JP7319497B2 - 鋼板保持装置 - Google Patents
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この発明は電磁石を使用する鋼板保持装置における鋼板の落下防止機構に関する。
例えば、工事現場等において足場が悪い際には、そこに大形の鋼板を敷くことを行う。そのような鋼板は非常に重量があるのでパワーショベルやクレーンに連結される鋼板保持装置に吊り下げることでトラックの荷台上等から設置現場に移送しており、最近では電磁石で鋼板を吸着して移送する鋼板保持装置が使用されている。この種の鋼板保持装置は安全のために鋼板の落下を防止する落下防止機構を備えている。
上記落下防止機構は係止部が電磁石に吸着された鋼板の下縁に係止することで、電磁石の吸着力が十分でない場合等に鋼板の落下を防止するようになっているが、その係止固定が安定して強固に行われていないのが現状で、落下した場合は作業が滞り、かつ、非常に危険であった。
この発明は、落下防止機構による鋼板の係止固定が安定して強固に行われる鋼板保持装置を提供することを目的とする。さらに、落下防止機構がコンパクトで安定作動される鋼板保持装置を提供することを目的とする。
この発明では、上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の下縁に係止して前記鋼板の落下を防止する落下防止機構を備える鋼板保持装置において、前記落下防止機構が、クランクシャフトと、前記クランクシャフトのクランクジャーナルに回転自在であるとともに前記クランクジャーナル側に第１の所定の回転角度範囲において係合可能に装着される第１の回転体と、前記第１の回転体を回転駆動させる駆動体と、前記クランクジャーナルに回転自在に前記第１の回転体に隣接するとともに前記第１の所定の回転角度範囲と異なる第２の所定の回転角度範囲において係合可能に装着される第２の回転体と、前記クランクシャフトのクランクピンに基部が回動可能に軸支され先端に係止部を備える鋼板係止アームと、前記第２の回転体から延び出し前記鋼板係止アームを保持する保持アームとから構成され、前記第１の回転体の前半の回転作動に伴って前記第２の所定の回転角度範囲において係合する前記第２の回転体が回転することで、上昇位置にある前記鋼板係止アームが前記保持アームで保持される状態において自重により下降し、前記第１の回転体の後半の回転作動に伴って前記第１の所定の回転角度範囲において係合する前記クランクジャーナルが回転することで、下降位置にある前記鋼板係止アームが上昇されて前記係止部が前記鋼板の下縁に固定状態に係止することを特徴とする鋼板保持装置を提供する
上記構成によれば、クランクジャーナルに軸支される第１の回転体の前半の回転作動に伴って上昇位置にある鋼板係止アームが保持アームで保持される状態において自重により下降し、第１の回転体の後半の回転作動に伴って下降位置にあるクランクシャフトに軸支される鋼板係止アームが上昇されて鋼板の下縁の係止固定が行われる。クランクシャフトを使用したことで、第１の回転体の回転動作に伴って鋼板係止アームの回転下降動作と上昇による鋼板の固定が簡略な構成により行われ、これにより装置がコンパクト、かつ、軽量なものとなる。とくに、鋼板係止アームの回転下降が保持アームにより保持されて安定して行われることで、動作が静粛に行われるとともに安全に使用される。
駆動体が、油圧シリンダーと、一端側が基台側に回動可能に軸支され、途中部が油圧シリンダーの作動端に回動可能に軸支連結され、他端側がリンクを介して第１の回転板の連結部に回動可能に軸支連結されるＣ型湾曲作動体とより構成されることで、クランクシャフトの回転作動が安定して行われる。
この発明の鋼板保持装置によれば、落下防止機構により鋼板の係止固定が安定して強固に行われ、これにより、鋼板移送作業における作業性、安全性がともに向上される。とくに、落下防止機構がコンパクトで軽量であり、安定作動される鋼板保持装置が得られる。
図１は鋼板保持装置の正面図、図２は平面図である。鋼板保持装置１００において、１は基台であり、その上部には旋廻機構２を介してクレーンへの吊り下げ部４が、下面側には鋼板２００に吸着する電磁石５がそれぞれ取り付けられるとともに、基台１の両端部上に鋼板の落下を防止する落下防止機構６、６のそれぞれが設けられている。
図３、図４は落下防止機構部分の分解説明図、図５は落下防止機構部分の動作説明図である。落下防止機構６は、基台１上の取り付け板３に設けられた一対の軸受け７に軸支装着されるクランクシャフト８と、クランクシャフト８のクランクジャーナル１０に回転自在であるとともにクランクジャーナル１０側に所定の回転角度範囲において係合可能に装着される第１の回転体１２と、第１の回転体１２を回転駆動させる油圧シリンダー（駆動体）１３と、クランクジャーナル１０に回転自在に第１の回転体１２に隣接するとともに所定の回転角度範囲において係合可能に装着される第２の回転体１４と、クランクシャフト８のクランクピン１６に基部が回動可能に軸支され先端に係止部１８を備える鋼板係止アーム２０と、第２の回転体１４から延び出し鋼板係止アーム２０を保持する保持アーム２２とから構成されている。
１９はＣ型湾曲作動体であり、一端側が基台１の取り付け板３に設けられた軸受け１１に回動可能に軸支され、途中部が油圧シリンダー１３の作動体１５の端部に回動可能に軸支連結され、他端側がリンク１７を介して第１の回転板１２から突出する連結部９に回動可能に軸支連結されて設けられている。第１の回転体１２の内側面には、異なる回転位置に係止凸部３０、３２のそれぞれが設けられている。第２の回転体１４はクランクジャーナル１０にキー篏合により回転不可に取り付けられた環体２１に回転可能に装着され、第２の回転体１４、環体２１それぞれの外面側には、所定の回転位置において上記係止突起３０、３２それぞれに係止する係止凸部３４、３６のそれぞれが設けられている。保持アーム２２は折れ曲がり構成でその端部に係止ローラ２５を備えている。
以下、落下防止機構の動作説明を行う。図５は油圧シリンダー１３の作動体１５が突出しておらず、鋼板係止アーム２０が上昇している状態を示す。この状態においては第１の回転体１２の係止凸部３０が第２の回転体１２の係止凸部３４に係止することで保持アーム２２は所定位置に位置決めされ、その保持アーム２２の係止ローラ２５が鋼板係止アーム２０の途中部の下側を当接し、自重により下降しようとする鋼板係止アーム２０を上昇位置に保持している。
次に、油圧シリンダー１３が作動されると、図６に示すように作動体１５が突出して湾曲作動体１９が回転変位し、その先端にリンク１７を介して押されることで第１の回転体１２が回転する。これに伴って第２回転体１４の係止凸部３４が第１の回転体１２の係止凸部３０に係止する状態で保持アーム２２が外方に回転下降し、保持アーム２２の係止ローラ２５に保持される状態において、鋼板係止アーム２０が図７に示す位置まで回転下降する。この状態から係止凸部３０は係止凸部３４から離脱し、保持アーム２２の鋼板係止アーム２０の保持も解除される。上記の鋼板係止アーム２０の回転下降は、保持アーム２２により保持されながら安定して行われる。
油圧シリンダー１３が継続作動されてさらに湾曲作動体１９が回転変位すると、その先端にリンク１７を介して押されることで第１の回転体１２がさらに回転する。これに伴って第１の回転体１２の係止凸部３２に第２回転体１４の係止凸部３６が係止する状態で環体２１が回転し、環体２１に一体のクランクジャーナル１０の回転に伴いクランクピン１６が回転変位することで、鋼板係止アーム２０がほぼ直線的に図８に示す位置まで上昇する。この上昇動作により先端の係止部１８が鋼板２００の下縁に固定状態に係止する。これにより鋼板２００は電磁石５に密着して強固に固定される。図９は鋼板２００が左方に偏る位置において固定された状態を示す。この場合は左方の鋼板係止アーム２０が最下点に達するまでに鋼板２００の端部に当たることとなるが、この場合もクランクジャーナル１０の回転が継続することで、上記と同様にして先端の係止部１８が鋼板２００の下縁に支障なく係止する。
５ 電磁石
６ 落下防止機構
８ クランクシャフト
１０ クランクジャーナル
１２ 第１の回転体
１３ 油圧シリンダー（駆動体）
１４ 第２の回転体
１６ クランクピン
１８ 係止部
２０ 鋼板係止アーム
２２ 保持アーム
１００ 鋼板保持装置
２００ 鋼板
６ 落下防止機構
８ クランクシャフト
１０ クランクジャーナル
１２ 第１の回転体
１３ 油圧シリンダー（駆動体）
１４ 第２の回転体
１６ クランクピン
１８ 係止部
２０ 鋼板係止アーム
２２ 保持アーム
１００ 鋼板保持装置
２００ 鋼板
Claims (2)
- 上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の下縁に係止して前記鋼板の落下を防止する落下防止機構を備える鋼板保持装置において、
前記落下防止機構が、クランクシャフトと、前記クランクシャフトのクランクジャーナルに回転自在であるとともに前記クランクジャーナル側に第１の所定の回転角度範囲において係合可能に装着される第１の回転体と、前記第１の回転体を回転駆動させる駆動体と、前記クランクジャーナルに回転自在に前記第１の回転体に隣接するとともに前記第１の所定の回転角度範囲と異なる第２の所定の回転角度範囲において係合可能に装着される第２の回転体と、前記クランクシャフトのクランクピンに基部が回動可能に軸支され先端に係止部を備える鋼板係止アームと、前記第２の回転体から延び出し前記鋼板係止アームを保持する保持アームとから構成され、
前記第１の回転体の前半の回転作動に伴って前記第２の所定の回転角度範囲において係合する前記第２の回転体が回転することで、上昇位置にある前記鋼板係止アームが前記保持アームで保持される状態において自重により下降し、前記第１の回転体の後半の回転作動に伴って前記第１の所定の回転角度範囲において係合する前記クランクジャーナルが回転することで、下降位置にある前記鋼板係止アームが上昇されて前記係止部が前記鋼板の下縁に固定状態に係止することを特徴とする鋼板保持装置。 - 前記駆動体が、油圧シリンダーと、一端側が基台側に回動可能に軸支され途中部が前記油圧シリンダーの作動端に回動可能に軸支連結され他端側がリンクを介して前記第１の回転体の連結部に回動可能に軸支連結されるＣ型湾曲作動体とより構成される請求項１記載の鋼板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019122340A JP7319497B2 (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 鋼板保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019122340A JP7319497B2 (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 鋼板保持装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2020200182A JP2020200182A (ja) | 2020-12-17 |
| JP7319497B2 true JP7319497B2 (ja) | 2023-08-02 |
Family
ID=73743779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019122340A Active JP7319497B2 (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 鋼板保持装置 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014069971A (ja) | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Ueda Sangyo Kk | 鋼板保持装置 |
| JP2017088402A (ja) | 2015-11-16 | 2017-05-25 | ウエダ産業株式会社 | 鋼板運搬装置 |
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Patent Citations (2)
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| JP2020200182A (ja) | 2020-12-17 |
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