JPS62289500A - 航空機貨物用フック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 例えばヘリコプタのような航空機の貨物用フック；よ、
４５４０ｋｇ　（１０，０００ボンド）を超える貨物を
支持して５）るときでさえも比較的小さな力で解除操作
できるように比較的小型且つ軽量で操作濡頼性のあるも
のでなければならない。そして、載荷される摩耗面と接
触面との係合を利用して５）るが、貨物をλｑ除する際
上記摩耗面にかかる単位面積当りの５力がたとえ高くて
も摩耗面が過度にすりきれたりゆがんだりしてはいけな
い。

上記要件及び操作特性を充足するセルフリセット型の航
空機貨物用フックは、本譲受人の米国特許第３．９２６
．４６７号に開示されている。上記航空機貨物用フック
は、回動自在に装着された複数のレバと貨物支持アーム
の位置を制御する次数のラッチとを利用しており、カム
スロットの近傍に配置された枢着ラッチとカムフォロア
装置を使用しラッチアームに係合するためのローラを利
用して、貨物を解除するのに必要な力を最小限にし、し
かも簡潔−一形体で信頼性のある操作を実現している。

しかしながら、米国特許第３．９２６．４６７号に開示
された本誕受人の航空機貨物用フック構造では、相互に
関係した様々な部品が係合して衝撃力が上記部品間を伝
わり、貨物用フック構造に加わった外部からの衝撃力に
応じて様々な記載の位置が王意に変化して、極端な場合
に；は吊り下げられた貨物が突然はずれたりする。

本発明の目的は、重い吊り下げ貨物を支持することがで
き、貨物支持状態では亙いに係合する部品間で衝シカの
伝達に耐えるように積荷部品が配設されているようなセ
ルフリセット型の航空機貨物用フックを提供することで
ある。

本発明のもう１つの目的：よ、貨物をはずすのに必要な
力が小さく：て、しかも上記貨物解除力が小さいわりに
は貨物用フック構造にがかる衝撃力によって荷重支持ア
ームのロック機構が下意に作動することなく、重要なラ
ッチ部品の間を衝撃力が伝わら一；いような、解除自在
−セルフリセット型の航王艮貨物用フックを提供するこ
とである。

さらに本発明のもう１つの目的は、低舷除力揉作詩性を
有する回転式ラッチと、ロックアームレバに装着された
カムフォロアを受け入れるカムスロットとを利用し、上
記フォロアとカムスロットとの関係は、ラッチに加わる
衝撃力がカムフォロアにかからないようになされている
ような、セルフリセット型の航空機貨物用フックを提供
することである。

本発明の実施では、航空機貨物用フックの基本的な部品
は互いに間隔をへだてて一対のプレートの間に配設され
、そのプレートは適当な構造によって航空機の下面から
吊り下げられている。間隔をへだててプレートの間にロ
ードアームが回転自在に装着されており、ロードアーム
は回転式ラッチアーム上に構成さた接触面と選択的に協
働する接触面を有する。ラッチアームの位置は、これに
選択的に係合してロードアームを貨物支持状態に維持す
る態勢にラッチアームを保持するためのローラを有する
枢着ラッチによって副筋される。ラッチの位置は、プレ
ート間に回転自在に装着されたロックアームレバによっ
て制御される。ロックアームレバはラッチ内に構成され
たカムスロー／　）の内部に受け入れられるカムフォロ
アを備えており、ロックアームレバの回転によりラッチ
アームに対してラッチを位置決める。

ロードアームは荷無し状態において回転して貨物支持Ｂ
勢を採ろうとするようにすなわちセルフリセットするよ
うに重量配分されている。したがって、貨物がはずされ
た後ロードアームは弾性バンパからはね戻り回転して貨
物支持態勢を採る。

こうして自動的にラッチアームを再配置してラッチをラ
ッチアーム拘束状態に戻し、貨物用フックをリセットし
て次の使用サイクルに備える。

ラッチに構成されたカムスロットの形状は、該スロット
がロックアームレバフォロアとの連係により、ロックア
ームレバがその作動装置によって回転させられたときフ
ォロアがラッチを回転させる。ロードアームが貨物支持
状態にあるとき、フォロアはピボット点とラッチの力点
とがほぼ一致する位置にラッチを維持する。その結果、
積載時にラッチにかかる力に対して容易に耐え、ラッチ
は回転しない。しかしながろ、ロックアームレバが回転
してラッチがはずれると、ラッチアームによってラッチ
にかかる力によりラッチの解除方向への移動が助長され
、ロックアームレバ及びラッチアームは貨物をはずす際
ラッチを非操作状態に保持する。

ピン形状の固定接触孔が貨物用フックのプレート：こ装
着され、ロックアームレバに係合してロックアームレバ
をその正常すプ；わち貨物支持状態に正確に位置決める
。ロックアームレバが正常状態をとることにより、カム
フォロアはラッチカムスロー／　トの内部で該スロット
の両端から間隔をおいて位置付シナられる。これにより
ラッチにかかる衝撃力がカムフォロアに伝わらなくなり
、ロックアームレバが貨物解除方向へ不意にしかも不要
に回転し一；くなる。したがって、本発明の貨物用フッ
クで：ま、該フック構造に加わる衝撃力に起因する貨物
の脱落が苓意に起こること；；ない。

本発明の上記巨的及ｆ（特徴：；、以下の記載及び添付
図面によりさるに明ろかと−ｉるであろう。

本発明は、本譲受人の米国特許第３□９２６．４６７号
に開示された航空機の貨物用フックについての改良に係
るものであり、その従来技術による装置を第１図に示し
その基本的動作を以下に記載する。

従来技術による貨物用フックの動作については、上記８
願を考察してより詳細に理解することができるであろう
。

フック構造は、端壁を有する互いに平行に間隔をへだて
て一対の側板１２　（一方の側板のみが図示されている
）から基本的になるハウジング１０を備えている。スペ
ーサポル）１４がハウジングプレート１２０間を延びて
おり、このスペーサボルトによって合成エラストマ製パ
ンバ１６及び１８が所定の位置に保持されている。フッ
クのハウジング１０は、航空機に装着されたアダプタ（
図示せず）の内部に受け入れられた円筒形の延長部２０
によって支持されており、手動解除ロッド２２が上記延
長孔の内部で軸方向に屑ｔｂできるようになっている。

ピボットピン２６に回動自在に装着されたロードアーム
２４によって貨物は支持される。ロードアーム２４は支
持部２８を備え、その上に点線で示したロードリング３
０が受け入れられるのがよい。ロードアーム２４はまた
、正常状態において該ロードアームを反時計廻りに回動
させる釣合錘り部３２を備えている。ロードアーム２４
には、ラッチアーム３８に形成されたノツチ３６０表面
に係合するための接触面を形成する延長部３４が設けら
れている。

ラッチアーム３８はハウジングプレートの間でピボ−／
　）ピン４０に回転自在に支持されており、ピボットピ
ン４８を中心に回動する枢着ラッチ４６に回転自在に装
着されたローラ４４に選択的に係合できる自由端４２を
有する。ラッチ４６は下端５２で終る下方部分をもつカ
ムスロット５０を有している。カムスロット５０は、ン
ヤフト５８に回動自在に支持され且つねじつばね６０に
よって反時計廻りに付勢されたロックアームレバ５６に
配設されたフォロア５４を受け入れている。

ロックアームレバ５６は、解除ロッド２２に装着された
押板６２に係合して時計廻りに回転することができる。

従来技術による貨物用フックが上記部品を備えて第１図
の状態にある場合、ロードアーム延長部３４とラッチア
ーム３８のノツチ３６との係合ブ；いしロードリング３
０によってロードアーム２４に加えられた時計廻りの力
に抵抗する。ロードアームとラッチアームとのこの係合
によりラッチアームを反時計廻りに回転させようとする
が、ラッチローラ４４とラッチアームの自由端４２との
係合がこの回転に抵抗し、貨物を所望の如く輸送するこ
とができる。

貨物を解除するには、解除ロッド２２を右へ移鮎させて
ロックアームレバ５６を時計廻りに回転させ、カムスロ
ット５０の中のカムフォロア５４を上昇させてスロツ）
５０の傾斜部分にフォロア５４を係合させラッテ４６を
反時計廻りに回転させる。ラッチ４６のこの回転により
ローラ４４がラッチアーム３８の自由端から離脱してラ
ッチアームを反時計廻りに回転させてバンバ１６と係合
させ、ロードアーム延長部３４をラッチアームのノツチ
３６から解除してロードアームを時計廻りに回転させロ
ードリング３０を解除させる。

ロードアーム２４をバンバ１８との係合から元へ戻すこ
とによってロードアームをリセットすることができる。

ロードアームの釣合錘り部３２の存在と、ロードアーム
の反時計廻りの回転により、延長部３４とラッチアーム
ノツチ３６とを係合させてラッチアーム３８を時計廻り
に回転させ、ラッチ４６が時計廻りに回転してローラ４
４がラッチアームの自由端の上に位置するようにし、次
の荷蓮びサイクルに備えて部品を所定位置に位置決めす
る。

この従来技術の貨物用フックでは、ねじりばね６００作
用によるロックアームレバ５６の反時計廻りの回転はフ
ォロア５４とラッテカムスロット５０の下端５２との係
合によって止まる。このようにカムフォロアがカムスロ
ットの下端に直接係合することにより、ラッチに加わる
衝撃力をカム７２０ア及びロックアームレバに筐接伝え
る。もし上記衝撃力が十分に大きければ、衝撃力かばね
６０の付勢力に打ち勝ってカムフォロア５４をカムスロ
ット５０の甲で上昇させ、ラッチを反時計廻りに回転さ
せてロードアームを解除させてしまう。不用意によって
ロードアームが解除されることがないように、上記衝撃
力を大きなものにし且つ所定の方向に向：すられるよう
にしたとしても思いがけずロードアームが解除される可
能性は残るが、本発明の貨物用フックのＩ！成によれば
上記可能性を排除することができる。

第２図乃至第５図に、本発明による航空機のセルフリセ
ット型貨物用フックが示されてしする。本発明の貨物用
フックでは従来技術による装置の全体に亘って様々な改
良が施されている。多くの部品は機能的には上述の従来
のフックの部品と同様であるが、上記部品の形態；ま異
な゛り本発明のフックは従来のフックと比較してより簡
潔でより容易に組み立てられている。

フックハウジング６４は、一方だけが図示さｔｔいる互
し）に平行て間隔をへだてて一対の側板６６によって構
成されており、側板６６は端壁６８ををする。１１１１
　［は、合成エラストマ製の上パンバフ２及び同じく合
成エラストマ裂の下パンバフ４を貫通して延びるスペー
サボルト７０によって、間隔をへだてた平行関係に維持
されている。フックハウジング６４は、第２図に示した
一対のボルト７６によってハンガー構造（図示せず）か
ら支持されており、ハンガー構造は航空機（図示せず）
に固定されている。

ロードアーム７８は、支持プレート６６０間に置かれた
ピボットピン８０に回動自在に装着されており、ロード
アームの部分８２は第２図及び第３図に点線で示した貨
物用ロードリング８４を受け入れるように形成されてい
る。ロードアーム７８は、接触面９０及び９２が構成さ
れている延長部８８を有する釣合錘りＢ８６を備えてい
る。

延長部８８はまたウェブ９４を備えており、ウェブ９４
の軸９８にローラ９６が回転自在に装着されている。ロ
ードアーム７８は正常な荷なし状態において反時計廻り
に回転しようとするように重量配分されている。

ラッチアーム１００はピボットピン１０２に回動自在に
装着されており、ウェブ１０６と外縁部１０８とで構成
された自由［１０４を有する。ウェブ１０６と外縁部１
０８は、後述するようにラッチローラを受け入れるため
のほぼ平らな上宿ＩＪ面を形成している。ラッチアーム
１００の下側にはアーチ状の凹面１１０が形成されてお
り、ラッチノツチ１１２には接触面１１４及び１１６が
形成されている。ノツチは、ロードアームの延長部８８
を容易に受け入れることができるように形成されている
。

第２図から明らかなように、ラッチアームの自由端１０
４には直線状の底面１１８が設けられており、この底面
がパンバフ４の隣接形状に整合している。

ラッチ１２０は、上述した従来の貨物用フックのラッチ
の構成と同様な態様で一対のスペーサプレート１２２か
らなっており、ピボットピン１２４によってハウジング
６４に回動自在に装着されている。ラッテ１２０は、ラ
ッチプレート１２２の間で車軸１２８に回動自在に装着
されたローラ１２６をその下端に備えており、第３図及
び第４図に示すように解除サイクルの間パンパフ２に係
合するように一；った延長Ｂ１３０をその上端に備えて
いる。

ラッテ１２０は部分１３４、中間部分１３６及び上部分
１３８からなるカムスロット１３２を備えており、カム
スロットのこれら３つの部分は図まり胡らかなようにそ
れぞれ一定の角度をなしでいる。部分１３４の下端は、
比較的方形の端部１４０によって構成されている。

ラッチ１２０は、シャフト１４４を中心に回動できるよ
うにプレート６６の間のフックハウジングに装着された
ロックアームレバ１４２によって位置法めされている。

ハウジングプレートの外便１に配置された図示されてい
ない対称ノブによって手動直接操作でピボットシャフト
１４４を回転させることができる。また、全（、ｔを＃
順番号１４６て示したケープルンステムによって、ロッ
クアームレバ１４２を時計廻りに遠隔操作で回転させる
ことができる。さらに、その他周知の作動装置を使用し
てロックアームレバを一定方向に回転させて貨物を解除
することができる。

ロックアームレバ１４２はねじりばね１４８によって反
時計廻りに付勢されており、ばね１４８はリセット時に
遠隔解除ケーブルシステム！４６もしくはこれに付属す
る解除装置の摩擦抵抗に打ち勝つ程の強度をもっている
。

ロックアームレバ１４２はラッチ１２０のプレートの間
に受け入れられた延長８１５０を備えており、その延長
部に装着された円筒尼カムフォロア１５２はラッチカム
スロット１３２の内部に設けられている。さらに、ロッ
クアームレバ１４２は、第２図のピボットシャフト１４
４の右側に配置されてハウジングプレート６６の間を延
びる固定ストップピン１５６に係合する接触面１５４を
備えている。

第２図に示すように正常状態において、ロックアームレ
バ１４２はねじりばね１４８によって反時計理りに最大
限回転され、接触面１５４がストップピン１５６に係合
したところでロックアームレバの回転運動は停止する。

ストップピンによってロックアームレバが上記位置を採
ることにより、カムフォロア１５２がカムスロットの下
端１４０から離れてスロットの部分１３４の内部に配置
される。カムスロットの部分１３４はほぼ垂直に配置さ
れているので、フォロア１５２をその部分１３４の内部
に受け入れることにより、ラッチ１２０をう７チアーム
１００に対して正確に位置決めすることができ、そのピ
ボットピン１２４を中心にいずれの方向にもラッチが回
転しないようにする。カムフォロア１５２及びカムスロ
ットの部分１３４は、フックが貨物を支持している際ロ
ーラ車軸１２８の中心が第２図のラッチピボットピン１
２４のわずかに右側に位置するのが好ましい。かくして
、貨物を解除する際ラッチ１２０を反時計廻りに回転さ
せるのに必要な力を最小にすることができるが、ローラ
１２６とラッチアーム１００との係合点、ローラ車軸１
２８及びピボットピン１２４の中心上からの偏差はわず
かであり、貨物を支持している際にラッチを反時計廻り
に回転させようとする過剰な力がラッチに加えられるこ
とはない。

ロックアームレバ１４２が時計理りに回転すると、カム
フォロア１５２がカムスロットの部分１３６に係合して
ラッチ１２０を時計理りに回転させ、第３図及び第４図
に示すように完全に貨物を解除しているときカムフォロ
ア１５２はカムスロットのお分１３８に入る。

ロードリング８４は、ピン１６０に回動自在ニ装着され
、ねじりばね１６２によって反時計廻りに付勢されたり
テーナ１５８によってロードアーム７８ののど部の内部
に保持される。このようにして、ロードリング８４をロ
ードアームにかけるときにはりテーナ１５８をじゃまに
ならないように上方へ回動させることができ、又リテー
ナ１５８は下方に閉じてロードアームがその開放位置に
回動するまでロードリングがロードアームから滑り落ち
ないようにする。

部品が第２図に示す関係にあるとき、リテーナ１５８を
上方へ押すことによってロードリング８４をロードアー
ムの部分８２にかけることができる。荷重：まロードア
ーム７８に加わるので、これがロードアームを時計理り
に回転させようとして面９０と１１４が係合する。この
ため、ラッチアーム１００は反時計廻りに回転しようと
するが、この動きはラッチローラ１２６がラッチアーム
の自由端１０４に係合することによって妨げられ、ロー
ドリングから吊り下げられた貨物を所望の如く輸送する
ことができる。

ロードリング８４をロードアーム７８からはずすには、
上述のように例えば解除ケープパンステム１４６によっ
てロックアームレバｌ　４２　ヲＲ計理りに回転させ、
このアームレバの勧きによりカムフォロア１５２とカム
スロツ）１３２の相互関係によってラッチ１２０を反時
計廻りに回転させ、ラッチローラ１２６を移動させてラ
ッチアーム１００の自白端１０４力１らはすす。

ラッチローラ１２６がラッチアームウェブ１０６の端ま
で転がると、ラッチアーム１００は反時計廻りに極めて
迅速に回転して面９０と１１４との係合を解除し、第３
図に示すようにラッチアームをパンバフ２に係合させる
。この接触面９０と１１４とのはずれによりロードアー
ム７８は第４図に示した全開位置まで時計理りに回転シ
て、ロードリンク８４を解放する。

ロードアームが第３図の位置から第４図の位置へ回転す
ると、ラッチアーム１００はパンバフ２から戻るが、ロ
ードアームローラ９６とラッチアームの下面１１０との
係合によりラッチアームを第４図の高位置に保持する。

同時に、ラッチアームウェブ１０６がラッチ１２０のプ
レート１２２の間に入っているので、ラッチアームの部
分１０８によってラッチは反時計廻りの回転姿勢を維持
する。ロードアーム７８が完全に開かれると、釣合鍾り
邪８６の補足面が第４図に示すようにパンバフ４に係合
して、ロードアームを元の位置に戻そうとする。

貨物がはずれてロードアームが元の位置へ戻る際、ロー
ドアーム７８は反時計廻りに回転して接触面９２をラッ
チアームの接触面１１６に係合させ、第５図に示すよう
にラッチアームの接触面１１ｇがバンバの面１６４に係
合するまでラッチアーム１００を時計形りに回転させる
。かくして、ばね１４８の作用によりラッチ１２０を時
計形りにラッチアームの自由端まで回転させロックアー
ムレバ１４２を反時計廻りに回転させてラッチローラ１
２６を自由、ｌ＊１０４の上に位置法める。

ロードアーム７８にロードリングが再びかかってロード
アームを時計形りにわずかに回転させようとすると、接
触面９０と１１４が係合するようにラッチアーム１００
がもち上げられてその自由端が第２図に示すようにラッ
チローラに係合し、上述の如くサイクルが繰り返される
。

ストップピン１５６によりカムフォロア１５２がカムス
ロット１３２の下端１４０に係合できないので、貨物用
フックハウジングもしくは貨物用フック自体にかかる衝
撃力はラッチからカムフォロアへ伝わることはなく、と
もすれば時計形りに回転しようとするロックアームレバ
１４２によりラッチ１２０が移動して貨物がはずれる。

かくして、Ｉ？撃力が外部かろ貨物用フックハウジング
に加わってもロードリングによってロードアームに加わ
っても、ストップピン１５６の使用によりカムフォロア
がカムスロットの端おから隔離され上記衝撃力が伝わら
なくなる。

当業者であれば、本発明の要旨及び範囲を逸脱すること
なく、様々な修正を加えてこれを実施することができる
ことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術のすなわち米国特許第３、９２６．
４６７号に開示のセルフリセット型貨物用フックの断両
立面図であって、貨物支持姿勢にあるロードアームを説
明する図であり、 第２図は、本発明の貨物用フックの断両立面図であって
、貨物支持姿勢にあるロードアームを説明する図であり
、 第３図は、本発明の貨物用フックの断両立面図であって
、ロードアームがラッチアームの接触面からはずれて開
いているときの装置部品を説明する図であり、 第４図は、本発明の貨物用フックの断両立面図であって
、ロードアームが完全に開いているときの装置部品を説
明する図であり、 第５図は、不発明の貨物用フックの断両立面図であって
、ラッチアームがバンバに係合してロードアームのリセ
ットが終了し、ラッチアームがラッチローラに係合する
直前の状態にある装置部品を説明する図である。 ２４．７８　・　ロードアーム、 ３８．１００　　ラッチアーム、 ５０．１３２・　　カムスロット、 ５４．１５２　　フォロア、 ５６．１４２　　　ロックアームレバ、１２０　　ラッ
チ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持部材と、 上記支持部材に回動自在に装置されて、貨物支持状態と
   荷無し状態の間に軸線を中心に施回するロードアームと
   、 上記ロードアームのピボット軸線から半径方向に間隔を
   へだててロードアームに構成された第１の接触面と、 上記ロードアームの軸線に平行な軸線を中心に回転でき
   るように上記支持部材に装着された自由端を有するラッ
   チアームと、 上記ラッチアームの回動自在に装着された端部の近傍に
   構成された第２の接触面と、 上記ロードアームの軸線にほぼ平行な軸線を中心に回転
   できるように上記支持部材に装着され、第１のラッチ位
   置では上記ラッチアームの自由端に係合可能で該ラッチ
   アームをその第１の位置に保持し、第２のラッチ位置で
   はラッチアームをはずし上記ラッチアームを移動させて
   その第２の位置を採らせるラッチと、 上記ラッチ内に構成され端部を有するカムスロットと、 上記ラッチのピボット軸線とほぼ平行な軸線を中心に回
   転できるように上記支持部材に装着されたロックアーム
   レバと、 上記ラッチカムスロットの内部に受け入れられた上記ロ
   ックアームレバに装着されたカムスロットフォロアと、 上記ロックアームレバに連結され、上記カムフォロアを
   上記カムスロットの内部に移動させて上記ラッチをその
   第１の位置と第２の位置の間で回転させるために上記ロ
   ックアームレバをそのピボット軸線を中心に回動させる
   ための操作手段とを備え、 上記ラッチと上記ロードアームの作動面が一致しており
   、 上記ラッチアームは、上記第１の接触面が上記第２の接
   触面に係合して上記ロードアームが上記貨物支持状態か
   ら上記荷無し状態へ回転しないようにする第１の位置と
   、上記第１の接触面と上記第２の接触面が離脱して上記
   ロードアームを回転させて荷無し状態にする第２の位置
   との間で回動され、 上記ロックアームレバの第１の方向への旋回移動により
   上記ラッチをその第１の位置へ回転させ、上記ロックア
   ームレバの第２の方向への旋回移動により上記ラッチを
   その第２の位置へ回転させる、貨物用フックにおいて、 上記支持部材に装着され、上記ロックアームレバがその
   第１の方向に回転したときは該ロックアームレバに係合
   して上記ラッチがその第１の位置にあるときは上記カム
   フォロアを上記カムスロット端部から間隔をへだてて位
   置決めするための停止手段を備えることを特徴とする貨
   物用フック。
2. （２）上記停止手段は、上記支持部材に構成され、上記
   ロックアームレバが最大限回転してその第１の位置をと
   るとき、該レバのピボット軸線から半径方向に間隔をへ
   だてて位置する上記ロックアームレバに係合可能な接触
   部を有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   に記載の貨物用フック。
3. （３）上記停止手段の接触部は、上記支持部材に装着さ
   れて上記ロックアームレバの移動面の中へ延びているピ
   ンを備えることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   に記載の貨物用フック。
4. （４）上記ロードアームに向けて上記ラッチアームに構
   成されたアーチ状の凹曲面と、 上記ロードアームが貨物支持状態と荷無し状態との間で
   回転して第２の位置にある上記ラッチアームを支持する
   間、上記ラッチアームのアーチ状凹曲面に係合するよう
   に上記ロードアームに回転自在に装着されたローラとを
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記
   載の貨物用フック。