CN114229665B - 线材装船专用电磁吊具 - Google Patents

Abstract

线材装船专用电磁吊具属于吊具技术领域，尤其涉及一种线材装船专用电磁吊具。本发明提供一种使用效果好的线材装船专用电磁吊具。本发明包括支撑框架，其特征在于支撑框架上端设置有旋转钩头组件206，支撑框架下部设置有电磁铁200；支撑框架两侧设置有保护钩204，支撑框架上设置有保护钩204驱动翻转减速机。

Description

线材装船专用电磁吊具

技术领域

本发明属于吊具技术领域，尤其涉及一种线材装船专用电磁吊具。

背景技术

线材装船的吊运是码头工作的重要部分，采用线材装船的吊具便捷性和可靠性，还有待进一步的改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种使用效果好的线材装船专用电磁吊具。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括支撑框架，其特征在于支撑框架上端设置有旋转钩头组件206，支撑框架下部设置有电磁铁200；支撑框架两侧设置有保护钩204，支撑框架上设置有保护钩204驱动翻转减速机。

作为一种优选方案，本发明所述旋转钩头组件206设置在支撑框架上端中部。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转钩头组件206包括两侧上吊耳213和下端下吊耳214,两侧上吊耳上端对应设置有上吊孔,下吊耳上设置有下吊孔；

两侧上吊耳之间设置有钩头电机215,钩头电机输出轴与电机减速机的输入端相连,电机减速机的输出端与主动齿轮216相连,主动齿轮与齿盘啮合,齿盘与下吊耳相连。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转钩头组件206上相应于齿盘设置有行程开关，用于齿盘211旋转到位控制。

作为另一种优选方案，本发明所述两侧上吊耳上部之间设置有上吊耳支板,上吊耳支板212上设置有缺口,钩头电机上端设置在缺口处。

作为另一种优选方案，本发明所述电磁铁200上端设置有连接挂件208，连接挂件通过链条与支撑框架相连。

作为另一种优选方案，本发明所述电磁铁200为多个，沿支撑框架的长度方向均布。

作为另一种优选方案，本发明所述电磁铁200为长方体结构，电磁铁200上端四角均设置有一个连接挂件，每个连接挂件各通过一根链条与支撑框架相连。

作为另一种优选方案，本发明所述保护钩204驱动翻转减速机通过驱动链轮组驱动保护钩204翻转。

作为另一种优选方案，本发明所述支撑框架包括平行设置的四根横杆，横杆之间通过加强筋连接，下部两侧横杆具有向外侧伸出的连接板，连接板上穿有传动轴217，传动轴与横杆平行设置，传动轴上设置有被动链轮，被动链轮通过链条与翻转减速机输出轴上的主动链轮相连；保护钩204上端与传动轴相连。

其次，本发明所述保护钩204下端设置有缓冲架，缓冲架为勾状结构，缓冲架的中部通过轴与保护钩204相连，缓冲架的的前上端为缓冲板218。

另外，本发明各所述保护钩204的中部通过连杆209相连。

本发明有益效果。

本发明电磁铁200可用于吸住盘钢卷205，旋转钩头组件206上端可与带电钩头组件连接，完成旋转动作。保护钩204可以上下翻转，钩入盘钢卷205的中心孔上端。采用本发明，便于线材装船的吊运。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明线材装船专用电磁吊具结构示意图。

图2、3是本发明旋转钩头组件结构示意图。

图4是本发明线材装船专用电磁吊具侧视图。

图5是本发明缓冲架结构示意图。

图6是本发明带电钩头组件结构示意图。

图7是本发明带电钩头组件另一角度去掉盖板的结构示意图。

图8是本发明带电钩头组件正视图。

图9是图8的A-A剖视图。

图10是图9的D部放大图。

图11是图8的C-C剖视图。

图12是图11的E部放大图。

图13是图8的B-B剖视图。

图14、15、16是本发明导辊组件结构示意图。

图17、18分别是图16的B-B、A-A剖视图。

图19、20、21是本发明支撑架结构示意图。

图22是图20的A-A剖视图。

图23是图22的B-B剖视图。

图24、25是本发明卷筒组件支架部分结构示意图。

图26是图25的A-A剖视图。

图27是图26的B部放大图。

图28、29是本发明滑轮组件结构示意图。

图30是图29的A-A剖视图。

图31、32、33是本发明压轮组件结构示意图。

图34是图32的A-A剖视图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括支撑框架207，支撑框架207上端设置有旋转钩头组件206，支撑框架207下部设置有电磁铁200；支撑框架207两侧设置有保护钩204，支撑框架207上设置有保护钩204驱动翻转减速机202。

所述旋转钩头组件206设置在支撑框架207上端中部。

所述旋转钩头组件206包括两侧上吊耳17和下端下吊耳18,两侧上吊耳17上端对应设置有上吊孔,下吊耳18上设置有下吊孔；

两侧上吊耳17之间设置有钩头电机,钩头电机输出轴与电机减速机的输入端相连,电机减速机的输出端与主动齿轮14相连,主动齿轮14与齿盘1啮合,齿盘1与下吊耳18相连。

所述旋转钩头组件206上相应于齿盘1设置有行程开关19，用于齿盘1旋转到位控制。

所述两侧上吊耳17上部之间设置有上吊耳支板9,上吊耳支板9上设置有缺口,钩头电机上端设置在缺口处。

所述电磁铁200上端设置有连接挂件，连接挂件通过链条与支撑框架207相连。

所述电磁铁200为多个，沿支撑框架207的长度方向均布。

所述电磁铁200为长方体结构，电磁铁200上端四角均设置有一个连接挂件，每个连接挂件各通过一根链条与支撑框架207相连。

所述保护钩204驱动翻转减速机通过驱动链轮组203驱动保护钩204翻转。

所述支撑框架207包括平行设置的四根横杆210，横杆之间通过加强筋连接，下部两侧横杆具有向外侧伸出的连接板，连接板上穿有传动轴，传动轴与横杆平行设置，传动轴上设置有被动链轮，被动链轮通过链条与翻转减速机输出轴上的主动链轮相连；保护钩204上端与传动轴相连。

所述保护钩204下端设置有缓冲架201，缓冲架为勾状结构，缓冲架的中部通过轴与保护钩204相连，缓冲架的的前上端为缓冲板。

所述保护钩204的中部通过连杆(连杆可提高稳定性和一致性)相连。

本发明可与带电钩头组件配合使用，本发明旋转钩头组件206上端的孔与带电钩头组件下端的孔对上之后，通过销连接。

所述带电钩头组件包括钩头壳体13，钩头壳体13上设置有吊起连接部分，钩头壳体13上设置有电缆卷筒组件11。

本发明钩头设置有电缆卷筒组件，随着钩头的升降，实现电缆的收放。电缆上端与供电端相连，下端与用电设备相连，使钩头具备供电功能。

本发明钩头壳体13钩头壳体13可包括两侧板，两侧板之间通过支撑套筒和螺栓组件相连。

所述吊起连接部分采用滑轮组件15(滑轮组件15作为钢丝绳吊钩滑轮)。

所述钩头壳体13上设置有导轮16，导轮16上方为电缆25进口，导轮16导向侧下方设置有导辊组件14，电缆卷筒组件11设置在导轮16下方。导轮16和导辊组件14进行收放线缓冲保护。压轮组件17保证缠线平整，防止叠加。更加安全。

所述钩头壳体13上设置有对缠绕到电缆卷筒组件11上的电缆施压的压轮组件17。

所述压轮组件17设置在电缆卷筒组件11下端。

所述滑轮组件15为两组，横向设置；两组轮组件15之间设置导轮16。

所述钩头壳体13上端设置有防护罩18。

所述钩头壳体13下端设置有电动吊具连接孔100。

所述导辊组件14包括右侧板2和左侧板4，右侧板2与左侧板4后侧之间沿周向设置有多个导辊3，右侧板2与左侧板4之间设置支撑架7，右侧板2和左侧板4外端设置有向外侧延伸的滑动轴棒5，滑动轴棒5进入电缆卷筒组件11的横向滑口114内；支撑架7上设置有向前伸出的弹簧10，弹簧10前端与电缆卷筒组件11的外壳相抵。

所述电缆卷筒组件(11)的外壳上设置用于检测弹簧(10)拉压力的拉压力传感器(115)。

所述钩头壳体13上设置有检测电缆收放状态的检测部件。

所述检测部件采用旋转编码器。

所述旋转编码器设置在电缆25进口处，电缆25与旋转编码器的检测轮相互配合。电缆25摩擦编码的检测轮，编码器检测电缆25升降速度反馈给控制器，控制器控制卷筒驱动电机101控制卷筒正反转速度，进而控制线缆的收放速度。

所述滑动轴棒5为两个，设置在右侧板2和左侧板4的前部和中部。

所述支撑架7包括前部支撑杆21和后部支撑杆23，前部支撑杆21与前部滑动轴棒5同心，后部支撑杆23与后部滑动轴棒5同心，前部支撑杆21与后部支撑杆23通过侧板24相连，后部支撑杆23上端具有向上延伸的上板，后部支撑杆23下端具有向下延伸的下板，上板和下板的中部设置有向前伸出的弹簧支撑柱6，一个弹簧支撑柱6对应一个弹簧10，弹簧10后部套在弹簧支撑柱6外侧；侧板24通过内六角圆柱头螺钉8与右侧板2和左侧板4相连。

所述前部滑动轴棒5穿过前部支撑杆21中心孔，后部滑动轴棒5穿过后部支撑杆23中心孔，滑动轴棒5上设置螺纹孔，前部螺钉9穿过前部支撑杆21上的通孔旋入前部滑动轴棒5上的螺纹孔，后部螺钉穿过后部支撑杆23上的通孔旋入后部滑动轴棒5上的螺纹孔。

所述导辊3两端通过深沟球轴承1与右侧板2和左侧板4相连。

所述电缆卷筒组件11包括两侧环状卷筒侧板32和卷筒驱动电机101，两侧卷筒侧板32内圈之间通过圆筒相连，卷筒侧板32内圈外周设置有向外凸起的支撑环34，一侧支撑环34内壁为卷筒内齿圈33结构；

支撑环34外侧沿周向设置有限位导轮112，限位导轮112(限位导轮112内侧面113可为斜面，该斜面与支撑环34外端面为相互配合面，限位导轮112外沿114限定电缆卷筒组件轴向位置)设置在钩头壳体13上；

卷筒侧板32外侧连接有盖板11，盖板11靠近导辊组件14侧向外侧延伸，该延伸部上设置有横向滑口；

卷筒驱动电机与齿轮组件108的输入齿轮相连，齿轮组件的输出齿轮与卷筒内齿圈33啮合。

所述电缆卷筒组件11中部设置有导电滑环，导电滑环的旋转部分为与电缆卷筒组件11缠绕电缆的输出端的连接端，导电滑环的静止部分为用电设备电缆连接端。设置导电滑环便于配合电缆卷筒组件11的旋转接线。

所述靠近导辊组件14侧的两侧盖板11之间设置用支撑板26，支撑板26上设置有支撑柱，弹簧10前部套在支撑柱外侧。

所述支撑板26上设置用于检测弹簧10拉压力的拉压力传感器115。拉压力传感器115的检测值与设置值对比，对卷筒驱动电机101进行恒定扭矩控制，来适应电缆的拉紧和放松状态，对电缆进行安全保护。

每个弹簧10可对应一个拉压力传感器115。两个拉压力传感器115的检测值之和作为阈值设置对象。

所述圆筒上设置有卷筒套筒组焊件35；结构牢固。

所述支撑环34通过内六角圆柱头螺钉31与卷筒侧板32、圆筒37相连。

所述卷筒侧板32外周内壁36由内下向外上倾斜；便于电缆进入。

所述滑轮组件15包括滑轮轴41，滑轮轴41外侧套有支撑套44，支撑套44中部设置有镶嵌式滑动轴承，镶嵌式滑动轴承外壁与滑轮42中心孔过盈配合；滑轮轴41与钩头壳体13相连。滑轮42绕滑轮轴41转动。

所述压轮组件17包括两侧压轮支板52，两侧压轮支板52后端之间设置有压轮支套53(压轮支套53中心孔可穿入轴杆，轴杆两端螺杆露出钩头壳体拧螺母固定)，两侧压轮支板52前端之间设置有压轮51，两侧压轮支板52中部之间设置有压轮拉板54(用于支撑两侧压轮支板52)。两侧压轮支板52与钩头壳体13之间设置有施压弹簧102。

所述压轮拉板54两侧通过后侧内六角圆柱头螺钉56和前侧A型吊环螺钉与压轮支板52相连，A型吊环螺钉与施压弹簧102相连。

所述压轮51的中心孔通过深沟球轴承58与压轮轴55相连，压轮轴55与压轮支板52相连。

所述钩头壳体13上相应于电缆卷筒组件11部分设置有维修检查盖107。维修检查盖107可通过紧固件与钩头壳体13相连。

所述钩头壳体13上可设置控制箱抽拉滑道，控制器设置在控制箱103内，控制箱设置在抽拉滑道上。控制箱103通过抽拉滑道可设置在控制箱103内或拉出控制箱103，便于检修和维护。控制箱位置在抽拉滑道上的位置可通过弹簧销和插孔进行限定。

门机吊的钢丝绳绕过两侧滑轮组件15，钢丝绳驱动勾头的升降。钢丝绳上下移开始时，同时给卷筒电机控制信号，同步收放线缆，并在收放线的过程中，通过旋转编码器时刻检测线缆的收放速度，反馈给卷筒电机控制器实现速度的同步调节。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.线材装船专用电磁吊具，包括支撑框架，其特征在于支撑框架上端设置有旋转钩头组件（206），支撑框架下部设置有电磁铁（200）；支撑框架两侧设置有保护钩（204），支撑框架上设置有保护钩（204）驱动翻转减速机；

所述支撑框架包括平行设置的四根横杆，横杆之间通过加强筋连接，下部两侧横杆具有向外侧伸出的连接板，连接板上穿有传动轴（217），传动轴与横杆平行设置，传动轴上设置有被动链轮，被动链轮通过链条与翻转减速机输出轴上的主动链轮相连；保护钩（204）上端与传动轴相连；

所述保护钩（204）下端设置有缓冲架，缓冲架为勾状结构，缓冲架的中部通过轴与保护钩（204）相连，缓冲架的的前上端为缓冲板（218）；

线材装船专用电磁吊具与带电钩头组件配合使用，旋转钩头组件（206）上端的孔与带电钩头组件下端的孔对上之后，通过销连接；

所述带电钩头组件包括钩头壳体（13），钩头壳体（13）上设置有吊起连接部分，钩头壳体（13）上设置有电缆卷筒组件（11）；

所述钩头壳体（13）上设置有导轮（16），导轮（16）上方为电缆（25）进口，导轮（16）导向侧下方设置有导辊组件（14），电缆卷筒组件（11）设置在导轮（16）下方；

所述导辊组件（14）包括右侧板（2）和左侧板（4），右侧板（2）与左侧板（4）后侧之间沿周向设置有多个导辊（3），右侧板（2）与左侧板（4）之间设置支撑架（7），右侧板（2）和左侧板（4）外端设置有向外侧延伸的滑动轴棒（5），滑动轴棒（5）进入电缆卷筒组件（11）的横向滑口内；支撑架（7）上设置有向前伸出的弹簧（10），弹簧（10）前端与电缆卷筒组件（11）的外壳相抵；

所述钩头壳体（13）上设置有检测电缆收放状态的检测部件；

所述检测部件采用旋转编码器；

所述旋转编码器设置在电缆（25）进口处，电缆（25）与旋转编码器的检测轮相互配合；电缆（25）摩擦编码的检测轮，编码器检测电缆（25）升降速度反馈给控制器，控制器控制卷筒驱动电机（101）控制卷筒正反转速度，进而控制线缆的收放速度；

所述电缆卷筒组件（11）包括两侧环状卷筒侧板（32）和卷筒驱动电机（101），两侧卷筒侧板（32）内圈之间通过圆筒相连，卷筒侧板（32）内圈外周设置有向外凸起的支撑环（34），一侧支撑环（34）内壁为卷筒内齿圈（33）结构；

支撑环（34）外侧沿周向设置有限位导轮（112），限位导轮（112）(限位导轮（112）内侧面（113）可为斜面，该斜面与支撑环（34）外端面为相互配合面，限位导轮（112）外沿（114）限定电缆卷筒组件轴向位置)设置在钩头壳体（13）上；

卷筒侧板（32）外侧连接有盖板（11），盖板（11）靠近导辊组件（14）侧向外侧延伸，该延伸部上设置有横向滑口；

卷筒驱动电机与齿轮组件（108）的输入齿轮相连，齿轮组件的输出齿轮与卷筒内齿圈（33）啮合；

所述电缆卷筒组件（11）中部设置有导电滑环，导电滑环的旋转部分为与电缆卷筒组件（11）缠绕电缆的输出端的连接端，导电滑环的静止部分为用电设备电缆连接端；

靠近导辊组件（14）侧的两侧盖板（11）之间设置用支撑板（26），支撑板（26）上设置有支撑柱，弹簧（10）前部套在支撑柱外侧；

所述支撑板（26）上设置用于检测弹簧（10）拉压力的拉压力传感器（115）；拉压力传感器（115）的检测值与设置值对比，对卷筒驱动电机（101）进行恒定扭矩控制，来适应电缆的拉紧和放松状态，对电缆进行安全保护；

所述钩头壳体（13）上设置有对缠绕到电缆卷筒组件（11）上的电缆施压的压轮组件（17）；

所述压轮组件（17）包括两侧压轮支板（52），两侧压轮支板（52）后端之间设置有压轮支套（53），两侧压轮支板（52）前端之间设置有压轮（51），两侧压轮支板（52）中部之间设置有压轮拉板（54）；两侧压轮支板（52）与钩头壳体（13）之间设置有施压弹簧（102）；

所述钩头壳体（13）上可设置控制箱抽拉滑道，控制器设置在控制箱（103）内，控制箱设置在抽拉滑道上；控制箱（103）通过抽拉滑道可设置在控制箱（103）内或拉出控制箱（103），便于检修和维护；控制箱位置在抽拉滑道上的位置可通过弹簧销和插孔进行限定。

2.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于所述旋转钩头组件（206）设置在支撑框架上端中部。

3.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于所述旋转钩头组件（206）包括两侧上吊耳（213）和下端下吊耳（214）, 两侧上吊耳上端对应设置有上吊孔, 下吊耳上设置有下吊孔;

两侧上吊耳之间设置有钩头电机（215）, 钩头电机输出轴与电机减速机的输入端相连, 电机减速机的输出端与主动齿轮（216）相连, 主动齿轮与齿盘啮合, 齿盘与下吊耳相连。

4.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于所述旋转钩头组件（206）上相应于齿盘设置有行程开关，用于齿盘（211）旋转到位控制。

5.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于所述电磁铁（200）为多个，沿支撑框架的长度方向均布。

6.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于所述电磁铁（200）为长方体结构，电磁铁（200）上端四角均设置有一个连接挂件，每个连接挂件各通过一根链条与支撑框架相连。

7.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于所述保护钩（204）驱动翻转减速机通过驱动链轮组驱动保护钩（204）翻转。

8.根据权利要求1所述线材装船专用电磁吊具，其特征在于各所述保护钩（204）的中部通过连杆（209）相连。

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