CN219325223U - 翻转操作装置及翻转操作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转操作装置及翻转操作系统，翻转操作装置包括机架、定位件、摇杆、驱动件以及连接件，定位件连接至机架，定位件包括凸出于机架的定位构件；摇杆通过第一枢转轴可枢转地连接至机架的第一端；驱动件包括缸体和伸缩杆，缸体通过第二枢转轴可枢转地连接至机架的第二端，伸缩杆的自由端通过第三枢转轴可枢转地连接至摇杆的第二端；连接件连接至摇杆的第二端，连接件的第二端用于可拆卸地连接至端墙。本实用新型在伸缩杆从回缩位置移动至伸出位置的过程中，连接件带动端墙绕平行于底架的宽度方向的轴线旋转。采用本实用新型，能够在不使用助力弹簧和人力操作的情况下，实现调节端墙旋转，并有助于降低对场地空间的占用。

Description

翻转操作装置及翻转操作系统

技术领域

本实用新型总地涉及折叠集装箱辅助机械的技术领域，更具体地涉及一种翻转操作装置及翻转操作系统。

背景技术

一般的通用型号的标准折叠式集装箱，在底架上通常设有助力弹簧，以辅助人工操作实现端墙的竖起和折叠，该助力弹簧占用了相当的成本。

而对于一些特种折叠箱，还具备外翻的功能，在该类特种箱型上继续使用助力弹簧会受到更多的限制，甚至会因为与载货需求冲突而无法设置助力弹簧。

在取消了底架上的助力弹簧后，端墙的竖起、折叠、外翻需要借助起重设备来操作。目前通常是采用叉车或者吊车这些通用起重设备，但是这些通用设备的工作方式是沿着重力的方向竖直上下，与端墙的翻转运动并不一致，起重设备需要同时进行水平运动作为辅助，这种与实际的工况差异造成了一定的麻烦和危险性，且对操作人员的操作水平要求较高。而且叉车和吊车的设备较为昂贵，对场地等工作环境也有一定要求。例如，龙门吊需要比集装箱竖起之后的端面尺寸更大，还需要平整的地面和稳定的运行轨道等等。这些缺陷大幅降低了装卸效率和应用场景。

因此，需要提供一种翻转操作装置及翻转操作系统，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型第一方面提供一种翻转操作装置，用于可拆卸地连接至折叠集装箱，所述折叠集装箱包括端墙、底架和底角件，所述端墙绕平行于所述底架的宽度方向的轴线可旋转地连接至所述底架，所述底角件连接至所述底架的拐角，所述翻转操作装置包括：

机架，所述机架包括沿第一方向相对的第一端和第二端；

定位件，所述定位件连接至所述机架，所述定位件包括沿垂直于所述第一方向的第二方向凸出于所述机架的定位构件，所述定位构件用于插接至所述底角件朝向侧面的角件孔，以限制所述机架沿所述第一方向相对于所述折叠集装箱移动；

摇杆，所述摇杆的第一端通过平行于所述第二方向的第一枢转轴可枢转地连接至所述机架的第一端；

驱动件，所述驱动件包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆沿自身长度方向在伸出位置和回缩位置之间可移动地连接至所述缸体，所述缸体通过平行于所述第二方向的第二枢转轴可枢转地连接至所述机架的第二端，所述伸缩杆的自由端通过平行于所述第二方向的第三枢转轴可枢转地连接至所述摇杆的第二端；以及

连接件，所述连接件的第一端连接至所述摇杆的第二端和/或所述伸缩杆的自由端，所述连接件的第二端用于可拆卸地连接至所述端墙，

在所述伸缩杆由回缩位置向伸出位置移动的过程中，所述第二枢转轴距离所述第三枢转轴的距离增大，连接至所述端墙的所述连接件带动所述端墙绕平行于所述底架的宽度方向的轴线旋转。

根据本实用新型第一方面的翻转操作装置，通过在机架上设置定位件用来实现与折叠集装箱定位连接，以限制机架相对于折叠集装箱移动；通过驱动件的伸缩杆连接至摇杆，通过连接件连接摇杆的第二端和伸缩杆的自由端中的至少一个，在伸缩杆从回缩位置移动至伸出位置的过程中，连接件带动端墙绕平行于底架的宽度方向的轴线旋转。采用本实用新型，能够在不使用助力弹簧和人力操作的情况下，实现调节端墙旋转，并有助于降低对场地空间的占用。

可选地，在所述伸缩杆位于所述伸出位置时，所述第一枢转轴、所述第二枢转轴和所述第三枢转轴不共面；

在所述伸缩杆位于所述回缩位置时，所述第一枢转轴、所述第二枢转轴和所述第三枢转轴不共面。

可选地，所述连接件包括拉索，所述拉索的一端连接至所述伸缩杆和所述摇杆的连接处，所述拉索的另一端连接至所述端墙。

可选地，所述翻转操作装置还包括：

移动支架，所述移动支架包括支架本体和位于所述支架本体的底部的脚轮，

所述机架连接至所述支架本体，所述机架沿所述第二方向位于所述支架本体的一侧。

可选地，所述翻转操作装置还包括：

升降组件，所述升降组件连接于所述支架本体和所述机架之间，用于调节所述机架至少部分地沿第三方向相对于所述支架本体移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

可选地，所述升降组件包括：

第一吊座，所述第一吊座连接至所述机架的第一端；

第二吊座，所述第二吊座连接至所述机架的第二端；

第一升降座，所述第一升降座沿所述第三方向与所述第一吊座对应，并连接至所述支架本体；

第二升降座，所述第二升降座沿所述第三方向与所述第二吊座对应，并连接至所述支架本体；

第一螺栓，所述第一螺栓螺纹连接至第一吊座和所述第一升降座中的至少一者；以及

第二螺栓，所述第二螺栓螺纹连接至第二吊座和所述第二升降座中的至少一者。

可选地，所述第一升降座位于所述第一吊座的上方，所述第二升降座位于所述第二吊座的上方。

可选地，所述第一升降座通过平行于所述第二方向的第四枢转轴可枢转地连接至所述支架本体；

所述第一吊座通过平行于所述第二方向的第五枢转轴可枢转地连接至所述机架；

所述第二升降座通过平行于所述第二方向的第六枢转轴可枢转地连接至所述支架本体，或者所述第二吊座通过平行于所述第二方向的第七枢转轴可枢转地连接至所述机架。

可选地，所述第一升降座通过平行于所述第二方向的第四枢转轴可枢转地连接至所述支架本体；

所述第一吊座通过平行于所述第二方向的第五枢转轴可枢转地连接至所述机架；

所述第二升降座通过平行于所述第二方向的第六枢转轴可枢转地连接至所述支架本体，并且/或者所述第二吊座通过平行于所述第二方向的第七枢转轴可枢转地连接至所述机架。

可选地，所述机架的第二端的底部包括用于接触地面的支腿。

可选地，所述驱动件构造为液压缸。

可选地，所述第一枢转轴沿第三方向低于所述第二枢转轴。

可选地，所述连接件进一步包括：

插销，所述插销的一端连接至所述拉索的另一端，所述插销的另一端用于插设于所述端墙的销孔。

可选地，所述翻转操作装置还包括：

转接件，所述转接件的一端连接至所述第三枢转轴，所述转接件的另一端沿垂直于所述第三枢转轴的方向延伸设置并连接至所述拉索。

可选地，所述定位件位于所述机架的第一端。

可选地，所述定位件包括：

转锁，所述转锁绕平行于所述第一枢转轴的轴线可旋转地连接至所述机架，所述转锁的锁头构成所述定位构件；和

第一手柄，所述第一手柄连接至所述转锁，所述第一手柄用于被操纵以使得所述转锁旋转，所述第一手柄和所述锁头分别沿所述第二方向位于所述机架的两侧。

本实用新型第二方面提供一种翻转操作系统，所述翻转操作系统包括：

折叠集装箱，所述折叠集装箱包括端墙、底架和底角件，所述端墙绕平行于所述底架的宽度方向的轴线可旋转地连接至所述底架，所述底角件连接至所述底架的拐角；和

根据上述的翻转操作装置，所述连接件的第二端可拆卸地连接至所述端墙，所述定位构件插接至所述底角件朝向侧面的角件孔。

根据本实用新型第二方面的翻转操作系统，通过应用上述的翻转操作装置，将定位构件插接至底角件朝向侧面的角件孔，并将端墙与连接件的第二端连接，在伸缩杆从回缩位置移动至伸出位置的过程中，连接件带动端墙旋转。采用本实用新型的翻转操作系统，能够在不使用助力弹簧和人力操作的情况下，实现调节端墙旋转，并有助于降低对场地空间的占用。

可选地，所述端墙具有销孔，所述连接件的第二端可拆卸地连接至所述销孔。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的翻转操作装置的机构运动原理图，其中实线部分的端墙位于横卧位置，虚线部分的端墙位于竖立位置；

图2为图1所示的翻转操作装置的轴测图；

图3为图1所示的翻转操作装置的后视图；

图4为图1所示的翻转操作装置的左视图；

图5为图1所示的翻转操作装置的前视图；

图6为图1至图5中的对应于机架的第一端的升降组件的剖视图；

图7为图3中对应于摇杆与机架的连接处的局部视图；

图8为沿图7中的线A-A所截的剖视图；

图9为沿图8中的线B-B所截的剖视图；

图10为本实用新型的翻转操作装置应用的一种折叠集装箱的立体视图，其中端墙具有折叠状态下的横卧位置、竖立状态下的竖立位置和外翻状态下的横卧位置三个位置；

图11为根据本实用新型的一种优选实施方式的翻转操作系统的一个局部立体视图，其中端墙位于竖立位置；

图12为翻转操作系统的另一个局部立体视图，其中端墙位于折叠状态下的横卧位置；

图13为翻转操作系统的再一个局部立体视图，其中端墙位于外翻状态下的横卧位置；以及

图14为翻转操作系统的再一个局部立体视图，其中端墙位于竖立位置。

附图标记说明：

100：机架 101：支腿

102：水平杆件 103：竖立杆件

104：加强杆件 105：限位构件

110：定位件 111：转锁

111a：锁头 112：第一手柄

120：摇杆 121：第一枢转轴

130：驱动件 131：伸缩杆

132：第二枢转轴 133：第三枢转轴

140：连接件 141：拉索

142：插销 143：快拆销

144：防脱构件 144a：限位子部

150：转接件 160：移动支架

161：支架本体 162：脚轮

170：升降组件 171：第一吊座

171a：第五枢转轴 172：第二吊座

173：第一升降座 173a：第四枢转轴

174：第二升降座 174a：第六枢转轴

175：第一螺栓 176：第二螺栓

177：第二手柄 178：螺母

180：液压站 200：折叠集装箱

210：端墙 211：角柱

211a：销孔 220：底架

230：底角件 230a：角件孔

D1：第一方向 D2：第二方向

D3：第三方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供一种翻转操作装置，用于可拆卸地连接至折叠集装箱200。如图10所示，折叠集装箱200包括端墙210、底架220和底角件230。端墙210绕平行于底架220的宽度方向的轴线可旋转地连接至底架220。底角件230连接至底架220的拐角。

如图1至图14所示，根据本实用新型的翻转操作装置包括机架100、定位件110、摇杆120、驱动件130以及连接件140。机架100包括沿第一方向D1相对的第一端和第二端。定位件110连接至机架100。定位件110包括沿垂直于第一方向D1的第二方向D2凸出于机架100的定位构件。定位构件用于插接至底角件230朝向侧面的角件孔230a。底角件230朝向侧面的角件孔230a，即沿折叠集装箱200的宽度方向的角件孔230a。定位构件和角件孔230a的彼此配合，以限制机架100沿第一方向D1相对于折叠集装箱200移动。当定位构件插接至底角件230朝向侧面的角件孔230a之后，机架100的第一方向D1可以是平行于底架220的长度方向；相应地，机架100的第一端和第二端沿底架220的长度方向间隔设置。摇杆120的第一端通过平行于第二方向D2的第一枢转轴121可枢转地连接至机架100的第一端。在定位构件连接至折叠集装箱200的角件孔230a的情况下，第一枢转轴121的轴线平行于底架220的宽度方向。即，第一枢转轴121的轴线平行于端墙210的旋转轴线。驱动件130包括缸体和伸缩杆131。伸缩杆131沿自身长度方向在伸出位置和回缩位置之间可移动地连接至缸体。当伸缩杆131位于伸出位置时，伸缩杆131的自由端远离缸体；当伸缩杆131位于回缩位置时，伸缩杆131的自由端靠近缸体。以及位于伸出位置的伸缩杆131相比于位于回缩位置的伸缩杆131，伸出至缸体的外部的长度更长。缸体通过平行于第二方向D2的第二枢转轴132可枢转地连接至机架100的第二端。伸缩杆131的自由端通过平行于第二方向D2的第三枢转轴133可枢转地连接至摇杆120的第二端。连接件140的第一端连接至摇杆120的第二端和伸缩杆131的自由端中的至少一者。亦即，连接件140的第一端可以直接地或间接地连接至第三枢转轴133。连接件140的第二端用于可拆卸地连接至端墙210。由于连接件140与端墙210之间是可拆卸式连接，从而在需要对端墙210进行翻转时将连接件140的第二端连接至端墙210，在不需要对端墙210进行翻转时将连接件140的第二端从端墙210上拆除。

在伸缩杆131由回缩位置向伸出位置移动的过程中，第二枢转轴132距离第三枢转轴133的距离增大。在此过程中，连接至端墙210的连接件140带动端墙210绕平行于底架220的宽度方向的轴线旋转。比如，在连接件140与端墙210连接且定位构件插接至角件孔230a的情况下，通过调节伸缩杆131由回缩位置向伸出位置移动，能够实现将端墙210从横卧位置翻转至竖立位置。其中，位于竖立位置的端墙210可以是垂直底架220，也可以是接近垂直于底架220。位于横卧位置的端墙210，可以是折叠状态下的端墙210，此时端墙210的自由端靠近底架220。位于横卧位置的端墙210，也可以是外翻状态下的端墙210，此时端墙210的自由端远离底架220，端墙210与底架220之间的夹角接近180度。

根据本实用新型的翻转操作装置，通过在机架100上设置定位件110用来实现与折叠集装箱200定位连接，以限制机架100相对于折叠集装箱200移动；通过驱动件130的伸缩杆131连接至摇杆120，通过连接件140连接摇杆120的第二端和伸缩杆131的自由端中的至少一个，在伸缩杆131从回缩位置移动至伸出位置的过程中，连接件140带动端墙210绕平行于底架的宽度方向的轴线旋转。采用本实用新型，能够在不使用助力弹簧和人力操作的情况下，实现调节端墙210旋转，并有助于降低对场地空间的占用。本实用新型的目的是提供一种便于使端墙210绕绕平行于底架的宽度方向的轴线旋转的翻转操作装置，适用于端墙能够旋转的折叠集装箱。折叠集装箱的端墙在旋转过程中能够被锁定的位置，包括但不限于竖立位置和横卧位置。

参阅图1、图5以及图11至图14，在伸缩杆131位于伸出位置时，第一枢转轴121、第二枢转轴132和第三枢转轴133不共面。在伸缩杆131位于回缩位置时，第一枢转轴121、第二枢转轴132和第三枢转轴133不共面。这样能够确保伸缩杆131能够在伸出位置和回缩位置之间可靠地移动，防止因位于死点而无法移动。

参阅图2至图5以及图11至图14，在将端墙210从横卧位置调节至竖立位置时，若连接件140只需要承受拉力，则连接件140的本体可以构造为柔性的结构。例如，连接件140可以包括拉索141。拉索141的一端连接至伸缩杆131和摇杆120的连接处。拉索141的另一端连接至端墙210。通过设置拉索141可以有利于减小连接件140占用的空间，便于收纳；同时，在一定程度上有助于减重。

换言之，横卧位置可以理解为折叠状态时的横卧位置，也可以理解为外翻状态时的横卧位置。即，折叠状态时的横卧位置和外翻状态时的横卧位置可以统一认为是端墙210位于横卧位置。根据端墙210在横卧位置和竖立位置之间移动过程中的实际受力状态，可以将连接件140构造成仅受拉的柔性杆，如上述的拉索141，从而可以减轻设备重量，便于操作。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，在图示的实施方式中，通过将第一枢转轴121和第二枢转轴132连接到机架100上，可以使装置便于安装和移动，并提供工作时的支持力。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，此外，翻转操作装置还可以包括移动支架160。移动支架160包括支架本体161和位于支架本体161的底部的脚轮162。机架100连接至支架本体161。机架100沿第二方向D2位于支架本体161的一侧。通过增设移动支架160，并将移动支架160的支架本体161连接至机架100，方便对机架100以及位于机架100上的摇杆120、连接件140、驱动件130等结构的组合体进行移动，有利于降低劳动强度，提高作业效率。

参阅图2至图6以及图11至图14，此外，翻转操作装置还可以包括升降组件170。升降组件170连接于支架本体161和机架100之间。升降组件170用于调节机架100至少部分地沿第三方向D3相对于支架本体161移动。第三方向D3垂直于第一方向D1和第二方向D2。通过在支架本体161和机架100之间设置升降组件170，可以在实际应用中根据需要适应性地调节机架100的高度，从而使得定位件110上的定位构件的高度与底角件230的角件孔230a所处的高度适配，以使得定位构件能够插入至角件孔230a内。

继续参阅图2至图6以及图11至图14，具体地，升降组件170可以包括第一吊座171、第二吊座172、第一升降座173、第二升降座174、第一螺栓175以及第二螺栓176。第一吊座171连接至机架100的第一端。第二吊座172连接至机架100的第二端。第一升降座173沿第三方向D3与第一吊座171对应，并连接至支架本体161。第二升降座174沿第三方向D3与第二吊座172对应，并连接至支架本体161。第一螺栓175螺纹连接至第一吊座171和第一升降座173中的至少一者。比如，第一螺栓175与第一吊座171螺纹连接，并与第一升降座173转动连接。第二螺栓176螺纹连接至第二吊座172和第二升降座174中的至少一者。比如，第二螺栓176与第二吊座172螺纹连接，并与第二升降座174转动连接。在本实施例中，通过转动第一螺栓175和第二螺栓176，可以调节机架100沿第三方向D3移动，从而调节定位构件所处的高度。

继续参阅图2至图6以及图11至图14，折叠集装箱200的底角件230通常是接触地面的。为了减小机架100沿第三方向D3的移动行程和使得结构更加紧凑，根据本实用新型的第一升降座173可以位于第一吊座171的上方，第二升降座174可以位于第二吊座172的上方。在本实施例中，由于第一吊座171、第二吊座172分别位于第一升降座173、第二升降座174的下方，还有助于减小机架100的第二端与地面的高度差，从而方便机架100的第二端与地面之间的可靠连接，进而使得机架100的第二端与第一端共同为机架100提供支撑作用力。

继续参阅图2至图6以及图11至图14，在图示的实施方式中，升降组件170还可以包括螺母178。螺母178分别安装至第一升降座173和第二升降座174上。第一螺栓175和第二螺栓176的自由端朝上并与对应的螺母178相连。第一螺栓175和第二螺栓176的栓盖部分对应地位于第一吊座171、第二吊座172的下部，用于支撑第一吊座171和第二吊座172。

继续参阅图2至图6以及图11至图14，进一步地，升降组件170还可以包括第二手柄177。两个第二手柄177分别连接至第一螺栓175和第二螺栓176的自由端。第二手柄177方便被操纵以对应调节第一螺栓175和第二螺栓176旋转。

继续参阅图2至图6以及图11至图14，例如，第一升降座173通过平行于第二方向D2的第四枢转轴173a可枢转地连接至支架本体161。第一吊座171通过平行于第二方向D2的第五枢转轴171a可枢转地连接至机架100。第二升降座174通过平行于第二方向D2的第六枢转轴174a可枢转地连接至支架本体161。第二吊座172可以固定连接至机架100的第二端或者与机架100构造为一体式结构。通过这样设置，在单独调节第一螺栓175和第二螺栓176中的任一个的过程中，升降组件170分别与机架100和支架本体161之间不会发生干涉；而且，在调节完成之后，机架100与支架本体161之间的相对位置固定。也就是说，可以仅在一次操作中仅对第一螺栓175和第二螺栓176中的一个进行调节，在另一次操作中仅对第一螺栓175和第二螺栓176中的另一个进行调节。亦即，通过调节第一螺栓175可以调节机架100的第一端的高度，以将机架100的第一端的高度调节至与底角件230的角件孔230a的高度适应；通过调节第二螺栓176可以调节机架100的第二端的高度，以将机架100的第二端调节至与地面接触，从而可以通过地面为机架100的第二端提供更加可靠和稳定的支撑力。由此，可以实现仅对机架100的第一端和第二端中的任一个的高度进行调节。

在本实用新型的其他实施例中，第二吊座172可以通过平行于第二方向D2的第七枢转轴(未示出)可枢转地连接至机架100。在该实施例中，第二升降座174可以固定连接至支架本体161。

在本实用新型的其他实施例中，可以将第一吊座171和第一升降座173中的一个枢转装配，同时，将第二吊座172和第二升降座174均枢转装配。这样也可以实现上目的，即在调节第一螺栓175和第二螺栓176中的一个进行旋转时，防止升降组件170分别与机架100和支架本体161之间不会发生干涉。

本领域的技术人员可以理解的是，在第一吊座171、第二吊座172、第一升降座173和第二升降座174均枢转装配的情况下，机架100、支架本体161、第一螺栓175、第二螺栓176之间形成铰链四杆机构，使得机架100和支架本体161的相对位置不稳定，不能根据需要进行调节。

参阅图2至图5以及图11至图14，本实用新型通过设置移动支架160，用于放置驱动件130的电源、电机、电控件、或液压站180等动力装置，还可以用于放置配重件，增加装置的稳定性。在图示的实施方式中，驱动件130构造为液压缸，移动支架160上放置液压站180等结构，一方面有助于完善翻转操作装置的功能，另一方面可以作为配重结构提高移动支架160在使用过程中的稳定性。再者，通过将移动支架160和机架100通过升降组件170活动连接，用于调整机架100的位置、角度，便于分别与底架220和地面连接，降低对场地等环境的需求。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，此外，机架100的第二端的底部包括用于接触地面的支腿101。通过设置支腿101可以增加机架100的第二端与地面接触面积，甚至可以使得机架100的第二端受到地面的支持力更加稳定。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，例如，支腿101可以构造为板件。板件沿第二方向D2位于机架100的两侧部。在图示的实施方式中，作为支腿101的板件的板面垂直于第一方向D1。在定位构件连接至底架220的底角件230的情况下，机架100可以在空间上至少可以获得三个支撑点的支撑作用力，而三个支撑点在空间上的呈三角形分布。此处的呈三角形分布，可以理解为三个支撑点分别位于三件形的三个顶点。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，例如，上述的驱动件130可以构造为液压缸。液压缸包括缸体和活塞杆。活塞杆构成上述的伸缩杆131。

在本实用新型的其他实施例中，驱动件130可以也构造为电缸。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，为了减小伸缩杆131的工作行程，本实用新型的第一枢转轴121沿第三方向D3可以低于第二枢转轴132。这样有助于减小伸缩杆131沿第三方向D3的工作行程，进而有利于减小驱动件130的结构尺寸。

在图示的实施方式中，当伸缩杆131位于回缩位置时，第三枢转轴133沿第三方向D3高于第二枢转轴132。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，例如，机架100包括水平杆件102、竖立杆件103和加强杆件104。水平杆件102的杆长方向平行于第一方向D1。竖立杆件103平行于第三方向D3。竖立杆件103的下端固定至水平杆件102的一端。加强杆件104分别连接至水平杆件102和竖立杆件103，且加强杆件104的杆长方向分别倾斜于第一方向D1和第三方向D3。第一枢转轴121设置至水平杆件102的远离竖立杆件103的端部。第二枢转轴132设置至竖立杆件103的上端。在本实用新型的其他一些实施方式中，机架100可以不包括加强杆件104。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，例如，连接件140进一步包括插销142。插销142的一端连接至拉索141的另一端。插销142的另一端用于插设于端墙210的销孔211a。在图示的实施方式中，折叠集装箱200的端墙210的立柱上设置有销孔211a。该销孔211a的孔深方向平行于底架220的宽度方向。在本实用新型的翻转操作装置与折叠集装箱200连接之后，插销142的长度方向与第二方向D2平行。由此，在连接件140拉动端墙210从横卧位置向竖立位置翻转的过程中，插销142与端墙210之间可以绕平行于底架220的宽度方向的轴线进行枢转。同时，也有助于使得插销142与端墙210的连接点和第一枢转轴121、第二枢转轴132以及第三枢转轴133接近处于同一平面，有助于提高翻转操作装置的受力的稳定性。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，此外，连接件140还可以包括防脱构件144。防脱构件144包括相对设置的两个限位子部144a。两个限位子部144a分别开设有用于穿设插销142的安装孔。安装孔的孔径小于插销142的限位端的径向外尺寸。插销142的位于两个限位子部144a之间的部分连接至拉索141。在使用时，可以将拉索141的一端形成的环扣放置在两个限位子部144a之间，然后将插销142的自由端从两个限位子部144a的安装孔和环扣中穿过，从而将插销142、防脱构件144和拉索141的一端连接在一起。两个限位子部144a能够沿插销142的长度方向对拉索141的一端进行限位。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，在图示的实施方式中，防脱构件144可以构造为U形板件。U形板件的相对两侧部构成上述的限位子部144a。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，进一步地，插销142的自由端可以沿径向贯通地形成快拆孔。连接件140还可以进一步包括快拆销143。快拆销143适配于插接至快拆孔内。在端墙210的销孔211a贯穿地设置在角柱211的情况下，插销142的自由端可以穿过销孔211a，而后通过插接快拆销143，实现防止插销142脱离角柱211。既能实现连接件140与端墙210的可靠连接，又能方便拆卸和提高作业效率。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，此外，翻转操作装置还可以包括转接件150。转接件150的一端连接至第三枢转轴133。转接件150的另一端沿垂直于第三枢转轴133的方向延伸设置并连接至拉索141。通过设置转接件150，可以将拉索141与第三枢转轴133沿径向错开。由此，拉索141的挂载点与伸缩杆131的铰接点分开，虽然增加了结构复杂度，但是可以保证装置工作时拉索141的受力方向与机架100所提供的支持力在同一平面上，不会产生与机架100平面不平行的附加转矩，有利于使得装置在工作时更加平稳。

继续参阅图2至图5以及图11至图14，进一步地，定位件110可以位于机架100的第一端。由于伸缩杆131从回缩位置向伸出位置移动是用于实现端墙210从横卧位置向竖立位置翻转。所以，在将定位件110设置在机架100的第一端的情况下，如果要实现将端墙210从折叠状态时的横卧位置翻转至竖立位置，那么机架100的第二端比第一端沿底架220的长度方向更靠近底架220的中部。

当然，定位件110也可以设置至机架100的第二端。

无论是将定位件110设置于机架100的第一端还是第二端，要实现将端墙210从折叠状态的横卧位置翻转至竖立位置时的装配方向，不同于要实现将端墙210从外翻状态的横卧位置翻转至竖立位置时的装配方向。

参阅图2至图14，例如，定位件110可以包括转锁111和第一手柄112。转锁111绕平行于第一枢转轴121的轴线可旋转地连接至机架100。转锁111的锁头111a构成定位构件。第一手柄112连接至转锁111。第一手柄112用于被操纵以使得转锁111旋转。第一手柄112和锁头111a分别沿第二方向D2位于机架100的两侧。转锁111可以参照现有技术中的结构进行实施。相应地，角件孔230a可以构造为沿高度方向延伸的长圆孔。通过操作第一手柄112可以实现旋转锁111头的角度的旋转。当第一手柄112旋转至第一位置，使得锁头111a能够被插入长圆孔内。待锁头111a完全插入长圆孔之后，通过第一手柄112旋转至第二位置，使得锁头111a沿底架220的宽度方向与底角件230构成限位配合，以限制锁头111a脱离底角件230。

继续参阅图2至图14，转锁111旋转的角度范围为0°～90°。为了对第一手柄112的旋转到位进行限制，可以在机架100上设置两个限位构件105。两个限位构件105分别位于第一手柄112旋转行程的两端。

继续参阅图2至图14，在图示的实施方式中，两个限位构件105中的一个限位构件105用于限制第一手柄112呈水平状态；两个限位构件105中的一个限位构件105用于限制第一手柄112呈竖立状态。其中，当第一手柄112处于水平状态时，转锁111与底角件230之间沿底架220的宽度方向限位配合，以限制转锁111脱离底角件230。限位构件105可以构造为从机架100的侧部沿第二方向D2向外延伸的凸台。

继续参阅图2至图14，可选地，第一枢转轴121的轴线可以与转锁111的旋转轴线重合。

继续参阅图2至图14，更为优选地，第一枢转轴121可以和转锁111构造为一体。这样既减少了零件数量，也提高了结构的紧凑性。

参阅图1至图14，本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种用于调节折叠箱的端墙210进行翻转的翻转操作装置。在使用本实用新型对端墙210进行翻转时，即使没有助力弹簧和人力操作，也可以实现端墙210的折叠、竖起、外翻等操作，并且大幅降低对场地空间和操作人员操作水平的要求。在本实用新型的实施例中，摇杆120的旋转平面与端墙210的旋转平面平行。定位件110可拆卸地连接到底架220上，并与底架220保持静止，可抵消水平方向上的反作用力。驱动件130包括伸缩杆131，并且绕第二枢转轴132的轴线旋转。第二枢转轴132的轴线与底架220保持相对静止，即与第一枢转轴121的轴线相对静止。伸缩杆131的自由端通过第三枢转轴133与摇杆120铰接。伸缩杆131伸长或缩短可转化为摇杆120绕第一枢转轴121的轴线旋转的运动。参阅图1，摇杆120、连接件140、端墙210、底架220组成了一个四杆机构。该四杆机构可以为双摇杆120机构。当连接至摇杆120的第一枢转轴121的轴线与端墙210的旋转轴线重合时，则退化为一个刚性的三角形。当摇杆120转动时，即可通过连杆带动端墙210转动，从而实现端墙210的翻转，以完成将端墙210竖起、折叠、外翻等操作。

继续参阅图1至图14，本实用新型的升降组件170由第一螺栓175、第二螺栓176、螺母178、第一升降座173、第二升降座174、第一吊座171、第二吊座172、第二手柄177组成。第一吊座171和第二吊座172中的一个可连转动地连接到机架100。第一吊座171和第二吊座172中的另一个固定在机架100上。两个螺母178分别固定在第一升降座173、第二升降座174。第一升降座173和第二升降座174可转动地连接到移动支架160。如此，在移动支架160的支持下，可操作第二手柄177转动第一螺栓175或第二螺栓176，第一螺栓175、第二螺栓176分别与对应的螺母178通过螺纹旋合而上下运动，并带动机架100的对应的一端上下运动。可使机架100的方位与折叠箱的实际摆放方位匹配，然后再水平方向上移动翻转操作装置，即可完成机架100与折叠集装箱200的接合或分离。

继续参阅图1至图14，机架100上设有转锁111、第一手柄112、支腿101。转锁111可转动地设置在机架100上，并通过第一手柄112操作。如此，机架100可通过转锁111与集装箱底架220上的椭圆侧孔接合并通过操作第一手柄112使得转锁111锁定于底架220。支腿101设置在机架100的另一端，当升降组件170完全放下机架100的第二端时，支腿101与地面接触，可保持机架100的平稳，并提供装置工作时所需要的支持力。

继续参阅图1至图14，摇杆120的下端铰接在机架100上。图示的实施方式中，将摇杆120的第一枢转轴121与转锁111的转轴重合，可使结构更为紧凑。摇杆120的上端与伸缩杆131铰接，同时还设有拉索141的挂载点。本示例中，拉索141的挂载点位于转接件150上并与第三枢转轴133分开，虽然增加了结构复杂度，但是可以保证装置工作时拉索141的受力方向与机架100提供的支持力在同一平面上，不会产生与机架100平面不平行的附加转矩，有利于装置的工作平稳。

继续参阅图1至图14，在机架100与折叠箱底架220接合并固定后，再将拉索141的一端挂载到摇杆120转接件150上的挂载点，另一端挂载到插销142。插销142上设有拉索141的防脱构件144。插销142末端设有快卸销。如此，插销142依次穿过拉索141、防脱构件144、预设在折叠箱的端墙210的角柱211上的销孔211a，末端再插入快卸销，即可将拉索141可靠地连接到折叠箱的端墙210上。

再参阅图1至图14，本实用新型还提供一种翻转操作系统，翻转操作系统包括折叠集装箱和根据上述的翻转操作装置。折叠集装箱包括端墙210、底架220和底角件230。端墙210绕平行于底架220的宽度方向的轴线可旋转地连接至底架220。底角件230连接至底架220的拐角。连接件140的第二端可拆卸地连接至端墙210。定位构件插接至底角件230朝向侧面的角件孔230a。

根据本实用新型的翻转操作系统，通过应用上述的翻转操作装置，将定位构件插接至底角件230朝向侧面的角件孔230a，并将端墙210与连接件140的第二端连接，在伸缩杆从回缩位置移动至伸出位置的过程中，连接件140带动端墙210旋转。采用本实用新型的翻转操作系统，能够在不使用助力弹簧和人力操作的情况下，实现调节端墙210旋转，并有助于降低对场地空间的占用。

例如，端墙210可以具有销孔211a，连接件140的第二端可拆卸地连接至销孔211a。

进一步地，连接件140的第二端可以通过插销142连接至销孔211a。

当需要竖起端墙210时，先将翻转操作装置按图12或图13所示方式与折叠集装箱200连接；然后启动液压站180，液压缸的伸缩杆131在由回缩位置向伸出位置移动的过程中，提供动力转动摇杆120，摇杆120再通过拉索141拉动端墙210，从而使端墙210向竖立位置转动。

当需要折叠或外翻端墙210时，先将顶升装置按图11或图14所示方式与折叠集装箱200接合；然后启动液压站180，并向折叠或外翻的方向推倒端墙210。此时，液压缸的伸缩杆131将提供一个较小的阻尼力，可使端墙210缓慢且平稳地翻转直至横卧位置。

完成所需操作后可通过拆卸快卸销和解除转锁111实现翻转操作装置与折叠箱体的快速分离。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (18)

1.一种翻转操作装置，用于可拆卸地连接至折叠集装箱，所述折叠集装箱包括端墙、底架和底角件，所述端墙绕平行于所述底架的宽度方向的轴线可旋转地连接至所述底架，所述底角件连接至所述底架的拐角，其特征在于，所述翻转操作装置包括：

机架，所述机架包括沿第一方向相对的第一端和第二端；

定位件，所述定位件连接至所述机架，所述定位件包括沿垂直于所述第一方向的第二方向凸出于所述机架的定位构件，所述定位构件用于插接至所述底角件朝向侧面的角件孔，以限制所述机架沿所述第一方向相对于所述折叠集装箱移动；

摇杆，所述摇杆的第一端通过平行于所述第二方向的第一枢转轴可枢转地连接至所述机架的第一端；

驱动件，所述驱动件包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆沿自身长度方向在伸出位置和回缩位置之间可移动地连接至所述缸体，所述缸体通过平行于所述第二方向的第二枢转轴可枢转地连接至所述机架的第二端，所述伸缩杆的自由端通过平行于所述第二方向的第三枢转轴可枢转地连接至所述摇杆的第二端；以及

连接件，所述连接件的第一端连接至所述摇杆的第二端和/或所述伸缩杆的自由端，所述连接件的第二端用于可拆卸地连接至所述端墙，

在所述伸缩杆由回缩位置向伸出位置移动的过程中，所述第二枢转轴距离所述第三枢转轴的距离增大，连接至所述端墙的所述连接件带动所述端墙绕平行于所述底架的宽度方向的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的翻转操作装置，其特征在于，

在所述伸缩杆位于所述伸出位置时，所述第一枢转轴、所述第二枢转轴和所述第三枢转轴不共面；

在所述伸缩杆位于所述回缩位置时，所述第一枢转轴、所述第二枢转轴和所述第三枢转轴不共面。

3.根据权利要求2所述的翻转操作装置，其特征在于，所述连接件包括拉索，所述拉索的一端连接至所述伸缩杆和所述摇杆的连接处，所述拉索的另一端连接至所述端墙。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转操作装置，其特征在于，所述翻转操作装置还包括：

移动支架，所述移动支架包括支架本体和位于所述支架本体的底部的脚轮，

所述机架连接至所述支架本体，所述机架沿所述第二方向位于所述支架本体的一侧。

5.根据权利要求4所述的翻转操作装置，其特征在于，所述翻转操作装置还包括：

升降组件，所述升降组件连接于所述支架本体和所述机架之间，用于调节所述机架至少部分地沿第三方向相对于所述支架本体移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的翻转操作装置，其特征在于，所述升降组件包括：

第一吊座，所述第一吊座连接至所述机架的第一端；

第二吊座，所述第二吊座连接至所述机架的第二端；

第一升降座，所述第一升降座沿所述第三方向与所述第一吊座对应，并连接至所述支架本体；

第二升降座，所述第二升降座沿所述第三方向与所述第二吊座对应，并连接至所述支架本体；

第一螺栓，所述第一螺栓螺纹连接至第一吊座和所述第一升降座中的至少一者；以及

第二螺栓，所述第二螺栓螺纹连接至第二吊座和所述第二升降座中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的翻转操作装置，其特征在于，所述第一升降座位于所述第一吊座的上方，所述第二升降座位于所述第二吊座的上方。

8.根据权利要求7所述的翻转操作装置，其特征在于，所述第一升降座通过平行于所述第二方向的第四枢转轴可枢转地连接至所述支架本体；

所述第一吊座通过平行于所述第二方向的第五枢转轴可枢转地连接至所述机架；

所述第二升降座通过平行于所述第二方向的第六枢转轴可枢转地连接至所述支架本体，或者所述第二吊座通过平行于所述第二方向的第七枢转轴可枢转地连接至所述机架。

9.根据权利要求6所述的翻转操作装置，其特征在于，所述第一升降座通过平行于所述第二方向的第四枢转轴可枢转地连接至所述支架本体；

所述第一吊座通过平行于所述第二方向的第五枢转轴可枢转地连接至所述机架；

所述第二升降座通过平行于所述第二方向的第六枢转轴可枢转地连接至所述支架本体，并且/或者所述第二吊座通过平行于所述第二方向的第七枢转轴可枢转地连接至所述机架。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转操作装置，其特征在于，所述机架的第二端的底部包括用于接触地面的支腿。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转操作装置，其特征在于，所述驱动件构造为液压缸。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转操作装置，其特征在于，所述第一枢转轴沿第三方向低于所述第二枢转轴。

13.根据权利要求3所述的翻转操作装置，其特征在于，所述连接件进一步包括：

插销，所述插销的一端连接至所述拉索的另一端，所述插销的另一端用于插设于所述端墙的销孔。

14.根据权利要求3所述的翻转操作装置，其特征在于，所述翻转操作装置还包括：

转接件，所述转接件的一端连接至所述第三枢转轴，所述转接件的另一端沿垂直于所述第三枢转轴的方向延伸设置并连接至所述拉索。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转操作装置，其特征在于，所述定位件位于所述机架的第一端。

16.根据权利要求15所述的翻转操作装置，其特征在于，

所述定位件包括：

转锁，所述转锁绕平行于所述第一枢转轴的轴线可旋转地连接至所述机架，所述转锁的锁头构成所述定位构件；和

第一手柄，所述第一手柄连接至所述转锁，所述第一手柄用于被操纵以使得所述转锁旋转，所述第一手柄和所述锁头分别沿所述第二方向位于所述机架的两侧。

17.一种翻转操作系统，其特征在于，所述翻转操作系统包括：

折叠集装箱，所述折叠集装箱包括端墙、底架和底角件，所述端墙绕平行于所述底架的宽度方向的轴线可旋转地连接至所述底架，所述底角件连接至所述底架的拐角；和

根据权利要求1至16中任一项所述的翻转操作装置，所述连接件的第二端可拆卸地连接至所述端墙，所述定位构件插接至所述底角件朝向侧面的角件孔。

18.根据权利要求17所述的翻转操作系统，其特征在于，所述端墙具有销孔，所述连接件的第二端可拆卸地连接至所述销孔。

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