CN114314342B - 带电钩头组件 - Google Patents

Abstract

带电钩头组件属于钩头技术领域，尤其涉及一种带电钩头组件。本发明提供一种带电钩头组件。本发明包括钩头壳体13，钩头壳体13上设置有吊起连接部分，其特征在于钩头壳体13上设置有电缆卷筒组件11。

Description

带电钩头组件

技术领域

本发明属于钩头技术领域，尤其涉及一种带电钩头组件。

背景技术

现有国内外港口门机吊结构钩头端都不能提供电源，随着港口吊具自动化程度的不断发展，不能提供电源的钩头跟不上现代自动化吊具的应用。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种带电钩头组件。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括钩头壳体13，钩头壳体13上设置有吊起连接部分，其特征在于钩头壳体13上设置有电缆卷筒组件11。

作为一种优选方案，本发明所述吊起连接部分采用滑轮组件15。

作为另一种优选方案，本发明所述钩头壳体13上设置有导轮16，导轮16上方为电缆25进口，导轮 16导向侧下方设置有电缆缓冲导辊组件14，电缆卷筒组件11设置在导轮16下方；电缆绕过缓冲导辊组件14后缠绕到电缆卷筒组件11上。

作为另一种优选方案，本发明所述钩头壳体13上设置有对缠绕到电缆卷筒组件11上的电缆施压的压轮组件17。

作为另一种优选方案，本发明所述压轮组件17设置在电缆卷筒组件11下端。

作为另一种优选方案，本发明所述滑轮组件15为两组，横向设置；两组轮组件15之间设置导轮16。

作为另一种优选方案，本发明所述钩头壳体13上端设置有防护罩18。

作为另一种优选方案，本发明所述钩头壳体13下端设置有电动吊具连接孔100。

作为另一种优选方案，本发明所述导辊组件14包括右侧板2和左侧板4，右侧板2与左侧板4后侧之间沿周向设置有多个导辊3，右侧板2与左侧板4之间设置支撑架7，右侧板2和左侧板4外端设置有向外侧延伸的滑动轴棒5，滑动轴棒5进入电缆卷筒组件11的横向滑口内；支撑架7上设置有向前伸出的弹簧10，弹簧10前端与电缆卷筒组件11的外壳相抵。

作为另一种优选方案，本发明所述电缆卷筒组件(11)的外壳上设置用于检测弹簧(10)拉压力的拉压力传感器(115)。

作为另一种优选方案，本发明所述钩头壳体13上设置有检测电缆收放状态的检测部件。

作为另一种优选方案，本发明所述检测部件采用旋转编码器106。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转编码器设置在电缆25进口处，电缆25与旋转编码器的检测轮相互配合。

作为另一种优选方案，本发明所述滑动轴棒5为两个，设置在右侧板2和左侧板4的前部和中部。

作为另一种优选方案，本发明所述支撑架7包括前部支撑杆21和后部支撑杆23，前部支撑杆21与前部滑动轴棒5同心，后部支撑杆23与后部滑动轴棒5同心，前部支撑杆21与后部支撑杆23通过侧板24 相连，后部支撑杆23上端具有向上延伸的上板，后部支撑杆23下端具有向下延伸的下板，上板和下板的中部设置有向前伸出的弹簧支撑柱6，一个弹簧支撑柱6对应一个弹簧10，弹簧10后部套在弹簧支撑柱6 外侧；侧板24通过内六角圆柱头螺钉8与右侧板2和左侧板4相连。

作为另一种优选方案，本发明所述前部滑动轴棒5穿过前部支撑杆21中心孔，后部滑动轴棒5穿过后部支撑杆23中心孔，滑动轴棒5上设置螺纹孔，前部螺钉9穿过前部支撑杆21上的通孔旋入前部滑动轴棒5上的螺纹孔，后部螺钉穿过后部支撑杆23上的通孔旋入后部滑动轴棒5上的螺纹孔。

作为另一种优选方案，本发明所述导辊3两端通过深沟球轴承1与右侧板2和左侧板4相连。

作为另一种优选方案，本发明所述电缆卷筒组件11包括两侧环状卷筒侧板32和卷筒驱动电机101，两侧卷筒侧板32内圈之间通过圆筒相连，卷筒侧板32内圈外周设置有向外凸起的支撑环34，一侧支撑环 34内壁为卷筒内齿圈33结构；

支撑环34外侧沿周向设置有限位导轮112，限位导轮112设置在钩头壳体13上；

卷筒侧板32外侧连接有盖板11，盖板11靠近导辊组件14侧向外侧延伸，该延伸部上设置有横向滑口；

卷筒驱动电机与齿轮组件108的输入齿轮相连，齿轮组件的输出齿轮与卷筒内齿圈33啮合。

作为另一种优选方案，本发明所述电缆卷筒组件11中部设置有导电滑环，导电滑环的旋转部分109 为与电缆卷筒组件11缠绕电缆的输出端111的连接端，导电滑环的静止部分110为用电设备电缆连接端。

作为另一种优选方案，本发明所述靠近导辊组件14侧的两侧盖板11之间设置用支撑板26，支撑板 26上设置有支撑柱，弹簧10前部套在支撑柱外侧。

作为另一种优选方案，本发明所述支撑板26上设置用于检测弹簧10拉压力的拉压力传感器115。

作为另一种优选方案，本发明所述圆筒上设置有卷筒套筒组焊件35。

作为另一种优选方案，本发明所述支撑环34通过内六角圆柱头螺钉31与卷筒侧板32、圆筒37相连。

作为另一种优选方案，本发明所述卷筒侧板32外周内壁36由内下向外上倾斜。

作为另一种优选方案，本发明所述滑轮组件15包括滑轮轴41，滑轮轴41外侧套有支撑套44，支撑套44中部设置有镶嵌式滑动轴承，镶嵌式滑动轴承外壁与滑轮42中心孔过盈配合；滑轮轴41与钩头壳体13相连。

作为另一种优选方案，本发明所述压轮组件17包括两侧压轮支板52，两侧压轮支板52后端之间设置有压轮支套53，两侧压轮支板52前端之间设置有压轮51，两侧压轮支板52中部之间设置有压轮拉板54；两侧压轮支板52与钩头壳体13之间设置有施压弹簧102。

其次，本发明所述压轮拉板54两侧通过后侧内六角圆柱头螺钉56和前侧A型吊环螺钉与压轮支板52 相连，A型吊环螺钉与施压弹簧102相连。

另外，本发明所述压轮51的中心孔通过深沟球轴承58与压轮轴55相连，压轮轴55与压轮支板52 相连。

本发明有益效果。

本发明钩头设置有电缆卷筒组件，随着钩头的升降，实现电缆的收放。电缆上端与供电端相连，下端与用电设备相连，使钩头具备供电功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明另一角度去掉盖板的结构示意图。

图3是本发明正视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图4的D部放大图。

图6是图3的C-C剖视图。

图7是图6的E部放大图。

图8是图3的B-B剖视图。

图9、10、11是本发明导辊组件结构示意图。

图12、13分别是图11的B-B、A-A剖视图。

图14、15、17是本发明支撑架结构示意图。

图16是图15的A-A剖视图。

图18是图17的B-B剖视图。

图19、20是本发明卷筒组件支架部分结构示意图。

图21是图20的A-A剖视图。

图22是图21的B部放大图。

图23、24是本发明滑轮组件结构示意图。

图25是图24的A-A剖视图。

图26、27、28是本发明压轮组件结构示意图。

图29是图27的A-A剖视图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括钩头壳体13，钩头壳体13上设置有吊起连接部分，钩头壳体13上设置有电缆卷筒组件11。

本发明钩头壳体13钩头壳体13可包括两侧板，两侧板之间通过支撑套筒和螺栓组件相连。

所述吊起连接部分采用滑轮组件15(滑轮组件15作为钢丝绳吊钩滑轮)。

所述钩头壳体13上设置有导轮16，导轮16上方为电缆25进口，导轮16导向侧下方设置有导辊组件 14，电缆卷筒组件11设置在导轮16下方。导轮16和导辊组件14进行收放线缓冲保护。压轮组件17保证缠线平整，防止叠加。更加安全。

所述钩头壳体13上设置有对缠绕到电缆卷筒组件11上的电缆施压的压轮组件17。

所述压轮组件17设置在电缆卷筒组件11下端。

所述滑轮组件15为两组，横向设置；两组轮组件15之间设置导轮16。

所述钩头壳体13上端设置有防护罩18。

所述钩头壳体13下端设置有电动吊具连接孔100。

所述导辊组件14包括右侧板2和左侧板4，右侧板2与左侧板4后侧之间沿周向设置有多个导辊3，右侧板2与左侧板4之间设置支撑架7，右侧板2和左侧板4外端设置有向外侧延伸的滑动轴棒5，滑动轴棒5进入电缆卷筒组件11的横向滑口114内；支撑架7上设置有向前伸出的弹簧10，弹簧10前端与电缆卷筒组件11的外壳相抵。

所述电缆卷筒组件(11)的外壳上设置用于检测弹簧(10)拉压力的拉压力传感器(115)。

所述钩头壳体13上设置有检测电缆收放状态的检测部件。

所述检测部件采用旋转编码器。

所述旋转编码器设置在电缆25进口处，电缆25与旋转编码器的检测轮相互配合。电缆25摩擦编码的检测轮，编码器检测电缆25升降速度反馈给控制器，控制器控制卷筒驱动电机101控制卷筒正反转速度，进而控制线缆的收放速度。

所述滑动轴棒5为两个，设置在右侧板2和左侧板4的前部和中部。

所述支撑架7包括前部支撑杆21和后部支撑杆23，前部支撑杆21与前部滑动轴棒5同心，后部支撑杆23与后部滑动轴棒5同心，前部支撑杆21与后部支撑杆23通过侧板24相连，后部支撑杆23上端具有向上延伸的上板，后部支撑杆23下端具有向下延伸的下板，上板和下板的中部设置有向前伸出的弹簧支撑柱6，一个弹簧支撑柱6对应一个弹簧10，弹簧10后部套在弹簧支撑柱6外侧；侧板24通过内六角圆柱头螺钉8与右侧板2和左侧板4相连。

所述前部滑动轴棒5穿过前部支撑杆21中心孔，后部滑动轴棒5穿过后部支撑杆23中心孔，滑动轴棒5上设置螺纹孔，前部螺钉9穿过前部支撑杆21上的通孔旋入前部滑动轴棒5上的螺纹孔，后部螺钉穿过后部支撑杆23上的通孔旋入后部滑动轴棒5上的螺纹孔。

所述导辊3两端通过深沟球轴承1与右侧板2和左侧板4相连。

所述电缆卷筒组件11包括两侧环状卷筒侧板32和卷筒驱动电机101，两侧卷筒侧板32内圈之间通过圆筒相连，卷筒侧板32内圈外周设置有向外凸起的支撑环34，一侧支撑环34内壁为卷筒内齿圈33结构；

支撑环34外侧沿周向设置有限位导轮112，限位导轮112(限位导轮112内侧面113可为斜面，该斜面与支撑环34外端面为相互配合面，限位导轮112外沿114限定电缆卷筒组件轴向位置)设置在钩头壳体13上；

卷筒侧板32外侧连接有盖板11，盖板11靠近导辊组件14侧向外侧延伸，该延伸部上设置有横向滑口；

卷筒驱动电机与齿轮组件108的输入齿轮相连，齿轮组件的输出齿轮与卷筒内齿圈33啮合。

所述电缆卷筒组件11中部设置有导电滑环，导电滑环的旋转部分为与电缆卷筒组件11缠绕电缆的输出端的连接端，导电滑环的静止部分为用电设备电缆连接端。设置导电滑环便于配合电缆卷筒组件11的旋转接线。

所述靠近导辊组件14侧的两侧盖板11之间设置用支撑板26，支撑板26上设置有支撑柱，弹簧10 前部套在支撑柱外侧。

所述支撑板26上设置用于检测弹簧10拉压力的拉压力传感器115。拉压力传感器115的检测值与设置值对比，对卷筒驱动电机101进行恒定扭矩控制，来适应电缆的拉紧和放松状态，对电缆进行安全保护。

每个弹簧10可对应一个拉压力传感器115。两个拉压力传感器115的检测值之和作为阈值设置对象。

所述圆筒上设置有卷筒套筒组焊件35；结构牢固。

所述支撑环34通过内六角圆柱头螺钉31与卷筒侧板32、圆筒37相连。

所述卷筒侧板32外周内壁36由内下向外上倾斜；便于电缆进入。

所述滑轮组件15包括滑轮轴41，滑轮轴41外侧套有支撑套44，支撑套44中部设置有镶嵌式滑动轴承，镶嵌式滑动轴承外壁与滑轮42中心孔过盈配合；滑轮轴41与钩头壳体13相连。滑轮42绕滑轮轴41 转动。

所述压轮组件17包括两侧压轮支板52，两侧压轮支板52后端之间设置有压轮支套53(压轮支套53 中心孔可穿入轴杆，轴杆两端螺杆露出钩头壳体拧螺母固定)，两侧压轮支板52前端之间设置有压轮51，两侧压轮支板52中部之间设置有压轮拉板54(用于支撑两侧压轮支板52)。两侧压轮支板52与钩头壳体 13之间设置有施压弹簧102。

所述压轮拉板54两侧通过后侧内六角圆柱头螺钉56和前侧A型吊环螺钉与压轮支板52相连，A型吊环螺钉与施压弹簧102相连。

所述压轮51的中心孔通过深沟球轴承58与压轮轴55相连，压轮轴55与压轮支板52相连。

所述钩头壳体13上相应于电缆卷筒组件11部分设置有维修检查盖107。维修检查盖107可通过紧固件与钩头壳体13相连。

所述钩头壳体13上可设置控制箱抽拉滑道，控制器设置在控制箱103内，控制箱设置在抽拉滑道上。控制箱103通过抽拉滑道可设置在控制箱103内或拉出控制箱103，便于检修和维护。控制箱位置在抽拉滑道上的位置可通过弹簧销和插孔进行限定。

门机吊的钢丝绳绕过两侧滑轮组件15，钢丝绳驱动勾头的升降。钢丝绳上下移开始时，同时给卷筒电机控制信号，同步收放线缆，并在收放线的过程中，通过旋转编码器时刻检测线缆的收放速度，反馈给卷筒电机控制器实现速度的同步调节。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.带电钩头组件，包括钩头壳体（13），钩头壳体（13）上设置有吊起连接部分，其特征在于钩头壳体（13）上设置有电缆卷筒组件，钩头壳体（13）在升降过程中，电缆卷筒组件完成电缆的收放；

所述钩头壳体（13）上设置有导轮（16），导轮（16）上方为电缆（25）进口，导轮（16）导向侧下方设置有电缆缓冲导辊组件（14），电缆卷筒组件设置在导轮（16）下方；电缆绕过缓冲导辊组件（14）后缠绕到电缆卷筒组件上；

所述导辊组件（14）包括右侧板（2）和左侧板（4），右侧板（2）与左侧板（4）后侧之间沿周向设置有多个导辊（3），右侧板（2）与左侧板（4）之间设置支撑架（7），右侧板（2）和左侧板（4）外端设置有向外侧延伸的滑动轴棒（5），滑动轴棒（5）进入电缆卷筒组件的横向滑口内；支撑架（7）上设置有向前伸出的弹簧（10），弹簧（10）前端与电缆卷筒组件的外壳相抵；

所述钩头壳体（13）上设置有检测电缆收放状态的检测部件；

所述检测部件采用旋转编码器；

所述旋转编码器设置在电缆（25）进口处，电缆（25）与旋转编码器的检测轮相互配合；电缆（25）摩擦编码的检测轮，编码器检测电缆（25）升降速度反馈给控制器，控制器控制卷筒驱动电机（101）控制卷筒正反转速度，进而控制线缆的收放速度；

所述电缆卷筒组件包括两侧环状卷筒侧板（32）和卷筒驱动电机（101），两侧卷筒侧板（32）内圈之间通过圆筒相连，卷筒侧板（32）内圈外周设置有向外凸起的支撑环（34），一侧支撑环（34）内壁为卷筒内齿圈（33）结构；

支撑环（34）外侧沿周向设置有限位导轮（112），限位导轮（112），设置在钩头壳体（13）上；限位导轮（112）内侧面（113）可为斜面，该斜面与支撑环（34）外端面为相互配合面，限位导轮（112）外沿（114）限定电缆卷筒组件轴向位置；

卷筒侧板（32）外侧连接有盖板，盖板靠近导辊组件（14）侧向外侧延伸，延伸部上设置有横向滑口；

卷筒驱动电机与齿轮组件（108）的输入齿轮相连，齿轮组件的输出齿轮与卷筒内齿圈（33）啮合；

所述电缆卷筒组件中部设置有导电滑环，导电滑环的旋转部分为与电缆卷筒组件缠绕电缆的输出端的连接端，导电滑环的静止部分为用电设备电缆连接端；

支撑板（26）上设置用于检测弹簧（10）拉压力的拉压力传感器（115）；拉压力传感器（115）的检测值与设置值对比，对卷筒驱动电机（101）进行恒定扭矩控制，来适应电缆的拉紧和放松状态，对电缆进行安全保护；

压轮组件（17）包括两侧压轮支板（52），两侧压轮支板（52）后端之间设置有压轮支套（53），压轮支套（53）中心孔可穿入轴杆，轴杆两端螺杆露出钩头壳体拧螺母固定，两侧压轮支板（52）前端之间设置有压轮（51），两侧压轮支板（52）中部之间设置有压轮拉板（54）(用于支撑两侧压轮支板（52）)；两侧压轮支板（52）与钩头壳体（13）之间设置有施压弹簧（102）；

所述钩头壳体（13）上可设置控制箱抽拉滑道，控制器设置在控制箱（103）内，控制箱设置在抽拉滑道上；控制箱（103）通过抽拉滑道可设置在控制箱（103）内或拉出控制箱（103），便于检修和维护；控制箱位置在抽拉滑道上的位置可通过弹簧销和插孔进行限定。

2.根据权利要求1所述带电钩头组件，其特征在于所述吊起连接部分采用滑轮组件（15）。

3.根据权利要求1所述带电钩头组件，其特征在于所述钩头壳体（13）上设置有对缠绕到电缆卷筒组件上的电缆施压的压轮组件（17）。

4.根据权利要求3所述带电钩头组件，其特征在于所述压轮组件（17）设置在电缆卷筒组件下端。

5.根据权利要求2所述带电钩头组件，其特征在于所述滑轮组件（15）为两组，横向设置；两组滑轮组件（15）之间设置导轮（16）。

6.根据权利要求1所述带电钩头组件，其特征在于所述钩头壳体（13）下端设置有电动吊具连接孔（100）。

7.根据权利要求1所述带电钩头组件，其特征在于所述钩头壳体（13）上设置有检测电缆收放状态的检测部件。

8.根据权利要求1所述带电钩头组件，其特征在于所述电缆卷筒组件的外壳上设置用于检测弹簧（10）拉压力的拉压力传感器（115）。

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