CN109626203B - 一种手电两用的快速吊装与解脱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手电两用的快速吊装与解脱装置，包括壳体，还包括置于壳体内的第一传动机构、第二传动机构以及支撑钩、受力钩，第一传动机构包括锁定组件及啮合组件，锁定组件包括钩板及限位板；锁定组件通过限位板对钩板进行锁定，从而带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂相互啮合，由第二传动机构带动支撑钩与受力钩相互啮合；转动限位板，锁定组件将钩板及限位板进行解锁，从而使钩板带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂脱离啮合，由第二传动机构带动支撑钩与受力钩脱离啮合。本发明能够实现安全可靠吊装和快速解锁。本发明适用于大型装备模拟空投试验中，用于实现大型装备吊装过程的快速解锁。

Description

一种手电两用的快速吊装与解脱装置

技术领域

本发明属于空投技术领域，具体地说是一种手电两用的快速吊装与解脱装置。

背景技术

全世界近年来自然灾害频发，局部战争也时有发生，在自然灾害发生或局部战争发生的情况下，传统的物资补给很难保证时效性，也存在一定的弊端，给物资补给和后勤保障带来了极大的困难，使用空投方式进行物资补给和后勤保障是传统物流方式的重要补充手段。然而在大型物资空投包装、空投运载平台以及武器装备等的设计定型阶段，为了考核被试装备的结构及部件承受冲击载荷的能力，经常需要抗冲击振动试验，验证其性能是否满足设计指标，其中实装空投试验是检验方式之一，但是存在较多问题，如实装空投试验时间长、成本高、风险大，且随机性大，试验条件不可控，无法系统、全面、准确地考核被试装备在各种工况下的抗冲击振动性能。

相比而言，模拟着陆抗冲击试验由于成本低、效率高、试验条件可控，已成为着陆抗冲击振动试验的发展方向，模拟空投试验的目的主要有两个：

（1）尽可能真实的再现实装空投的冲击试验环境，考核被试装备在常规实装空投下的性能，节约试验成本；

（2）模拟极端情况下的冲击试验环境，全面考核被试装备的抗振动冲击性能。

在模拟空投试验中，应保证大型被试装备吊装过程的绝对安全。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种手电两用的快速吊装与解脱装置，以达到安全可靠吊装、快速解锁目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种手电两用的快速吊装与解脱装置,包括壳体，还包括置于壳体内的第一传动机构、第二传动机构以及支撑钩、受力钩，第一传动机构包括锁定组件及啮合组件，锁定组件包括钩板及限位板；

锁定组件通过限位板对钩板进行锁定，从而带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂相互啮合，由第二传动机构带动支撑钩与受力钩相互啮合；

转动限位板，锁定组件将钩板及限位板进行解锁，从而使钩板带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂脱离啮合，由第二传动机构带动支撑钩与受力钩脱离啮合。

作为本发明的改进，锁定组件包括钩板、限位板以及连接板；

壳体上固定有第一立柱，第一立柱另一端套置有钩板，第一立柱上套置有第一扭簧，钩板具有与被限位板锁定的钩板锁定位，也具有脱离限位板锁定的钩板自由位；

限位板上固定有凸起的锁定凸块，锁定凸块位于限位板的转动中心下方，且锁定凸块与钩板接触处位于锁定凸块下部区域时，锁定凸块将钩板限位于钩板锁定位；

连接板一端与钩板铰接，另一端与第二传动机构铰接。

作为本发明的另一种改进，啮合组件置于锁定组件的上方，啮合组件包括固定在滚柱上的连接臂及伸长臂；连接臂一端与第一传动机构铰接，另一端固定在滚柱上；伸长臂顶端设置有圆柱形滚轮，使伸长臂的顶面为圆弧状。

作为本发明的改进，第二传动机构包括曲臂及耳片；曲臂铰接于壳体上并置于伸长臂上方，曲臂下表面与伸长臂顶面接触时，曲臂与伸长臂相互啮合；耳片一端与曲臂铰接，另一端与支撑钩上部铰接，中部通过限位销与套置在第二立柱上的第二扭簧相连，第二立柱固定连接在壳体上。

作为本发明的还有一种改进，支撑钩中部铰接于壳体上，受力钩上部铰接于壳体上，支撑钩下部具有在与受力钩啮合时与受力钩下啮合面相接触的上啮合面，受力钩下啮合面与支撑钩上啮合面均为水平面。

作为本发明的改进，连接臂上固定连接有向壳体外侧延伸的传动杆，压动传动杆能使钩板限位于限位板锁定凸块上。

作为本发明的改进，还包括驱动限位板转动的驱动机构，驱动机构可为以下任意一种结构：

A.手动驱动机构

包括通过第三立柱铰接在壳体上的压板以及在按下压板时能够推动限位板转动的固定在限位板上的解锁凸块；

B.电动驱动机构

限位板连接在置于驱动电路中的旋转电磁铁上，旋转电磁铁通电后带动限位板转动，旋转电磁铁断电后，在旋转电磁铁内部扭簧的作用下带动限位板回位。

C.同时具有A中手动驱动机构及B中电动驱动机构。

作为本发明的再进一步改进，B或C中电动驱动机构还包括开锁指示电路，开锁指示电路与驱动电路并联在电池及开关的两端，开关可为手动控制开关也可为无线控制开关；

开锁指示电路包括指示灯以及设置在连接臂上方的微动开关，钩板处于钩板锁定位时，连接臂触碰微动开关，微动开关断开。

作为本发明的更进一步改进，B或C中电动驱动机构还包括具有a1、b1、c1、d1四芯的四芯插头及相应的具有a2、b2、c2、d2四芯的四芯插座，驱动电路的电流经a1、a2进入旋转电磁铁，再由b2、b1回到电池负极；开锁指示电路的电流经c1、c2进入微动开关，再通过指示灯、d2、d1由回到电池负极。

作为本发明的其它改进，限位板左侧设有钩板及连接板，限位板上方设有连接臂，限位板右侧设有支撑钩；支撑钩上方设有第二传动机构，支撑钩右侧设有受力钩。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本发明能将大型被试装备吊起到指定高度，且最大使用载荷为14t，破坏载荷大于等于21t；还能够在进行模拟空投实验时，实现大型被试装备的快速解脱，使其自由落体；

本发明通过控制锁定组件中钩板与限位板的锁定，能够使啮合组件处于啮合状态，从而使受力钩与支撑钩处于啮合状态，保证置于受力钩上经连接装置吊装的装备处于吊装状态；而当转动限位板后，钩板与限位板解除锁定，带动啮合组件脱离啮合状态，从而使受力钩与支撑钩脱离啮合状态，最终使得置于受力钩上经连接装置吊装的装备脱离受力钩，而自由落下；

本发明中的锁定组件，通过限位板将钩板进行限位，能够使限位板与钩板处于锁定状态；钩板和第一扭簧通过第一立柱铰接在壳体，既能够保证钩板在锁定状态时稳固的限位于钩板上，又能够保证在解除锁定后钩板能够在第一扭簧的作用下顺时针转动，而脱离钩板锁定位；限位板上的锁定凸块，在限位板与钩板处于锁定状态时，锁定凸块不仅需转动至转动中心下方，而且锁定凸块的下部区域需与钩板相接触锁定，这是为了保证更可靠的锁定，避免钩板脱离限位板而解除锁定；

本发明中的啮合组件，在钩板与限位板锁定的基础上，能够更进一步的保证吊装时受力钩与支撑钩啮合的可靠性，防止在吊装设备的重力作用下使受力钩与支撑钩脱离啮合；啮合组件中的连接臂将第一传动机构的运动传递至滚柱上，带动滚柱转动，从而使伸长臂与第二传动机构中的曲臂相啮合或脱离；

本发明中的第二传动机构，将曲臂置于伸长臂上方，作用在于二者处于啮合状态时，受力钩在吊装设备重力作用下，容易使支撑钩受到脱离受力钩啮合的作用力，而当曲臂置于伸长臂上方时，即便支撑钩因吊装设备受到向下要脱离受力钩啮合的作用力，位于曲臂下方的伸长臂能够限制曲臂的转动，从而保证支撑钩与受力钩啮合的可靠性；

本发明中受力钩下啮合面与支撑钩上啮合面皆为水平面，是为了在解锁后，便于将受力钩与支撑钩重新啮合；

本发明中设置的传动杆，是为了在解锁后，通过手动按压传动杆，带动钩板逆时针转动，通过钩板右侧的弧形面与锁定凸块接触，进而带动限位板逆时针转动，当钩板下部尖端越过锁定凸块上沿时，在旋转电磁铁内部扭簧的作用下带动限位板顺时针转动，回到初始位置，从而使钩板限位于限位板上；

本发明中驱动限位板转动的方式，包括手动、电动以及手动与电动相结合的三种控制方式；采用手动驱动时，只需通过按动压板逆时针转动使压板推动限位板上解锁凸块，带动限位板逆时针转动即可，能够克服电动驱动中因电池没电或电路受损时无法控制限位板转动的缺陷；采用电动驱动时，只需闭合电路开关即可，相较手动驱动既方便又能够实现远程控制；采用手动与电动驱动相结合的方式时，不仅能够克服只采用上述一种方式中的缺陷，更能根据实际情况保证驱动限位板转动时的方便快捷；

本发明中电动驱动机构中，不只具有能够驱动限位板转动的驱动电路，而且还具有能显示开锁状态的开锁指示电路，便于操作者准确掌握解锁和锁闭的状态；

本发明中限位板、钩板、连接板、连接臂、传动杆、压板、滚柱、支撑钩、第二传动机构、受力钩的位置设计较为紧凑，充分利用壳体内的空间，以减少较大的占用空间；

本发明可为被试装备提供成本低、效率高、试验条件可控的模拟振动冲击环境，以验证被试装备的抗振动冲击性能；并且，本发明便于维护，操作简单，使用方便。

本发明适用于大型装备模拟空投试验中，用于实现大型装备吊装过程的快速解锁。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例的关锁（锁闭）结构示意图；

图2为本发明实施例的开锁（解锁）结构示意图；

图3为本发明实施例的限位板3的结构示意图；

图4为本发明实施例的锁定凸块31下部区域的结构示意图；

图5为本发明实施例的电动驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的旋转电磁铁6的结构示意图；

图7为本发明实施例的啮合组件结构示意图。

图中：1、壳体；2、钩板；3、限位板；31、锁定凸块；32、解锁凸块；4、连接板；5、传动杆；6、旋转电磁铁；7、第一立柱；8、连接臂；9、第三立柱；10、滚柱；11、伸长臂；11A、伸长臂板；11B、滚轮；12、曲臂；13、耳片；14、第二立柱；15、受力钩；16、支撑钩；17、压板；18、四芯插头；19、四芯插座；20、微动开关；21、指示灯；22、电池；23、开关。

具体实施方式

实施例1 一种手电两用的快速吊装与解脱装置

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例包括壳体1，以及置于壳体1内的第一传动机构、第二传动机构、支撑钩16、受力钩15、驱动机构。第一传动机构又包括锁定组件及啮合组件。

一、锁定组件

锁定组件包括钩板2、限位板3、连接板4以及传动杆5。

限位板3固定在旋转电磁铁6上。限位板3包括一体成型的转盘以及锁定凸块31，转盘为能够绕中心旋转的圆盘形。如图3所示，锁定凸块31为的L形块状，由“l”形矩形块和垂直相连的“-”形矩形块一体成型而成。其中的“l”形矩形块固定在转盘外周上，沿转盘的径向延伸，且“l”形矩形块的上表面与转盘上表面共面，“l”形矩形块的下表面与转盘下表面共面。其中的“-”形矩形块垂直固定在“l”形矩形块外边缘处，“-”形矩形块沿转动轴线方向向外延伸，即为向转盘圆平面外凸出的凸起。锁定凸块31位于限位板3转动中心的下方。锁定凸块31与钩板2处于锁定状态时，即锁定凸块31与钩板2相接触并对钩板2进行限位时，锁定凸块31相对转动中心位于钩板2所在侧，即图1中转动中心的左侧，并且锁定凸块31所在延长线与水平面的夹角为60°。锁定凸块31逆时针旋转后，锁定凸块31与钩板2处于解锁状态。由于限位板3中心固定有型号为XCT-400 TYPE B型旋转电磁铁6，故锁定凸块31受钩板2的推力作用而逆时针发生旋转后，钩板2脱离锁定凸块31，限位板3上锁定凸块31受旋转电磁铁6内部扭簧的回位作用，而使锁定凸块31顺时针旋转回至与钩板2啮合时的初始位。

钩板2置于限位板3的左侧。钩板2为具有连接部及钩部的L形或J形。壳体1上固定有第一立柱7，第一立柱7上套置有第一扭簧，第一立柱7的一端可通过螺纹固定在壳体1上，第一立柱7的另一端套置有钩板2，第一立柱7的另一端为大头，以限制第一扭簧与钩板2的轴向移动，防止第一扭簧与钩板2脱离第一立柱，也就是说，钩板2与第一扭簧皆套置在第一立柱7上，由于第一立柱7一端的直径较大，只能使钩板2绕第一立柱7发生转动，而不会使第一扭簧与钩板2脱离第一立柱7。钩板2在钩板2自由位时第一扭簧处于扭转压缩状态，逆时针转动钩板2时，钩板2能进一步使第一扭簧发生扭转。钩板2与锁定凸块31的下部区域相接触时，在第一扭簧扭转力作用下，钩板2限位于锁定凸块31的下部区域内，此时钩板2处于钩板2锁定位。这里所说的锁定凸块31下部区域，是指位于矩形锁定凸块31中线下部的区域，可参考图4所示。

当钩板2脱离锁定凸块31的限位后，即钩板2与锁定凸块31不相接触后，钩板2在第一扭簧的作用下顺时针自由旋转至钩板2自由位，在钩板2的推力作用下，锁定凸块31逆时针向下旋转，如图2所示。而钩板2采用底部具有弧形的结构时，如钩板2为J形，能够利于钩板2顺时针转动时，弧形结构与限位板3的锁定凸块31边缘相接触，从而带动限位板3逆时针转动。

连接板4为连接第一传动机构与第二传动机构的连接件，连接板4置于钩板2上方，限位板3左侧，连接板4一端通过连接销铰接在钩板2上，另一端通过连接销铰接在第二传动机构的连接臂8上。

传动杆5焊接固定在啮合组件的连接臂8上，并向壳体1外延伸。本实施例中传动杆5为C形，传动杆5的手持端位于壳体1外、限位板3的下方。传动杆5的作用在于，在钩板2脱离限位板3锁定后，手动向上按压传动杆5，传动杆5会带动连接臂8绕滚柱10顺时针转动，连接臂8通过连接板4带动钩板2逆时针转动，从而带动限位板3逆时针转动，使得钩板2限位至锁定凸块31下部区域内。

二、啮合组件

啮合组件置于限位板3的上方，啮合组件包括固定在滚柱10上的连接臂8及伸长臂11,如图7所示。

连接臂8一端与连接板4通过连接销铰接，另一端固定在滚柱10上。

滚柱10置于限位板3右上方，滚柱10能够绕中心转动。

伸长臂11与连接臂8间隔一定角度固定置于滚柱10上，伸长臂11顶面与曲臂12啮合处可设置圆柱形滚轮，这样就将滑动摩擦变为滚动摩擦，便于伸长臂11与曲臂12相互啮合以及脱离啮合。伸长臂11可包括两块相同的固定在滚柱10上的伸长臂板11A，两端伸长臂板11A顶部通过滚轮11B相连，由滚轮11B与曲臂12下表面相互接触以达到啮合状态，进而实现第二传动机构的限位功能。

当需要曲臂12与伸长臂11啮合时，即要限制第二传动机构的位置，只需使伸长臂11绕滚柱10顺时针转动一定角度，使曲臂12下表面可通过滚轮11B滑至滚轮11B上方即伸长臂11顶面上，起到对第二传动机构的限位作用；而当需要曲臂12与伸长臂11脱离啮合时，只需使伸长臂11绕滚柱逆时针转动一定角度，曲臂12下表面可通过滚轮11B滑动离开滚轮11B即伸长臂11顶面上，解除对传动结构的限位作用。

三、第二传动机构

第二传动机构置于滚柱10右侧，第二传动机构包括曲臂12及耳片13。

曲臂12置于伸长臂11上方，曲臂12右端通过连接销铰接于壳体1上。曲臂12的下表面与伸长臂11的顶面相接触时，二者处于啮合状态。

耳片13置于曲臂12下方，耳片13为“（”形，耳片13上端通过连接销与曲臂12铰接，耳片13下端通过连接销与支撑钩16铰接，耳片13中部通过限位销挂置有第二扭簧，也就是说第二扭簧与限位销相接触，第二扭簧套置于第二立柱14上，第二立柱14固定连接在壳体1上。本实施例中所指的第一扭簧与钩板2、第二扭簧与耳片13，以及要在下文说明的第三扭簧与压板17之间的连接，皆采用现有技术中常用的扭簧连接方式，其目的在于实现当钩板2或耳片13或压板17绕着扭簧中心旋转时，扭簧能将他们拉回至初始位置，产生扭矩或旋转力。

四、支撑钩16、受力钩15

支撑钩16位于耳片13下方，限位板3的右侧。支撑钩16顶端与耳片13通过连接销铰接，支撑钩16中部通过销轴连接在壳体1上。支撑钩16下部呈L形，支撑钩16下部与受力钩15相啮合，支撑钩16与受力钩15接触的上啮合面为水平面。

受力钩15位于支撑钩16的右侧，受力钩15中部通过销轴连接在壳体1上。受力钩15下部与支撑钩16相啮合，受力钩15与支撑钩16接触的下啮合面为水平面。

五、驱动机构

驱动机构用于驱动限位板3转动。驱动机构可为以下任意一种结构：

A.手动驱动机构

手动驱动机构包括压板17及固定在限位板3上的解锁凸块32，限位板3与解锁凸块32一体成型。

解锁凸块32为由“l”形矩形块和垂直相连的“-”形矩形块一体成型而组成L形，如图3所示，其中的“l”形矩形块固定在转盘外周上，沿转盘的径向延伸，且“l”形矩形块的上表面与转盘上表面共面，“l”形矩形块的下表面与转盘下表面共面。其中的“-”形矩形块垂直固定在“l”形矩形块外边缘处，“-”形矩形块沿转动轴线方向向外延伸，即为向转盘圆平面外凸出的凸起。也就是说，解锁凸块32的形状和结构与锁定凸块31的相同，二者皆固定在转盘外周上，只是锁定凸块31所在延长线与解锁凸块32所在延长线具有120°夹角。

压板17置于限位板3下方，壳体1上固定有第三立柱9，第三立柱9上套置有第三扭簧，也就是说，第三立柱9的一端固定连接在壳体1上，第三立柱9的另一端套置有压板17，与压板17相连的这端头大即第三立柱的直径较大，以限制置于第三立柱上的第三扭簧及压板17的轴向移动。这样，压板17通过第三立柱9间接的铰接在壳体1上，压板17为“7”字形。平时压板17在第三扭簧的作用下处于水平状态。按压压板17使压板17绕第三立柱逆时针转动一定角度，压板17端部与解锁凸块32相接触，通过解锁凸块32带动限位板3逆时针转动，从而使锁定凸块31脱离对钩板2的锁定。停止按压压板17后，在第三扭簧扭力作用下，压板17恢复原位。

B.电动驱动机构

电动驱动机构包括在电池22及开关23两端并联的驱动电路及开锁指示电路，如图5所示，电动驱动机构还包括具有a1、b1、c1、d1四芯的四芯插头18及相应的具有a2、b2、c2、d2四芯的四芯插座19。

开关23为手动控制闭合的开关23，也可为通过继电器无线控制闭合的无线控制开关23。

驱动电路中设有旋转电磁铁6，限位板3固定在旋转电磁铁6上，旋转电磁铁6的型号为XCT-400 TYPE B类型的旋转电磁铁6，其结构如图6所示，旋转电磁铁6通电后能够绕逆时针旋转0°～45°。驱动电路的电流经手动控制闭合的开关23、a1、a2进入旋转电磁铁6，再由b1、b2回到电池22负极。由此使得驱动电路中的旋转电磁铁6通电后带动限位板3转动，限位板3与钩板2脱离啮合。

开锁指示电路中设有微动开关20及指示灯21，微动开关20置于连接臂8上方，钩板2处于锁定位时，连接臂8能够碰触微动开关20，微动开关20断开。指示灯21串接在开锁指示电路之中，指示灯21可设置于微动开关20与d2之间。当钩板2及限位板3处于脱离啮合状态时，即受力钩15和支撑钩16脱离啮合，受力钩15上吊装的设备自由落下，此时微动开关20处于闭合状态，开锁指示电路的电池22正极电流经c1、c2进入微动开关20，再通过指示灯21、d2、d1进入中，最终电流回到电池22负极，形成闭合回路，指示灯21亮起，表示此时处于解锁状态；而当钩板2及限位板3处于啮合状态时，即支撑钩16上吊装设备未解脱，连接臂8碰触微动开关20，微动开关20处于断开状态，此时指示灯21不亮，表示处于锁闭状态。

C.同时具有A中手动驱动机构及B中电动驱动机构

采用C中的驱动机构时，不仅能够具备手动开锁的功能，还能具备电动开锁以及开锁状态指示功能。这样，能够实现远程控制，并且利于操作者准确掌握开锁或关锁的状态。

使用本实施例进行开锁（解锁）时，按照以下步骤进行：

S1.驱动限位块转动

采用手动驱动机构时，用手按下压板17，压板17与解锁凸块32相接触，推动解锁凸块32带动限位块转动，从而使锁定凸块31逆时针转动；

采用电动驱动机构时，手动闭合开关23或者使用无线控制开关23闭合，电流经a1、a2进入旋转电磁铁6，再由b1、b2回到电池22负极。旋转电磁铁6通电后逆时针转动，从而使锁定凸块31逆时针转动。

S2.锁定组件解锁

锁定凸块31逆时针转动后，使得钩板2失去锁定凸块31对其限位作用，钩板2在第一扭簧的作用下绕第一立柱顺时针自由掉落至钩板2自由位，钩板2与限位板3处于解锁状态。

S3.指示灯21亮

在S2钩板2顺时针转动过程中，钩板2带动连接板4向下移动，连接板4带动连接臂8逆时针转动，连接臂8向下移动而使连接臂8与微动开关20断开接触，开锁指示电路闭合，指示灯21亮，表示处于解锁状态。

S4.啮合组件脱离啮合

连接板4向下移动时通过连接臂8使滚柱10发生逆时针转动，带动固定在滚柱10上的伸长臂11逆时针转动，从而使伸长臂11的上表面脱离曲臂12下表面，曲臂12逆时针转动掉落，伸长臂11与曲臂12处于脱离啮合状态。

S5.受力钩15与支撑钩16脱离啮合

在S4中曲臂12逆时针转动，带动曲片13向下向右移动，从而使支撑钩16以中部销轴为支点，在顶部曲片13施加的作用力下，使支撑钩16顺时针转动，受力钩15下表面失去支撑钩16上表面的支撑钩16后，受力钩15在吊装设备重力作用下，绕受力钩15中部销轴逆时针转动，受力钩15与支撑钩16脱离啮合，吊装设备脱离受力钩15自由掉落。

而由于曲片13与第二扭簧相连，在第二扭簧作用下，曲片13向上向左移动。一方面曲片13的移动会带动支撑钩16绕支撑钩16中部销轴逆时针转动，而使支撑钩16上表面处于水平面上，但此时受力钩15与支撑钩16仍旧是脱离啮合状态；另一方面曲片13的移动会带动曲臂12顺时针转动，恢复至与伸长臂11啮合的位置，但此时伸长臂11与曲臂12仍旧是脱离啮合状态,如图2所示。

使用本实施例进行关锁（锁闭）时，按照以下步骤进行：

P1.受力钩15与支撑钩16啮合

由S2、S4中可知，在第一扭簧作用下，因钩板2与限位板3处于解锁状态，故伸长臂11与曲臂12处于脱离啮合状态，且由S5中可知，在第二扭簧作用下，支撑钩16的上表面已处于水平面上。故想使受力钩15与支撑钩16啮合，应先向下按压曲臂12，通过曲片13带动支撑钩16顺时针转动，为受力钩15的顺时针转动腾出了空间（如果不按压曲臂12，当受力钩15顺时针转动时支撑钩16会阻碍受力钩15的运动，要想实现受力钩15与支撑钩16的啮合，须施加较大的力，如果按压曲臂12后，则无需施加较大的力），然后再按压受力钩15使受力钩15顺时针转动，受力钩15下表面置于支撑钩16上表面上，受力钩15与支撑钩16啮合，在第二扭簧的作用下，支撑钩16初步支撑了受力钩，但此时受力钩15不能受力，因为伸长臂11和曲臂12未啮合。

P2.啮合组件啮合

由S5中可知，在第二扭簧作用下，曲臂12已恢复至与伸长臂11啮合的位置上。

按压传动杆5，带动连接臂8绕滚柱10顺时针旋转，从而带动滚柱10上的伸长臂11顺时针旋转至曲臂12下方，曲臂12的下表面与伸长臂11的上表面相接触，曲臂12与伸长臂11相啮合。

P3.锁定组件锁定

在S2中，当停止用手按压压板17，压板不再推动解锁凸块31带动限位板3逆时针转动，在旋转电磁铁6内部扭簧的作用下，带动限位板3的锁定凸块31顺时针转动至初始位置。

而在P2中，向上按压传动杆5，传动杆5通过连接臂8、连接板4带动钩板2逆时针转动，钩板2右侧的弧形面与锁定凸块31边缘相接触时，会使锁定凸块31逆时针转动，进而带动限位板3绕旋转电磁铁6的轴逆时针转动，扭转旋转电磁铁6内部的扭簧，钩板2继续逆时针转动一定角度时，钩板2钩部最下端会越过锁定凸块31的上边缘，从而脱离与锁定凸块31的接触，此时限位板3在旋转电磁铁6内部扭簧的作用下带动会顺时针转动，当去除施加在传动杆5上的外力时，钩板2在第一扭簧7的作用下顺时针转动，钩板2限位于锁定凸块31的下部区域内，此时钩板2处于钩板2锁定位。

P4.指示灯21灭

在P3中，钩板2与限位板3处于锁定状态时，连接臂8与上方的微动开关20相接触，开锁指示电路断开，指示灯21灭，表示此时处于关锁状态。

Claims (5)

1.一种手电两用的快速吊装与解脱装置，包括壳体，其特征在于：还包括置于壳体内的第一传动机构、第二传动机构以及支撑钩、受力钩，支撑钩中部铰接于壳体上，受力钩上部铰接于壳体上，支撑钩下部具有在与受力钩啮合时与受力钩下啮合面相接触的上啮合面，受力钩下啮合面与支撑钩上啮合面均为水平面；

第一传动机构包括锁定组件及啮合组件，锁定组件包括钩板、限位板以及连接板；壳体上固定有第一立柱，第一立柱另一端套置有钩板，第一立柱上套置有第一扭簧，钩板具有与被限位板锁定的钩板锁定位，也具有脱离限位板锁定的钩板自由位；限位板上固定有凸起的锁定凸块，锁定凸块位于限位板的转动中心下方，且锁定凸块与钩板接触处位于锁定凸块下部区域时，锁定凸块将钩板限位于钩板锁定位；连接板一端与钩板铰接，另一端与第二传动机构铰接；

啮合组件置于锁定组件的上方，啮合组件包括固定在滚柱上的连接臂及伸长臂；连接臂一端与第一传动机构铰接，另一端固定在滚柱上；伸长臂顶面为圆弧状；

第二传动机构包括曲臂及耳片；曲臂铰接于壳体上并置于伸长臂上方，曲臂下表面与伸长臂顶面接触时，曲臂与伸长臂相互啮合；耳片一端与曲臂铰接，另一端与支撑钩上部铰接，中部与套置在第二立柱上的第二扭簧相连，第二立柱固定连接在壳体上；

锁定组件通过限位板对钩板进行锁定，从而带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂相互啮合，由第二传动机构带动支撑钩与受力钩相互啮合；

转动限位板，锁定组件将钩板及限位板进行解锁，从而使钩板带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂脱离啮合，由第二传动机构带动支撑钩与受力钩脱离啮合；

还包括驱动限位板转动的驱动机构，驱动机构为以下任意一种结构：

A.手动驱动机构

包括铰接在壳体上的压板以及在按下压板时能够推动限位板转动的固定在限位板上的解锁凸块；

B.电动驱动机构

限位板连接在置于驱动电路中的旋转电磁铁上，旋转电磁铁通电后带动限位板转动，旋转电磁铁断电后，在旋转电磁铁内部扭簧的作用下带动限位板回位；

C.同时具有A中手动驱动机构及B中电动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种手电两用的快速吊装与解脱装置，其特征在于：连接臂上固定连接有向壳体外侧延伸的传动杆，压动传动杆能使钩板限位于限位板锁定凸块上。

3.根据权利要求1所述的一种手电两用的快速吊装与解脱装置，其特征在于：B或C中电动驱动机构还包括开锁指示电路，开锁指示电路与驱动电路并联在电池及开关的两端，开关为手动控制开关或无线控制开关；

开锁指示电路包括指示灯以及设置在连接臂上方的微动开关，钩板处于钩板锁定位时，连接臂触碰微动开关，微动开关断开。

4.根据权利要求1所述的一种手电两用的快速吊装与解脱装置，其特征在于：B或C中电动驱动机构还包括具有a1、b1、c1、d1四芯的四芯插头及相应的具有a2、b2、c2、d2四芯的四芯插座，驱动电路的电流经a1、a2进入旋转电磁铁，再由b2、b1回到电池负极；开锁指示电路的电流经c1、c2进入微动开关，再通过指示灯、d2、d1由回到电池负极。

5.根据权利要求1所述的一种手电两用的快速吊装与解脱装置，其特征在于：限位板左侧设有钩板及连接板，限位板上方设有连接臂，限位板右侧设有支撑钩；支撑钩上方设有第二传动机构，支撑钩右侧设有受力钩。