CN109334985B - 无人机抛投装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机抛投装置，包括基座和舵机，所述的舵机固定在基座上，还包括舵盘、轴盘和挂钩，所述的舵盘和连接件固定连接，所述的舵盘和舵机的齿轮啮合，所述的轴盘包括旋转板，所述的旋转板前边设有支撑部，后面设有旋转轴，所述旋转轴穿过设置在基座一侧的两个法兰轴承和连接件固定连接，并能随连接件的转动而转动，所述挂钩的一端放置在所述轴盘的支撑部，另一端通过第一螺钉和螺帽固定在挂钩基座上，所述挂钩能绕第一螺钉转动。本发明提供的无人机抛投装置实现挂载重物的方便性，同时削弱高低温，舵机虚位所带来的影响。减小抛投阻力，在不增加舵机扭力的情况下，最大限度的提高挂载重物的重量。

Description

无人机抛投装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机抛投装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机。目前，传统的无人机抛投技术是将一个插销与舵机相连，通过舵机旋转来控制插销的开合。重物悬挂在闭合的插销上，舵机旋转使插销打开，重物自动掉落。但是存在的问题是：由于高低温的影响以及舵机本身的虚位问题，导致插销行程有很大的偏差，多次使用之后，会出现插销行程不够无法闭合的问题，同时多次使用之后，插销也会出现变形，无法顺利在孔内滑动，出现卡死的情况。
发明内容
1、所要解决的技术问题：
传统的无人机抛投装置存在着舵机虚位，高低温，插销变形的问题，造成抛投准确性差。
2、技术方案：
为了解决以上问题，本发明提供了一种无人机抛投装置，包括基座和舵机，所述的舵机固定在基座上，还包括舵盘、轴盘和挂钩，所述的舵盘和连接件固定连接，所述的舵盘和舵机的齿轮啮合，所述的轴盘包括旋转板，所述的旋转板前边设有支撑平台，后面设有旋转轴，所述旋转轴穿过设置在基座一侧的两个法兰轴承和连接件固定连接，并能随连接件的转动而转动，所述挂钩的一端放置在所述轴盘的支撑平台，另一端通过第一螺钉和螺帽固定在挂钩基座上，所述挂钩能绕第一螺钉转动。
所述的轴盘的支撑平台侧面设有扳手。
所述的基座上设置两个紧定螺钉，两个所述的紧定螺钉位于轴盘的两侧，每侧所述的紧定螺钉在轴盘旋转的轨迹上，对轴盘的旋转限位。
所述的舵盘、连接件、旋转轴通过第二螺钉进行固定，和舵机成为一整体，所述的整体通过安装板固定在基座上。
所述挂钩和轴盘接触的一端的侧面设有螺孔，设有盘头螺钉穿过螺孔，所述螺孔内设有垫片，所述盘头螺钉和垫片之间设有滚动轴承，所述的滚动轴承和轴盘的支撑平台接触。
所述的旋转轴和连接件接触的一端为矩形圆弧，所述的连接件内部和旋转轴相匹配的矩形圆弧，所述的旋转轴插入连接件内部固定。
3、有益效果：
本发明提供的无人机抛投装置实现挂载重物的方便性，同时削弱高低温，舵机虚位所带来的影响。减小抛投阻力，在不增加舵机扭力的情况下，最大限度的提高挂载重物的重量。
附图说明
图1是本发明提供的的结构示意图。
图2是本发明提供的结构剖视图。
图3是本发明中轴盘的结构示意图。
图4是本发明中挂钩的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图来对本发明进行详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供的无人机抛投装置的结构为；包括基座11和舵机1，所述的舵机1固定在基座11上，还包括舵盘3、轴盘5和挂钩6，所述的舵盘3和连接件13固定连接，所述的舵盘3和舵机1的齿轮啮合，所述旋转轴17穿过设置在基座11一侧的两个法兰轴承12和连接件13固定连接，并能随连接件13的转动而转动，所述挂钩6的一端放置在所述轴盘5的支撑平台18，另一端通过第一螺钉8和螺帽7固定在挂钩基座9上。
所述的轴盘5的结构如图3所示，所述的轴盘5包括旋转板19，所述的旋转板19前边设有支撑平台18，后面设有旋转轴17。
如图4所示，所述的挂钩6中设有下凹处21，所述挂钩6能绕第一螺钉8转动，所述的下凹处21为圆弧形。
本发明的工作过程为，负载的重物悬挂在挂钩6的下凹处21，避免挂载重物的挂绳在挂钩6上的任意移动，挂钩6的一端放置在轴盘5的支撑部18，所述的支撑部18将挂钩6托住，此是挂载重物状态。当舵机1进行工作时，舵机1齿轮转动带动轴盘5旋转，轴盘上的支撑平台18位置旋转，从而导致挂钩6一端缺少承重平台，挂钩6绕螺钉8旋转，悬挂重物落下。
为个更好的效果，所述的轴盘5的支撑平台18侧面设有扳手20。所述的扳手20用于调整轴盘5的旋转角度。
所述的轴盘5中的支撑平台18为圆弧形平台。为了平台在旋转时，保证平台和挂钩上滚动轴承接触点距离旋转中心距离不变，挂钩一端不会上下移动，所以将平台设计为圆弧形。
所述的舵盘3、连接件13、旋转轴17通过第二螺钉14进行固定，和舵机1成为一整体，所述的整体通过安装板2固定在基座11上。这样的结构使轴盘5和连接件13之间的连接更加稳固。
为了轴盘5不必要的旋转，所述的基座11上设置两个紧定螺钉10，两个所述的紧定螺钉10位于轴盘5的两侧，每侧所述的紧定螺钉10在轴盘5旋转的轨迹上，对轴盘5的旋转限位，防止轴盘5过度旋转。
所述挂钩6和轴盘5接触的一端的侧面设有螺孔，设有盘头螺钉15穿过螺孔，所述螺孔内设有垫片16，所述盘头螺钉15和垫片16之间设有滚动轴承4，所述的滚动轴承4和轴盘5的支撑平台18接触。由于挂钩6上的滚动轴承4与轴盘5上的支撑平台18之间是滚动摩擦，摩擦力较小，舵机1只需要提供很小的扭力就可以实现重物的抛投。
所述的旋转轴17和连接件13接触的一端为矩形圆弧，所述的连接件13内部和旋转轴17相匹配的矩形圆弧，所述的旋转轴17插入连接件13内部固定。这样的固定方式，使轴盘5更容易的随连接件13的旋转而转动。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (7)

1.一种无人机抛投装置，包括基座（11）和舵机（1），所述的舵机（1）固定在基座（11）上，其特征在于；还包括舵盘（3）、轴盘（5）和挂钩（6），所述的舵盘（3）和连接件（13）固定连接，所述的舵盘（3）和舵机（1）的齿轮啮合，所述的轴盘（5）包括旋转板（19），所述的旋转板（19）前边设有支撑平台（18），后面设有旋转轴（17），所述旋转轴（17）穿过设置在基座（11）一侧的两个法兰轴承（12）和连接件（13）固定连接，并能随连接件（13）的转动而转动，所述挂钩（6）的一端放置在所述轴盘（5）的支撑平台（18），另一端通过第一螺钉（8）和螺帽（7）固定在挂钩基座（9）上，所述挂钩（6）能绕第一螺钉（8）转动。
2.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的轴盘（5）中的支撑平台（18）侧面设有扳手（20）。
3.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的支撑平台（18）为圆弧形平台。
4.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的基座（11）上设置两个紧定螺钉（10），两个所述的紧定螺钉（10）位于轴盘（5）的两侧，每侧所述的紧定螺钉（10）在轴盘（5）旋转的轨迹上，对轴盘（5）的旋转限位。
5.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的舵盘（3）、连接件（13）、旋转轴（17）通过第二螺钉（14）进行固定，和舵机（1）成为一整体，所述的整体通过安装板（2）固定在基座（11）上。
6.如权利要求1-5任一权利要求所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述挂钩（6）和轴盘（5）接触的一端的侧面设有螺孔，设有盘头螺钉（15）穿过螺孔，所述螺孔内设有垫片（16），所述盘头螺钉（15）和垫片（16）之间设有滚动轴承（4），所述的滚动轴承（4）和轴盘（5）的支撑平台（18）接触。
7.如权利要求1-5任一权利要求所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的旋转轴（17）和连接件（13）接触的一端为矩形圆弧，所述的连接件（13）内部和旋转轴（17）相匹配的矩形圆弧，所述的旋转轴（17）插入连接件（13）内部固定。
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