TWM472787U - 可調位置式負載支撐臂、負載懸掛元件 - Google Patents

可調位置式負載支撐臂、負載懸掛元件 Download PDF

Info

Publication number
TWM472787U
TWM472787U TW102205754U TW102205754U TWM472787U TW M472787 U TWM472787 U TW M472787U TW 102205754 U TW102205754 U TW 102205754U TW 102205754 U TW102205754 U TW 102205754U TW M472787 U TWM472787 U TW M472787U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
support arm
link
jack
load
arm
Prior art date
Application number
TW102205754U
Other languages
English (en)
Inventor
Gregory Senelier
Benoit Theodon
Original Assignee
Maquet Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maquet Sas filed Critical Maquet Sas
Publication of TWM472787U publication Critical patent/TWM472787U/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/5025—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with a counter-balancing mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/506—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms using a parallelogram linkage, e.g. panthograph
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/508—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with releasable brake mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024—Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

可調位置式負載支撐臂、負載懸掛元件
本新型係關於可調位置式負載支撐臂，該可調位置式負載支撐臂包含框架，該框架整體具有可變形平行四邊形之形狀並配有至少一固定桿、一移動桿、一第一移動連桿及一第二移動連桿以及能夠支撐負載的一自由端。
本新型亦係關於包含此支撐臂的負載懸掛元件。
更特定而言，本新型適用於意欲用於醫療環境中(特別是用於手術室中)之懸掛元件的支撐臂。
用於手術室的懸掛元件通常包含一或更多個支撐臂，該等支撐臂可鉸接並懸掛至手術室的天花板，該等支撐臂意欲支撐負載(例如，設備(諸如，照明元件、監視器、照相機等)，或醫療元件(諸如，輸血瓶或輸液瓶等))。
如眾所周知，支撐臂包含具有可變形平行四邊形之形狀的至少一個傾斜部件，藉由該至少一個傾斜部件使用者能夠用容易且穩定的方式改變支撐臂的角度位置，以手動地將負載放置在例如所要高度處。一旦將支撐臂封鎖到位， 則使用者隨後可放置或移除負載。
為此目的，已知為上述支撐臂提供包含氣動千斤頂之機構，該氣動千斤頂可配有用於封鎖千斤頂的機構。舉例而言，此支撐臂可自專利文獻FR 2 899 309獲知。此支撐臂的一個缺陷係千斤頂適用於支撐較小範圍的加重負載。此外，此支撐臂的千斤頂經固定以一方面在支撐臂支撐負載時將支撐臂置於某一所要位置或其他位置，且另一方面在支撐臂不支撐任何負載時將支撐臂驅動進預定不工作位置。為將負載放置在傾斜部件的自由端處，使用者必須將支撐臂放置進此預定封鎖位置中，在此預定封鎖位置中，用於封鎖千斤頂的該機構可封鎖支撐臂。使用者必須隨後移動支撐臂離開該支撐臂的封鎖位置以解鎖支撐臂並將支撐臂放置在所要位置處。在一些情況下，使用者可能難以到達此單一預定封鎖位置，且該單一預定封鎖位置無法適用於接收負載。
可調位置式負載支撐臂亦可自專利文獻US-2004/188578、US-2011/315843、FR-2908497、US-2004/084587及DE-19501028獲知。
本新型的目的係提供能夠支撐各種負載並能夠被加載於數個位置中的另一種可調位置式負載支撐臂。
為此目的，本新型的標的係一種可調位置式負載支撐臂，該可調位置式負載支撐臂包含：框架，該框架整體具有可變形平行四邊形之形狀並配有至少一固定桿、一移動桿、一第一移動連桿與一第二移動連桿及能夠支撐負載的一 自由端；千斤頂，該千斤頂包含本體及活塞，該本體及該活塞之一者與固定桿耦接且另一者與第一連桿及第二連桿之至少一者耦接，該千斤頂能夠相對於該固定桿致動該第一連桿及該第二連桿以使該可變形平行四邊形變形，該千斤頂係可調壓力式的，使得可根據該支撐臂支撐之該負載的重量調整該千斤頂內部的壓力，其特徵在於該可調位置式負載支撐臂包含在該自由端處的能夠支撐該負載並能夠牢固連接至以下的連接件：在第一配置中，連接至該移動桿，以具有在該支撐臂偏移位置時相對於該固定桿為固定的且相對於該第一連桿及該第二連桿為可變的之定向軸，在第二配置中，連接至該第一連桿及該第二連桿之至少一者，以具有在該支撐臂偏移位置時相對於該固定桿為可變的且相對於該第一連桿及該第二連桿為固定的之定向軸。
藉由此負載支撐臂，在將負載放置於支撐臂上例如以將負載替換為具有不同重量的另一負載(亦即，更重的負載或更輕的負載)時，使用者根據此另一負載的重量調整千斤頂的內壓力。因此根據本新型之支撐臂與多種設備或元件兼容。此外，使用者可將負載固定至支撐臂，該負載的軸將保持與平行四邊形之寬度平行(亦即，不論支撐臂之斜度如何，負載維持為垂直的)，或保持與平行四邊形之長度平行(亦即，不論支撐臂之斜度如何，負載的軸遵循支撐臂之千斤頂的斜度)。
根據本新型之此負載支撐臂可有利地具有以下 特徵：該支撐臂包含用於封鎖第一連桿、第二連桿相對於固定桿之角度位置的元件，該封鎖元件包含齒條及閂扣，該齒條及該閂扣之一者牢固連接至千斤頂之本體且另一者牢固連接至千斤頂的活塞，閂扣經配置以沿齒條為移動的並能夠與該齒條配合以將第一連桿、第二連桿相對於固定桿的角度位置封鎖在複數個封鎖位置中。因此有利地，負載變化對於使用者而言係容易的且人體工學的，該使用者可將支撐臂封鎖在某一所要位置或其他位置以使得使用者可將負載放置在支撐臂上或將負載替換成另一負載；閂扣包含至少一個嵌齒，該至少一個嵌齒意欲插入齒條的凹口中以將支撐臂封鎖到位。將嵌齒插入齒條的凹口中使得能夠非常有效地將閂扣封鎖在齒條中且因此非常有效地封鎖支撐臂，以用於大範圍加重負載。作為比較，若負載過重，則摩擦封鎖元件不足以固持支撐臂；支撐臂包含閥，該閥與千斤頂耦接並意欲將該千斤頂連接至用於調整千斤頂中之壓力的元件；支撐臂包含至少一個外殼，該外殼形成護封第一連桿的第二連桿；第一連桿具有Y形狀，該Y形狀的基部樞轉地安裝在固定桿上，該Y形狀的一個分支具有樞轉地安裝在移動桿上的自由端，且該Y形狀的另一個分支具有連接至千斤頂之一端的自由端，該千斤頂的另一端能夠相對於固定桿樞轉。
本新型適用於負載懸掛元件，該負載懸掛元件包含至少一個鉸接臂及根據本新型的支撐臂，該至少一個鉸接臂的第一臂經配置以根據第一平面中的旋轉移動為可旋轉的，該支撐臂藉由樞轉接頭連接至第一臂以根據不同於第一平面之第二平面中的旋轉移動而旋轉。
1‧‧‧負載懸掛元件
2‧‧‧鉸接臂
3‧‧‧第一臂
4‧‧‧補償臂或支撐臂
5‧‧‧自由端
5a‧‧‧端部
5b‧‧‧端部
6‧‧‧連接件
8‧‧‧樞軸線
9a‧‧‧固定桿
9b‧‧‧移動桿
10‧‧‧連桿
10a‧‧‧樞轉點
10b‧‧‧條
10c‧‧‧橫桿
11‧‧‧外殼
12‧‧‧千斤頂
12a‧‧‧本體
12b‧‧‧活塞
12c‧‧‧軸
13‧‧‧閥
14‧‧‧封鎖元件
15‧‧‧齒條
15a‧‧‧自由端
16‧‧‧閂扣
17‧‧‧嵌齒
18‧‧‧部件
19‧‧‧撐桿
20‧‧‧托架
21‧‧‧凹口
22‧‧‧套筒
23‧‧‧可撓性連接器
24‧‧‧齒狀滾筒
25a‧‧‧點
25b‧‧‧點
26a‧‧‧點
26b‧‧‧點
A‧‧‧軸
B‧‧‧軸
F1‧‧‧旋轉移動
F2‧‧‧雙箭頭
自作為非限制性實例並在隨附圖式中圖示之實施例的詳細描述，將更好地理解本新型且本新型的其他優點將變得顯而易見，在隨附圖式中：第1圖係根據本新型包含支撐臂之負載懸掛元件的透視圖；第2圖係第1圖之支撐臂在第一位置處之前端展開的縱視圖；第3圖係第2圖之支撐臂的後透視圖；第4圖係第3圖之支撐臂之細部的放大透視圖；第5圖係第2圖之支撐臂在該支撐臂之第一位置中的透視圖；第6圖係第5圖之支撐臂之細部的放大透視圖；第7圖係第6圖之支撐臂的截面圖；第8圖係第2圖之支撐臂在第二位置中的透視圖；第9圖係第8圖之支撐臂之細部的放大透視圖；第10圖係第2圖之支撐臂在該支撐臂之第二位 置處之前端展開的縱視圖；第11圖係支撐臂在另一位置處類似於第10圖的縱視圖。
在第1圖中，示意性圖示用於手術室中之負載(未圖示)的負載懸掛元件1，該負載懸掛元件1在此處經設計以懸掛在手術室之天花板上，且該負載懸掛元件1在圖示的實例中包含三個鉸接臂2，此三個鉸接臂2中僅有一個鉸接臂被整體圖示。
每一鉸接臂2包含第一臂3(所謂的延伸臂)，以允許鉸接臂2在第一平面(亦即，水平面)中之雙箭頭F1之方向上旋轉移動，該第一平面在此處實質上與手術室的天花板平行。藉由樞轉接頭將第一臂3連接至第二臂(所謂的補償臂或支撐臂4)，以允許鉸接臂2繞樞軸線8在實質上垂直於第一平面之第二平面(亦即，此處的垂直面)中之雙箭頭F2的方向上旋轉移動。
應瞭解，只要保持在本新型之範疇內，可用任何其他方式將根據本新型的支撐臂4安裝在樞軸上，例如安裝在另一類型的懸掛元件上或直接安裝在房間的牆壁或天花板上。
支撐臂4之自由端意欲經由連接件6支撐負載(未圖示)，該負載可為例如設備(諸如，照明元件、監視器、照相機等)或醫療元件(諸如，輸血瓶或輸液瓶等)。
如可在第2圖中所見，支撐臂4包含外殼11，該 外殼11的端部5a、5b界定支撐臂4的端部。護封在此外殼11中之支撐臂4亦包含牢固連接至外殼11之端部5a的固定桿9a及樞轉地安裝在外殼11之所謂的自由端5b處的移動桿9b。固定桿9a及移動桿9b藉由連桿10彼此連接，連桿10經安裝以在該連桿10的兩個端部相對於固定桿9a及移動桿9b樞轉。因此，外殼11、連桿10、固定桿9a及移動桿9b整體形成可變形的四向式平行四邊形。
如可在第2圖中所見，支撐臂4亦包含千斤頂12(例如，氣動千斤頂)，該千斤頂12將固定桿9a連接至連桿10及外殼11。根據另一實施例，千斤頂可連接至桿及外殼的僅一者或連接至移動桿。千斤頂12因此能夠致動可變形的平行四邊形以調整支撐臂4相對於固定桿9a的角度位置或斜度，同時使支撐臂4繞樞軸線8在雙箭頭F2的方向上樞轉。因此可變形的平行四邊形及千斤頂12允許使用者用容易且穩定的方式改變支撐臂4的位置，以將負載人工放置在所要高度處。
用固有已知方式，千斤頂12由本體12a組成，活塞12b在本體12a中滑動。本體12a安裝在千斤頂12的自由端處以在相對於樞軸線8偏移之軸12c的方向上於固定桿9a上旋轉，且活塞12b的自由端連接至如下所述的連桿10及外殼11。
如更佳地可在第5圖中所見，有利地，連桿10在此處包含兩個實質上相同的條10b，兩個條10b彼此平行，以護封千斤頂12，且兩個條10b能夠藉由一或更多個橫桿10c 連接在一起。連桿10在此處具有Y形狀，該Y形狀之基部安裝在固定桿9a上以繞相對於支撐臂4之樞轉接頭8偏移之外殼11的樞轉點10a樞轉。Y形狀之一個分支的自由端安裝在移動桿9b上以相對於樞轉點10a樞轉，移動桿9b本身能夠相對於在支撐臂4之自由端5b處提供的另一樞轉點10a樞轉。Y形狀之另一個分支的自由端連接至千斤頂12之活塞12b的自由端。
有利地，千斤頂12係可調壓力式氣動千斤頂，使得可根據支撐臂4支撐之負載的重量調整千斤頂12內的壓力，如下文所更詳細描述。千斤頂12中的氣體可為例如空氣或氮氣。千斤頂12內的最大壓力可根據可放置在支撐臂4上之最重負載的重量有利地選擇。舉例而言，在千斤頂內的壓力調整在12巴至30巴之間時，支撐臂4可支撐重達40kg的負載。較佳地，千斤頂12經配置以具有在5kg與40kg之間的大範圍重量。
如可在第3圖及第4圖中所見，支撐臂4包含閥13，該閥13在此處被直接配置在千斤頂12上以將此千斤頂連接至用於調整壓力的元件(未圖示)，諸如，壓縮機或壓力槽(例如，空氣壓力槽或氮氣壓力槽)。可藉由待插入之充氣配接器(inflation adaptor)(未圖示)將用於調整壓力的元件連接至閥13。為斷接用於調整壓力的元件，將鄰近閥13有利地提供按鈕(未圖示)，該按鈕允許從閥13移除配接器。只要保持在本新型之範疇內，閥13可配置在外殼11上，較佳地配置在外殼11的背面上，且藉由可撓性配接器連接至千 斤頂12。應瞭解，出於人體工學原因，較佳地在支撐臂4之自由端5附近沿支撐臂4配置閥13，以使閥13儘可能低並更容易被使用者夠到，以便使用者可容易地執行千斤頂12內之壓力的調整。
如可在第5圖中所見，支撐臂4亦包含封鎖元件14，該封鎖元件14能夠將支撐臂4封鎖在支撐臂4在雙箭頭F2之方向上的複數個角度封鎖位置或斜度中。封鎖元件14較佳係機械式的，且可例如由兩個互補機械件組成，此兩個互補機械件例如分別配有與凹口配合的齒或嵌齒，該兩個互補機械件分別固定至千斤頂12的本體12a與活塞12b。在第6圖所圖示的實例中，封鎖元件14包含固定至活塞12b之自由端並與閂扣16配合的齒條15，該閂扣16與千斤頂12之本體12a成一體並沿齒條15移動。閂扣16在此處包含更精確地圍繞千斤頂12之本體12a以將閂扣16與千斤頂12牢固連接在一起的套筒22。
更特定而言，如可在第7圖更佳地所見，閂扣16包含至少一個嵌齒17(此處為複數個嵌齒17)，該至少一個嵌齒17意欲插入齒條15的凹口21中以將支撐臂4封鎖在經選擇的角度封鎖位置中。應瞭解，嵌齒17與凹口21經配置以具有相同的節距與相同模數。在第7圖所圖示的實例中，閂扣16之嵌齒17形成在部件18上且在托架20的兩個撐桿19之間可移動以能夠取閂扣16的低位置(圖示於第7圖中)以及高位置(未圖示)，在該低位置中，將嵌齒17插入齒條15的凹口21中以封鎖千斤頂12之本體12a相對於千斤頂12 之活塞12b的任何移動並因此將支撐臂4封鎖在支撐臂4的角度位置中，在該高位置中，將嵌齒17從齒條15的凹口21移除以允許千斤頂12之本體12a相對於千斤頂12之活塞12b移動並因此允許支撐臂4在例如第5圖所圖示的雙箭頭F2之方向上有角度地移動。
此外，閂扣16之移動部件18連接至可撓性連接器23，該可撓性連接器23沿千斤頂12移動並在與部件18相對的該千斤頂12之自由端處具有齒狀滾筒24，該齒狀滾筒24允許使用者使部件18在撐桿19之間滑動。齒狀滾筒24此外允許使用者將部件18容易地封鎖在齒條15上的高位置或低位置。
作為實例，在第5圖中，支撐臂4圖示於稍微降低並接近水平位置之第一位置中，該第一位置對應於接近齒條15之自由端15a的閂扣16之位置，如可在第6圖與第7圖中更佳所見。在第8圖與第9圖中，支撐臂4圖示於大幅降低並接近垂直位置之第二位置中，該第二位置對應於相抵於與自由端15a相對之齒條15的端部15b之閂扣16的位置。
第10圖與第11圖圖示無任何前蓋的支撐臂4，以更佳圖示連接件6如何根據支撐臂4的兩個配置固定至支撐臂4的自由端5。
更確切而言，在第10圖所圖示之支撐臂4的第一配置中，支撐臂4經配置以使得在支撐臂4繞樞軸線8在雙箭頭F2之方向上樞轉時，配置在支撐臂4之自由端5處的連接件6維持該連接件6相對於固定桿9a的定向。在第10 圖所圖示的實例中，在此藉由兩個螺釘將連接件6在第一對點25a、25b處固定在移動桿9b上。以此方式，連接件6具有相對於固定桿9a固定的定向軸A，在支撐臂4繞樞軸線8在箭頭F2之方向上樞轉並改變斜度時，該軸保持與平行四邊形之固定桿9a平行。因此應瞭解，在第10圖所圖示的配置中，在支撐臂4改變斜度時，連接件6的軸A保持垂直。
在替代性實施例中，在第11圖所圖示之支撐臂4的第二配置中，支撐臂4經配置使得在支撐臂4繞樞軸線8在雙箭頭F2之方向上樞轉時，連接件6經定向以遵循支撐臂4的斜度。因此，連接件6之定向相對於連桿10為固定的但相對於固定桿9a為可變的。在第11圖中，此處亦藉由兩個螺釘將連接件6在第二對點26a、26b處固定在外殼11上。應瞭解，在此配置中，不使用第一對點25a、25b。以此方式，連接件6具有與支撐臂4之外殼11成一體的軸B，且因此在支撐臂4繞樞軸線8在箭頭F2之方向上樞轉並在箭頭F2之方向上改變斜度時，該連接件6具有可變定向。因此應瞭解，在第11圖所圖示的配置中，在支撐臂4改變斜度時，連接件6的軸B不保持垂直。
為將負載放置在根據本新型之支撐臂4上，使用者開始藉由將閂扣16之嵌齒17插入為此提供的齒條15之凹口21中來將支撐臂4封鎖在具有未指定斜度的所要封鎖位置。為此，使用者可有利地轉動與嵌齒17關聯之可撓性連接器23的齒狀滾筒24。隨後，若必要，則使用者可移除已經在支撐臂4上的負載。
使用者隨後將負載放置在連接件6上。
根據連接件6上之負載的重量，使用者藉由連接用於以固有已知的方式調整壓力的元件來經由閥13有利地調整千斤頂12內的壓力。較佳地根據將要固定在支撐臂4之端部5處的最大容許負載重量選擇千斤頂12內的最大壓力。作為實例，若最大容許負載重量為40公斤，則可將壓力調整在30巴處。使用者可因此非常容易地從一個負載過渡到另一較重或較輕負載。
一旦調整千斤頂12內的壓力，則使用者可藉由從齒條15的凹口21移除閂扣16之嵌齒17並藉由轉動可撓性連接器23的齒狀滾筒24以解鎖支撐臂4。由於千斤頂12施加的保持力，支撐臂4隨後保持在適當位置中。隨後藉由使支撐臂4繞樞軸線8在第1圖之實例圖示之箭頭F2的方向上樞轉，使該支撐臂4準備在使用者期望的所有傾斜位置中移動。
詳言之，一旦將千斤頂12內的壓力調整至支撐臂4支撐的最大重量負載，則吾人可有利地將可變重量負載(例如，意欲及時流空的輸液袋或可變重量的任何其他醫療元件)放置在支撐臂4上。
當然，本新型不局限於實施例的以上描述，在保持在本新型之範疇內的情況下，可稍微改變該等實施例。
4‧‧‧補償臂或支撐臂
5a‧‧‧端部
5b‧‧‧端部
6‧‧‧連接件
8‧‧‧樞軸線
9a‧‧‧固定桿
9b‧‧‧移動桿
10‧‧‧連桿
10a‧‧‧樞接
10b‧‧‧條
11‧‧‧殼
12‧‧‧千斤頂
12a‧‧‧本體
12b‧‧‧活塞
12c‧‧‧軸
F2‧‧‧雙箭頭

Claims (7)

  1. 一種可調位置式負載支撐臂，該可調位置式負載支撐臂(4)包含：一框架，該框架整體具有一可變形平行四邊形之形狀並配有至少一固定桿(9a)、一移動桿(9b)、一第一連桿與一第二連桿(10,11)及能夠支撐一負載的一自由端(5)；一千斤頂(12)，該千斤頂包含一本體(12a)及一活塞(12b)，該本體及該活塞之一者與該固定桿(9a)耦接，且另一者與該第一連桿及該第二連桿(10,11)之至少一者耦接，該千斤頂(12)能夠相對於該固定桿(9a)致動該第一連桿及該第二連桿(10,11)以使該可變形平行四邊形變形，該千斤頂(12)係可調壓力式的，使得根據該支撐臂(4)支撐之該負載的重量可調整該千斤頂(12)內的壓力，其特徵在於該可調位置式負載支撐臂(4)包含在該自由端(5)處的能夠支撐該負載並能夠牢固連接至以下的一連接件(6)：在一第一配置中，連接至該移動桿(9b)，以具有在該支撐臂(4)偏移位置時相對於該固定桿(9a)為固定的且相對於該第一連桿及該第二連桿(10，11)為可變的之一定向軸(A)，在一第二配置中，連接至該第一連桿及該第二連桿(10，11)之至少一者，以具有在該支撐臂(4)偏移位置時相對於該固定桿(9a)為可變的且相對於該第一連桿及該第二連桿(10，11)為固定的之一定向軸(B)。
  2. 如請求項1所述之支撐臂，該支撐臂(4)亦包含一封鎖元件(14)，該封鎖元件(14)用於封鎖該第一連桿、第二連桿(10,11)相對於該固定桿(9a)之角度位置，該封鎖元件(14)包含一齒條(15)及一閂扣(16)，該齒條(15)及該閂扣(16)之一者牢固連接至該千斤頂(12)之該本體(12a)，另一者牢固連接至該千斤頂(12)之該活塞(12b)，該閂扣(16)經配置以沿該齒條(15)為移動的並能夠與該齒條(15)配合以將該第一連桿、第二連桿(10,11)相對於該固定桿(9a)的該角度位置封鎖在複數個封鎖位置中。
  3. 如請求項2所述之支撐臂，其中該閂扣(16)包含至少一個嵌齒(17)，該至少一個嵌齒(17)意欲插入該齒條(15)的一凹口(21)中以將該支撐臂(4)封鎖到位。
  4. 如請求項1至3之任一項所述之支撐臂，該支撐臂(4)亦包含一閥(13)，該閥(13)與該千斤頂耦接並意欲將該千斤頂(12)連接至用於調整該千斤頂(12)中之該壓力的一元件。
  5. 如請求項1所述之支撐臂，該支撐臂包含至少一個外殼(11)，該至少一個外殼(11)形成護封該第一連桿(10)的該第二連桿。
  6. 如請求項1所述之支撐臂，其中該第一連桿(10)具有一Y形狀，該Y形狀的基部樞轉地安裝在該固定桿(9a)上，該 Y形狀的一個分支具有樞轉地安裝在該移動桿(9b)上的一自由端且該Y形狀的另一個分支具有連接至該千斤頂(12)之一端的自由端，該千斤頂的另一端能夠相對於該固定桿(9a)樞轉。
  7. 一種負載懸掛元件，該負載懸掛元件(1)包含至少一個鉸接臂(2)及如請求項1至6之任一項所述之一支撐臂(4)，該至少一個鉸接臂(2)具有一第一臂(3)，該第一臂(3)經配置以根據一第一平面中的一旋轉移動(F1)為可旋轉移動的，該支撐臂(4)藉由一樞轉接頭(8)連接至該第一臂(3)以根據不同於該第一平面之一第二平面中的一旋轉移動(F2)而旋轉。
TW102205754U 2012-04-10 2013-03-28 可調位置式負載支撐臂、負載懸掛元件 TWM472787U (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1253259A FR2989131B1 (fr) 2012-04-10 2012-04-10 Bras porteur de charge reglable, dispositif de suspension d'une charge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM472787U true TWM472787U (zh) 2014-02-21

Family

ID=47891555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102205754U TWM472787U (zh) 2012-04-10 2013-03-28 可調位置式負載支撐臂、負載懸掛元件

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9175803B2 (zh)
EP (1) EP2650583B1 (zh)
JP (1) JP3184271U (zh)
KR (1) KR200474862Y1 (zh)
CN (1) CN203176686U (zh)
FR (1) FR2989131B1 (zh)
TW (1) TWM472787U (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US10422445B2 (en) 2018-01-09 2019-09-24 James S. Butcher Conduit support device
CN110594555A (zh) * 2019-09-11 2019-12-20 拉卡拉支付股份有限公司 支付终端传递装置
GB2611360B (en) * 2021-10-04 2024-02-28 Prec Robotics Limited A joint locking mechanism
KR200495236Y1 (ko) * 2021-11-23 2022-04-08 전대현 피봇팅 스탠드
US11852281B2 (en) 2021-12-09 2023-12-26 Justin T. Wieczorek Rotating header assembly
CN115610761B (zh) * 2022-11-10 2023-06-06 秦皇岛力拓科技有限公司 一种具有协作机械臂的全自动包装设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US871400A (en) * 1906-01-18 1907-11-19 George Hall Combination dental bracket.
US1050672A (en) * 1911-06-02 1913-01-14 James H B Macintosh Dental wall-bracket.
US3160379A (en) * 1963-10-29 1964-12-08 S S White Dental Mfg Co Tray support for a dental unit
DE1466999A1 (de) * 1965-06-04 1969-04-30 Froeschke & Co R Universal-Gelenkarm fuer zahnaerztliche Einheiten
JP2607558Y2 (ja) 1992-09-25 2001-11-12 株式会社安川電機 多関節ロボット
JPH07148680A (ja) * 1993-11-25 1995-06-13 Yaskawa Electric Corp 産業用ロボット
JPH07308876A (ja) * 1994-05-12 1995-11-28 Tokico Ltd ロボットのアーム機構
DE19501028A1 (de) * 1995-01-14 1996-07-18 Tga Tech Geraete Und Apparateb Parallelführung zum senkrechten Bewegen von Nutzlasten
US6012693A (en) * 1998-02-19 2000-01-11 Ergotron, Inc. Multi-function display mounting system
US7097145B2 (en) * 2001-09-14 2006-08-29 Hill-Rom Services, Inc. Support arm for a surgical theater system
US7014157B2 (en) * 2002-10-31 2006-03-21 Innovative Office Products, Inc. Friction cylinder for a support device
DE102006014217B3 (de) 2006-03-28 2007-05-16 Draeger Medical Ag Tragevorrichtung
US7546994B2 (en) * 2006-09-15 2009-06-16 Innovative Office Products, Inc. Extension arm with moving clevis and cable management
DE102006052804B4 (de) * 2006-11-09 2010-07-29 Dräger Medical AG & Co. KG Tragevorrichtung
US8366060B2 (en) * 2010-06-24 2013-02-05 Modernsolid Industrial Co., Ltd. Supporting arm assembly for a display

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130006074U (ko) 2013-10-21
CN203176686U (zh) 2013-09-04
US9175803B2 (en) 2015-11-03
EP2650583A1 (fr) 2013-10-16
US20130264449A1 (en) 2013-10-10
FR2989131B1 (fr) 2014-11-28
JP3184271U (ja) 2013-06-20
EP2650583B1 (fr) 2015-05-13
FR2989131A1 (fr) 2013-10-11
KR200474862Y1 (ko) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM472787U (zh) 可調位置式負載支撐臂、負載懸掛元件
US9572269B2 (en) Support system
US9888766B2 (en) Lifting mechanism with support function
US9427865B2 (en) Heavy capacity arm support systems
JP3148195U (ja) モニター支持装置
US9156154B2 (en) Gimbal assembly for tool support
JP4866435B2 (ja) 空間においてユーティリティー荷重物を保持および位置決めするための支持体
US10506995B2 (en) Mobile X-ray imaging device
AU2003227863B2 (en) Article mounting
WO2013158490A1 (en) Lifting extension mount assembly for equipoising arms
CN104508345B (zh) 用于监视器的倾斜结构
US10353165B2 (en) Stand equipped with counterbalance unit
CN107407863A (zh) 用于负载稳定器的平衡支撑接口
US20160084432A1 (en) Self-positionable lifting device
GB2425185A (en) Camera support and associated apparatus
CN102317563B (zh) 例如梯子的包括可延伸支腿的装置
CN109073138B (zh) 用于录像/摄影设备的平衡支撑头
JP4191601B2 (ja) カメラバランス装置用の分離ウエイト補償システム
KR101183408B1 (ko) 휴대가능한 단말기 거치대
US10973307B1 (en) Foldable frame for hammock swing
GB2437361A (en) Camera support device
GB2519357A (en) A stabiliser
CN109069731A (zh) 用于静脉输注溶液的改进的升降器装置
US717895A (en) Telephone-receiver holder.
WO2014179167A2 (en) Computer mounting device having an articulated counterweight arm

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees