JP2021024729A - 吊荷の据付補助装置および吊荷の据付方法 - Google Patents
吊荷の据付補助装置および吊荷の据付方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021024729A JP2021024729A JP2019146606A JP2019146606A JP2021024729A JP 2021024729 A JP2021024729 A JP 2021024729A JP 2019146606 A JP2019146606 A JP 2019146606A JP 2019146606 A JP2019146606 A JP 2019146606A JP 2021024729 A JP2021024729 A JP 2021024729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel
- jig
- suspension
- gyro
- hanging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 91
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
2 吊治具
2a 台座部
2b 天秤部
2c、2d 吊金具
3 吊り手段
3a (吊荷を吊り下げる)吊ワイヤ
4 ジャイロ式旋回装置
4a ケーシング
4b ジンバル
4c 回転軸
4d ジンバル用モータ
4e フライホイール
4f スピン軸
4g フライホイール用モータ
4h 制御部
4i バッテリー
5 旋回軸
5a テーパ部
5b 接合部
5c 突出部
6 軸受
6a テーパ孔部
7 軸受固定部
8 固定機構
9 ブレーキ装置
10 支台
11 ブレーキシュー
12 可動機構
12a 電磁石
12b バネ部材
13 制御装置
14 コントローラ
15 天秤受け部材
20 クレーン
21 吊ワイヤ
22 フック
30 吊荷
40 介錯ロープ
TP 据付目標位置
C 旋回軸の軸中心
Claims (4)
- クレーンの吊ワイヤに吊られる吊治具と、この吊治具に設けられた吊荷を吊る吊り手段と、ジャイロ効果を利用して前記吊治具に対して旋回力を付与するジャイロ式旋回装置とを備えた吊荷の据付補助装置において、
前記ジャイロ式旋回装置に接合されて前記旋回力を付与する際の旋回中心となる旋回軸と、前記吊治具に設けられて前記旋回軸を前記吊治具に対して回転可能に軸支する軸受と、前記吊治具に対する前記ジャイロ式旋回装置の旋回を止めた状態と前記吊治具に対して前記ジャイロ式旋回装置が旋回可能な状態とに切り替え可能な固定機構とを備えたことを特徴する吊荷の据付補助装置。 - 前記軸受が前記旋回軸を支持する円錐台形状のテーパ孔部を有し、前記旋回軸が前記テーパ孔部に内嵌めされる円錐台形状のテーパ部を有している請求項1に記載の吊荷の据付補助装置。
- 前記固定機構が、前記吊治具に固定されて前記吊治具に対して前記旋回軸を制止可能なブレーキ装置と、前記ブレーキ装置を制御して前記ブレーキ装置により前記吊治具に対して前記旋回軸を制止させた状態と前記ブレーキ装置による前記吊治具に対する前記旋回軸の制止を解除した状態と、を切り替える制御装置とを有して構成された請求項1または2に記載の吊荷の据付補助装置。
- クレーンの吊ワイヤによって吊治具を吊り、前記吊治具に設けられた吊り手段によって吊荷を吊った状態で、ジャイロ効果を利用して前記吊治具に対して旋回力を付与するジャイロ式旋回装置を使用して、前記吊荷を据付目標位置に据付ける吊荷の据付方法において、
前記ジャイロ式旋回装置を駆動させ、前記吊治具に対して旋回可能に連結している前記ジャイロ式旋回装置の前記吊治具に対する旋回を止めた状態で、前記ジャイロ式旋回装置により前記吊治具に対して旋回力を付与して前記吊荷の姿勢制御を行いつつ、前記吊荷を前記据付目標位置の近傍まで移送し、
前記ジャイロ式旋回装置を前記吊治具に対して旋回可能な状態にして、前記吊荷の前記据付目標位置に対する位置調整作業を行うことを特徴とする吊荷の据付方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019146606A JP7303697B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 吊荷の据付補助装置および吊荷の据付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019146606A JP7303697B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 吊荷の据付補助装置および吊荷の据付方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021024729A true JP2021024729A (ja) | 2021-02-22 |
JP7303697B2 JP7303697B2 (ja) | 2023-07-05 |
Family
ID=74662153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019146606A Active JP7303697B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 吊荷の据付補助装置および吊荷の据付方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7303697B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5692675U (ja) * | 1979-12-17 | 1981-07-23 | ||
JPS6246894A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | 清田 泰三 | 吊下物体水平方位制御装置 |
JPH08119573A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ジャイロ効果を利用した吊荷姿勢制御装置及びその制御方法 |
JPH1087268A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-04-07 | Ohbayashi Corp | 垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置 |
-
2019
- 2019-08-08 JP JP2019146606A patent/JP7303697B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5692675U (ja) * | 1979-12-17 | 1981-07-23 | ||
JPS6246894A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | 清田 泰三 | 吊下物体水平方位制御装置 |
JPH08119573A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ジャイロ効果を利用した吊荷姿勢制御装置及びその制御方法 |
JPH1087268A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-04-07 | Ohbayashi Corp | 垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7303697B2 (ja) | 2023-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102190256A (zh) | 起重机 | |
KR20150036381A (ko) | 반송 시스템 및 반송 시스템의 반송 방법 | |
JP6321819B2 (ja) | 長尺重量対象物の取扱用ツール | |
JP4295784B2 (ja) | クレーン | |
JP2013035651A (ja) | 回転治具及び吊荷旋回装置 | |
JP7303697B2 (ja) | 吊荷の据付補助装置および吊荷の据付方法 | |
WO2018082831A1 (en) | Method of upgrading a knuckle-boom crane and a heave-compensating crane | |
JPH09118492A (ja) | 自動調芯吊具 | |
CN104310232B (zh) | 变幅式龙门吊装置 | |
JP4759424B2 (ja) | コンテナクレーン | |
JP2020100987A (ja) | 柱状部材の把持装置及び当該装置を備えた車両 | |
JP6715990B2 (ja) | 柱状部材の把持装置及び当該装置を備えた車両 | |
WO2023276970A1 (ja) | 搬送システムおよび搬送システムの制御方法 | |
JP3206680B2 (ja) | 鋼板移送装置 | |
CN110593780B (zh) | 一种钻杆吊取装置及钻机 | |
CN211524732U (zh) | 一种钻杆吊取装置及钻机 | |
US2720951A (en) | Hoist | |
JP7472243B1 (ja) | 吊荷介錯方法 | |
JP2001302184A (ja) | 建設機械の振れ止め用タグライン装置 | |
CN112010161B (zh) | 叶片吊具的稳定控制方法和系统 | |
JP7238531B2 (ja) | クレーン | |
JP2024076595A (ja) | リフティングマグネット装置 | |
JP3188559U (ja) | フック外れ止め開閉装置 | |
NO780961L (no) | Apparat for aa vende slabber, plater eller lignende gjenstander av ferromagnetisk materiale | |
JP2007153555A (ja) | 重量資材の吊下補助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220418 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7303697 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |