CN207292432U - 垂直抛投装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，公开了一种垂直抛投装置，其包括壳体、舵机、连接臂、曲柄和滑杆，所述壳体内设有储物仓，所述储物仓的下部设有开口，且所述开口通向所述壳体外部；所述舵机设于所述壳体内，所述连接臂连接在舵机的转臂上，所述曲柄的固定端连接至连接臂的摆动端，所述滑杆与曲柄的自由端连接，且所述滑杆上设有支撑件，所述支撑件伸出到所述壳体外部，且所述支撑件位于所述开口的下方。本实用新型整体结构简单，通过支撑件可以顶住位于储物仓内的物品，舵机转动使连接臂摆动，连接臂带动曲柄移动，使与曲柄连接的滑杆运动，从而带动支撑件远离储物仓的开口，储物仓内的物品便在重力作用下掉落到目的地，操作过程便捷快速，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛投装置，特别是涉及一种垂直抛投装置。
背景技术
无人机如今应用于生活中的多种领域，为人们的生活工作带来了极大的便利，甚至改变了传统低效高劳动力成本的作业方式，开创了新的解决运用方案。比如，在公安消防、应急救援中，当救援人员无法到达目的地点参与救援时，可以将无人机飞行到救援地附近的上空，通过无人机将救援物资投放到救援目的地，而要实现这种目的，就需要可用于无人机的抛投装置，目前的抛投装置结构复杂，不能够准确、便捷快速地将救援物资送到指定地点，降低了救援效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够准确便捷快速投放物资的垂直抛投装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种垂直抛投装置，其包括壳体、舵机、连接臂、曲柄和滑杆，所述壳体内设有储物仓，所述储物仓的下部设有开口，且所述开口通向所述壳体的外部；所述舵机设于所述壳体内，所述连接臂连接在所述舵机的转臂上，所述曲柄的固定端连接至所述连接臂的摆动端，所述滑杆与所述曲柄的自由端连接，且所述滑杆上设有支撑件，所述支撑件伸出到所述壳体外部，且所述支撑件位于所述开口的下方。
作为优选方案，所述舵机的转臂上设有第一螺纹孔，所述连接臂上设有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，通过螺钉依次穿过第二螺纹孔与第一螺纹孔将所述连接臂与所述舵机的转臂连接。
作为优选方案，所述滑杆上设有第一插销孔，所述曲柄的自由端上设有第二插销孔，通过插销依次穿过第一插销孔和第二插销孔将所述滑杆与所述曲柄的自由端连接。
作为优选方案，所述垂直抛投装置还包括连接座，所述连接座设于所述壳体的上端。
作为优选方案，所述连接座包括支撑臂和连接板，所述支撑臂的下端连接到所述壳体的上端，所述连接板设于所述支撑臂的上端。
作为优选方案，所述支撑件的截面为圆弧状。
作为优选方案，所述垂直抛投装置还包括控制单元，所述舵机与所述控制单元电连接。
作为优选方案，所述控制单元包括无线通信模块。
作为优选方案，所述垂直抛投装置还包括瞄准模块，所述瞄准模块与所述控制单元电连接。
作为优选方案，所述壳体内设有支架，所述舵机连接在所述支架上。
本实用新型所提供的一种垂直抛投装置，在壳体内设有储物仓，可将物品存放于储物仓内，且储物仓的下部设有通向壳体外部的开口；连接臂连接在舵机的转臂上，曲柄的固定端连接至连接臂的摆动端，滑杆与曲柄的自由端连接，且滑杆上设有支撑件，支撑件伸出到壳体外部且位于开口的下方，整体结构简单，通过支撑件可以顶住位于储物仓内的物品，舵机转动使连接臂摆动，连接臂带动曲柄移动，使与曲柄连接的滑杆运动，从而带动支撑件远离储物仓的开口，储物仓内的物品便在重力作用下掉落到目的地，操作过程便捷快速，效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种垂直抛投装置的结构示意图。
其中，1、壳体；11、储物仓；12、支架；2、舵机；3、连接臂；4、曲柄；5、滑杆；51、支撑件；6、螺钉；7、插销；8、连接座；81、支撑臂；82、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型优选实施例的一种垂直抛投装置，其包括壳体1、舵机2、连接臂3、曲柄4和滑杆5，壳体1内设有储物仓11，可将物品存放于储物仓11内，储物仓11的下部设有开口(未图示)，且开口通向壳体1外部；舵机2设于壳体1内，具体的，壳体1内设有支架12，舵机2连接在支架12上，连接臂3连接在舵机2的转臂上，曲柄4的固定端连接至连接臂3的摆动端，滑杆5与曲柄4的自由端连接，且滑杆5上设有支撑件51，支撑件51伸出到壳体1的外部，且支撑件51位于开口的下方，通过支撑件51可以顶住位于储物仓11内的物品，在使用过程中，舵机2转动使连接臂3摆动，连接臂3带动曲柄4移动，使与曲柄4连接的滑杆5运动，从而带动支撑件51远离储物仓11的开口，使储物仓11内的物品在重力作用下掉落到目的地，操作过程便捷快速，效率高。
为了连接臂3与舵机2连接稳固，舵机2的转臂上设有第一螺纹孔(未图示)，连接臂3上设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔(未图示)，通过螺钉6依次穿过第二螺纹孔与第一螺纹孔将连接臂3与舵机2的转臂连接。
滑杆5上设有第一插销孔(未图示)，曲柄4的自由端上设有第二插销孔(未图示)，通过插销7依次穿过第一插销孔和第二插销孔将滑杆5与曲柄4的自由端连接，从而当曲柄4的自由端摆动时，可以带动滑杆5运动，使得支撑件51移动到远离储物仓11的开口的位置，使储物仓11内的物品垂直掉落。
为了使垂直抛投装置能够配合安装到无人机上，垂直抛投装置还包括连接座8，具体的，连接座8包括支撑臂81和连接板82，支撑臂81的下端连接到壳体1的上端，连接板82设于连接臂81的上端，连接板82上设有与无人机的负载平台相配合的连接孔，通过连接板82能够配合连接到无人机的负载平台上，从而将垂直抛投装置安装到无人机上。
作为优选方案，支撑件51的截面为圆弧状，使得能够节约材料。
为了控制垂直抛投装置，垂直抛投装置还包括控制单元，舵机2与控制单元电连接，通过控制单元能够控制舵机2的转臂转动，从而带动连接臂3运动，使曲柄4和滑杆5完成后续动作，优选的，控制单元包括无线通信模块，从而可以实现远程控制垂直抛投装置。垂直抛投装置还包括瞄准模块，瞄准模块与控制单元电连接，通过瞄准模块能够实时图传目的地周围环境与瞄准画面的情况，再反馈到控制单元，通过控制单元驱动舵机2实现准确投放。
综上，本实用新型所提供的一种垂直抛投装置，在壳体内设有储物仓，可将物品存放于储物仓内，且储物仓的下部设有通向壳体外部的开口；连接臂连接在舵机的转臂上，曲柄的固定端连接至连接臂的摆动端，滑杆与曲柄的自由端连接，且滑杆上设有支撑件，支撑件伸出到壳体外部且位于开口的下方，整体结构简单，通过支撑件可以顶住位于储物仓内的物品，舵机转动使连接臂摆动，连接臂带动曲柄移动，使与曲柄连接的滑杆运动，从而带动支撑件远离储物仓的开口，储物仓内的物品便在重力作用下掉落到目的地，操作过程便捷快速，效率高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种垂直抛投装置，其特征在于，包括壳体、舵机、连接臂、曲柄和滑杆，所述壳体内设有储物仓，所述储物仓的下部设有开口，且所述开口通向所述壳体外部；所述舵机设于所述壳体内，所述连接臂连接在所述舵机的转臂上，所述曲柄的固定端连接至所述连接臂的摆动端，所述滑杆与所述曲柄的自由端连接，且所述滑杆上设有支撑件，所述支撑件伸出到所述壳体外部，且所述支撑件位于所述开口的下方。
2.如权利要求1所述的垂直抛投装置，其特征在于，所述舵机的转臂上设有第一螺纹孔，所述连接臂上设有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，通过螺钉依次穿过第二螺纹孔与第一螺纹孔将所述连接臂与所述舵机的转臂连接。
3.如权利要求1所述的垂直抛投装置，其特征在于，所述滑杆上设有第一插销孔，所述曲柄的自由端上设有第二插销孔，通过插销依次穿过第一插销孔和第二插销孔将所述滑杆与所述曲柄的自由端连接。
4.如权利要求1所述的垂直抛投装置，其特征在于，还包括连接座，所述连接座设于所述壳体的上端。
5.如权利要求4所述的垂直抛投装置，其特征在于，所述连接座包括支撑臂和连接板，所述支撑臂的下端连接到所述壳体的上端，所述连接板设于所述支撑臂的上端。
6.如权利要求1所述的垂直抛投装置，其特征在于，所述支撑件的截面为圆弧状。
7.如权利要求1所述的垂直抛投装置，其特征在于，还包括控制单元，所述舵机与所述控制单元电连接。
8.如权利要求7所述的垂直抛投装置，其特征在于，所述控制单元包括无线通信模块。
9.如权利要求7所述的垂直抛投装置，其特征在于，还包括瞄准模块，所述瞄准模块与所述控制单元电连接。
10.如权利要求1所述的垂直抛投装置，其特征在于，所述壳体内还设有支架，所述舵机连接在所述支架上。
Priority Applications (1)
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| CN201721018521.5U CN207292432U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 垂直抛投装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207292432U true CN207292432U (zh) | 2018-05-01 |
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ID=62444101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721018521.5U Active CN207292432U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 垂直抛投装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109156414A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-08 | 北京市水产科学研究所（国家淡水渔业工程技术研究中心） | 多功能水族箱顶滤装置 |
| CN109334985A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-15 | 南京先飞机器人技术有限公司 | 无人机抛投装置 |
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| WO2021189165A1 (zh) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种具有抛投器的无人机 |
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