JP6061236B2

JP6061236B2 - 鋼板保持装置

Info

Publication number: JP6061236B2
Application number: JP2012230282A
Authority: JP
Inventors: 敏治植田
Original assignee: Ueda Industrial Co Ltd
Current assignee: Ueda Industrial Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2032-09-27
Also published as: JP2014069971A

Description

この発明は電磁石を使用する鋼板保持装置における鋼板の落下防止機構に関する。

例えば、工事現場等において足場が悪い際には、そこに大形の鋼板を敷くことを行う。そのような鋼板は非常に重量があるのでパワーショベルやクレーンに連結される鋼板保持装置に吊り下げることでトラックの荷台上等から設置現場に移送しており、最近では電磁石で鋼板を吸着して移送する鋼板保持装置が使用されている。この種の鋼板保持装置は安全のために鋼板の落下を防止する落下防止機構を備えている。

上記落下防止機構は係止部が電磁石に吸着された鋼板の下縁に係止することで、電磁石の吸着力が十分でない場合等に鋼板の落下を防止するようになっているが、その係止固定が安定して強固に行われていないのが現状で、落下した場合は作業が滞り、かつ、非常に危険であった。

この発明は、落下防止機構による鋼板の係止固定が安定して強固に行われる鋼板保持装置を提供することを目的とする。

この発明では、上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の下縁に係止して前記鋼板の落下を防止する落下防止機構を備える鋼板保持装置において、前記落下防止機構が、駆動体とリンク作動体と前記鋼板の下縁に係止する係止部を備える係止体とを備え、前記駆動体の駆動による前記リンク作動体の折り畳み動作に連動して前記係止体が上昇移動することで前記係止部が前記鋼板の下縁に固定状態に係止する構成とした。

上記構成によれば、駆動体の駆動によりリンク作動体が折り畳まれるとそれに連動して係止体が上昇移動し、その係止部が鋼板の下縁に固定状態に係止して鋼板の落下が防止される。落下防止機構の動作が駆動体の駆動に伴ってなされるので、その動作全体が緩みなく安定して行われるとともに、さらに、リンク作動体が使用されることで落下防止機構は折り畳み状態とされ、非使用時にはコンパクトな状態に納まる。

とくに、係止体の上昇移動がガイド体に沿って直線的に行われる構成とされることで、係止部が下方から鋼板をマグネットに押し付けるようにしてその固定が強固になされ、電磁石の吸着力が十分でない場合等にも鋼板はガタツクことなく安定して支持され、また、横方向に滑り落下することもない。

この発明の鋼板保持装置によれば、落下防止機構により鋼板の係止固定が安定して強固に行われ、これにより、鋼板移送作業における作業性、安全性がともに向上される。くわえて、落下防止機構の全体動作が緩みなく安定して行われるとともに、非使用時には落下防止機構がコンパクトな状態に納まる使用に便利な鋼板保持装置が提供される。

この発明の鋼板保持装置の外観斜視図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構部分の斜視図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構部分の分解斜視図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構部分の要部の分解斜視図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構の動作説明図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構の動作説明図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構の動作説明図この発明の鋼板保持装置の落下防止機構の動作説明図この発明の鋼板保持装置の基台と旋回機構との連結構成図この発明の鋼板保持装置の使用形態の説明図

図１は鋼板保持装置の全体斜視図である。鋼板保持装置１００において、１は基台であり、その上部には旋廻機構２を介してクレーンの吊り下げ部４が、下面側には鋼板に吸着する電磁石５がそれぞれ取り付けられるとともに、一方側には排土プレート７が取り付けられ、さらに、基台１の両端部上に鋼板の落下を防止する落下防止機構６、６のそれぞれが設けられている。

図２は落下防止機構６の斜視図、図３は同分解図である。８は第１回動作動体であり、一対の基部９、９のそれぞれが軸支位置１０、１０で基台１に一体に固定された一対の固定片１２、１２それぞれに軸支されるとともに、上部が基台１の上部に回動可能に軸支された駆動体である油圧シリンダー１５の作動体１６の下端に一体のロッド１７に軸支位置１４、１４で回動可能に軸支されて設けられている。

１８は第２回動作動体（ガイド体）であり、一対のレール部材１９、１９がそのレール部２０、２０を相対する状態において一体に固定されて構成されており、レール部材１９、１９の基部２２、２２の軸支位置２４、２４において基台１の一対の固定片１２、１２に軸支されることで回動可能に取り付けられている。４１、４１のそれぞれはレール部材１９、１９を一体に固定する固定部材である。

２８は第１レバーであり、ロッド２９から一対のレバー片３０、３０が一体に延び出しており、ロッド２９が基部２２、２２の近傍の軸支位置２５、２５で回動可能に軸支されて第２回動作動体１８のレール部材１９、１９間に設けられている。

３２は第２レバー、３３は第３レバーであり、上記第１回動作動体８、第１レバー２８とともにリンク作動体を構成する。図４は第１レバー２８、第２レバー３２、第３レバー３３及び後に説明する係止作動体５０の分解構成を示し、第２レバー３２の上端は軸支位置３５で上記第１回動作動体８の先端の軸支位置１１に回動可能に軸支され、第２レバー３２の下端の軸支位置３１と第３レバー３３の基端側の軸支位置３８と第１レバー２８の先端の軸支位置４０とが同軸に一体に互いが回動可能に軸支される。

５０は係止部５２を端部に備える係止作動体であり、一対の側部５３、５３の外面それぞれに２個のキャスター５４、５４‥がそれぞれ取り付けられており、係止作動体５０はそのキャスター５４、５４‥それぞれがレール部２０、２０内に納められて第２回動作動体１８内に直線移動可能に納められている。上記第３レバー３３の先端側は軸支位置３９で係止作動体８の前部に軸支位置３７において回動可能に軸支されている。

図１０は鋼板保持装置１００の使用状態を示し、鋼板保持装置１００はパワーシャベル１０１のアーム１０２にアタッチメントとして連結されて、鋼板の移送作業に使用される。

図５から図８を参照して落下防止機構６の動作説明を行う。図５は落下防止機構６が使用されていない状態を示し、作動体１６が油圧シリンダー１５に最も引き込まれた状態でロッド１７位置Ａが最も高く位置し、この状態では第１回動作動体８、第２レバー３２、第２回動作動体１８が順次折れ曲がり状態となり、これにより落下防止機構６は全体が折り畳まれた状態となって基台１の端部上空間にコンパクトに納まっている。Ｓは移送される鋼板であり、電磁石５下面に吸着保持されている。

油圧シリンダー１５が作動されて作動体１６が延び出しロッド１７位置Ａが下降するに伴って第１回動作動体８、第２レバー３２、第２回動作動体１８の折れ曲がりが伸ばされていくことで、図６に示すように、第２回動作動体１８は水平に位置する。図５、図６に示す状態においては、第２レバー３２により第１レバー２８と第３レバー３３との連結軸支部Ｂに引っ張り力が働くが、第３レバー３３に設けられた一対の係止凸部３４、３４が係止作動体５０の上面に一体に取り付けられた一対の押さえ片３６、３６で押さえられて位置決めされることで、第３レバー３３と係止作動体５０との直線形態が維持されて第３レバー３３は第２回動作動体１８内にとどまり、第１レバー２８と第３レバー３３との直線形状も維持される。

さらに、ロッド１７位置Ａが下降するに伴って第１回動作動体８、第２レバー３２、第２回動作動体１８の折れ曲がりが伸ばされていくことで、図７に示すように、第２回動作動体１８は垂直に位置する。この際には係止作動体５０は第２回動作動体１８から最大に突出していることでその係止部５２は電磁石５に吸着されている鋼板Ｓの下縁より下方に位置している。

さらに、ロッド１７位置Ａが下降するに伴って第２レバー３２が第１レバー２８と第３レバー３３との連結軸支部Ｂを内側に押す。これにより第１レバー２８と第３レバー３３とはその連結軸支部Ｂで内側に折れ曲がり、これに伴い第３レバー３３と一体の係止作動体５０が第２回動作動体１８内を上昇し、その係止部５２が鋼板Ｓの下縁に下方から係止する。その際、係止体５０の上昇移動が第２回動作動体１８に沿って直線的に行われることで、係止部５２が下方から鋼板Ｓを電磁石５に押し付け、これにより鋼板Ｓは電磁石５に密着して強固に固定される。上記係止体５０の移動はキャスター５４、５４‥があることでスムーズに行われる。

図９は基台１と旋廻機構２との連結構造示す。基台１は、図１にも示すように、その上面の両側の相対する位置に軸支固定部６０、６０を備えるとともに両端にも相対する位置に軸支固定部６２、６２を備え、これに対し旋廻機構２の下面にも対応する位置に軸支固定部６４、６４、軸支固定部６６、６６が備えられており、それぞれの位置で軸支されて互いが搖動可能に連結されている。上記軸支固定部６６、６６おける軸支穴７０、７０は上下方向に長い長穴とされており、これにより軸支固定部６０、６０、軸支固定部６４、６４の軸支位置を中心とする基台１の搖動が許容範囲において安定して行われるようになっている。

１基台
５電磁石
６落下防止機構
８第１回動作動体（リンク作動体）
Ｓ鋼板
１５駆動体と
２８第１レバー（リンク作動体）
３２第２レバー（リンク作動体）
３３第３レバー（リンク作動体）
５０係止体
５２係止部
１００鋼板保持装置
Ｓ鋼板

Claims

上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の下縁に係止して前記鋼板の落下を防止する落下防止機構を備える鋼板保持装置において、
前記落下防止機構が、駆動体とリンク作動体と前記鋼板の下縁に係止する係止部を備える係止体とを備え、前記係止体は前記駆動体の駆動による前記リンク作動体の折り畳み動作に連動してガイド体に沿って直線的に上昇移動し、前記係止部は前記上昇移動に伴って下方から前記鋼板を前記電磁石に押し付ける状態で前記鋼板の下縁に固定状態に係止することを特徴とする鋼板保持装置。