CN205345341U - 一种快速吊挂释放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速吊挂释放机构,该机构包括均设置在壳体内的吊挂机构、锁死机构和释放机构;所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩、自传杆、吊板和摇杆;自传杆与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;自传杆与吊板在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;吊板与摇杆在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的释放机构驱动摇杆转动;所述的锁死机构包括与挂钩配合的保险扣。该机构实现直升机快速装卸载货物,挂载方便,可靠性、安全性高,不出现意外释放,释放时有效、灵活。
Description
【技术领域】
本实用新型属于直升机外吊挂运输领域,涉及直升机吊挂货物和释放货物,具体为一种快速吊挂释放机构。
【背景技术】
直升机在受特殊环境限制时,进行外挂运输的起吊和卸载货物作业不能着陆,装载时间需要缩短至最小限度,卸载时间几乎要瞬间完成,实现快速安全地进行垂直补给,需要一种方便快捷的吊挂释放机构来实现快速装卸载货物。
直升机外挂运输在多个领域不断拓展,环境条件越来越恶烈,一种能实现快速装卸载货物的吊挂释放机构显得极为迫切。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种快速吊挂释放机构,该机构实现直升机快速装卸载货物,挂载方便,可靠性、安全性高,不出现意外释放,释放时有效、灵活。
为达到上述目的,本实用新型采用以下技术手段:
一种快速吊挂释放机构,包括均设置在壳体内的吊挂机构、锁死机构和释放机构;
所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩、自传杆、吊板和摇杆;所述的挂钩一端为钩状部且该钩状部伸出壳体外部用于悬挂货物,另一端为挂钩拨片;所述的自传杆一端为挡片,另一端为自传杆拨片,挡片上的弧形槽与挂钩拨片接触,自传杆与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的自传杆拨片与吊板一侧的滚轮接触,自传杆与吊板在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的摇杆一端与吊板另一侧铰接,吊板与摇杆在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的吊板靠近自传杆一侧设置有防止吊板逆时针转动的销钉;
所述的释放机构驱动摇杆转动;
所述的锁死机构包括与挂钩配合的保险扣。
所述的吊板为等边三角形结构,其顶角通过第三轴铰接在壳体上,一个底角上设置滚轮,另一个底角与摇杆铰接。
所述的挂钩为月牙形结构,挂钩通过第一轴铰接在壳体上,悬挂货物时挂钩的钩状部产生逆时针转矩。
所述的自传杆通过第二轴铰接在壳体上,挡片上还设置有防止挂钩拨片滑出弧形槽的凸体;自传杆的自传杆拨片由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构,滚轮设置在钩状结构内。
所述的释放机构为手动机构释放杆、正常电磁释放控制器和抛放弹应急释放控制器中的至少一种。
一种快速吊挂释放机构的使用方法,包括以下步骤:
当挂钩上吊挂货物后,在货物重力作用下,产生逆时针转矩,挂钩将第一转矩传递给自锁杆,产生顺时针第二转矩,自锁杆再将第二转矩传递给吊板,产生逆时针第三转矩,销钉便向吊板产生顺时针第四转矩,第四转矩与第三转矩大小相等,方向相反,吊板处于平衡状态;同时,吊板向自锁杆传递逆时针第五转矩,第五转矩与第二转矩b大小相等,方向相反,自锁杆处于平衡状态;自锁杆向挂钩传递顺时针第六转矩,第六转矩与第一转矩大小相等,方向相反,挂钩处于平衡状态;
当需要释放所吊挂货物时,释放机构驱动摇杆,产生第七转矩,第七转矩在机构作用下,传递给吊板,产生顺时针第八转矩,吊板便会在第八转矩的作用下,绕第三轴顺时针转动,当滚轮滚出自锁杆后,第五转矩消失,自锁杆便在第二转矩的作用下,绕第二轴顺时针转动,使得第六转矩也消失,挂钩便在第一转矩的作用下,绕第一轴逆时针转动,释放吊挂货物。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型一种快速吊挂释放机构由吊挂机构、锁死机构和释放机构组成。挂载方便,可靠性、安全性高,不出现意外释放,释放时有效、灵活。利用吊挂机构,能够方便、快捷的将连接货物的吊索挂入挂钩,保证吊索在非释放情况下不会脱出挂钩;利用锁死机构,能够可靠保持住货物,货物在运输过程中不会出现意外释放情况;利用释放机构,在受到释放驱动时,保证可靠有效释放吊挂货物。
本实用新型的使用方法,操作简单,使用方便,通过转矩及杠杆原理,保证了悬挂货物时的平衡,及释放货物的准确。
【附图说明】
图1吊挂释放机构示意图;
图2吊挂释放机构原理图;图中虚线位置为释放后各机构所处位置。
其中,1为挂钩,2为保险扣,3为壳体,1-1为第一轴,1-2为第二轴,1-3为自传杆,1-4滚轮,1-5为销钉,1-6为第三轴,1-7为吊板,1-8为摇杆,1-9为第四轴;1-10为钩状部;1-11为挂钩拨片;1-12为挡片;1-13为凸体;1-14为自传杆拨片;a、b、c、d、e、f、g、h分别为转矩方向。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明,本实用新型不限于以下实施例。
本实用新型一种快速吊挂释放机构可以实现吊挂货物和释放货物。
如图1所示,吊挂释放机构包括均铰接在壳体上的挂钩1、自传杆1-3、吊板1-7和摇杆1-8;所述的挂钩1通过第一轴1-1铰接在壳体上,挂钩1一端为钩状部1-10且该钩状部伸出吊挂释放装置外部用于悬挂货物,另一端为挂钩拨片1-11;挂钩1为月牙形结构,挂钩1通过第一轴1-1铰接在壳体上,悬挂货物时挂钩1的钩状部产生逆时针转矩。自传杆1-3一端为挡片1-12,另一端为自传杆拨片1-14,挡片1-12上的弧形槽与挂钩拨片1-11接触,自传杆1-3与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;自传杆1-3通过第二轴1-2铰接在壳体上,挡片1-12上还设置有防止挂钩拨片1-11滑出弧形槽的凸体1-13;自传杆1-3的自传杆拨片1-14由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构,滚轮1-4设置在钩状结构内。自传杆拨片1-14与吊板1-7一侧的滚轮1-4接触,吊板1-7为等边三角形结构,其顶角通过第三轴1-6铰接在壳体上,一个底角上设置滚轮1-4,另一个底角与摇杆1-8铰接。自传杆1-3与吊板1-7在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;摇杆1-8一端与吊板1-7另一侧铰接,吊板1-7与摇杆1-8在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;正常电磁释放控制器6和抛放弹应急释放控制器5均控制摇杆1-8转动。
吊挂释放机构还设置有与挂钩1配合的保险扣2;所述的吊挂释放机构还设置有手动机构释放杆。
吊挂释放机构的工作原理:当挂钩1上吊挂货物后,在货物重力作用下,产生逆时针第一转矩a,挂钩1将第一转矩a传递给自锁杆1-3,产生顺时针第二转矩b,自锁杆1-3再将第二转矩b传递给吊板1-7,产生逆时针第三转矩c,此时,销钉1-5便向吊板1-7产生顺时针第四转矩d,在保证结构强度的情况下,第四转矩d与第三转矩c大小相等,方向相反,吊板1-7处于平衡状态;同时,吊板1-7向自锁杆1-3传递逆时针第五转矩e,第五转矩e与第二转矩b大小相等,方向相反,自锁杆1-3处于平衡状态;同样,自锁杆1-7向挂钩1传递顺时针第六转矩f,第六转矩f与第一转矩a大小相等,方向相反,挂钩1处于平衡状态。如此,吊挂释放机构处于平衡锁死状态,能够可靠保持住货物,货物在运输过程中不会出现意外释放情况。
当需要释放所吊挂货物时,驱动摇杆1-8,产生第七转矩g,第七转矩g在机构作用下,传递给吊板1-7,产生顺时针第八转矩h,吊板便会在第八转矩h的作用下,绕第三轴1-6顺时针转动,当滚轮1-4滚出自锁杆1-3后,第五转矩e消失,自锁杆1-3便在第二转矩b的作用下,绕第二轴1-2顺时针转动,使得第六转矩f也消失,挂钩1便在第一转矩a的作用下,绕第一轴1-1逆时针转动,此时,保证可靠有效释放吊挂货物。
Claims (5)
1.一种快速吊挂释放机构,其特征在于,包括设置在壳体(3)内的吊挂机构、锁死机构和释放机构;
所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩(1)、自传杆(1-3)、吊板(1-7)和摇杆(1-8);所述的挂钩(1)一端为钩状部(1-10)且该钩状部伸出壳体(3)外部用于悬挂货物,另一端为挂钩拨片(1-11);所述的自传杆(1-3)一端为挡片(1-12),另一端为自传杆拨片(1-14),挡片(1-12)上的弧形槽与挂钩拨片(1-11)接触,自传杆(1-3)与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的自传杆拨片(1-14)与吊板(1-7)一侧的滚轮(1-4)接触,自传杆(1-3)与吊板(1-7)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的摇杆(1-8)一端与吊板(1-7)另一侧铰接,吊板(1-7)与摇杆(1-8)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的吊板(1-7)靠近自传杆(1-3)一侧设置有防止吊板(1-7)逆时针转动的销钉(1-5);
所述的释放机构驱动摇杆(1-8)转动;
所述的锁死机构包括与挂钩(1)配合的保险扣(7)。
2.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构,其特征在于,所述的吊板(1-7)为等边三角形结构,其顶角通过第三轴(1-6)铰接在壳体上,一个底角上设置滚轮(1-4),另一个底角与摇杆(1-8)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构,其特征在于,所述的挂钩(1)为月牙形结构,挂钩(1)通过第一轴(1-1)铰接在壳体上,悬挂货物时挂钩(1)的钩状部产生逆时针转矩。
4.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构,其特征在于,所述的自传杆(1-3)通过第二轴(1-2)铰接在壳体上,挡片(1-12)上还设置有防止挂钩拨片(1-11)滑出弧形槽的凸体(1-13);自传杆(1-3)的自传杆拨片(1-14)由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构,滚轮(1-4)设置在钩状结构内。
5.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构,其特征在于,所述的释放机构为手动机构释放杆、正常电磁释放控制器和抛放弹应急释放控制器中的至少一种。
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CN105438473A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-30 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种快速吊挂释放机构及其方法 |
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