JP2013539730A - 固定／解放装置および関連する空中投下装置 - Google Patents

Abstract

本発明は飛行乗物から荷物を空中投下するための装置の分野に関するものであって、本発明の課題は、特に、２０ｋｇを超す荷物を支持できる第１部材（６５）と、上記第１部材と荷物とを支持できる第２部材とを固定／解放するための装置を提供することであり、上記第２部材は、飛行中、閾値を越えたときまたは外部信号を受け取ったときに上記第１及び第２部材の解放を引き起こすことのできるセンサー（２６）、例えば高度計またはクロノバロメトリックセンサーが取り付けられたサポート（１）を備えており、上記第２部材は、２つの部分からなりその１つは動作位置と非動作位置の間を可動であるフック（３）と、上記フックの可動部分をその動作位置でロックまたはロック解除するための手段（７，８，２５，７１，７６）とを有する。

Description

この発明は、飛行乗物から積み荷を空中投下するための装置に関する。

中ぐらいの高度、高い高度、非常に高い高度から荷物を空中投下することは、道路の車列にのしかかる脅威を克服しつつ、地上の部隊への補給を図ることができる。道路の車列はゆっくり進むので、近づくことが困難なエリア、特に敵のエリアにおいて攻撃を受けやすいのである。

加えて、高い高度（７５００メートル）からの空中投下は飛行乗物をミサイル発射から守ることを可能とする。

原理は、１トン以上にも達する荷物の自由落下の後、荷物の保全を確保しつつ正確に着地させるために、この荷物の翼すなわちメインパラシュートを、できるだけ遅い瞬間に開くことによって荷物の速度を落とすことに基づく。

飛行車両から荷物を空中投下させる装置であって、第１の安定用のパラシュートと、最後の段階での荷物の減速を確実に行うための第２のメインパラシュートと、ある高度で第２のパラシュートを展開させることができる手段とを備えたものが知られている。

空中投下の瞬間にあって、まさに飛行機の外にでたとき、上記第１の安定用パラシュート（小さめのサイズの翼からなる）が開く。この翼は回転する荷物を安定させるように設計されている。

地上５００メートル未満のところで、第１のパラシュートが荷物から解放される一方、第２のパラシュートが解放される。

その目的のために、展開手段は通常、クロノバロメトリックトリガーと、パイロテクニック手段（発火手段）と、第１のパラシュートに接続されたストラップを切断することのできる切断手段とを備えている。このストラップをちぎることで第１のパラシュートを少なくとも部分的に荷物から切り離すと、この第１のパラシュートは、荷物から離れて移動していきながら第２のパラシュートのバッグを運び去るので、第２のパラシュートが展開できる。

上記のクロノバロメトリックトリガーは、パラシュートジャンプ中に翼を開くために用いられる装置である。グラウンドレベルで予め設定された高度で、この装置は、ケーブルを駆動するバネを解放する。ケーブルの一端はバネに接続されており、ケーブルの他端はパイロテクニックディスコネクタに接続されている。ケーブルの動きは２つのパイロテクニックディスコネクタの発火を誘発することとなり、２つのパイロテクニックディスコネクタが、荷物を安定用翼に接続しているストラップを切断するカッターを推進する。

荷物と安定用翼とが分離する。この分離によって、新しいストラップが伸展し、着地まで荷物を減速するように設計された第２のパラシュートの主翼（荷物翼）を収納したバッグを開く。

１〜２トンとなり得る荷物を支えなければならない１以上のストラップの必要強度およびこの荷物によってストラップに及ぼされる力を考慮すると、現在、荷物から第１のパラシュートを分離する（切り離す）ための装置は外にはない。

上記のパイロテクニック手段は、大きい力で切断手段をストラップ上に突出させてストラップを切断するのに用いられる。このような装置には、複雑かつ再使用もできないという不都合がある。

このシステムは、満足のゆくものではあるが、２つの主な不都合が有る。つまり、長くて複雑な実装と、高い使用コストである。なぜならば、パイロテクニックディスコネクタは再使用できないからである。

そこで、本発明の課題は、完全にかつ即座に再使用可能で、単純で、高価でなく、かつ迅速に実行可能な空中投下装置を提供することである。

第１の特徴によれば、提供される解決手段は、恐らく数トンにもなる荷物を支えることのできる第１部材及びこの第１部材と上記荷物とを支えることのできる第２部材を固定／解放する装置であって、上記第２部材は、サポートを備え、このサポートには、
上記第１部材および第２部材の解放を引き起こすことのできる第１手段と、
上記サポートに固定された第１固定部分と、上記荷物の一部を支えることができ上記第１部分に対して、高位置と称される第１位置と第２位置との間で動くことのできる第２部分とを備えたフックであって、上記第１位置では上記第１部分と上記第２部分とがフックを形成し、上記第２位置では上記第１部分と上記第２部分とはもはやフックを形成せず、上記第２可動部分は、例えば回転軸によって上記第１部分に固定された第１端を備え、上記装置の使用中は上記荷物及び上記第１部材の重さの少なくとも一部を支持するフックと、
上記フックの上記第２可動部分の上記第１位置をロック及びロック解除する手段であって、上記第１手段が上記フックの上記第２可動部分の上記第１位置のロック解除を制御することができるロック手段及びロック解除手段と
が固定されている固定／解放装置において、
上記ロック手段は、上記サポートまたはこのサポートに固定された部材に形成された軸ＯＸを有するボア内に、直接または間接に、同軸に設けられたプランジャーと本体とを有するボールスピンドルを備えており、
上記第１手段は、上記スピンドルのプランジャーに接続され、かつ／または、その変位（変位量）を制御することができ、
作動中、上記フックの第２可動部分が高位置と称される自身の第１位置にロックされ、上記フックが上記第１部材および荷物を支持しているとき、上記フックの第２可動部分は、直接または間接に、上記ボールスピンドルの本体に対して、上記軸ＯＸに沿って、上記第１部材と上記荷物との質量に比例する力Ｆ１を及ぼすことができることを特徴とする。

上記フックは、一方で、上記フックの第２部分がその第１位置にあり、他方、上記ロック及びロック解除手段がロックされた位置にあり、かつ、上記センサーが上記フックの可動の上記第２部分のロック解除を制御することができるときのみ、荷物を支えることができる動作位置と呼ばれる位置にある。

好ましい構成によれば、本発明の固定／解放装置は、作動中、上記フックが上記第１部材および荷物を支持しているとき、上記フックの第２可動部分は、上記ボールスピンドルの本体に対して、上記軸ＯＸに沿った第１の力Ｆ１と上記軸ＯＸに直交する軸ＯＹに沿った第２の力Ｆ２とに分解される力を直接または間接に及ぼすことができ、上記第１の力と第２の力との比Ｆ１／Ｆ２は、３に少なくとも等しく、好ましくは、９に少なくとも等しいことを特徴とする。

ボールスピンドルを用いると共に、主としてＯＸに沿ってそのボールスピンドルに力を及ぼすことは、一方において、数キログラムの力（したがって、例えば広く普及しているクロノバロメトリックセンサーが及ぼし得る力に対応する力）でスピンドルの本体からプランジャーを取り除くことを可能とし、また、他方において、たとえ数キログラムの力が軸ＯＸに沿ってボールスピンドルに及ぼされたとしても、スピンドルをロック位置に維持することを可能とする。これは、荷物の質量が数キログラムから数トンであろうと、言えることである。

特定の構成によれば、本発明の固定／解放装置は、上記第１手段は、上記スピンドルの本体からの上記プランジャーの完全または部分的な解放を制御することができることを特徴とする。

荷物の重さから生じた、スピンドルに及ぼされる力を制限することを可能とする別の構成によれば、上記ロック手段は、可動の第１アセンブリと可動の第２アセンブリとを備え、上記第１アセンブリは、少なくとも２つの位置を取ることのできる上記ボールスピンドルによって構成されており、上記２つの位置のうち、第１位置では、上記ボールスピンドルが上記サポートまたはこのサポートに固定された部材に固定され、第２位置では、上記ボールスピンドルが上記サポートまたはこのサポートに固定された上記部材から解放され、上記第２アセンブリはロック位置と呼ばれる第１位置と、第２位置との間を動くことのできる可動手段によって構成されており、この第１位置では、上記第２アセンブリは、上記スピンドルと協働して、その第１位置にある上記フックの上記第２部分をブロックすることができ、上記第２位置では上記フックの上記第２部分をロック解除する。

特定の構成によれば、上記第２アセンブリは、回転シャフトによって上記サポートに固定されこのサポートに対して第１位置と第２位置との間を動くことのできるＬ形状のロック用フィンガーによって構成されており、第１位置では、上記第２アセンブリの一部分が上記フックの第２部分に接触可能であり、上記フックはそのとき動作位置にあり、第２位置は上記フックの第２部分を上記ロック用フィンガーから解放するのを許容する位置であり、そして場合によっては、
ロック用フィンガーは上記フックの第２部分の自由端に接触可能なベース部分を備え、接触可能なこのベース部分とこの自由端とは、丸い形状、例えば半円筒形状を有し、
上記スピンドルの本体の自由端は、上記ロック用フィンガーの、上記自由端に垂直な部分の長さの、上記ベース部分から最初の３分の１の部分に当接する。

別の特徴によれば、上記第１手段は、閾値を越えたときまたは外部信号を受け取ったときに上記第１及び第２部材の解放を引き起こすことのできるセンサー、例えば高度計またはクロノバロメトリックセンサーを備えており、場合によっては、上記ボールスピンドルはケーブルに固定されており、上記センサーは、閾値を越えたときまたは外部信号を受け取ったときにこのケーブルの変位を制御することができる。

別の構成によれば、半円形のリールが上記サポートに固定されており、優先的に、上記ロック手段は、少なくとも一部がこのリールの一側に配置される一方、上記センサーは上記リールのもう一側に配置され、上記ケーブルは一部が上記リール上にある。

さらに、本発明は、飛行乗物から荷物を空中投下するための空中投下装置に関し、この空中投下装置は、本発明に係る上記固定／解放装置を備え、上記固定／解放装置の上記サポートは、安定用パラシュートと呼ばれる第１のパラシュートとメインパラシュートと呼ばれる第２のパラシュートのバッグとに接続されていることを特徴とする。そして、本発明に係る装置は、上記メインパラシュートと荷物とに固定され上記フックに掛けられる第１部材を備えていてもよい。

別の構成によれば、上記第１部材は中央の筒状部分を備え、上記フックの下部は上記第１部材の筒状部分と相補の筒状の開口を形成する。

他の利点及び特徴は、図１−６を参照する本発明の実施形態の説明から明らかになるであろう。

本発明の固定／解放装置の一例の概略断面図であり、フックの可動部分が動作位置と呼ばれる第１位置にあり、ロック用フィンガーが第１ロック位置にある状態を示す。 図１と同じ断面図であるが、フックの可動部分が第２位置にある状態を示す。 図１と同じ断面図であるが、ロック用フィンガーが、フックの可動部分の解放を可能とする第２位置にある状態を示す。 図１の固定／解放装置の斜視図である。 荷物空中投下装置への図１の装置の適用を示す。 図５に係るアセンブリに関して、フックの可動部分によってロック用フィンガーに及ぼされる力の方向を概略的に示す。 本発明の別の代替実施形態を示す。

図１は本発明の固定／解放装置５０の一例を示す。

この固定／解放装置５０は、本体１を有する。この本体１は、サポートとも呼ばれ、以下に記載のもののためのサポートして作用する。
フック３の第１部分２（サポート１に溶接された２つの平行なチーク５を介して）、
Ｈ形状のヨーク４、
アングル部６、
既知の態様でプランジャー７１と本体７とを備えたボールスピンドル８。プランジャー７１と本体７は、サポート１に作られた軸ＯＸを有するボア９の内側に配置されている。ボア９とプランジャー７１とボールスピンドル８の本体７とは同軸である。

フック３の上記第１部分は、２つの平行なＣ形状ブランチ１２によって構成されており、その２つのうちの一方は、チーク５の一方に固定され、他方は、もう一方のチーク５に固定されている。上記２つのブランチ１２の、チーク５に固定された端部とは反対側の端部１３はそれぞれボア１０（これらのボア１０は同軸）を有する。シャフト１１がこれらのボア１０内に圧入され、それ故、２つのブランチ１２の端部に接続されている。

フック３は一部が湾曲した第２部分１４を有する。第２部分１４は第１端１５に、シャフト１１の直径よりもわずかに大きい直径のボアを有する。この第２部分１４は一部が上記２つのブランチ１２の間に挟まれており、シャフト１１がこの第２部分１４の第１端１５に形成されたボアを貫通している。したがって、上記フックの第２部分は、ブランチ１２に接続されたシャフト１１の回りを回転できる。

それ故、上記フックは、サポート１に固定された第１部分２と、この第１部分２に対して、高位置と称される第１位置と図２に示される第２位置との間を動くことのできる第２部分１４とを備える。上記第１位置では上記第１部分と上記第２部分とが図１に示すフック３を形成し、上記第２位置では上記第１部分と上記第２部分とはもはやフックを形成しない。しかし、両位置において、フック３の第２部分１４は、回転シャフト１１を介して、第１固定部分２への固定部を有する。

この固定／解放装置５０は上記フック３の上記第２可動部分１４の第１位置をロック及びロック解除するためのロック及びロック解除手段（７，８，２５，７１，７６）を備えている。上記フックは、上記フックの第２部分１４が第１位置にあり、かつ、上記ロック及びロック解除手段がロックされた位置にあるときのみ、荷物を支えることができる動作位置にある。この実施形態では、ロック手段は、以下のものを備える。

回転シャフト７６によって上記チーク５に固定され、第１位置と第２位置との間を動くことのできるＬ形状の可動フィンガー２５。第１位置では、形状Ｌのベース部分がフック３の第２部分１４に接触可能であり、第２部分１４はそのとき動作位置にある。第２位置は図３に示されており、フック３の第２部分１４をロック用フィンガー２５から解放するのを可能とする位置である。
そして、第２部材。つまり、ケーブル２１の端部に固定され、このケーブル２１の位置に応じて、少なくとも２つの位置をとることのできるボールスピンドル８。上記少なくとも２つの位置のうちの第１位置では、それはスピンドル８の本体７に挿入され、それがロック用フィンガー２５を、したがってフック３の第２部分１４をブロックする。上記少なくとも２つの位置のうちの第２位置では、それは上記本体７から引き出され、ロック手段２５およびフック３の第２部分１４がロック解除される。

クロノバロメトリックトリガー ２６を収納したハウジング１６は締め付けタブ１７を介してフック３の第１固定部分２の一方のブランチ１２の側面１８に固定されるとともに、金属ケーブル２１が内部を通るシース２０に接続されている。このクロノバロメトリックトリガー２６は、予め定められた閾値よりも大きい圧力を検出したときにハウジング１６の内部の金属ケーブル２１の一部を引っ込める（後退させる）ことができる。ケーブルのこの動きはスピンドル８の本体７からボールスピンドル８を引き抜くことができ、それによってロック用フィンガー２５の解放を引き起こす。

シース２０はアングル部６に固定されており、ヨーク４の中間部２２に固定された半円状リール１９の一領域の回りを通っている。シース２０は続いて、シース停止機能を有し上記ヨーク４の中間部に固定された板２３まで伸びる。ヨーク４はその上部２７に、２つの上ブランチ２９を接続するシャフト２８を更に有する。金属ケーブル２１は、シース２０よりも長さが長い。ケーブル２１はボールスピンドル８の方向へと続いて伸び、シース２０を越えたその端部はリング２４に固定されている。そして、リング２４の正反対側の端部は、ボールスピンドル８の内側シャフト３１に形成されたボアに入れられている。内側シャフト３１は、その反対側の端部に、スピンドル８の本体７の内側のスピンドルのボールの後退を許容し、その結果としてスピンドル８の本体７からのプランジャー７１のリリースを許容することのできる半円状の溝を備えている。

図３は、荷物５１の空中投下に適用された本発明による装置５０を示している。

第１安定用パラシュート５５は、ストラップ５６と第１スナップフックとを介して、装置５０のヨーク４の上部２７に固定されたシャフト２８に固定される。

メインパラシュート６１のバッグ６０は第２スナップフックとストラップ６２とを介して同じシャフト２８に固定される。

各端に開口６７を有するシャックル６５は、装置５０のフック３に掛けられる。ストラップ６６が上記開口を介してシャックル６５に固定される。一方、これらのストラップ６６は、メインパラシュート６１と荷物５１にそれぞれ接続される。

図６は、図５に係るアセンブリに関して、フックの可動部分によってロック用フィンガーに及ぼされる力の方向を概略的に示す。

フック３は、第１部材（シャックル６５）、メインパラシュート６１および荷物５１の重さＦｐを受ける。このフックの可動部分１４は、ロック用フィンガー２５に対して力Ｆｃを及ぼす。力Ｆｃは、接触する部分の形状のために、重さＦｐの方向とは反対方向の垂直成分Ｆ１とロック用フィンガー２５の回転シャフトによって回収される水平成分とを有する。

垂直成分Ｆ１はボールスピンドル８の本体７の自由端に事実上完全に伝達される。これが、プランジャー７１がスピンドル８の本体７から除去され、その結果としてボールが本体７内に入ることができるようになると、それがボア９から引き抜かれることを可能とする。

したがって、ロック用フィンガー２５は２つの機能を有する。なぜならば、ロック用フィンガー２５は、ボールスピンドル８と協働することによって、上記フックの第２部分１４のロックおよびロック解除を可能とする一方、垂直方向下方にかかるシャックル６１および荷物５１の重さの一部を、この実施形態では、ボア９、プランジャー７１およびスピンドル８の本体の軸ＯＸに沿った垂直方向上方への力Ｆ１に変換するからである。

この実施形態において、この図に示すように、ロック用フィンガー２５によってスピンドル８の本体７の自由端に及ぼされる軸ＯＸに沿った力Ｆ１と軸ＯＸに直交する方向の力Ｆ２との比は、１０よりも大きい。

明らかに、力Ｆ１は上記第１部材と荷物とメインパラシュートとの質量に比例する。もし荷物が１トンの質量を持っていれば、Ｆ１はこの荷物の重さに事実上比例し、上記第１部材とメインパラシュートの重さは、荷物の重さに対して無視することができる。

この装置の作用は次の通りである。

上記シャックル６５はストラップによって、一方では荷物５１に、他方ではバッグ６０にくるまれたパラシュート６１に固定される。

安定用パラシュートおよびメインパラシュートのバッグ６０は本発明に係る装置５０のシャフト２８に、ストラップに接続されたスナップフックによって固定される。

フック３の第２可動部分１４を解放して、それが図２の位置に来るように、プランジャー７１がスピンドル８の本体７から引き抜かれ、ロック用フィンガー２５がサポート１の方向へ押圧される。

その後、シャックル６５は、図２の点線で示すように、上記フックの固定部分に寄りかかり、それから、ロック用フィンガー２５が上記サポート１の方向に上昇し、上記可動部分がその第１位置に戻る。続いて、ロック用フィンガー２５をブロックし、結果として、動作位置と称される第１位置にあるフック３の第２部分１４をブロックするために、ロック用フィンガー２５は下降し、プランジャー７１がスピンドル８の本体７内に挿入される。

その後、上記クロノバロメトリックトリガーが操作され、トリガーとなる高度がプログラムされる。そして、スイッチが切られる。

このようにして形成されたアセンブリは飛行機に乗せられて運ばれる。荷物を空中投下する直前に、上記クロノバロメトリックトリガーのスイッチが入れられ（オンにされ）、上記アセンブリは空中投下される。空中投下した直後に、上記第１安定用パラシュート５５が自動的に展開する。

クロノバロメトリックトリガーが、プログラムされた高度を検出すると、ハウジング１６内のケーブル２１の部分の引っ込み（後退）を始動させる。この引っ込みが、スピンドル８の本体７からプランジャー７１を取り除かせるので、ロック用フィンガー２５のロック解除がなされる。荷物の重さＦｐにより、ロック用フィンガー２５に接触しているフック３の可動部分１４の端部は、ロック用フィンガーに、上記サポートの方向への力を生成する。この力は、接触している２つの面の丸い形状により、上記フックの可動部分がロック用フィンガーのこの丸い面に対してスライドするのを、そしてその結果としてフックの可動部分を解放するのを許容するのに十分なものである。そして、シャックル６５がフック３から解放され、フック３から分離するが、装置５０はなおも安定用パラシュート５５によって降下している。メインパラシュート６１は荷物５１に固定されている一方、メインパラシュート６１がくるまれているバッグ６０は装置５０に固定されているので、上記分離によって、メインパラシュート６１がそれのバッグ６０から引き出され、それから展開し、着地に至るまで荷物を効率的に減速させることができる。一方、安定用パラシュートは着地するまで装置５０を効率的に減速させるのに十分である。

上記分離は低高度、通常は５００ｍ未満で起こるので、荷物５１と装置５０とは別々に、しかし、互いに接近した距離のところに着陸する。

図７は本発明の別の代替実施形態で、ロック用フィンガー２５は用いられていない。この代替例は、実質的に、図１〜６に示された部材と同じ部材を備えているが、荷物５１およびフック３のシャックル６５の解放を開始させることのできる第１手段（４，１６，２１，２６）と、ロック手段つまりボールスピンドル８とは、図１〜６に対して、π/2ラジアンの角度だけオフセットしており、サポートの形状はこの新しい配置に対して既知の方法で調整されており、スピンドル８の本体７の自由端はフックの可動部分１４の端部に直接接触している。この代替例は、縦方向に配置されたさらなるヨーク７３を備えており、このヨーク７３は、副パラシュートを保持できるシャフト２８（図２のシャフト２８と同じ）を有している。

図１〜６に対して、ボア９（のエッジ）とボールスピンドル８の本体７（のエッジ）との間に、さらなる部材、すなわち、リング７５が導入されている。このリング７５は上記サポートの構成材料よりも硬いスチールからなる。このリングは、一端に冠形状の肩部を有し、スピンドル８が上記サポートに固定されるとき、スピンドル８のボール７２は上記肩部に当接する。

上記リングについては、上記サポートの材料よりも硬くなく，したがって、安価な材料を選ぶことができ、肩部が劣化した場合には、リングだけを交換することが可能である。

フック３は、第１部材（シャックル６５）、メインパラシュートおよび荷物５１の重さＦｐを受ける。このフックの可動部分１４は、上記重さＦｐの一部を支持し、この力を上記可動部分１４が接触しているスピンドル８の本体７の自由端に一体的に伝達する。したがって、軸ＯＸに沿った力Ｆ１は、スピンドルの本体７に及ぼされ、一方、この本体７に及ぼされる軸ＯＸに直交する軸に沿う力は極めて小さい。この実施形態において、スピンドル８の本体７の自由端に及ぼされる軸ＯＸに沿った力Ｆ１と軸ＯＸに直交する方向の力Ｆ２との比は、３よりも相当大きく、１０よりも大きい（２０程度）。

本発明の範囲から逸脱することなく、多くの変更、修正を上述した実施形態に対して行ってもよい。

したがって、上記ケーブルの引っ込み（後退）は、地上の人間から発せられる信号を検出することのできるハウジング内のセンサーによる検出後に起こる場合がある。

Claims (13)

1. 恐らく数トンにもなる荷物（５１）を支えることのできる第１部材（６５）及びこの第１部材と上記荷物とを支えることのできる第２部材を固定／解放する固定／解放装置であって、上記第２部材は、サポートを備え、このサポートには、
   上記第１部材および第２部材の解放を引き起こすことのできる第１手段（４，１６，２１，２６）と、
   上記サポート（１）に固定された第１固定部分（１３）と、上記荷物の一部を支えることができ上記第１部分（１３）に対して、高位置と称される第１位置と第２位置との間で動くことのできる第２部分（１４）とを備えたフックであって、上記第１位置では上記第１部分と上記第２部分とがフックを形成し、上記第２位置では上記第１部分と上記第２部分とはもはやフックを形成せず、上記第２可動部分（１４）は、例えば回転軸（１１）によって上記第１部分に固定された第１端を備え、上記装置の使用中は上記荷物及び上記第１部材の重さの少なくとも一部を支持するフック（３）と、
   上記フック（３）の上記第２可動部分の上記第１位置をロック及びロック解除する手段であって、上記第１手段（４，１６，２１，２６）が上記フック（３）の上記第２可動部分の上記第１位置のロック解除を制御することができるロック手段及びロック解除手段（７，８，２５，７１，７６）と
   が固定されている固定／解放装置において、
   上記ロック手段（７，８，２５，７１，７６）は、上記サポート（１）またはこのサポート（１）に固定された部材に形成された軸ＯＸを有するボア（９）内に、直接または間接に、同軸に設けられたプランジャー（７１）と本体（７）とを有するボールスピンドル（８）を備えており、
   上記第１手段（４，１６，２１，２６）は、上記スピンドル（８）のプランジャー（７１）に接続され、かつ／または、その変位を制御することができ、
   作動中、上記フック（３）の第２可動部分（１４）が高位置と称される自身の第１位置にロックされ、上記フック（３）が上記第１部材（６５）および荷物（５１）を支持しているとき、上記フック（３）の第２可動部分（１４）は、直接または間接に、上記ボールスピンドル（８）の本体（７）に対して、上記軸ＯＸに沿って、上記第１部材と上記荷物との質量に比例する力Ｆ１を及ぼすことができることを特徴とする固定／解放装置。
2. 請求項１に記載の固定／解放装置において、
   作動中、上記フック（３）が上記第１部材（６５）および荷物（５１）を支持しているとき、上記フック（３）の第２可動部分（１４）は、上記ボールスピンドル（８）の本体（７）に対して、上記軸ＯＸに沿った第１の力Ｆ１と上記軸ＯＸに直交する軸ＯＹに沿った第２の力Ｆ２とに分解される力を直接または間接に及ぼすことができ、上記第１の力と第２の力との比Ｆ１／Ｆ２は、３に少なくとも等しく、好ましくは、９に少なくとも等しいことを特徴とする固定／解放装置。
3. 請求項１または２に記載の固定／解放装置において、
   上記第１手段（４，１６，２１，２６）は、上記スピンドル（８）の本体（７）からの上記プランジャー（７１）の完全または部分的な解放を制御することができることを特徴とする固定／解放装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１に記載の固定／解放装置において、
   上記ロック手段は、可動の第１アセンブリ（７，８，７１）と可動の第２アセンブリ（２５）とを備え、
   上記第１アセンブリ（７，８，７１）は、少なくとも２つの位置を取ることのできる上記ボールスピンドル（８）によって構成されており、上記２つの位置のうち、第１位置では、上記ボールスピンドルが上記サポート（１）またはこのサポートに固定された部材に固定され、第２位置では、上記ボールスピンドルが上記サポートまたはこのサポートに固定された上記部材から解放され、
   上記第２アセンブリ（２５）はロック位置と呼ばれる第１位置と、第２位置との間を動くことのできる可動手段によって構成されており、この第１位置では、上記第２アセンブリは、上記スピンドル（８）と協働して、その第１位置にある上記フックの上記第２部分（１４）をブロックすることができ、上記第２位置では上記フックの上記第２部分をロック解除することを特徴とする固定／解放装置。
5. 請求項４に記載の固定／解放装置において、
   上記第２アセンブリ（２５）は、回転シャフト（７６）によって上記サポートに固定されこのサポートに対して第１位置と第２位置との間を動くことのできるＬ形状のロック用フィンガー（２５）によって構成されており、第１位置では、上記第２アセンブリの一部分が上記フックの第２部分（１４）に接触可能であり、上記フック（３）はそのとき動作位置にあり、第２位置は上記フック（３）の第２部分（１４）を上記ロック用フィンガー（２５）から解放するのを許容する位置であることを特徴とする固定／解放装置。
6. 請求項２乃至５のいずれか１に記載の固定／解放装置において、
   ロック用フィンガー（２５）は上記フック（３）の第２部分（１４）の自由端に接触可能なベース部分を備え、接触可能なこのベース部分とこの自由端とは、丸い形状、例えば半円筒形状を有することを特徴とする固定／解放装置。
7. 請求項６に記載の固定／解放装置において、
   上記スピンドル（８）の本体（７）の自由端は、上記ロック用フィンガーの、上記自由端に垂直な部分の長さの、上記ベース部分から最初の３分の１の部分に当接することを特徴とする固定／解放装置。
8. 請求項１乃至６のいずれか１に記載の固定／解放装置において、
   上記第１手段（４，１６，２１，２６）は、閾値を越えたときまたは外部信号を受け取ったときに上記第１及び第２部材の解放を引き起こすことのできるセンサー（２６）、例えば高度計またはクロノバロメトリックセンサーを備えていることを特徴とする固定／解放装置。
9. 請求項８に記載の固定／解放装置において、
   上記ボールスピンドル（８）はケーブル（２１）に固定されており、上記センサー（２６）は、閾値を越えたときまたは外部信号を受け取ったときにこのケーブルの変位を制御することができることを特徴とする固定／解放装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１に記載の固定／解放装置において、
    半円形のリールが上記サポートに固定されており、優先的に、上記ロック手段は、少なくとも一部がこのリールの一側に配置される一方、上記センサーは上記リールのもう一側に配置され、上記ケーブルは一部が上記リール上にあることを特徴とする固定／解放装置。
11. 飛行乗物から荷物を空中投下するための空中投下装置であって、
    請求項１乃至１０のいずれか１に記載の固定／解放装置を備え、上記固定／解放装置の上記サポートは、安定用パラシュートと呼ばれる第１のパラシュートとメインパラシュートと呼ばれる第２のパラシュートのバッグとに接続されていることを特徴とする空中投下装置。
12. 請求項１１に記載の空中投下装置において、
    上記メインパラシュートと荷物とに固定され上記フックに掛けられる第１部材を備えたことを特徴とする空中投下装置。
13. 請求項１１に記載の空中投下装置において、
    上記第１部材は中央の筒状部分を備え、上記フックの下部は上記第１部材の筒状部分と相補の筒状の開口を形成することを特徴とする空中投下装置。

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