JP2010180028A - 電磁石付掴み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、電磁石付掴み装置に関し、従来の電磁石付掴み装置において電磁石の使用時に上に回動させた把持爪によって、作業員の視界が妨げられることが課題であって、本発明でそれを解決するものである。
【解決手段】アームの端部に着脱自在に取り付けられる電磁石付きの掴み装置において、把持爪４を略水平に拡開させた状態において、その把持爪４の水平状態での先端位置から外側に電磁石５の吸着面が突出した状態となるように、電磁石５を掴み装置の本体部３に対して昇降装置により昇降自在にして設けるようにした電磁石付掴み装置１とするものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、電磁石付きの掴み装置であるアタッチメントを走行機に取り付けて、産業廃棄物等の煮え機作業用として若しくは建築現場などにおける破砕工事用として使用するものである電磁石付掴み装置に関するものである。

従来、電磁石付掴み装置は２１、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、パワーショベル等の走行機２２のアーム２３に、着脱自在な基台２４を介して把持爪２５と電磁石２６とを装置本体部２１ａの框体に有して取り付けられている。この掴み装置２１の特徴は、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、各把持爪２５を、略水平向きの掴み解除位置から、電磁石２６を地面に接地するまで落とすことで把持爪２５が反時計方向に回転し、支点の位置に対してシリンダーロッド２７の作用点の位置が内側に入り込むので、このシリンダーロッド２７を伸長させることで、上向きの立ち上げ位置にまで回動させられ、掴み装置２１の下に取り付けられた電磁石２６を、前記把持爪２５に邪魔されることなく、フルに活用できるようにしたものである（特許文献１参照）。

特開２００３−１４６５７５号公報

しかし、従来の電磁石付掴み装置２１においては、電磁石を露出させて使用できるので便宜であるが、上方向に回動させた把持爪が、走行機の運転席から見ると、視界を妨げるようになり、安全上の課題がある。本発明に係る電磁石付掴み装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。

本発明に係る電磁石付掴み装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、把持爪を略水平に拡開させた状態において、その把持爪の水平状態での先端位置から外側に電磁石の吸着用下面が突出した状態となるように、電磁石を昇降自在にして設けることである。
この電磁石を昇降自在にするための機構としては、油圧シリンダーとクランク及び連結バー等によるリンク機構の場合もあるし、シリンダーロッドの先端に固定して昇降させる油圧シリンダー方式の場合もある。
更に、電磁石を突出させた状態で、その電磁石を前記把持爪で挟持して、掴み装置全体を安定させることができる。

本発明の電磁石付掴み装置によれば、電磁石を使用する際に、把持爪が視界の妨げになることが無く、作業性及び安全性が向上する。
また、把持爪を待避させる際に、掴み装置を従来例の様に地面に一端落とすという作業が不要となって、掴み装置が中空にある状態で、電磁石を使用することができるように、切り替えることができる。よって、作業が中断せず手間が掛からなくなり作業能率が向上する。
更に、突出させた電磁石を把持爪で挟持させることで、作業性が向上し安定した作業となる。

本発明に係る電磁石付掴み装置１であり、マグネット使用時の正面図（Ａ）と、把持爪を拡開させた状態の正面図（Ｂ）とである。 同本発明の電磁石付掴み装置１であり、把持爪を閉蓋させた状態の正面図である。 同本発明の電磁石付掴み装置１であり、電磁石を突出させた状態の正面図である。 同本発明の電磁石付掴み装置１において図５のＡ−Ａ線に沿った視図であり、電磁石を昇降させるリンク機構の一例であり、上昇させた状態の説明視図（Ａ）と、降下させた状態の説明視図（Ｂ）である。 同本発明の電磁石付掴み装置１の平面図である。 従来例に係る掴み装置２１を走行機に取り付けて、電磁石を使用している様子を示す説明図（Ａ）、把持爪を拡開させた状態の正面図（Ｂ）と、マグネットを使用している状態の正面図（Ｃ）とである。 掴み装置２１の動作状態を説明する説明図（Ａ）〜（Ｄ）である。

本発明に係る電磁石付掴み装置は、図３に示すように、電磁石を昇降可能に設けることで、電磁石を使用するときにはこれを突出させて使用できるようにするものである。

前記電磁石付掴み装置１は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、走行機のアーム２３に取り付けるための取付孔２ａを有する着脱自在な基台２と、該基台２の下にある本体部３と、該本体部３に設けられている把持爪４と、前記本体部３の下部に設けられる電磁石５とから概ね構成されている。

前記把持爪４は、図２に示すように、回転自在にピン支持する支持部６と把持爪４における押圧部７との間に設けられた油圧シリンダー８のロッド８ａの伸長により、支点部９を中心にして回動するものである。図１に示すように、ロッド８ａが縮退した状態では、把持爪４が略水平に拡開した状態となる。図２に示すように、前記ロッド８ａを伸長させた状態では、図１に示す状態から時計方向に把持爪４が支点部９を中心に回転して、閉じた状態になる。

前記電磁石５の昇降装置の昇降機構は、一例として、図４に示すように、リンク機構によるものであり、本体部３に支持され回転中心となる支点部１０，１０と、該支点部に回転自在に取り付けられる三角アーム１１，１１と、該三角アーム１１，１１の押圧部１２，１２の間に設けられる油圧シリンダー１３と、前記三角アーム１１の作用部１１ａと電磁石５の連結部５ａとの間に設けられる連結バー１４とから構成されている。

図４（Ａ）に示すように、図４（Ｂ）に示す状態から前記油圧シリンダー１３においてそのロッド１３ａを伸長させると、三角アーム１１が支点部１０を中心にして反時計方向に回転し、連結バー１４を図において上に落ち上げ、電磁石５を上昇させて、上側に収納状態となる。

また、図４（Ａ）に示す状態から油圧シリンダー１３のロッド１３ａを縮退させると、三角アーム１１が支点部１０を中心にして時計方向に回転し、連結バー１４が下に降りてきて、電磁石５が降下するものである。

このほか、電磁石５の吸着面５ｂを水平にした場合に、上下方向にロッドを伸縮させる油圧シリンダーを本体部３に設け、そのロッド先端部に直接電磁石を固定して、この電磁石を昇降させるようにしても良い。また、回転するギアと、それに歯合して直線運動して上下移動し一端部に電磁石を固定した直線状のラックとで、昇降装置とすることもできる。

こうして、本発明の電磁石付掴み装置１では、現場で金属等を拾い上げる際には、図４（Ｂ）に示すように、電磁石５を下方向に突出させて、更に、図３に示すように、その後、把持爪４を閉じる方向に回転させて、その爪部４ａで電磁石５を挟持させる。電磁石５の吸着面５ｂが、把持爪４の爪部４ａの先端位置よりも外に突出する。こうして作業すれば、把持爪４の爪部４ａは、本体部３の下に在るままであり、走行機からの視界も妨げられることなく、作業がやり易くなる。更に、電磁石５が把持爪４で挟持されフラ付くことなく安定して本体部３に支持され、作業も効率的になるものである。

この電磁石付掴み装置１は、産業廃棄物の処理や建築現場での破砕作業現場に限らず、例えば、農作業・開墾作業等においても応用できるものである。

１ 電磁石付掴み装置、
２ 基台、 ２ａ 取付孔、
３ 本体部、
４ 把持爪、 ４ａ 爪部、
５ 電磁石、 ５ａ 連結部、
５ｂ 吸着面、
６ 支持部、
７ 押圧部、
８ 油圧シリンダー、 ８ａ ロッド、
９ 支点部、
１０ 支点部、
１１ 三角アーム、 １１ａ 作用部、
１２ 押圧部、
１３ 油圧シリンダー、 １３ａ ロッド、
１４ 連結バー。

Claims (2)

1. アームの端部に着脱自在に取り付けられる電磁石付きの掴み装置において、
   把持爪を略水平に拡開させた状態において、その把持爪の水平状態での先端位置から外側に電磁石の吸着面が突出した状態となるように、電磁石を掴み装置の本体部に対して昇降装置により昇降自在にして設けること、
   を特徴とする電磁石付掴み装置。
2. 昇降装置は、電磁石を降下させて使用状態にした位置で、把持爪が前記電磁石を挟持できる位置に設定できること、
   を特徴とする請求項１に記載の電磁石付掴み装置。

Images