CN203176686U

CN203176686U - 可调节位置的载荷支承臂、载荷悬挂装置

Info

Publication number: CN203176686U
Application number: CN2013201747450U
Authority: CN
Inventors: G·塞内利耶; B·泰奥东
Original assignee: Maquet SAS
Current assignee: Maquet SAS
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-04-10
Also published as: US20130264449A1; KR20130006074U; EP2650583B1; TWM472787U; KR200474862Y1; EP2650583A1; JP3184271U; FR2989131A1; US9175803B2; FR2989131B1

Abstract

本实用新型公开了一种可调节位置的载荷支承臂（4），包括框架和千斤顶（12），该框架具有可变形平行四边形形状，该框架的一个端部（5）能够支承载荷，该千斤顶能够使可变形平行四边形变形，千斤顶（12）为可调节压力型，从而千斤顶（12）内的压力根据由支承臂（4）支承的所述载荷的重量被调节。该支承臂在其自由端部（5）处包括连接件（6），该连接件能够支承所述载荷，并且当所述支承臂（4）移动位置时在第一构造中具有相对于所述固定联杆（9a）固定的取向轴线（A）而在第二构造中具有能够相对于所述固定联杆（9a）变化的取向轴线（B）。

Description

可调节位置的载荷支承臂、载荷悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种可调节位置的载荷支承臂，该载荷支承臂包括整体上具有可变形平行四边形形状的框架并且至少设置有固定联杆、可动联杆、第一可动连接杆和第二可动连接杆以及能够支承载荷的自由端部。

本实用新型还涉及包括这种支承臂的载荷悬挂装置。

背景技术

更具体地，本实用新型应用于一种支承臂，该支承臂用于旨在用于医疗环境、尤其是用在手术室中的悬挂装置。

用于手术室的悬挂装置大体上包括一个或更多个支承臂、该一个或更多个支承臂可以被铰接到和悬挂到手术室的天花板并且用于支承载荷，例如诸如照明装置、监控器、照相机等设备，或者例如输注瓶或灌注瓶等的医疗装置。

如已知的，支承臂包括具有可变形平行四边形形状的至少一个倾斜件，支承臂通过该至少一个倾斜件使使用者能够以容易和可靠方式改变支承臂的角度位置，以便手动地定位载荷，例如将载荷定位在所需高度处。然后，一旦支承臂被止挡就位时，使用者可以放置或移除载荷。

为此，已知提供上述的支承臂，该支承臂具有包括气动千斤顶的机构，该气动千斤顶可以设置有用于止挡千斤顶的机构。例如，这种支承臂从专利文献FR2899309中已知。这种支承臂的一个缺陷是千斤顶适合于支承小范围的重量载荷。而且，这种支承臂的千斤顶一方面当支承臂支承载荷时，被固定成将支承臂定位到某些所需位置，或者另一方面，当支承臂不支承任何载荷时，将支承臂驱动到预定的不操作位置内。为了将载荷放置在倾斜件的自由端部处，使用者必须将支承臂定位到该预定止挡位置内，在该预定止挡位置中，用于止挡千斤顶的机构可以止挡支承臂。然后，使用者必须移动支承臂超出其止挡位置，以便能够释放支承臂并且将支承臂定位在所需位置处。在某些示例中，该单个的预定止挡位置可能难于被使用者接近并且不适合于接纳载荷。

还从专利文献US-2004/188578、US-2011/315843、FR-2908497、US-2004/084587和DE-19501028中已知可调节位置的载荷支承臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供另一个可调节位置的载荷支承臂，该载荷支承臂能够支承各种载荷并且被支承到多个位置中。

为此，本实用新型的目的是提供一种可调节位置的载荷支承臂，所述支承臂包括框架和千斤顶，所述框架整体上具有可变形的平行四边形的形状，所述支承臂至少设置有固定联杆、可动联杆、第一和第二可动连接杆和能够支承载荷的自由端部，所述千斤顶包括本体和活塞，所述本体和所述活塞中的一者与所述固定联杆联接，所述本体和所述活塞中的另一者与所述第一和第二连接杆中的至少一者联接，所述千斤顶能够相对于所述固定联杆致动所述第一和第二连接杆，以使所述可变形的平行四边形变形，所述千斤顶是压力可调节类型的，使得在所述千斤顶内的压力根据所述支承臂支承的所述载荷的重量而是可调节的，其特征在于，所述支承臂在所述自由端部包括能够支承所述载荷的连接件，并且

在第一配置中，所述连接件被牢固地连接到所述可动联杆，从而具有当所述支承臂移位时相对于所述固定联杆固定并且相对于所述第一和第二连接杆可变的取向轴线，

在第二配置中，所述连接件被牢固地连接到所述第一和第二连接杆中的至少一者，从而具有当所述支承臂移位时相对于所述固定联杆可变并且相对于所述第一和第二连接杆固定的取向轴线。

利用这种载荷支承臂，当将载荷放置在支承臂上时，例如为了用具有不同重量的另一载荷（即较重或较轻的载荷）替换一载荷，使用者根据该另一载荷的重量来调节千斤顶中的内部压力。因此，根据本实用新型的支承臂可与多种设备或装置相适应。而且，使用者可以将一载荷固定到支承臂，该载荷的轴线将保持平行于平行四边形的宽度，即载荷被保持竖直而无论支承臂的倾斜如何，或者保持平行于平行四边形的长度，即载荷的轴线沿着支承臂的千斤顶的倾斜而无论支承臂的倾斜如何。

根据本实用新型的这种载荷支承臂有利地可以具有下述特征：

－所述支承臂还包括用于止挡所述第一和第二连接杆相对于所述固定联杆的角度位置的止挡装置，所述止挡装置包括齿条和闩锁，所述齿条和所述闩锁中的一者牢固地连接到所述千斤顶的本体，所述齿条和所述闩锁中的另一者牢固地连接到所述千斤顶的活塞，所述闩锁布置成沿所述齿条可动，并且能够与所述齿条相配合以止挡所述第一和第二连接杆相对于所述固定联杆在多个止挡位置中的角度位置。有利地，因此载荷变化对于可以将支承臂止挡在某些需要位置的使用者或者其它使用者来说是容易的且符合人体工学的，使得使用者可以将载荷放置在支承臂上或用另一载荷替换该载荷；

－闩锁包括至少一个嵌齿，所述嵌齿将被插入齿条中的槽口中，以便将支承臂止挡就位。对于大范围的重量载荷来说，将嵌齿插入到齿条中的槽口内能非常有效地将闩锁止挡在齿条和支承臂中。作为比较，如果载荷非常重时，摩擦止挡装置不足以用于保持支承臂；

－支承臂包括阀，该阀与千斤顶联接并且旨在用于将所述千斤顶连接到用于调节千斤顶中压力的装置；

－支承臂包括至少一个壳体，该至少一个壳体形成包覆第一连接杆的第二连接杆；

－所述第一连接杆呈Y形，所述第一连接杆的基部枢转地安装到所述固定联杆上，所述第一连接杆的一个分支具有枢转地安装在所述可动联杆上的自由端部，并且所述第一连接杆的另一分支具有连接到所述千斤顶的一端的自由端部，所述千斤顶的另一端能相对于所述固定联杆枢转。

本实用新型应用于载荷悬挂装置，所述载荷悬挂装置包括至少一个铰接臂，所述铰接臂具有第一臂和根据本实用新型的支承臂，所述第一臂布置成沿第一平面中的转动运动方向转动，并且所述支承臂通过枢转接头连接到所述第一臂，所述支承臂布置成沿第二平面中的转动运动方向转动，所述第二平面不同于所述第一平面。

附图说明

将从作为非限定示例给出且在附图中示出的实施例的详细描述中更好理解本实用新型并且更加清楚其他优点。其中：

图1是根据本实用新型的包括支承臂的载荷悬挂装置的透视图；

图2是图1的支承臂处于第一位置的前端打开的纵向视图；

图3是图2的支承臂的后部透视图；

图4是图3的支承臂的细节的放大透视图；

图5是图2的支承臂在其第一位置中的透视图；

图6是图5的支承臂的细节的放大透视图；

图7是图6的支承臂沿着切割线VII-VII的视图；

图8是图2的支承臂的第二位置中的透视图；

图9是图8的支承臂的细节的放大透视图；

图10是图2的支承臂处于其第二位置的前端打开的纵向视图；

图11是支承臂处于另一位置中的类似于图10的纵向视图。

具体实施方式

图1示意性地表示了用于手术室中的载荷（未示出）的载荷悬挂装置1，载荷悬挂装置在此设计成悬挂在手术室的天花板上，并且在示例中包括三个铰接臂2，仅仅一个铰接臂作为整体被示出。

每个铰接臂2包括称为延伸臂的第一臂3、从而允许铰接臂2在第一平面中沿着双箭头F1方向（在此基本上平行于手术室的天花板，即水平平面）的旋转运动。第一臂3通过枢转接头连接到称为补偿臂或支承臂4的第二臂，从而允许铰接臂2在基本上平行于第一平面的第二平面（即本实用新型的竖直平面）中沿着双箭头F2的方向围绕枢转轴8的旋转运动。

将理解的是，在保留在本实用新型的范围内的同时，根据本实用新型的支承臂4可以以任何其他方式安装在枢转轴上（例如安装在另一种类型悬挂装置上）或者直接位于房间壁或天花板上。

支承臂4的自由端部旨在经由连接件6支承载荷（未示出），该载荷可以为例如诸如照明设备、监控器、照相机等的设备，或者诸如输注瓶或灌注瓶等的医疗装置。

如图2中所看到的，支承臂4包括壳体11，该壳体的端部5a、5b限定支承臂4的端部。支承臂4还包括被包覆在该壳体11中的、牢固地连接到壳体11的端部5a的固定联杆9a和枢转地安装在壳体11的称为自由端部5b的可动联杆9b。固定联杆9a和可动联杆9b通过连接杆10彼此连接，该连接杆安装成在其两个端部处相对于固定联杆9a和可动联杆9b枢转。因此，壳体11、连接杆10、固定联杆9a和可动联杆9b整体上形成可变形的四点平行四边形。

如图2中所看到的，支承臂4还包括千斤顶12，例如气动千斤顶，该千斤顶将固定联杆9a连接到连接杆10和壳体11。根据另一个实施例，千斤顶可以连接到仅仅连接杆和壳体之一，或者连接到可动联杆。因此，千斤顶12能够致动可变形平行四边形，以便调节支承臂4相对于固定联杆9a的角度位置或倾斜，同时使支承臂4沿着双向箭头F2的方向围绕枢转轴8枢转。因此，可变形平行四边形和千斤顶12允许使用者以容易且可靠方式改变支承臂4的位置，以便手动地将载荷定位在所需高度处。

千斤顶12以本身已知的方式由本体12a构成，活塞12b在本体中滑动。本体12a安装在其自由端部，以便沿着相对于枢转轴8偏移的轴线12c的方向在固定联杆9a上转动，并且活塞12b的自由端部连接到连接杆10和壳体11，如下面所述的。

有利地，连接杆10在此包括彼此平行的两个基本上相同杆条10b，以便包覆千斤顶12，并且能够通过一个或更多个横杆10c连接在一起，如在图5中更好示出的。连接杆10在此具有Y形形状，Y的基部安装在固定联杆9a上，以便围绕壳体11的相对于支承臂4的枢转接头8偏移的枢转点10a枢转。Y的一个分支的自由端部安装在可动联杆9b上，以便相对于枢转点10a枢转，可动联杆9b自身能够相对于设置在支承臂4的自由端部5b的另一个枢转点10a枢转。Y的另一个分支的自由端部连接到千斤顶12的活塞12b的自由端部。

有利地，千斤顶12是压力可调节气动千斤顶，从而千斤顶12内部的压力可以根据由支承臂4支承的载荷重量进行调节，如将在下面更详细描述的。千斤顶12中的气体可以例如为空气或氮气。千斤顶12内的最大压力有利地根据可以放置在支承臂4上的最大载荷重量进行选择。例如，当千斤顶内部的压力在12至30巴之间进行调节时，支承臂4可以支承高达40Kg的载荷。优选地，千斤顶12布置成具有在5Kg和40Kg之间的宽的重量范围。

如图3和4中所看到的，支承臂4包括阀13，阀在此直接布置在千斤顶12上，以便将该千斤顶连接到用于调节压力（未示出）的调节装置，例如压缩机或压力箱（例如空气或氮气压力箱）。用于调节压力的调节装置可以通过被插入的充气适配器（未示出）连接到阀13。为了断开用于调节压力的调节装置，有利地邻近阀13设置有按钮（未示出），按钮允许从阀13移除适配器。在保留在本实用新型的范围内的同时，阀13可以布置在壳体11上，优选地布置在壳体11的背面上并且通过柔性适配器连接到千斤顶12。将理解的是，为了人体工学考虑，阀13优选地沿着支承臂4布置在支承臂4的自由端部5附近尽可能低的位置，并且容易由使用者接近，以便使用者可以容易地进行千斤顶12内的压力调节。

如图5中所看到的，支承臂4进一步包括止挡装置14，该止挡装置能够沿着双箭头F2的方向将支承臂止挡在支承臂4的多个角度止挡位置或倾斜中。止挡装置14优选地为机械类型，并且可以由例如两个互补机械零件制成，例如分别设置有齿或嵌齿和与所述齿或嵌齿相配合的槽口，该齿或嵌齿和槽口分别固定到千斤顶12的本体12a和活塞12b。在图6所示的示例中，止挡装置14包括齿条15，齿条固定到活塞12b的自由端部并且与闩锁16配合，闩锁与千斤顶12的本体12a成一体且可沿着齿条15运动。闩锁16在此包括更精确地围绕千斤顶12的本体12a的套筒22，以便将闩锁16和千斤顶12牢固地连接在一起。

更具体地，如在图7中更好看到的，闩锁16包括旨在插入齿条15中的槽口21内的至少一个嵌齿17，在此为多个嵌齿，以便将支承臂4止挡在已选定的角度止挡位置中。将理解的是嵌齿17和槽口21被构成为具有相同节距和相同模量。在图7中表示的示例中，闩锁16的嵌齿17形成在一元件18上，该元件在支架20的两个立柱19之间可动，以便能够占据闩锁16的低位置（在图7中示出）和高位置（未示出），在该低位置中，嵌齿17被插入齿条15的槽口21内，以便止挡千斤顶12的本体12a相对于千斤顶12的活塞12b的任何运动，并且因此将支承臂4止挡在其角度位置中，在闩锁的高位置中，嵌齿17从齿条15的槽口21中移出，以便允许千斤顶12的本体12a相对于千斤顶12的活塞12b运动，并且因此允许支承臂4沿着由例如图5中表示的双箭头F2的方向成角度地运动。

此外，闩锁16的可动元件18连接到柔性连接件23，该柔性连接件沿着千斤顶12行进并且在其与元件18相对的自由端部具有带齿辊24，从而允许使用者使得元件18能够在立柱19之间滑动。而且，带齿辊24允许使用者容易地将元件止挡在齿条15上的高位置或低位置处。

作为一个示例，在图5中，支承臂4被示出在稍微低于并靠近水平位置的第一位置中，该第一位置对应于闩锁16的靠近齿条15的自由端部15a的位置，如在图6和7中更好示出的。在图8和9中，支承臂4被示出在非常低且靠近竖直位置的第二位置中，该第二位置对应于闩锁16抵靠齿条15的与自由端部15a相对的端部15b的位置。

图10和11示出了没有任何前盖的支承臂4，以便更好地示出连接件6如何根据支承臂4的两个构造固定到支承臂4的自由端部5。

更精确地，在图10中表示的支承臂4的第一构造中，当支承臂4围绕枢转轴8沿着双箭头方向F2枢转时，支承臂4布置成使得布置在支承臂4的自由端部5处的连接件6保持其相对于固定联杆9a的取向。在图10中示出的示例中，连接件6在此通过两个螺钉固定在可动联杆9b上的第一联接点25a、25b处。这样，连接件6具有相对于固定联杆9a固定的取向轴线A，当支承臂4围绕枢转轴8沿着箭头F2的方向枢转并且改变倾斜时，该取向轴线保持平行于平行四边形的固定联杆9a。因此，可理解的是，在图10中示出的构造中，当支承臂4改变倾斜时，连接件6的轴线A保持竖直。

在可替换实施例中，在图11中表示的支承臂4的第二构造中，当支承臂4围绕枢转轴8沿着双箭头F2的方向枢转时，支承臂4布置成使得连接件6被取向成跟随支承臂4的倾斜。因此，连接件6的取向相对于连接杆10固定，但是相对于固定联杆9a是可变的。在图11中，连接件6在此通过两个螺钉固定在壳体11上的两个联接点26a、26b处。可理解的是，在该构造中，未使用第一联接点25a、25b。这样，连接件6具有与支承臂4的壳体11一体的轴线B，并且因此当支承臂4围绕枢转轴8沿着箭头F2的方向枢转并且沿着箭头F2的方向改变倾斜时，具有可变取向。因此，可理解的是，在图11表示的构造中，当支承臂4改变倾斜时，连接件6的轴线B不保持竖直。

为了将载荷放置在根据本实用新型的支承臂4上，使用者首先通过将闩锁16的嵌齿17插入到设置到该端部的齿条15中的槽口内而将支承臂4止挡在具有未指定倾斜的预期止挡位置中。为此，使用者可以有利地转动与嵌齿17相联的柔性连接件23的带齿辊24。然后，如果需要，使用者可以移除已经布置在支承臂4上的载荷。

然后，使用者将载荷放置在连接件6上。

有利地，根据置于其上的载荷的重量，使用者通过以本身已公知方式连接用于调节压力的调节装置而经由阀13调节千斤顶12内部的压力。优选地，千斤顶12内部的最大压力根据固定在支承臂4的端部5处的最大容许载荷重量进行选择。作为一个示例，如果最大容许载荷重量为40公斤时，压力可以被调节为30巴。因此，使用者可以非常容易地从一个载荷转换为另一个更重或更轻的载荷。

一旦千斤顶12内的压力被调节时，使用者可以通过转动柔性连接件23的带齿辊24而将闩锁16的嵌齿17从齿条15中的槽口21中移出来释放支承臂4。由于由千斤顶12施加的保持作用力，支承臂4然后保持就位。然后，通过使支承臂沿着例如图1示出的箭头F2的方向围绕枢转轴8枢转，支承臂4将沿着使用者期望的所有倾斜位置运动。

具体地，一旦千斤顶12内的压力被调节到由支承臂4支承的最大重量载荷时，人们可以有利地在支承臂4上放置可变重量载荷，例如旨在及时排空的灌注袋或者具有可变重量的任何其他医疗装置。

当然，本实用新型不限于对实施例的前述说明，可以对前述实施例进行改进，而仍然保留在本实用新型范围内。

Claims

1.一种可调节位置的载荷支承臂（4），所述支承臂包括框架和千斤顶（12），所述框架整体上具有可变形的平行四边形的形状，所述支承臂至少设置有固定联杆（9a）、可动联杆（9b）、第一和第二可动连接杆（10，11）和能够支承载荷的自由端部（5），所述千斤顶包括本体（12a）和活塞（12b），所述本体和所述活塞中的一者与所述固定联杆（9a）联接，所述本体和所述活塞中的另一者与所述第一和第二连接杆（10，11）中的至少一者联接，所述千斤顶（12）能够相对于所述固定联杆（9a）致动所述第一和第二连接杆（10，11），以使所述可变形的平行四边形变形，所述千斤顶（12）是压力可调节类型的，使得在所述千斤顶（12）内的压力根据所述支承臂（4）支承的所述载荷的重量而是可调节的，其特征在于，所述支承臂在所述自由端部（5）包括能够支承所述载荷的连接件（6），并且

在第一配置中，所述连接件被牢固地连接到所述可动联杆（9b），从而具有当所述支承臂（4）移位时相对于所述固定联杆（9a）固定并且相对于所述第一和第二连接杆（10，11）可变的取向轴线（A），

在第二配置中，所述连接件被牢固地连接到所述第一和第二连接杆（10，11）中的至少一者，从而具有当所述支承臂（4）移位时相对于所述固定联杆（9a）可变并且相对于所述第一和第二连接杆（10，11）固定的取向轴线（B）。

2.根据权利要求1所述的支承臂（4），其特征在于，所述支承臂还包括用于止挡所述第一和第二连接杆（10，11）相对于所述固定联杆（9a）的角度位置的止挡装置（14），所述止挡装置（14）包括齿条（15）和闩锁（16），所述齿条和所述闩锁中的一者牢固地连接到所述千斤顶（12）的本体（12a），所述齿条和所述闩锁中的另一者牢固地连接到所述千斤顶（12）的活塞（12b），所述闩锁（16）布置成沿所述齿条（15）可动，并且能够与所述齿条（15）相配合以止挡所述第一和第二连接杆（10，11）相对于所述固定联杆（9a）在多个止挡位置中的角度位置。

3.根据权利要求2所述的支承臂（4），其特征在于，所述闩锁（16）包括至少一个嵌齿（17），所述嵌齿将被插入到所述齿条（15）中的槽口（21）中，以将所述支承臂（7）止挡就位。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的支承臂（4），其特征在于，所述支承臂还包括阀（13），所述阀与所述千斤顶联接并且用于将所述千斤顶（12）连接到用于调节所述千斤顶（12）中的压力的调节装置。

5.根据权利要求1－3中任一项所述的支承臂，其特征在于，所述支承臂包括至少一个外壳（11），所述外壳形成包覆所述第一连接杆（10）的所述第二连接杆。

6.根据权利要求1－3中任一项所述的支承臂，其特征在于，所述第一连接杆（10）呈Y形，所述第一连接杆的基部枢转地安装到所述固定联杆（9a）上，所述第一连接杆的一个分支具有枢转地安装在所述可动联杆（9b）上的自由端部，并且所述第一连接杆的另一分支具有连接到所述千斤顶（12）的一端的自由端部，所述千斤顶的另一端能相对于所述固定联杆（9a）枢转。

7.一种载荷悬挂装置（1），所述载荷悬挂装置包括至少一个铰接臂（2），所述铰接臂具有第一臂（3）和根据前述权利要求中任一项所述的支承臂（4），所述第一臂布置成沿第一平面中的转动运动方向（F1）可转动地运动，并且所述支承臂（4）通过枢转接头（8）连接到所述第一臂（3），所述支承臂布置成沿第二平面中的转动运动方向（F2）转动，所述第二平面不同于所述第一平面。