JP3184271U - 位置調整可能な負荷サポートアーム及び負荷懸架装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な負荷を支持可能であり、数か所の位置に取り付けられる位置調整可能な負荷サポートアーム及び負荷懸架装置を提供する。
【解決手段】位置調整可能な負荷サポートアーム４は、１つの自由端が負荷を支持可能である変形可能な平行四辺形の形状を有する枠組みと、変形可能な平行四辺形を変形可能なジャッキ１２とを備え、ジャッキ１２は圧力調節型であり、よってジャッキ１２内の圧力がサポートアーム４により支持される負荷の重量に応じて調節可能である。サポートアームは、自由端において、負荷を支持可能な接続片６を備え、サポートアーム４が位置を移動する時、第１の構成において固定リンク９ａに固定される方向軸と、第２の構成において固定リンク９ａに関して可変である方向軸とを有する。
【選択図】図２

Description

本考案は全体が変形可能な平行四辺形の形状である枠組みを備え、少なくとも固定リンク、可動リンク、第１及び第２の可動接続ロッド及び負荷をサポート可能な自由端を備える位置調整可能な負荷サポートアームに関する。

本考案はまた、そのようなサポートアームを備える負荷懸架装置に関する。

より詳細には、本考案は医療環境、特に手術室で使用されることを目的とした懸架装置のサポートアームに適用される。

手術室の懸架装置は一般に１つ以上のサポートアームを備え、サポートアームは関節接合されて手術室の天井から吊り下げられ、例えば照明装置、モニタ、カメラ等、又は輸血又はかん流ボトル等の医療装置を含む機器のような負荷を支持することが意図されている。

知られているように、サポートアームは変形可能な平行四辺形の形状を有する少なくとも１つの可傾要素を備え、可傾要素によりサポートアームはユーザに負荷を手動で例えば所望の高さに位置決めさせるため、アームの角度位置を簡単かつ安定した方法で修正できる。ユーザはそれから、サポートアームが適切な位置に固定された時、負荷を装着又は除去することができる。

この目的のため、上述のサポートアームに、ジャッキを固定するための機構を含むことが可能な空気式ジャッキを備える機構を設けることが知られている。例えば、そのようなサポートアームは仏国特許第２８９９３０９号により知られている。そのようなサポートアームの１つの欠点は、ジャッキが少ない範囲の重量負荷を支持するようになされていることである。さらに、このサポートアームのジャッキは、一方でサポートアームが負荷を支持する時にサポートアームをいくつかの所望の位置その他に位置決めさせるため、他方でサポートアームが負荷を支持しない時にサポートアームを所定の動作不能な位置まで運ぶように固定される。負荷を可傾要素の自由端に配置するため、ユーザはサポートアームを、ジャッキを固定する機構がサポートアームを固定できるこの所定の固定位置に位置決めさせる必要がある。それからユーザはサポートアームの固定を外し、所望の位置に位置決め可能とするため、サポートアームをその固定位置を超えて動かす必要がある。いくつかの場合では、この単一の所定の固定位置はユーザが届きにくく、負荷を受け止めるようになされていない。

位置調整可能な負荷サポートアームは、米国特許出願公開第２００４／１８８５７８号、米国特許出願公開第２０１１／３１５８４３号、仏国特許第２９０８４９７号、米国特許出願公開第２００４／０８４５８７号及び独国特許第１９５０１０２８号からも知られている。

仏国特許第２８９９３０９号明細書 米国特許出願公開第２００４／１８８５７８号明細書 米国特許出願公開第２０１１／３１５８４３号明細書 仏国特許第２９０８４９７号明細書 米国特許出願公開第２００４／０８４５８７号明細書 独国特許発明第１９５０１０２８号明細書

本考案の目的は、様々な負荷を支持可能であり、数か所の位置にてローディング可能な他の位置調整可能な負荷サポートアームを提案することにある。

この目的のため、本考案の目的は、位置調整可能な負荷サポートアームであって、全体として変形可能な平行四辺形の形状を有する枠組みを備え、枠組みには、少なくとも固定リンクと、可動リンクと、第１及び第２の可動接続ロッドと、負荷を支持可能な自由端と、一方が固定リンクに結合され、他方が第１及び第２の接続ロッドの少なくとも１つに結合された本体及びピストンを備えるジャッキとが設けられ、ジャッキは、変形可能な平行四辺形を変形させるよう、第１及び第２の接続ロッドを固定リンクに関して作動可能であり、ジャッキは圧力調節型であり、よってジャッキ内の圧力はサポートアームにより支持される負荷の重量に応じて調節可能であり、サポートアームは、自由端において、負荷を支持可能な接続片を備え、さらに第１の構成において、可動リンクにしっかりと固定され、サポートアームが位置を移動した時に固定リンクに固定され第１及び第２の接続ロッドに関して可変である方向軸を有し、第２の構成において、第１及び第２の接続ロッドの少なくとも１つにしっかりと固定され、サポートアームが位置を移動した時に固定ロッドに関して可変であり第１及び第２の接続ロッドに固定される方向軸を有することを特徴とする、位置調整可能な負荷サポートアームを提供することにある。

そのような負荷サポートアームにより、負荷をサポートアームに装着する際、例えば負荷を、異なる重量を有する他の負荷、即ちより重い又はより軽い負荷を交換するため、ユーザはこの他の負荷の重量に応じてジャッキの内部圧力を調節する。本考案によるサポートアームはしたがって様々な種類の機器又は装置に適合する。さらに、ユーザはサポートアームに、軸が平行四辺形の幅に平行なまま、即ちサポートアームがどのような傾斜であろうと負荷が垂直に保たれ、あるいは軸が平行四辺形の長さに平行なまま、即ちサポートアームがどのような傾斜であろうと負荷の軸がサポートアームのジャッキの傾斜に従うよう負荷を固定することが可能である。

そのような本考案による負荷サポートアームは有利に以下の特徴を有する：
− サポートアームはさらに固定リンクに関して第１及び第２の接続ロッドの角度位置を固定する装置を備え、固定装置は一方がジャッキの本体にしっかりと接続され、他方がジャッキのピストンにしっかりと接続される有歯ラック及びラッチを備え、ラッチは、第１及び第２の接続ロッドの角度位置を、固定リンクに関して複数の固定位置で固定するよう、有歯ラックに沿って可動であり、有歯ラックと協働可能に配置される。有利には、ユーザが負荷をサポートアームに装着又は負荷を他の負荷と取り換えるため、負荷の変更がこのように容易であり、サポートアームをいくつかの所望の位置その他に固定できるユーザにとって人間工学的である。
− ラッチはサポートアームを適切な位置に固定するために、有歯ラック内の切欠きに挿入されるよう意図された少なくとも１つの歯を備える。歯を有歯ラックの切欠きに挿入することは、様々な範囲の重量の負荷に対し、ラッチを有歯ラック、よってサポートアームに大変効率的に固定可能とする。比較すると、摩擦固定装置は負荷が重すぎる場合、サポートアームを保持するのに十分ではない。
− サポートアームはさらにジャッキと結合され、ジャッキ内の圧力を調節する装置へジャッキを接続させるよう意図された弁を備える。
− サポートアームは第１の接続ロッドを覆う第２の接続ロッドを形成する少なくとも１つのシェルを備える。
− 第１の接続ロッドはＹの形状を有し、Ｙの基部は固定リンクに回動可能に取り付けられ、Ｙの一方の枝部は可動リンクに回動可能に取り付けられる自由端を有し、他方の枝部はジャッキの一方の端部に接続される自由端を有し、ジャッキの他方の端部は固定リンクに関して回動可能である。

本考案は、負荷懸架装置であって、第１の面における回転動作に応じて回転可能であるよう配置された第１のアームと、第１の面と異なる第２の面において、回転動作に応じて回転するよう配置されたピボットジョイントにより第１のアームに接続された本考案によるサポートアームとを含む少なくとも１つの関節アームを備える負荷懸架装置に適用される。

本考案は、非制限的な例として与えられ、添付の図面に表された実施例の詳細な説明により、より良く理解され、他の利点も明確になるであろう。

本考案によるサポートアームを備える負荷懸架装置の斜視図である。 図１のサポートアームの長手方向の図であり、前端が覆われておらず、第１の位置にある図である。 図２のサポートアームの背面斜視図である。 図３のサポートアームの細部の拡大斜視図である。 図２のサポートアームの第１の位置における斜視図である。 図５のサポートアームの細部の拡大斜視図である。 図６のサポートアームのＶＩＩ−ＶＩＩの切り取り線に沿った図である。 図２のサポートアームの第２の位置における斜視図である。 図８のサポートアームの細部の拡大斜視図である。 図２のサポートアームの長手方向の図であり、前端が覆われておらず、第２の位置にある図である。 図１０と同様のサポートアームの長手方向の図であり、他の位置にある図である。

図１において、手術室内の負荷（図示せず）の負荷懸架装置１が概略的に表されており、負荷懸架装置はここでは手術室の天井から吊り下げられるよう設計されており、図示された実施例において、１つのみが全体を示された３つの関節アーム２を備える。

各関節アーム２は第１のアーム３を備え、第１のアーム３はいわゆる延長アームであり、関節アーム２の、ここでは実質的に手術室の天井に平行、即ち水平面である第１の面において両矢印Ｆ１の方向への回転動作を可能にする。第１のアーム３は、いわゆる補正アーム又はサポートアーム４である第２のアームへピボットジョイントにより接続され、ピボット軸８を中心とした、関節アーム２の、実質的に第１の面に垂直である第２の面、即ち垂直面において両矢印Ｆ２の方向への回転動作を可能にする。

本考案の範囲内のままで、本考案によるサポートアーム４は、例えは他のタイプの懸架装置又は直接に部屋の壁や天井へといったいかなる他の方法でもピボットに取り付け可能であることが理解されるであろう。

サポートアーム４の自由端は、接続片６を介して、例えば照明装置、モニタ、カメラ等又は輸血又はかん流ボトル等の医療装置を含む機器である負荷（図示せず）を支持する目的を有する。

図２に見られるように、サポートアーム４は端部５ａ、５ｂがサポートアーム４の端部を画定するシェル１１を備える。このシェル１１に覆われて、サポートアーム４はまたシェル１１の端部５ａにしっかりと接続された固定リンク９ａと、いわゆるシェル１１の自由端５ｂで回動可能に取り付けられた可動リンク９ｂを備える。固定リンク９ａと可動リンク９ｂは２つの端部において固定及び可動リンク９ａ、９ｂに関して回動するよう取り付けられた接続ロッド１０により互いに接続される。よって、シェル１１、接続ロッド１０、固定リンク９ａ及び可動リンク９ｂは全体として変形可能な４点平行四辺形を形成する。

図２に見られるように、サポートアーム４はまた例えば空気式ジャッキのようなジャッキ１２を備え、ジャッキは固定リンク９ａを接続ロッド１０及びシェル１１に接続されることができる。他の実施例によれば、ジャッキはロッド及びシェルの内の１つのみに又は可動リンクに結合される。よってジャッキ１２は、固定リンク９ａに関してサポートアーム４の角度位置又は傾斜を調節し、サポートアーム４をピボット軸８の周りで両矢印Ｆ２の方向に回動させながら、変形可能な平行四辺形を作動可能である。よって変形可能な平行四辺形及びジャッキ１２は、負荷を手動で所望の高さに位置決めさせるため、ユーザに、容易かつ安定した方法で、サポートアーム４の位置を修正可能にする。

それ自体が知られた方法で、ジャッキ１２は本体１２ａからなり、中でピストン１２ｂがスライドする。本体１２ａは、自由端に固定リンク９ａ上でピボット軸８からずれた軸１２ｃの方向へ旋回するように取り付けられ、ピストン１２ｂの自由端は後に記載するように接続ロッド１０及びシェル１１に接続される。

有利には、ここで接続ロッド１０は２つの本質的に同一のバー１０ｂを備え、バーはジャッキ１２を覆うため互いに平行であり、１つ以上の横断片１０ｃにより共に接続可能であり、このことは図５に良く示される。ここで接続ロッド１０はＹの形になっており、Ｙの基部はサポートアーム４のピボットジョイント８からずれたシェル１１のピボット点１０ａを中心に回動するように固定リンク９ａに取り付けられる。Ｙの一方の枝部の自由端はピボット点１０ａを中心に回動するように可動リンク９ｂに取り付けられ、可動リンク９ｂ自体はサポートアーム４の自由端５ｂに設けられた他のピボット点１０ａを中心に回動可能である。Ｙの他方の枝部の自由端はジャッキ１２のピストン１２ｂの自由端に接続される。

有利には、ジャッキ１２は圧力調節可能な空気式ジャッキであり、その結果ジャッキ１２内の圧力がサポートアーム４により支持される負荷の重量に応じて調節可能であり、このことは後により詳細に記載される。ジャッキ１２の気体は例えば空気又は窒素である。ジャッキ１２内の最大圧力はサポートアーム４に装着され得る最も重い負荷の重量に応じて有利に選択される。例えば、ジャッキ内の圧力が１２から３０バールの間に調節された場合、サポートアーム４は４０キロまでの負荷を支持できる。好ましくは、ジャッキ１２は５キロから４０キロの間の広い範囲の重量を有するように配置される。

図３及び図４に見られるように、サポートアーム４はここで、例えば圧縮機あるいは空気又は窒素圧力タンク等の圧力タンクといった圧力調節装置（図示せず）にジャッキを接続するため、ジャッキ１２に直接配置された弁１３を備える。圧力調節装置は、挿入される膨張アダプタ（図示せず）により弁１３に接続可能である。圧力調節装置を取り外すため、ボタン（図示せず）が弁１３の隣に有利に設けられ、ボタンによりアダプタを弁１３から取り外すことができる。本考案の範囲内のままで、弁１３はシェル１１、好ましくはシェル１１の背面に配置され、可撓性のあるアダプタによりジャッキ１２に接続される。人間工学の理由により、好ましくは、弁１３は、ユーザがジャッキ１２内の圧力調節を容易に実行するために、ユーザがより容易に届くためできるだけ低くなるよう、サポートアーム４の自由端５の近くにサポートアーム４に沿って配置される。

図５に見られるように、サポートアーム４はさらに、サポートアーム４の複数の角度固定位置又は傾斜において両矢印Ｆ２の方向にサポートアーム４を固定可能にする固定装置１４を備える。固定装置１４は好ましくは機械的なタイプであり、それぞれジャッキ１２の本体１２ａ及びピストン１２ｂに固定された、例えば切欠きと協働する突起や歯がそれぞれ設けられたような２つの補完する機械片等からなる。図６に示す例では、固定装置１４はピストン１２ｂの自由端に固定され、ジャッキ１２の本体１２ａと一体のラッチ１６と協働する有歯ラック１５を備え、有歯ラック１５に沿って移動可能である。ここでラッチ１６は、ラッチ１６とジャッキ１２を共にしっかりと接続するためにジャッキ１２の本体１２ａをより正確に包囲するスリーブ２２を備える。

より具体的には、図７に良く見られるように、ラッチ１６は、ここでは複数の歯１７である少なくとも１つの歯１７を備え、歯１７はサポートアーム４を選択された角度固定位置に固定するため、有歯ラック１５の切欠き２１内に挿入されるためのものである。歯１７と切欠き２１は同じピッチと同じモジュールを有するように構成されることが理解されるであろう。図７に表される例において、ラッチ１６の歯１７は、ブラケット２０の２つの支柱１９間で移動可能な要素１８に形成され、歯１７はラッチ１６の低い位置（図７に示される）及び高い位置（図示せず）を取ることができ、低い位置では歯１７が有歯ラック１５の切欠き２１に挿入され、よってジャッキ１２のピストン１２ｂに関してジャッキ１２の本体１２ａの動きを固定し、サポートアーム４を角度位置において固定し、高い位置では歯１７が有歯ラック１５の切欠き２１から離れ、よってジャッキ１２の本体１２ａがジャッキ１２のピストン１２ｂに関して移動可能であり、例えば図５の例に表されるように、サポートアーム４が両矢印Ｆ２の方向に角度的に動くことができる。

加えて、ラッチ１６の可動要素１８はジャッキ１２に沿って延びている可撓性のあるコネクタ２３に接続され、可動要素１８と反対側の自由端において、ユーザに可動要素１８を支柱１９間でスライドさせることを可能にする鋸歯状のローラ２４を有する。さらに鋸歯２４は、ユーザに有歯ラック１５上で可動要素１８を高い又は低い位置で容易に固定できるようにする。

例として、図５において、サポートアーム４は僅かに低くて水平位置に近い第１の位置に表され、第１の位置は図６及び図７に良く見られるように有歯ラック１５の自由端１５ａに近いラッチ１５の位置に対応する。図８及び図９において、サポートアーム４は大変低くて垂直位置に近い第２の位置に表され、第２の位置は自由端１５ａと反対側の有歯ラック１５の端部１５ｂに接触するラッチ１５の位置に対応する。

図１０及び図１１は、接続片６が、サポートアーム４の２つの構成に応じて、どのようにサポートアーム４の自由端５に固定されるかを良く示すための前面カバーが無いサポートアーム４を示す。

より正確には、図１０に表されるサポートアーム４の第１の構成では、サポートアーム４は、サポートアーム４がピボット軸８を中心に両矢印Ｆ２の方向に回動した時、サポートアーム４の自由端５に配置された接続片６が固定リンク９ａに関してその方向を保持するように配置される。図１０に表された例では、接続片６は２つの第１の点２５ａ、５ｂにおいて、ここでは２つのネジにより可動リンク９ｂに固定される。このように、接続片６は固定リンク９ａに関して固定されている方向軸Ａを有し、方向軸Ａはサポートアーム４がピボット軸８を中心に矢印Ｆ２の方向へ回動して傾斜を変える時、平行四辺形の固定リンク９ａに平行のままである。よって、図１０に表される構成において、接続片６の軸Ａは、サポートアーム４が傾斜を変える時、垂直のままであることが理解される。

代替の実施例では、図１１に表されるサポートアーム４の第２の構成において、サポートアーム４は、サポートアーム４が両矢印Ｆ２の方向にピボット軸８を中心に回動する時、接続片６がサポートアーム４の傾斜に従うように方向づけられるように配置される。よって、接続片６の方向は接続ロッド１０に関して固定されるが、固定リンク９ａに関して可変である。図１１において、接続片６は２つの第２の点２６ａ、２６ｂにおいて、ここでも２つのネジによりシェル１１に固定される。この構成において、２つの第１の点２５ａ、２５ｂは使用されないことが理解される。このように、接続片６はサポートアーム４のシェル１１と一体である軸Ｂを有し、よってサポートアーム４がピボット軸８を中心に矢印Ｆ２の方向に回動し、矢印Ｆ２の方向に傾斜を変化させる時、可変の方向を有する。図１１に表される構成において、接続片６の軸Ｂはサポートアーム４が傾斜を変化させる時、垂直のままではないことが理解される。

本考案によるサポートアーム４に負荷を装着するため、ユーザは初めに、ラッチ１６の歯１７をこの目的で設けられた有歯ラック１５内の切欠き２１に挿入することにより、サポートアーム４を特定されない傾斜を有する所望の固定位置に固定する。これを行うため、ユーザは有利には歯１７に結合された可撓性のあるコネクタ２３の鋸歯ローラ２４を回転させる。それから、必要ならば、ユーザは既にサポートアーム４に取り付けられた負荷を取り外すことができる。

ユーザはその後、負荷を接続片６に装着する。

取り付けられる負荷の重量に応じて、ユーザは有利に圧力調節装置をそれ自体知られた方法で接続することにより弁１３を経由してジャッキ１２内の圧力を調節する。好ましくは、ジャッキ１２内の最大圧力は、サポートアーム４の端部５において固定される最大許容負荷重量に応じて選択される。例として、圧力は、最大許容負荷重量が４０キログラムの場合、３０バールに調節できる。よってユーザは１つの負荷から他の負荷へ、より重いものでもより軽いものでも大変容易に進めることができる。

ジャッキ１２内の圧力が調節されると、ユーザは可撓性のあるコネクタ２３の鋸歯ローラ２４を回転させ、有歯ラック１５内の切欠き２１からラッチ１６の歯１７を取り外すことにより、サポートアーム４の固定を外すことができる。ジャッキ１２によって及ぼされる保持力により、サポートアーム４は適切な位置に留まる。その後サポートアーム４は、例えば図１の例に表されるようにピボット軸８を中心に矢印Ｆ２の方向に回動させられることにより、ユーザの所望する全ての傾斜位置にいつでも動くことができる。

特に、ジャッキ１２内の圧力がサポートアーム４により支持される最大重量負荷まで調節されると、個人は、例えば時間内に空になることを意図するかん流袋や重量が変化する他の医療装置として、可変重量負荷を有利にサポートアーム４に装着することができる。

もちろん、本考案は、本考案の範囲内のままで少々修正された実施例の前述の記載に制限されない。

Claims (7)

1. 位置調整可能な負荷サポートアーム（４）であって、全体として変形可能な平行四辺形の形状を有する枠組みを備え、前記枠組みには、少なくとも固定リンク（９ａ）と、可動リンク（９ｂ）と、第１及び第２の可動接続ロッド（１０、１１）と、負荷を支持可能な自由端（５）と、一方が固定リンク（９ｂ）に結合され、他方が第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）の少なくとも１つに結合された本体（１２ａ）及びピストン（１２ｂ）を備えるジャッキ（１２）とが設けられ、前記ジャッキ（１２）は、前記変形可能な平行四辺形を変形させるよう、前記第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）を前記固定リンク（９ｂ）に関して作動可能であり、前記ジャッキ（１２）は圧力調節型であり、それによって前記ジャッキ（１２）内の圧力は前記サポートアーム（４）により支持される前記負荷の重量に応じて調節可能であり、
   前記サポートアームは、前記自由端（５）において、前記負荷を支持可能な接続片（６）を備え、
   第１の構成において、前記可動リンク（９ｂ）にしっかりと固定され、前記サポートアーム（４）が位置を移動した時に前記固定リンク（９ａ）に固定され前記第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）に関して可変である方向軸（Ａ）を有し、
   第２の構成において、前記第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）の少なくとも１つにしっかりと固定され、前記サポートアーム（４）が位置を移動した時に前記固定リンク（９ａ）に関して可変であり前記第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）に固定される方向軸（Ｂ）を有することを特徴とする、位置調整可能な負荷サポートアーム。
2. さらに前記固定リンク（９ｂ）に関して前記第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）の角度位置を固定する装置（１４）を備え、前記固定装置（１４）は一方がジャッキ（１２）の本体（１２ａ）にしっかりと接続され、他方がジャッキ（１２）のピストン（１２ｂ）にしっかりと固定される有歯ラック（１５）及びラッチ（１６）を備え、前記ラッチ（１６）は、前記第１及び第２の接続ロッド（１０、１１）の角度位置を、前記固定リンク（９ｂ）に関して複数の固定位置で固定するよう、前記有歯ラック（１５）に沿って可動であり、前記有歯ラック（１５）と協働可能に配置される、請求項１に記載のサポートアーム（４）。
3. 前記ラッチ（１６）が前記サポートアーム（７）を適切な位置に固定するために、前記有歯ラック（１５）内の切欠き（２１）に挿入されるよう意図された少なくとも１つの歯（１７）を備える、請求項２に記載のサポートアーム（４）。
4. さらに前記ジャッキと結合され、ジャッキ（１２）内の圧力を調節する装置へ前記ジャッキ（１２）を接続させるよう意図された弁（１３）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のサポートアーム（４）。
5. 前記第１の接続ロッド（１０）を覆う前記第２の接続ロッドを形成する少なくとも１つのシェル（１１）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のサポートアーム。
6. 前記第１の接続ロッド（１０）がＹの形状を有し、接続ロッド（１０）の基部は前記固定リンク（９ａ）に回動可能に取り付けられ、接続ロッド（１０）の一方の枝部は前記可動リンク（９ｂ）に回動可能に取り付けられる自由端を有し、他方の枝部は前記ジャッキ（１２）の一方の端部に接続される自由端を有し、前記ジャッキの他方の端部は前記固定リンク（９ａ）に関して回動可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載のサポートアーム。
7. 負荷懸架装置（１）であって、第１の面において、回転動作（Ｆ１）に対して回転可動であるよう配置された第１のアーム（３）と、前記第１の面と異なる第２の面において、回転動作（Ｆ２）に応じて回転するよう配置されたピボットジョイント（８）により第１のアーム（３）に接続された請求項１から６のいずれか一項に記載のサポートアーム（４）とを含む少なくとも１つの関節アーム（２）を備える、負荷懸架装置。

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