KR200474862Y1 - 위치 조절 가능한 부하 지지 암, 부하 현수 장치 - Google Patents

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Abstract

위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 그 중 하나의 자유 단부(5)가 부하를 지지할 수 있는 변형 가능한 평행 사변형 형태를 갖는 틀과, 변형 가능한 평행 사변형으로 변형될 수 있는 잭(12)을 포함하고, 잭(12)은 조절 가능한 압력식 타입이므로 잭(12) 내부의 압력이 지지 암(4)에 의해 지지되는 상기 부하의 중량에 따라 조절 가능하다. 지지 암(4)은 자유 단부(5)에 상기 부하를 지지할 수 있는 연결 부품(6)을 포함하고, 제 1 구성에서 상기 고정 링크(9a)에 대해 고정되는 배향 축(A)과, 제 2 구성에서 상기 지지 암(4)이 위치를 시프트할 때 상기 고정 링크(9a)에 대해 가변적인 배향 축(B)을 갖는다.

Description

위치 조절 가능한 부하 지지 암, 부하 현수 장치{ADJUSTABLE-POSITION LOAD SUPPORTING ARM, LOAD SUSPENDING DEVICE}
본 고안은 전체적으로 변형 가능한 평행 사변형 형상을 갖는 틀을 포함하고, 적어도 고정 링크, 가동 링크, 제 1 및 제 2 연결 로드, 및 부하를 지지할 수 있는 자유 단부가 제공되는 위치 조절 가능한 부하 지지 암에 관한 것이다.
또한, 본 고안은 그러한 지지 암을 포함하는 부하 현수 장치에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 고안은 의료 환경, 특히 수술실 내에서 사용되도록 의도된 현수 장치를 위한 지지 암에 적용된다.
수술실용 현수 장치는 관절형이며 수술실의 천장에 현수될 수 있고 예를 들면 조명 장치, 모니터, 카메라 등과 같은 장비, 또는 수혈 또는 관류 용기 등과 같은 의료 장치와 같은 부하를 지지하도록 의도된 하나 이상의 지지 암을 일반적으로 포함한다.
공지된 바와 같이, 지지 암은 변형 가능한 평행 사변형의 형상을 갖는 적어도 하나의 경사 요소를 포함하고, 그에 의해 지지 암은 사용자가 예를 들면 소망된 높이로 부하를 수동적으로 위치시키도록 암의 각도 위치를 용이하고 안정적인 방법으로 변경하는 것을 가능하게 한다. 그 후 사용자는 일단 지지 암이 제 위치에 잠금되면 부하를 가하거나 제거할 수 있다.
이러한 목적을 위해, 잭을 잠금하기 위한 메커니즘이 제공될 수 있는 공압 잭을 포함하는 메커니즘을 상기 설명된 지지 암에 제공하는 것이 공지되어 있다. 예를 들면, 그러한 지지 암은 특허 문헌 FR 2 899 309에 공지되어 있다. 그러한 지지 암의 하나의 단점은 잭이 감소된 범위의 중량 부하를 지지하도록 적용된다는 점이다. 또한, 이러한 지지 암의 잭은 한편으로 지지 암이 부하를 지지할 때 지지 암을 몇몇 소망된 또는 다른 위치에 위치시키도록, 다른 한편으로 지지 암이 임의의 부하를 지지하지 않을 때 지지 암을 소정 비작동 위치로 구동하도록 고정된다. 경사 요소의 자유 단부에 부하를 가하기 위해, 사용자는 잭을 잠금하기 위한 메커니즘이 지지 암을 잠금할 수 있는 이러한 소정 잠금 위치 내부에 지지 암을 위치시켜야만 한다. 그 후 사용자는 소망된 위치에 지지 암을 잠금 해제 또는 위치시킬 수 있도록 그 잠금 위치를 넘어 지지 암을 이동시켜야만 한다. 몇몇의 경우에서 이러한 단일한 소정 잠금 위치는 사용자에 의해 닿기 어려울 수 있고 부하를 수용하도록 적용되지 않았을 수 있다.
위치 조절 가능한 부하 지지 암은 특허 문헌 US-2004/188578, US-2011/315843, FR-2908497, US-2004/084587, 및 DE-19501028에도 공지되어 있다.
본 고안의 목적은 다양한 부하를 지지할 수 있고 몇몇 위치에 부하가 가해질 수 있는 다른 위치 조절 가능한 부하 지지 암을 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 고안의 목적은 전체적으로 변형 가능한 평행 사변형 형상을 갖고 적어도 고정 링크 및 가동 링크, 제 1 및 제 2 연결 로드와 부하를 지지할 수 있는 자유 단부를 갖는 틀, 및 그 중 하나가 고정 링크와 커플링되고 그 중 다른 하나가 제 1 및 제 2 연결 로드 중 적어도 하나와 커플링되는 본체 및 피스톤을 포함하는 잭을 포함하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암으로서, 상기 잭은 상기 변형 가능한 평행 사변형을 변형하도록 상기 고정 링크에 대해 상기 제 1 및 제 2 연결 로드를 작동할 수 있고, 잭 내부의 압력이 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암에 의해 지지되는 상기 부하의 중량에 따라 조절 가능하도록 조절 가능한 압력식 타입인 위치 조절 가능한 부하 지지 암에 있어서,
제 1 구성에서 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암이 위치를 시프트할 때 상기 고정 링크에 대해 고정되고 제 1 및 제 2 연결 로드에 대해 가변적인 배향의 축을 갖도록 상기 가동 링크에,
제 2 구성에서 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암이 위치를 시프트할 때 상기 고정 로드에 대해 가변적이고 상기 제 1 및 제 2 연결 로드에 대해 고정되는 배향의 축을 갖도록 적어도 하나의 상기 제 1 및 제 2 연결 로드에,
견고하게 연결되고, 상기 부하를 지지할 수 있는 연결 부품을 상기 자유 단부에 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암에 있다.
그러한 부하 지지 암에 있어서, 예를 들면 부하를 다른 중량 즉, 보다 무겁거나 또는 보다 가벼운 부하로 대체하도록 지지 암 상에 가할 때, 사용자는 이러한 다른 부하의 중량에 잭 내부 압력을 따라 조절한다. 따라서, 본 고안에 의한 지지 암은 매우 다양한 장비 또는 장치와 호환 가능하다. 또한, 사용자는 부하를 지지암에 고정할 수 있고 그 축은 평행 사변형의 폭에 대해 평행하거나 즉, 부하가 지지 암의 경사에 상관없이 수직으로 유지되거나, 또는 평행 사변형의 길이에 대해 평행하거나 즉, 부하의 축이 지지 암의 경사에 상관없이 지지 암의 잭의 경사를 따르는 상태를 유지할 수 있다.
본 고안에 의한 그러한 부하 지지 암은 바람직하게 다음의 특징을 가질 수 있다:
- 위치 조절 가능한 부하 지지 암은 고정 링크에 대해 제 1 및 제 2 연결 로드의 각도 위치를 잠금(blocking)하기 위한 장치를 포함하고, 잠금 장치는 그 중 하나가 잭의 본체에 견고하게 연결되고 그 중 다른 하나가 잭의 피스톤에 견고하게 연결되는 치형 랙 및 래치를 포함하고, 래치는 치형 랙을 따라 가동되도록 배치되며 복수의 잠금 위치에서 고정 링크에 대해 제 1 및 제 2 연결 로드의 각도 위치를 잠금하도록 상기 치형 랙과 상호 작용할 수 있다. 따라서 바람직하게, 부하의 변경은 일부 소망된 또는 다른 위치에 지지 암을 잠금할 수 있는 사용자에게 용이하고 인체 공학적이므로 사용자는 부하를 지지 암 상에 가할 수 있고 또는 부하를 다른 것으로 대체할 수 있다;
-　래치는 제 위치에 위치 조절 가능한 부하 지지 암을 잠금하도록 치형 랙의 노치 내에 삽입되도록 의도된 적어도 하나의 코그를 포함한다. 치형 랙의 노치 내부에 코그를 삽입하는 것은 폭넓은 범위의 중량 부하에 대해 치형 랙에서, 따라서 지지 암에서 래치를 매우 효과적으로 잠금하는 것을 가능하게 한다. 비교예로서, 마찰 잠금 장치는 부하가 너무 무거운 경우 지지 암을 보유하기에 충분하지 않다;
-　위치 조절 가능한 부하 지지 암은 잭과 커플링되며 잭 내의 압력을 조절하기 위한 장치에 상기 잭을 연결하도록 의도된 밸브를 포함한다;
-　위치 조절 가능한 부하 지지 암은 제 1 연결 로드를 자켓팅하는 제 2 연결 로드를 형성하는 적어도 1개의 쉘을 포함한다;
-　제 1 연결 로드는 그 기부가 고정 링크 상에 피벗 가능하게 장착되는 Y자 형상을 갖고 그 중 한쪽 분기가 가동 링크에 피벗 가능하게 장착되는 그 자유 단부를 갖고 그 중 다른쪽 분기가 잭의 한쪽 단부에 연결되는 자유 단부를 갖고 잭의 다른쪽 단부는 고정 링크에 대해 피벗 가능하다.
본 고안은 그 제 1 암이 제 1 평면 내에서 회전 이동에 따라 회전 가능하도록 배치된 적어도 하나의 관절형 암과, 제 1 평면과 구별되는 제 2 평면 내에서의 회전 이동에 따라 회전하도록 배치된 피벗 조인트에 의해 제 1 암에 연결되는 본 고안에 의한 위치 조절 가능한 부하 지지 암을 포함하는 부하 현수 장치에 적용된다.
본 고안은 비제한적 예로서 주어지고 첨부한 도면에 도시된 실시형태의 상세한 설명으로부터 보다 양호하게 이해될 것이며 다른 장점들이 명백하게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 고안에 의한 지지 암을 포함하는 부하 현수 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 지지 암의 전면 단부를 개방한 제 1 위치에서의 종단면도이다.
도 3은 도 2의 지지 암의 후방 사시도이다.
도 4는 도 3의 지지 암의 상세의 확대 사시도이다.
도 5는 도 2의 지지 암의 그 제 1 위치에서의 사시도이다.
도 6은 도 5의 지지 암의 상세 확대 사시도이다.
도 7은 도 6의 지지 암의 절단선 VII-VII을 따른 도면이다.
도 8은 도 2의 지지 암의 제 2 위치에서의 사시도이다.
도 9는 도 8의 지지 암의 상세의 확대 사시도이다.
도 10은 도 2의 지지 암의 전면 단부를 개방한 그 제 2 위치에서의 종단면도이다.
도 11은 도 10과 유사한 다른 위치에서의 지지 암의 종단면도이다.
도 1에 수술실 내의 부하(도시되지 않음)에 대한 부하 현수 장치(1)가 개략적으로 도시되어 있고, 부하 현수 장치(1)는 여기에서 수술실의 천장에 현수되도록 디자인되며, 예시적인 예에서 전체적으로 그 1개만 도시된 3개의 관절형 암(2)을 포함한다.
각각의 관절형 암(2)은 여기에서 수술실의 천장과 실질적으로 평행한 제 1 평면 즉, 수평 평면에서 1쌍의 화살표(F1) 방향으로 관절형 암(2)의 회전 이동을 가능하게 하는 제 1 암(3), 소위 확장 암을 포함한다. 제 1 암(3)은 제 1 평면에 대해 실질적으로 수직하는 제 2 평면 즉, 여기에서 수직 평면에서 1쌍의 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8)에 대해 관절형 암(2)의 회전 이동을 가능하게 하는 제 2 암, 소위 확장 암 또는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)에 피벗 조인트에 의해 연결된다.
본 고안의 범위를 벗어나지 않고, 본 고안에 의한 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 피벗 상에, 임의의 다른 방법으로 예를 들면 다른 타입의 현수 장치에, 또는 수술실의 벽에 또는 천장에 직접 장착될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 자유 단부는 예를 들면 조명 장치, 모니터, 카메라 등과 같은 장비, 또는 수혈 또는 관류 용기 등과 같은 의료 장비일 수 있는 부하(도시되지 않음)를 연결 부품(6)를 통해 지지하도록 의도된 것이다.
도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 그 단부(5a, 5b)가 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 단부를 규정하는 제 2 연결 로드(11)을 포함한다. 또한, 제 2 연결 로드(11)로 자켓팅된 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 제 2 연결 로드(11)의 단부(5a)에 견고하게 연결된 고정 링크(9a)와 소위 제 2 연결 로드(11)의 자유 단부(5b)에 피벗 가능하게 장착되는 가동 링크(9b)를 포함한다. 고정 링크(9a)와 가동 링크(9b)는 고정 및 가동 링크(9a, 9b)에 대해 그 2개의 단부에서 피벗 가능하도록 장착된 제 1 연결 로드(10)에 의해 서로 연결된다. 따라서, 제 2 연결 로드(11), 제 1 연결 로드(10), 고정 링크(9a), 및 가동 링크(9b)는 전체적으로 변형 가능한 4개의 꼭지점의 평행 사변형을 형성한다.
도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 제 1 연결 로드(10)와 제 2 연결 로드(11)에 고정 링크(9a)를 연결하는 잭(12), 예를 들면 공압 잭도 포함한다. 다른 실시형태에 의하면, 잭은 제 1 및 제 2 연결 로드 중 하나에만 또는 가동 링크에 연결될 수 있다. 따라서, 잭(12)은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 1쌍의 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8)에 대해 피벗되게 하면서, 고정 링크(9a)에 대해 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 각도 위치 또는 경사를 조정하도록 변형 가능한 평행 사변형에 대해 작용할 수 있다. 따라서, 변형 가능한 평행 사변형과 잭(12)은 사용자가 소망된 높이에 부하를 수동으로 위치시키도록 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 위치를 용이하고 안정적인 방법으로 변경하는 것을 가능하게 한다.
공지된 방법 그 자체에서, 잭(12)은 피스톤(12b)이 슬라이드되는 본체(12a)로 구성되어 있다. 본체(12a)는 피벗 축(8)에 대해 시프트되는 축(12c) 방향으로 고정 링크(9a) 상에서 선회하도록 피스톤(12b)의 자유 단부에 장착되고, 피스톤(12b)의 자유 단부는 아래에 설명된 바와 같이 제 1 연결 로드(10)와 제 2 연결 로드(11)에 연결된다.
바람직하게, 제 1 연결 로드(10)는 도 5에서 보다 명확히 알 수 있는 바와 같이 여기에서 잭(12)을 자켓팅하도록 서로에 대해 평행하고, 하나 이상의 가로대(10c)에 의해 함께 연결될 수 있는 2개의 실질적으로 동일한 바(10b)를 포함한다. 제 1 연결 로드(10)는 여기에서 Y자 형태를 갖고, Y자 형태의 기부는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 피벗 조인트(8)에 대해 시프트된 제 2 연결 로드(11)의 피벗 포인트(10a)에 관해 피벗하도록 고정 링크(9a)에 장착되어 있다. Y자 형태 중 1개 분기의 자유 단부는 피벗 포인트(10a)에 대해 피벗하도록 가동 링크(9b) 상에 장착되고, 가동 링크(9b) 그 자체는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 자유 단부(5b)에 제공되는 다른 피벗 포인트(10a)에 대해 피벗될 수 있다. Y자 형상 중 다른 분기의 자유 단부는 잭(12)의 피스톤(12b)의 자유 단부에 연결된다.
바람직하게 잭(12)은 조절 가능한 압력식 공압 잭이므로 잭(12) 내부의 압력은 아래에 보다 자세히 설명되는 바와 같이, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)에 의해 지지되는 부하의 중량에 따라 조절될 수 있다. 잭(12) 내의 가스는 예를 들면 공기 또는 질소일 수 있다. 바람직하게 잭(12) 내부의 최대 압력은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4) 상으로 가해질 수 있는 가장 무거운 부하의 중량에 따라 선택된다. 예를 들면, 잭 내부 압력이 12~30바 사이로 조절될 때, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 부하를 40kg까지 지지할 수 있다. 바람직하게, 잭(12)은 5kg~40kg 사이의 폭넓은 중량 범위를 갖도록 조정된다.
도 3 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 이러한 잭을 컴프레셔 또는 압력 탱크 예를 들면, 공기 또는 질소 압력 탱크와 같은 압력을 조절하기 위한 장치(도시되지 않음)에 연결하도록 여기에서 잭(12) 상에 직접 배치된 밸브(13)를 포함한다. 압력을 조절하기 위한 장치는 삽입될 팽창 어댑터(도시되지 않음)에 의해 밸브(13)에 연결될 수 있다. 압력을 조절하기 위한 장치를 연결 해제하기 위해 바람직하게 밸브(13)로부터 어댑터를 제거하는 것을 가능하게 하는 버튼(도시되지 않음)이 밸브(13)와 인접하게 제공된다. 본 고안의 범위를 벗어나지 않고, 밸브(13)는 제 2 연결 로드(11), 바람직하게 제 2 연결 로드(11)의 후방면 상에 배치될 수 있고, 플랙서블 어댑터에 의해 잭(12)에 연결될 수 있다. 바람직하게 인체 공학적인 이유로 밸브(13)는 사용자가 가능한 낮은 위치에서 용이하게 사용할 수 있도록 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 자유 단부에 근접한 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 따라 배치되므로, 사용자는 잭(12) 내부 압력의 조절을 쉽게 행할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 5에서 알 수 있는 바와 같이 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 1쌍의 화살표(F2) 방향으로 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 복수 각의 잠금 위치 또는 경사로 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 잠금 가능하게 하는 잠금 장치(14)를 더 포함한다. 바람직하게 잠금 장치(14)는 기계식 타입이고, 예를 들면 잭(12)의 본체(12a) 및 피스톤(12b)에 개별적으로 고정된 노치와 상호 작용하는 티쓰 또는 코그가 개별적으로 제공되는 예를 들어 2개의 상보적인 기계 부품으로 구성될 수 있다. 도 6에 도시된 예에서 잠금 장치(14)는 잭(12)의 본체(12a)와 일체형이고 치형 랙(toothed rack)을 따라 가동되는 래치(16)와 상호 작용하며 피스톤(12b)의 자유 단부에 고정되는 치형 랙(15)을 포함한다. 래치(16)는 여기에서 래치(16)와 잭(12)을 함께 견고하게 연결하도록 잭(12)의 본체(12a)를 보다 정밀하게 둘러싸는 슬리브(22)를 포함한다.
보다 구체적으로, 도 7에서 보다 명확히 알 수 있는 바와 같이 래치(16)는 선택된 각도의 잠금 위치에서 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 잠금하도록 치형 랙(15)의 노치(21) 내부로 삽입되도록 의도된 적어도 하나의 코그(17), 여기서는 복수의 코그(17)를 포함한다. 코그(17) 및 노치(21)는 동일한 피치와 동일한 모듈을 갖도록 구성된다는 것이 이해될 것이다. 도 7에 도시된 예에서 래치(16)의 코그(17)는 브래킷(20)의 2개의 스트럿(strut)(19) 사이의 가동 요소(18) 상에 형성되므로 코그(17)가 잭(12)의 피스톤(12b)에 대해 잭(12)의 본체(12a)의 임의의 이동을 잠금함으로써 그 각도 위치에서 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 잠금하도록 치형 랙(15)의 노치(21) 내부로 삽입되는 낮은 위치(도 7에 도시됨)와, 잭(12)의 본체(12a)가 잭(12)의 피스톤(12b)에 대한 이동을 가능하게 함으로써 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같이 1쌍의 화살표(F2) 방향의 각도로 이동하게 하도록 코그(17)가 치형 랙(15) 내의 노치(21)로부터 분리되는 래치(16)의 높은 위치(도시되지 않음)를 취할 수 있다.
또한, 래치(16)의 가동 요소(18)는 잭(12)을 따라 진행하며 사용자가 가동 요소(18)를 스트럿(19) 사이에서 슬라이드 시키는 것을 가능하게 하는 톱니형 롤러(24)를 가동 요소(18)에 대향된 그 자유 단부에서 갖는 플랙서블 커넥터(23)에 연결된다. 톱니형 롤러는 사용자가 치형 랙(15) 상의 높은 또는 낮은 위치에서 가동 요소(18)를 용이하게 잠금시키는 것도 가능하게 한다.
예로서 도 5에서 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 도 6 및 도 7에서 보다 명확히 알 수 있는 바와 같이, 치형 랙(15)의 자유 단부(15a)에 근접한 래치(16)의 위치와 상응하는 수평 위치에 근접하고 약간 낮은 제 1 위치로 도시되어 있다. 도 8 및 도 9에서 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 자유 단부(15a)에 대향되는 치형 랙(15)의 단부(15b)에 대해 래치(16) 위치와 상응하는 수직 위치에 근접하고 매우 낮은 제 2 위치로 도시되어 있다.
도 10 및 도 11은 연결 부품(6)이 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 2개의 구성에 따라 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 자유 단부(5)에 고정되는 방법을 보다 명확하게 나타내기 위해 임의의 전방 커버를 제거한 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 도시한다.
보다 구체적으로, 도 10에 도시된 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 제 1 구성에서 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 1쌍의 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8) 주위에 피벗될 때, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 자유 단부(5)에 배치된 연결 부품(6)이 고정 링크(9a)에 대해 그 배향을 유지하도록 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 배치된다. 도 10에 도시된 예시에서 연결 부품(6)은 여기에서 2개의 스크류 수단에 의해 한쌍의 제 1 지점(25a, 25b)에서 가동 링크(9b) 상에 고정된다. 이러한 방식으로, 연결 부품(6)은 고정 링크(9a)에 대해 고정되는 축의 배향(A)을 갖고, 그것은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8) 주위에 피벗되고 경사를 변경할 때, 평행 사변형의 고정 링크(9a)에 대해 평행한 상태를 유지한다. 따라서, 도 10에 도시된 구성에서 연결 부품(6)의 축(A)은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 경사를 변경할 때, 수직인 상태로 유지된다.
대안적인 실시형태의 도 11에 도시된 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 제 2 구성에서 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 1쌍의 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8) 주위에 피벗될 때, 연결 부품(6)이 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 경사를 따르게 배향되도록 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 배치된다. 따라서, 연결 부품(6)의 배향은 제 1 연결 로드(10)에 대해서 고정되지만, 고정 링크(9a)에 대해 가변적이다. 도 11에서 연결 부품(6)은 여기에서 2개의 스크류에 의해서도 한쌍의 제 2 지점(26a, 26b)에서 제 2 연결 로드(11)에 고정된다. 이러한 구성에서 한쌍의 제 1 지점(25a, 25b)은 사용되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 이러한 방식으로 연결 부품(6)은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 제 2 연결 로드(11)과 일체형인 축(B)을 가짐으로써, 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8) 주위에 피벗되거나 화살표(F2) 방향으로 경사를 변경할 때 가변적인 방향을 갖는다. 따라서, 도 11에 도시된 구성에서 연결 부품(6)의 축(B)은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 경사를 변경할 때 수직인 상태로 유지되지 않는다는 것이 이해될 것이다.
본 고안에 따라 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4) 상에 부하를 가하기 위해, 사용자는 이러한 목적으로 제공된 치형 랙(15)의 노치(21) 내부에 래치(16)의 코그(17)를 삽입함으로써 불특정한 경사를 갖는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 소망된 잠금 위치로 잠금하기 시작한다. 이를 실행하기 위해, 바람직하게 사용자는 코그(17)와 관련된 플랙서블 커넥터(23)의 톱니형 롤러(24)를 회전시킬 수 있다. 이어서, 필요하다면 사용자는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4) 상에서 즉시 부하를 제거할 수 있다.
이어서, 사용자는 부하를 연결 부품(6) 상에 가한다.
바람직하게 그 상의 부하의 중량에 따라, 사용자는 공지된 방법 그 자체에서 압력을 조절하기 위한 장치를 연결함으로써 밸브(13)를 통해 잭(12) 내부의 압력을 조절한다. 바람직하게 잭(12) 내부의 최대 압력은 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)의 자유 단부(5)에 고정될 최대 허용 가능한 부하 중량에 따라 선택된다. 예로서, 압력은 최대 허용 가능한 부하 중량이 40kg이라면 30바로 조절될 수 있다. 따라서, 사용자는 하나의 부하로부터 보다 무겁거나 또는 보다 가벼운 다른 부하로 매우 용이하게 진행시킬 수 있다.
일단 잭(12) 내부의 압력이 조절되면, 사용자는 플랙서블 커넥터(23)의 톱니형 롤러(24)를 회전시킴으로써 치형 랙(15)의 노치(21)로부터 래치(16)의 코그(17)를 분리함으로써 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 잠금 해제할 수 있다. 잭(12)에 의해 가해진 보유력으로 인해 그 후 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 제 위치인 상태로 유지된다. 그 후 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이 화살표(F2) 방향으로 피벗 축(8) 주위에 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 피벗되게 함으로써 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)은 사용자에 의해 소망된 모든 경사 위치로 이동되도록 준비된다.
특히, 일단 잭(12) 내부의 압력이 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)에 의해 지지 되는 최대 부하 중량에 따라 조절되면, 바람직하게 사용자는 예를 들면 제시간에 비워지도록 의도된 살수 포켓 또는 가변적 중량의 임의의 다른 의료 장치로서 다양한 중량의 부하를 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4) 상에 가할 수 있다.
물론 본 고안은 본 고안의 범위를 벗어나지 않고 다소 변형될 수 있는 실시형태의 앞선 설명에 제한되지 않는다.

Claims (7)

  1. 적어도 고정 링크(9a) 및 가동 링크(9b),
    제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11) 및 부하를 지지할 수 있는 자유 단부(5)가 제공된 전체적으로 변형 가능한 평행 사변형 형태를 갖는 틀과,
    그 중 하나가 고정 링크(9a)에 커플링되고 그 중 다른 하나가 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11) 중 적어도 하나에 커플링되는 본체(12a) 및 피스톤(12b)을 포함하는 잭(12)을 포함하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)으로서,
    상기 잭(12)은 상기 변형 가능한 평행 사변형을 변형하도록 상기 고정 링크(9a)에 대해 상기 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11)를 작동할 수 있고, 상기 잭(12)은 조절 가능한 압력식 타입이어서, 상기 잭(12) 내부의 압력은 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)에 의해 지지되는 상기 부하의 중량에 따라 조절 가능하고,
    상기 부하를 지지할 수 있는 연결 부품(6)을 상기 자유 단부(5)에 포함하고,
    제 1 구성에서 상기 가동 링크(9b)에 견고하게 연결되어 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 위치를 시프트할 때 상기 고정 링크(9a)에 대해 고정되고 상기 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11)에 대해 가변적인 방향의 축(A)을 갖고,
    제 2 구성에서 상기 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11) 중 적어도 하나에 견고하게 연결되어 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)이 위치를 시프트할 때 상기 고정 링크(9a)에 대해 가변적이고 상기 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11)에 대해 고정되는 방향의 축(B)을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 링크(9a)에 대해 상기 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11)의 각도 위치를 잠금하기 위한 잠금 장치(14)를 더 포함하고,
    상기 잠금 장치(14)는 그 중 하나가 잭(12)의 본체(12a)에 견고하게 연결되고 그 중 다른 하나가 잭(12)의 피스톤(12b)에 견고하게 연결되는 치형 랙(15) 및 래치(16)를 포함하고, 상기 래치(16)는 상기 치형 랙(15)을 따라 가동되고 상기 치형 랙(15)과 상호 작용할 수 있도록 배치되어 복수의 잠금 위치에서 상기 고정 링크(9a)에 대해 상기 제 1 및 제 2 연결 로드(10, 11)의 각도 위치를 잠금하는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 래치(16)가 상기 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 제 위치에 잠금하도록 상기 치형 랙(15)의 노치(21)에 삽입되도록 의도된 적어도 하나의 코그(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잭(12)과 커플링되고 상기 잭(12) 내의 압력을 조절하기 위한 장치에 잭(12)을 연결하도록 의도된 밸브(13)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4).
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 연결 로드(10)를 자켓팅하는 상기 제 2 연결 로드(11)를 형성하는 적어도 하나의 쉘을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4).
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 연결 로드(10)는 그 기부가 상기 고정 링크(9a)에 피벗 가능하게 장착되는 Y자 형상이고, 그 중 하나의 분기가 상기 가동 링크(9b) 상에 피벗 가능하게 장착된 자유 단부를 갖고, 그 중 다른 하나의 분기가 상기 잭(12)의 한쪽 단부에 연결되는 그 자유 단부를 갖고, 상기 잭(12)의 다른쪽 단부는 상기 고정 링크(9a)에 대해 피벗할 수 있는 것을 특징으로 하는 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4).
  7. 제 1 평면 내에서의 회전 이동(F1)에 대해 가동 회전 가능하도록 배치된 제 1 암(3)을 갖는 적어도 하나의 관절형 암(2) 및 상기 제 1 평면과 구별되는 제 2 평면 내에서의 회전 이동(F2)에 따라 회전하도록 배치된 피벗 조인트(8)에 의해 제 1 암(3)에 연결되는 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 위치 조절 가능한 부하 지지 암(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 현수 장치(1).
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