間部をシリンダ５１で上下揺動自在にそれ
ぞれ支承し、その各第１アーム４７の長手方向他端部に
第２アーム４９の長手方向基端部を上下揺動自在に連結
し、前記ハウジング３９の上面左右にローラ５０と支持
ローラ４４を前記第２アーム４９が起立姿勢の時に第２
アーム４９の基端部がローラ５０と支持ローラ４４との
間に位置するようにそれぞれ取付けて落下防止アーム１
４とした請求項１又は２記載の鋼板移送装置。 - 【請求項４】 上下揺動腕部材を有する走行体Ａと、 この上下揺動腕部材に取付けた取付体１０と、 この取付体１０に、旋回機構１１によって旋回自在に取
付けた本体１２と、 この本体１２に取付けた鋼板Ｄを吸着する吸着具１３
と、 前記本体１２に取付けられ、その吸着具１３で吸着した
鋼板Ｄの両端縁を支持する一対の落下防止アーム１４，
１４で構成され、 前記落下防止アーム１４は、本体１２の内外方向に摺動
するスライダー６２と、このスライダー６２に上下揺動
自在に支承され、かつフック６３ａを有するアームと、
ストッパ６５を備え、かつ前記スライダー６２が外方に
移動してアームがストッパ６５と離れると、そのアーム
が自重で下方に揺動してフック６３ａが吸着具１３より
も下方位置となり、前記スライダー６２が内方に移動し
てアームがストッパ６５に当接するとアームが上方に揺
動する構成であることを特徴とする鋼板移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27075892A JP3206680B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-09-16 | 鋼板移送装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5706192 | 1992-08-13 | ||
| JP4-57061 | 1992-08-13 | ||
| JP27075892A JP3206680B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-09-16 | 鋼板移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107395A JPH06107395A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3206680B2 true JP3206680B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=26398065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27075892A Expired - Lifetime JP3206680B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-09-16 | 鋼板移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206680B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2995451B2 (ja) * | 1995-01-10 | 1999-12-27 | 住友建機株式会社 | 鉄板把持装置 |
| JP6061236B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2017-01-18 | ウエダ産業株式会社 | 鋼板保持装置 |
| JP6279235B2 (ja) * | 2013-07-09 | 2018-02-14 | 明正工業株式会社 | パネル施工装置 |
| JP6788240B2 (ja) * | 2016-05-31 | 2020-11-25 | 株式会社タグチ工業 | 掴みアタッチメント |
| JP7263809B2 (ja) * | 2019-02-07 | 2023-04-25 | 富士電機株式会社 | 保持機構及び搬送装置 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP27075892A patent/JP3206680B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06107395A (ja) | 1994-04-19 |
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