KR20120072587A - 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치 - Google Patents

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KR20120072587A
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Abstract

본 발명은 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치에 관한 것이다. 본 발명의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치는, 굴삭기의 상부 프레임(40) 후방에 카운터 웨이트(26)를 고정하기 위해 하부로부터 고정 볼트(5)를 체결하기 위한 장치로서, 이동 대차(100); 상기 이동 대차(100)의 상부에 리프트 기구(150)에 의해 승강 가능하게 설치되는 리프트 테이블(200); 상기 리프트 테이블(200) 상에 직선운동기구를 매개로 이동가능하게 탑재되는 중간 테이블(300); 상기 중간 테이블(300) 상에 직선운동기구를 매개로 중간 테이블(300)의 이동방향에 수직한 방향으로 이동가능하게 탑재되는 상부 테이블(400); 및 상기 상부 테이블(400) 상에 기립 되고 상단에는 고정 볼트(5)의 머리부(5a)에 결합되는 소켓(610)이 분리가능하게 조립되는 토션 칼럼(600)과, 상기 토션 칼럼(600)을 회전시켜 소켓(610)에 체결력을 제공하는 액추에이터(520)를 구비하는 임팩트 렌치 장치(500)를 포함한다. 이러한 본 발명은, 높이와 위치 조절가능한 대차를 구비하고, 대차에는 기계적 힘에 의해 자동으로 체결할 수 있는 특별한 구조의 임팩트 렌치 장치를 탑재하고 있어, 작업자가 종래의 임팩트 렌치를 직접 들고 체결하여야 하는 수고와 육체적 부담을 줄이고, 카운터 웨이트 탑재 공정을 쉽고 간단하게 수행할 수 있다.

Description

굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치{BOLT TIGHTENING DEVICE FOR FIXING A COUNTER WEIGHT ON AN EXCAVATOR FRAME}
본 발명은 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리프트에 의해 높이와 위치 조절이 가능하고 이동이 자유로우며 기계적 힘에 의해 자동으로 체결할 수 있는 임팩트 렌치 장치를 이동 대차에 탑재하여, 카운터 웨이트 체결 공정을 쉽고 간단하게 수행하고 작업자의 육체적 부담을 줄여 산업안전에 기여할 수 있는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기는 하부 주행체(10)와, 하부 주행체(10) 위에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(20)와, 상부 선회체(20) 전방에 장착되는 작업장치(30)로 이루어진다.
상부 선회체(20)는, 상부 프레임(40)에 탑재되는 운전실 캡(22), 엔진(24) 및 카운터 웨이트(counter weight)(26)로 이루어지고, 상부 프레임(40)의 전방에는 상기한 작업장치(30) 및 유압 장치가 연결된다.
작업장치(30)는 상부 프레임(40)의 전방에 회동가능하게 장착되는 붐(31)으로부터 암(32), 버킷(bucket)(33)이 관절연결되고, 이들을 동작시키기 위한 붐 실린더(35), 암 실린더(36) 및 버킷 실린더(37)를 포함한다.
상기 카운터 웨이트(26)는 작업장치가 받는 하중과 균형을 맞추어 주기 위한 중량물로서, 상부 프레임(40)의 후방부에 탑재한 후 대형의 고정볼트(5)를 복수 개소에 체결하는 것에 의해 고정된다.
카운터 웨이트(26) 장착용 고정볼트(5)를 체결하기 위해 사용하는 종래의 방법으로서는, 카운터 웨이트(26)를 크레인으로 인상하여 상부 프레임(40)에 탑재한 다음, 상부 프레임(40)의 하부로부터 고정볼트(5)를 삽입하여 임시로 체결해 두고, 이른바 '임팩트 렌치(impact wrench)'를 들고 작업자가 카운터 웨이트(26) 하부에 들어가 위치한 후, 임팩트 렌치를 들어올리고 위를 바라보면서 렌치 단부의 소켓에 고정볼트(5)의 머리를 끼워 체결하였다.
이와 같이, 고정볼트(5)를 체결하기 위해서는 작업자가 임팩트 렌치를 직접 들어야 하나, 굴삭기의 카운터 웨이트(26)와 같이 대형의 구조물을 고정하는 고정볼트(5)는 대형의 볼트로 이루어지는 한편 큰 조임 토크(torque)를 필요로 하므로, 그에 맞추어 임팩트 렌치도 중량이 큰 것이 사용되기 때문에, 작업자가 임팩트 렌치를 들고 작업하기에 어려운 점이 많다.
또한, 카운터 웨이트는 통상적으로 작업자의 복부 부분 보다는 높고 머리 부분 보다는 낮은 지점에 위치하고 있기 때문에, 작업자가 다리를 구부리고 들어가 임팩트 렌치를 어정쩡한 자세로 들어올려 위를 보면서 작업하여야 하기 때문에, 작업자의 어깨와 무릎 등의 관절 부분과 근골격계에 무리가 가해져 안전사고를 유발하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은, 리프트에 의해 높이와 위치 조절이 가능하고 이동이 자유로운 대차를 구비하고, 대차에는 기계적 힘에 의해 자동으로 체결할 수 있는 임팩트 렌치 장치를 탑재하여, 카운터 웨이트 탑재 공정을 쉽고 간단하게 수행하고 작업자의 육체적 부담을 줄이며 산업안전에 기여할 수 있는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치는, 굴삭기의 상부 프레임(40) 후방에 카운터 웨이트(26)를 고정하기 위해 하부로부터 고정 볼트(5)를 체결하기 위한 장치로서, 이동 대차(100); 상기 이동 대차(100)의 상부에 리프트 기구(150)에 의해 승강 가능하게 설치되는 리프트 테이블(200); 상기 리프트 테이블(200) 상에 직선운동기구를 매개로 이동가능하게 탑재되는 중간 테이블(300); 상기 중간 테이블(300) 상에 직선운동기구를 매개로 중간 테이블(300)의 이동방향에 수직한 방향으로 이동가능하게 탑재되는 상부 테이블(400); 및 상기 상부 테이블(400) 상에 기립 되고 상단에는 고정 볼트(5)의 머리부(5a)에 결합되는 소켓(610)이 분리가능하게 조립되는 토션 칼럼(600)과, 상기 토션 칼럼(600)을 회전시켜 소켓(610)에 체결력을 제공하는 액추에이터(520)를 구비하는 임팩트 렌치 장치(500)를 포함한다.
상기 리프트 테이블(200)에 대한 중간 테이블(300)의 직선운동기구는, 직선운동 가이드 레일(202)과 직선운동 가이드 블록(302)으로 이루어지고, 상기 중간 테이블(300)에 대한 상부 테이블(400)의 직선운동기구는, 직선운동 가이드 레일(310)과 직선운동 가이드 블록(410)으로 구성할 수 있다.
상기 임팩트 렌치 장치(500)의 토션 칼럼(600)은, 상부 테이블(400) 상에 압축 스프링(630)에 의해 지지되는 래칫 샤프트(640); 상기 래칫 샤프트(640)에 래치 결합되고, 일측이 상기 액추에이터(520)에 연결되어 액추에이터(520)에 의한 회전으로 래칫 샤프트(640)를 회전시키는 토크 암(650); 및 상기 래칫 샤프트(640)의 상부에 삽입축(672)에 의해 축방향으로 분리가능하나 상대 회전은 불가하게 삽입되고, 상부에는 상기 소켓(610)의 하부에 축방향으로 분리가능하나 상대 회전은 불가하게 삽입되는 결합축(674)이 형성된 연결대(670)를 포함한다.
상기 래칫 샤프트(640)와 토크 암(650)에는 서로 맞물리는 래칫 기어(644)와 폴 기어(654)가 형성된다.
상기 토션 칼럼(600)에 인접하여 상부 테이블(400) 상에 힌지축(512)에 의해 회동가능하게 설치되는 받침 블록(510)과, 상기 힌지축(512)을 기준으로 받침 블록(510)의 일측에 고정되어 상기 래칫 샤프트(640)의 외경을 미끄럼 회전가능한 상태로 잡아주는 지지대(530)를 포함하고, 상기 지지대(530)에는 상기 액추에이터(520)의 토크 암(650) 연결부위 반대측이 회동가능하게 힌지 결합되며, 상기 힌지축(512)을 기준으로 상기 지지대(530) 반대측의 받침 블록(510) 상에는 굴삭기의 후방 프레임의 측면에 지지되어 액추에이터(520)의 반력을 지지하는 수직 지지대(550)가 회전가능하고 분리가능하게 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치에 의하면, 높이와 위치 조절가능한 대차를 구비하고, 대차에는 기계적 힘에 의해 자동으로 체결할 수 있는 특별한 구조의 임팩트 렌치 장치를 탑재하고 있어, 작업자가 종래의 임팩트 렌치를 직접 들고 체결하여야 하는 수고와 육체적 부담을 줄이고, 카운터 웨이트 탑재 공정을 쉽고 간단하게 수행할 수 있다.
도 1은 일반적인 굴삭기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 볼트 체결 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에서 리프트를 하강시킨 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 볼트 체결 장치의 리프트 테이블과 임팩트 렌치 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 볼트 체결 장치의 임팩트 렌치 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 분해 사시도이다.
도 7은 토션 칼럼 구조물에 대한 조립 상태 단면도이다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 볼트 체결 장치를 나타내는 것으로서, 도 2는 사시도이고, 도 3은 도 2에서 리프트 기구를 하강시킨 상태를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치는, 이동 대차(100)와, 이동 대차(100)의 상부에 리프트 기구(150)에 의해 승강 가능하게 설치되는 리프트 테이블(200)과, 리프트 테이블(200) 상에 직선운동기구를 매개로 이동가능하게 탑재되는 중간 테이블(300)과, 중간 테이블(300) 상에 직선운동기구를 매개로 중간 테이블(300)의 이동방향에 수직한 방향으로 이동가능하게 탑재되는 상부 테이블(400)과, 상부 테이블(400) 상에 설치되는 임팩트 렌치 장치(500)를 포함한다.
이동 대차(100)에는 바퀴(102)와 손잡이(104)가 구비되어 이동이 가능하다.
본 실시예에서의 리프트 기구(150)는, 크로스 바(152)와 유체압 실린더(154)로 이루어져서, 유체압 실린더(154)의 신장 및 수축 작동에 따라 가위 식으로 움직여 크로스 바(152)가 접철 되며, 그에 따라 리프트 테이블(200)이 도 1에 도시된 것처럼 상승하거나 도 2에 도시된 것처럼 하강하게 된다.
또한, 리프트 테이블(200)에 대한 중간 테이블(300)의 직선운동기구로서, 리프트 테이블(200)에 직선운동 가이드 레일(202)을 설치하고, 중간 테이블(300)에는 직선운동 가이드 블록(302)을 설치하여 이루어진다. 마찬가지로, 중간 테이블(300)에 대한 상부 테이블(400)의 직선운동기구로서, 중간 테이블(300)의 상면에는 직선운동 가이드 레일(310)을 설치하고, 상부 테이블(400)에는 직선운동 가이드 블록(410)을 설치하여 이루어진다.
상부 테이블(400) 상에 설치되는 임팩트 렌치 장치(500)는 리프트 기구(150)에 의해 상승 및 하강 가능한 한편, 리프트 테이블(200)과 중간 테이블(300) 및 중간 테이블(300)과 상부 테이블(400)에 의해 가로 및 세로방향으로 이동가능하므로, 고정볼트(5) 체결 위치로 쉽고 정확하게 위치시킬 수 있다.
임팩트 렌치 장치(500)는, 상단에 고정 볼트(5)의 머리부(5a)에 결합되는 소켓(610)이 분리가능하게 조립된 토션 칼럼(600)과, 상기 토션 칼럼(600)을 회전시켜 소켓(610)에 체결력을 제공하는 액추에이터(520)를 구비한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 테이블(400) 상에는 받침 블록(510)이 힌지축(512)에 의해 회동가능하게 설치되고, 액추에이터(520)는 상기 받침 블록(510)에 장착된다.
받침 블록(510)의 일측에는 토션 칼럼(600)을 잡아주는 지지대(530)가 설치되고, 지지대(530)에는 상기 액추에이터(520)가 고정된다. 액추에이터(520)는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더(522) 및 피스톤 로드(524)로 이루어지며, 실린더(522)에는 유압 또는 공압 공급을 위한 접속구(526)가 마련되어 있다. 이러한 액추에이터(520)는, 그의 토션 칼럼(600)과 연결되는 반대측 부위인 실린더(522)가 상기 지지대(530)에 힌지핀(527)에 의해 회동가능하게 결합된다.
또한, 상기 힌지축(512)을 기준으로 상기 지지대(530) 반대측의 받침 블록(510) 상에는 수직 지지대(550)가 축-구멍 끼워맞춤에 의해 회전 및 분리가능하게 결합된다. 수직 지지대(550)는 굴삭기의 후방 프레임의 측면에 지지되어 액추에이터(520)의 반력을 지탱한다.
도 5 내지 도 7에는 임팩트 렌치 장치(500)의 토션 칼럼(600)의 구조 및 액추에이터(520)와의 결합관계가 도시되어 있다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 토션 칼럼(600)은, 상부 테이블(400) 상에 압축 스프링(630)에 의해 지지되는 래칫 샤프트(640)와, 상기 래칫 샤프트(640)에 래치 결합되고, 일측이 상기 액추에이터(520)에 연결되어 액추에이터(520)에 의한 회전으로 래칫 샤프트(640)를 회전시키는 토크 암(650)과, 상기 래칫 샤프트(640)의 상부에 삽입축(672)에 의해 축방향으로 분리가능하나 상대 회전은 불가하게 삽입되고, 상부에는 상기 소켓(610)의 하부에 축방향으로 분리가능하나 상대 회전은 불가하게 삽입되는 결합축(674)이 형성된 연결대(670)를 포함한다.
압축 스프링(630) 및 래칫 샤프트(640)의 안정적인 지지를 위해, 상부 테이블(400)에는 지지 블록(620)이 설치되며, 지지 블록(620)에는 상기 래칫 샤프트(640)의 하단부는 상기 지지 블록(620)에 회전 및 상하 미끄럼 가능하게 삽입된다.
소켓(610)은, 그의 위쪽에 고정 볼트(5)의 머리부를 삽입하기 위한 머리 삽입홈(612)이 형성되고, 아래쪽에는 연결대(670)의 다각형 결합축(674)을 삽입하기 위한 다각형의 연결대 삽입홈(614)이 형성된다.
래칫 샤프트(640)는, 축부(642)의 외측에 래칫 기어(644)가 형성되고, 중앙에는 중간 연결대(670)의 하부에 형성된 다각형의 삽입축(672)이 삽입되기 위한 연결대 결합홈(646)이 형성되어 있다.
토크 암(650)에는 폴 기어(654)가 형성되어 래칫 샤프트(640)의 래칫 기어(644)에 맞물린다. 본 실시예에서 토크 암(650)의 상면에도 폴 기어(654a)가 형성된 형태를 이루고 있으나, 이는 아래쪽의 폴 기어(654)가 마모되었을 시 돌려 끼우기 위한 것으로서, 반드시 형성할 필요는 없다.
토크 암(650)은, 몸체(652)의 중간에 홈부(652a)가 형성되어 있고, 이 홈부(652a)에는 전술한 지지대(530)가 끼워져서 래칫 샤프트(640)를 잡아주도록 하고 있다. 또한, 토크 암(650)에는 액추에이터(520)의 피스톤 로드(524)가 힌지 결합하기 위한 힌지부(658)이 형성되어 있다. 토크 암(650)의 힌지부(658)에 형성된 힌지공(658a)에는 피스톤 로드(524)가 힌지핀(625)에 의해 회동가능하게 힌지 결합된다.
지지대(530)는, 몸체(532)에 일측이 개구된 파지 암(536)이 형성되어 있다. 파지 암(536)은 토크 암(650)의 홈부(652a)에 삽입되며, 파지 암(536)에는 래칫 샤프트(640)의 축부(642)가 미끄럼 이동 가능한 상태로 끼워진다.
이와 같이 이루어진 본 발명은, 이동 대차(100)를 카운터 웨이트 아래쪽으로 이동시킨 상태에서, 유체압 실린더(154)를 신장시켜 리프트 기구(150)를 세워 임팩트 렌치 장치(500)를 상승시킨다.
이어서, 굴삭기의 프레임에 임시로 체결된 고정 볼트(5)의 머리부(5a)를 소켓(610)의 머리 삽입홈(612)에 끼운다. 이어서 수직 지지대(550)의 측면을 굴삭기의 프레임 측면에 밀착시킨 상태에서, 액추에이터(520)를 작동시킨다.
액추에이터(520)가 유압 또는 공압에 의해 신장되면, 토크 암(650)이 회전하고, 토크 암(650)의 폴 기어(654)가 래칫 샤프트(640)의 래칫 기어(644)를 체결 방향으로 회전시키게 된다.
래칫 기어(644)의 회전에 따라, 그에 결합된 연결대(670), 그리고 연결대(670)에 결합된 소켓(610)이 회전하여 고정 볼트(5)를 회전시켜 체결하게 된다.
고정 볼트(5)를 한 번 회전시킨 후에는 액추에이터(520)를 반대방향으로 수축시키면, 토크 암(650)이 반대방향으로 회전하는데, 이때에는 토크 암(650)의 폴 기어(654)와 래칫 샤프트(640)의 래칫 기어(644)가 경사면으로 만나기 때문에, 토크 암(650)의 폴 기어(654)가 래칫 기어(644)를 타고 넘어가려 하면서 래칫 샤프트(640)를 누르게 되고, 래칫 샤프트(640)는 압축 스프링(630)을 누르면서 하방으로 이동하게 되어, 토크 암(650)의 폴 기어(654)는 헛도는 상태로 회전한다.
이와 같이 토크 암(650)의 폴 기어(654)가 체결 반대방향으로 회전한 상태에서 다시 액추에이터(520)를 체결방향으로 신장시키는 동작을 고정 볼트(5)가 완전히 체결될 때까지 반복한다.
이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들은 당연히 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.
10 : 하부 주행체
20 : 상부 선회체
22 : 운전실 캡
24 : 엔진
26 : 카운터 웨이트
30 : 작업장치
31 : 붐
32 : 암
33 : 버킷
35 : 붐 실린더
36 : 암 실린더
37 : 버킷 실린더
40 : 상부 프레임
45 : 고정볼트
100 : 이동대차
102 : 바퀴
104 : 손잡이
150 : 리프트 기구
152 : 크로스바
154 : 유체압 실린더
200 : 리프트 테이블
202, 310 : 직선운동 가이드 레일
300 : 중간 테이블
302, 410 : 직선운동 가이드 블록
400 : 상부 테이블
500 : 임팩트 렌치 장치
510 : 받침 블록
520 : 액추에이터
522 : 실린더
524 : 피스톤 로드
525 : 힌지핀
526 : 커넥터
527 : 힌지축
530 : 지지대
532 : 몸체
534 : 힌지공
536 : 파지 암
550 : 수직 지지대
600 : 토션 칼럼
610 : 소켓
612 : 머리 삽입홈
614 : 연결대 삽입홈
620 : 지지 블록
630 : 압축 스프링
640 : 래칫 샤프트
642 : 축부
644 : 래칫 기어
646 : 토크 암
652 : 몸체
652a : 홈부
654, 654a : 폴 기어
656 : 관통공
658 : 힌지부
658a : 힌지공
660 : 와셔
670 : 연결대
672 : 삽입축
674 : 결합축

Claims (5)

  1. 굴삭기의 상부 프레임(40) 후방에 카운터 웨이트(26)를 고정하기 위해 하부로부터 고정 볼트(5)를 체결하기 위한 장치로서,
    이동 대차(100);
    상기 이동 대차(100)의 상부에 리프트 기구(150)에 의해 승강 가능하게 설치되는 리프트 테이블(200);
    상기 리프트 테이블(200) 상에 직선운동기구를 매개로 이동가능하게 탑재되는 중간 테이블(300);
    상기 중간 테이블(300) 상에 직선운동기구를 매개로 중간 테이블(300)의 이동방향에 수직한 방향으로 이동가능하게 탑재되는 상부 테이블(400); 및
    상기 상부 테이블(400) 상에 기립 되고 상단에는 고정 볼트(5)의 머리부(5a)에 결합되는 소켓(610)이 분리가능하게 조립되는 토션 칼럼(600)과, 상기 토션 칼럼(600)을 회전시켜 소켓(610)에 체결력을 제공하는 액추에이터(520)를 구비하는 임팩트 렌치 장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리프트 테이블(200)에 대한 중간 테이블(300)의 직선운동기구는, 직선운동 가이드 레일(202)과 직선운동 가이드 블록(302)으로 이루어지고,
    상기 중간 테이블(300)에 대한 상부 테이블(400)의 직선운동기구는, 직선운동 가이드 레일(310)과 직선운동 가이드 블록(410)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 임팩트 렌치 장치(500)의 토션 칼럼(600)은,
    상부 테이블(400) 상에 압축 스프링(630)에 의해 지지되는 래칫 샤프트(640);
    상기 래칫 샤프트(640)에 래치 결합되고, 일측이 상기 액추에이터(520)에 연결되어 액추에이터(520)에 의한 회전으로 래칫 샤프트(640)를 회전시키는 토크 암(650); 및
    상기 래칫 샤프트(640)의 상부에 삽입축(672)에 의해 축방향으로 분리가능하나 상대 회전은 불가하게 삽입되고, 상부에는 상기 소켓(610)의 하부에 축방향으로 분리가능하나 상대 회전은 불가하게 삽입되는 결합축(674)이 형성된 연결대(670)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 래칫 샤프트(640)와 토크 암(650)에는 서로 맞물리는 래칫 기어(644)와 폴 기어(654)가 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 토션 칼럼(600)에 인접하여 상부 테이블(400) 상에 힌지축(512)에 의해 회동가능하게 설치되는 받침 블록(510)과,
    상기 힌지축(512)을 기준으로 받침 블록(510)의 일측에 고정되어 상기 래칫 샤프트(640)의 외경을 미끄럼 회전가능한 상태로 잡아주는 지지대(530)를 포함하고,
    상기 지지대(530)에는 상기 액추에이터(520)의 토크 암(650) 연결부위 반대측이 회동가능하게 힌지 결합되며,
    상기 힌지축(512)을 기준으로 상기 지지대(530) 반대측의 받침 블록(510) 상에는 굴삭기의 후방 프레임의 측면에 지지되어 액추에이터(520)의 반력을 지지하는 수직 지지대(550)가 회전가능하고 분리가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 카운터 웨이트 볼트 체결 장치.
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