JP2013035651A - 回転治具及び吊荷旋回装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の回転治具70は、補巻きのクレーンロープ16の端部に取付け可能な吊部72と、前記クレーンロープ16のより戻しと共に前記吊部72を前記クレーンロープ16の鉛直軸回りで回転可能な回転機構76を備えた治具本体74と、前記治具本体74に設置し、前記クレーンロープ16の鉛直軸回りの前記吊部72の回転を拘束するロック部80と、を備えたことを特徴としている。
【選択図】図7
Description
主巻きのクレーンロープ1aは、シーブブロック2を用い、ブロックに複数のクレーンロープ1aを巻き回している。そしてシーブブロック2の下部にはフック部5を設けている。このような構成の主巻きのクレーンロープ1aは、複数のクレーンロープ1aを用いるため重量物を低速度で吊下げ移動することができる。
また前記治具本体は、下面に固定された吊荷フックを備えているとよい。これにより吊り下げた吊荷旋回装置が自由回転せずに吊荷を容易に旋回させることができる。
また前記制御部と有線又は無線通信回線により接続して、任意の加速時間パターンを選択可能なコントローラを備えているとよい。
前記制御部は、前記ロック部と電気的に接続し、前記旋回手段による前記吊荷の旋回時に、前記ロック部を起動させて前記吊部の回転が拘束されるとよい。
吊部72は、回転治具70とクレーンロープ16を接続する円柱状の部材であり、クレーンロープ16の鉛直軸を中心として回転できるように回転治具70の中心に取り付けている。吊部72の上端は、クレーンロープ16の先端の輪状部分にピン71を通して締結手段で抜け止めして固定することができる。吊部72の下端は、ツバ部73が形成されている。ツバ部73の上面と、対向する治具本体74との間には回転機構76が形成されている。回転機構76は、一例としてベアリング機構を用いることができる。回転機構76は、吊部72のツバ部73上面に沿って形成されたボール軸受けから構成されている。
ロック制御部92は、外部からの操作信号を受信可能な無線手段を介してロック部80のオンとオフを制御している。
ジンバル34は、ケーシング20の上面から下方へ延出された一対の軸受け台35によって支持されている。
N:旋回速度
T:加速時間
I:慣性モーメント(吊荷)
をそれぞれ示している。
まず、ロック制御部92でロック部80を動作させないオフ状態にする。そして、クレーンロープ16の先端の輪状部分にピン71を通して締結手段で抜け止めして回転治具70の吊部72に固定する。回転治具70の吊りフック12に吊荷旋回装置10を吊り下げ、さらに吊荷69を吊荷旋回装置10に吊り下げる。吊荷69を地切りすると、補巻きのクレーンロープ16は拠り戻しが起こり、吊部72と治具本体74の間の回転機構76のみが回転する。クレーンロープ16の拠りは、回転機構76の自由回転で戻すことができ、治具本体74及び吊荷旋回装置10及び吊荷69にはクレーンロープ16の拠り戻しが影響しない。
フライホイール32が最高回転速度に到達する(ステップ2)。
吊荷正転時又は逆転時の加速時間パターン1〜3を選択する(ステップ4)。
旋回モーターを駆動させるとモーターの加速トルクによって装置自身に旋回軸周りの図6中の矢印Iに示すような反力が生じる。旋回モーター44の加速トルクをトルクセンサー45により検出する(ステップ5)。
旋回軸角度が0°でない場合、フライホイール32の最適速度を計算する(ステップ7)。
吊荷69が図6の矢印IIに示すようにクレーンロープの鉛直線上を回転中心として旋回する(ステップ9)。
これにより装置自身の地軸回りの揺動を抑制することができる(ステップ12)。
任意の位置に吊荷69を旋回させた後停止させる(ステップ13)。
フライホイール32の回転を停止させる(ステップ14)。
任意の位置に吊荷69を旋回させた後停止させる(ステップ17)。
このような変形例の回転治具及び吊荷旋回装置によれば、装置構成を簡略化して全体構成の小型化、低コスト化が図れる。
Claims (7)
- 補巻きのクレーンロープの端部に取付け可能な吊部と、
前記クレーンロープの拠り戻しと共に前記吊部を前記クレーンロープの鉛直軸回りで回転可能な回転機構を備えた治具本体と、
前記治具本体に設置し、前記クレーンロープの鉛直軸回りの前記吊部の回転を拘束するロック部と、
を備えたことを特徴とする回転治具。 - 前記ロック部は、電磁クラッチであることを特徴とする請求項1に記載の回転治具。
- 前記治具本体には、吊りフックが固定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転治具。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の回転治具と、
ケーシングと、
前記ケーシング内に前記クレーンの鉛直線上に吊り下げた旋回フックで吊荷を旋回させる旋回手段と、
前記鉛直線上であって、前記旋回フックの上方に前記吊荷の旋回によって生じるクレーンロープの捻れを抑制するジャイロアクチュエータと、
前記旋回手段を駆動させて生じた加速トルクを検出するトルクセンサーと、
前記加速トルクに基づいて前記ジャイロアクチュエータのフライホイールの回転速度を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする吊荷旋回装置。 - 前記ケーシングの旋回軸角度検出値を検出するジャイロセンサーを備え、前記旋回軸角度検出値が0であるとき、前記フライホイールを停止させることを特徴とする請求項4に記載の吊荷旋回装置。
- 前記制御部と有線又は無線通信回線により接続して、任意の加速時間パターンを選択可能なコントローラを備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の吊荷旋回装置。
- 前記制御部は、前記ロック部と電気的に接続し、前記旋回手段による前記吊荷の旋回時に、前記ロック部を起動させて前記吊部の回転が拘束されることを特徴とする請求項4ないし6のいずれか一項に記載の吊荷旋回装置。
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