CN219759845U - 一种电池锁止装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池锁止装置及飞行器，其中，所述电池锁止装置包括底座、挂钩、锁止机构和解除机构；所述挂钩转动连接在所述底座上，该挂钩上设置有凹槽；所述锁止机构包括限位件、设置在挂钩上的限位槽以及用于驱动限位件中的限位部与挂钩上的限位槽配合的驱动件；当电池挂耳进入挂钩的凹槽内时，所述驱动件驱动所述限位件中的限位部与挂钩上的限位槽配合以限制该挂钩发生转动；所述解除机构用于驱动限位件中的限位部与挂钩上的限位槽分离，使得挂钩在电池挂耳的重力下发生转动以实现该挂钩上的凹槽与电池挂耳分离。本实用新型的电池锁止装置可以实现对电池的自动更换，从而简化电池的更换步骤，节省电池的更换时间，提高电池的更换效率。

Description

一种电池锁止装置及飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种电池锁止装置及飞行器。

背景技术

限于当前电池技术水平，电动飞机(或无人机)若要实现长时间、远距离续航，必须在电池能量快耗尽时及时更换满电的电池，且更换电池的时间要尽量短，并且操作步骤需要尽量少且尽量简单，才能提高换电效率，改善用户体验，为此需要对电池的安装结构进行改进，才能快速实现对电池的更换；例如授权公告号为CN202827096U的中国实用新型专利公开了“一种用于动力电池箱与电池仓之间的旋转锁止装置”，所述旋转锁止装置可以实现对动力电池箱的锁紧，且结构简单、使用安全方便，降低了动力电池箱的制造成本。

然而上述的旋转锁止装置的结构复杂，并且在安装或拆除电池时均需要人工辅助或者机械臂辅助先打开所述旋转锁止装置，才能进行电池的拆除和安装，自动化或智能化程度不高，更换所花费时间长，且更换效率不高。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种电池锁止装置，所述电池锁止装置可以辅助实现对电池的自动更换，从而简化电池的更换步骤，节省电池的更换时间，提高电池的更换效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种应用上述电池锁止装置的飞行器。

本实用新型用于解决现有技术问题的技术方案是：

一种电池锁止装置，包括底座、设置在所述底座上的挂钩、用于将所述挂钩的位姿进行锁定的锁止机构以及用于解锁所述锁止机构的锁止状态的解除机构，其中，所述挂钩转动连接在所述底座上，该挂钩上设置有用于悬挂电池挂耳的凹槽；所述锁止机构包括限位件、设置在所述挂钩上的限位槽以及用于驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合的驱动件；当所述电池挂耳进入所述挂钩的凹槽内时，所述驱动件驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合以限制所述挂钩发生转动；所述解除机构用于驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽分离，使得所述挂钩在所述电池挂耳的重力下发生转动以实现该挂钩上的凹槽与所述电池挂耳分离。

优选的，所述驱动件为弹性件，所述弹性件的一端作用在所述底座上，另一端则作用在所述限位件上，该弹性件的弹力促使所述限位件朝着所述挂钩的方向转动，以促使所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合。

优选的，所述弹性件为压缩弹簧或扭簧。

优选的，所述底座在与所述电池挂耳的对应位置处设置有避让槽。

优选的，所述避让槽的宽度从上往下逐渐增大。

优选的，所述挂钩在所述凹槽的上方设置有挡块，当所述电池挂耳进入到所述凹槽后，该电池挂耳向上推动所述挡块，从而使所述挂钩转动以将所述电池挂耳限制在所述挂钩的凹槽和所述避让槽形成的锁紧空间内。

优选的，所述挂钩的底部为圆弧部。

优选的，所述凹槽位于所述挂钩的转动中心的左右两侧中的其中一侧；所述限位槽则位于所述挂钩中与所述凹槽相对的一侧。

优选的，所述解除机构包括拨动件，所述拨动件转动连接在所述底座上，该拨动件包括转动部、设置在所述转动部上的拨动部以及设置在所述转动部上的拨杆，其中，所述拨动部向下延伸与所述限位件接触。

优选的，所述底座在与所述拨杆的对应位置处设置有限位柱。

一种飞行器，包括所述的电池锁止装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)、当需要更换电池时，本实用新型的电池锁止装置通过解除机构带动所述限位件转动，从而带动所述限位件上的限位部与所述挂钩上的限位槽分离，使得所述挂钩在电池挂耳的重力下发生转动以实现该挂钩上的凹槽与所述电池挂耳分离，实现对电池的拆除；而当需要安装电池时，将所述电池挂耳送至所述挂钩的凹槽内，接着所述驱动件驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合以限制所述挂钩发生转动，实现对电池挂耳进行锁止，从而实现对电池的安装。

(2)、本实用新型的电池锁止装置可以实现对电池的自动更换，从而简化电池的更换步骤，节省电池的更换时间，提高电池的更换效率。

附图说明

图1为本实用新型的电池锁止装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的电池锁止装置的主视图。

图3为挂钩的结构示意图。

图4为本实用新型的电池锁止装置中的解除机构用于解除锁定的状态示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图4，本实用新型的电池锁止装置包括底座5、设置在所述底座5上的挂钩2、用于将所述挂钩2的位姿进行锁定的锁止机构以及用于解锁所述锁止机构的锁止状态的解除机构，其中，所述挂钩2转动连接在所述底座5上，该挂钩2上设置有用于悬挂电池挂耳1的凹槽201；所述锁止机构包括限位件3、设置在所述挂钩2上的限位槽202以及用于驱动所述限位件3中的限位部301与所述挂钩2上的限位槽202配合的驱动件；当所述电池挂耳1进入所述挂钩2的凹槽201内时，所述驱动件驱动所述限位件3中的限位部301与所述挂钩2上的限位槽202配合以限制所述挂钩2发生转动；所述解除机构用于驱动所述限位件3中的限位部301与所述挂钩2上的限位槽202分离，使得所述挂钩2在所述电池挂耳1的重力下发生转动以实现该挂钩2上的凹槽201与所述电池挂耳1分离。

参见图1-图4，所述驱动件为弹性件6，所述弹性件6的一端作用在所述底座5上，另一端则作用在所述限位件3上，该弹性件6的弹力促使所述限位件3朝着所述挂钩2的方向转动，以促使所述限位件3中的限位部301与所述挂钩2上的限位槽202配合；在本实施例中，所述弹性件6可以压缩弹簧或者设置在所述限位件3得转动中心上的扭簧。

参见图1-图4，所述底座5在与所述电池挂耳1的对应位置处设置有避让槽8，其中，所述避让槽8的宽度从上往下逐渐增大。通过设置所述避让槽8结构，可以用于引导所述电池挂耳1进入到所述避让槽8内；在所述弹性件6复位以驱动所述限位件3朝着所述挂钩2的方向转动的过程中，所述挂钩2上的凹槽201与所述电池挂耳1配合，从而将所述电池挂耳1限制在所述挂钩2的凹槽201和所述避让槽8形成的锁紧空间内。

参见图1-图4，所述挂钩2在所述凹槽201的上方设置有挡块204，当所述电池挂耳1向上顶开所述挂钩2并进入所述凹槽201后，该电池挂耳1向上推动所述挡块204，以促使所述挂钩2转动，使得该挂钩2复位，从而将所述电池挂耳1限制在所述挂钩2的凹槽201和所述避让槽8形成的锁紧空间内；当所述挂钩2复位后，所述弹性件6驱动所述限位件3转动，使得所述限位件3上的限位部301与所述挂钩2上的限位槽203配合，实现对所述挂钩进行转动限位。

在本实施例中，当所述挂钩2与所述电池挂耳1分离时，由于所述限位件3中的限位部301与所述挂钩2底部的圆弧部203接触(参见图4)，且接触位置靠近所述挂钩2的转动中心，即与所述挂钩2的转动中心处于同一水平线上，因此在所述限位件3的限位部301的压紧下，所述挂钩2不会主动复位，只有在所述电池挂耳1进入到所述挂钩2的凹槽201后，且向上推动所述挡块204时，所述挂钩2才会复位。

参见图1-图4，所述挂钩2的底部为圆弧部203，其目的在于，当需要将电池挂耳1进行安装时(即更换电池时)，只需要将电池挂耳1(连同需要更换的电池)送至到所述避让槽8的下方，然后驱动电池挂耳1(连同需要更换的电池)向上运动，所述电池挂耳1(连同需要更换的电池)与所述挂钩2底部的圆弧部203接触，并驱动所述挂钩2转动，其转动方向为远离所述限位槽202的方向转动；这样，所述电池挂耳1就可以顶开所述挂钩2进入到所述避让槽8内；当所述电池挂耳1进入到所述避让槽8内后，且向上推动所述挡块204时，所述挂钩2复位，从而将所述电池挂耳1锁紧在由所述挂钩2的凹槽201和所述避让槽8形成的锁紧空间内，从而完成对电池的安装工作。

参见图1-图4，所述凹槽201位于所述挂钩2的转动中心的左右两侧中的其中一侧，这样，所述挂钩2在失去所述锁止机构的限制后，该挂钩2会在所述电池挂耳1(及电池)的重力下绕着其转动中心转动(转动方向为远离所述避让槽8)，当所述挂钩2转动至一定角度时，所述挂钩2上的凹槽201与所述电池挂耳1分离，从而实现对电池的拆卸；所述限位槽202则位于所述挂钩2中与所述凹槽201相对的一侧，其中，所述限位槽202为矩形槽；对应的，所述限位件3上的限位部301也为矩形。

参见图1-图4，所述解除机构包括拨动件4，所述拨动件4转动连接在所述底座5上，该拨动件4包括转动部402、设置在所述转动部402上的拨动部403以及设置在所述转动部402上的拨杆401，其中，所述转动部402转动连接在所述底座5上；所述拨动部403向下延伸与所述限位件3接触；所述底座5在与所述拨杆401的对应位置处设置有限位柱7；通过上述设置，在需要解除所述锁止机构的锁定时，只需要转动拨杆401，通过所述转动部402上的拨动部403带动所述限位件3朝着远离所述挂钩2的方向转动，使得所述限位件3上的限位部301与所述挂钩2上的限位槽202分离，在失去所述限位件3的限位后，所述挂钩2会在所述电池挂耳1(及电池)的重力下绕着其转动中心转动(转动方向为远离所述避让槽8)，当所述挂钩2转动至一定角度时，所述挂钩2上的凹槽201与所述电池挂耳1分离，从而实现对电池的拆卸；拆卸完电池后，所述限位件3在所述弹性件6的弹力驱动下朝着所述挂钩2的方向转动，使得所述限位件3上的限位部301与所述挂钩2上的限位槽202配合，同时，所述拨动件4也在所述限位件3的驱动下复位；在所述拨动件4的复位过程中，由于有所述限位柱7的限制，因此，所述拨动件4上的拨杆401在初始位置停住，这样也就可以方便下一次通过拨动所述拨动件4来接触所述锁止机构的锁定。

实施例2

本实用新型的飞行器包括所述的电池锁止装置，其余结构参照现有的飞行器实施即可。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池锁止装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的挂钩、用于将所述挂钩的位姿进行锁定的锁止机构以及用于解锁所述锁止机构的锁止状态的解除机构，其中，所述挂钩转动连接在所述底座上，该挂钩上设置有用于悬挂电池挂耳的凹槽；所述锁止机构包括限位件、设置在所述挂钩上的限位槽以及用于驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合的驱动件；当所述电池挂耳进入所述挂钩的凹槽内时，所述驱动件驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合以限制所述挂钩发生转动；所述解除机构用于驱动所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽分离，使得所述挂钩在所述电池挂耳的重力下发生转动以实现该挂钩上的凹槽与所述电池挂耳分离。

2.根据权利要求1所述的电池锁止装置，其特征在于，所述驱动件为弹性件，所述弹性件的一端作用在所述底座上，另一端则作用在所述限位件上，该弹性件的弹力促使所述限位件朝着所述挂钩的方向转动，以促使所述限位件中的限位部与所述挂钩上的限位槽配合。

3.根据权利要求2所述的电池锁止装置，其特征在于，所述底座在与所述电池挂耳的对应位置处设置有避让槽。

4.根据权利要求3所述的电池锁止装置，其特征在于，所述避让槽的宽度从上往下逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的电池锁止装置，其特征在于，所述挂钩在所述凹槽的上方设置有挡块，当所述电池挂耳进入到所述凹槽后，该电池挂耳向上推动所述挡块，从而使所述挂钩转动以将所述电池挂耳限制在所述挂钩的凹槽和所述避让槽形成的锁紧空间内。

6.根据权利要求5所述的电池锁止装置，其特征在于，所述挂钩的底部为圆弧部。

7.根据权利要求1所述的电池锁止装置，其特征在于，所述凹槽位于所述挂钩的转动中心的左右两侧中的其中一侧；所述限位槽则位于所述挂钩中与所述凹槽相对的一侧。

8.根据权利要求1所述的电池锁止装置，其特征在于，所述解除机构包括拨动件，所述拨动件转动连接在所述底座上，该拨动件包括转动部、设置在所述转动部上的拨动部以及设置在所述转动部上的拨杆，其中，所述拨动部向下延伸与所述限位件接触。

9.根据权利要求8所述的电池锁止装置，其特征在于，所述底座在与所述拨杆的对应位置处设置有限位柱。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电池锁止装置。