JPH1087268A - 垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊治具を天板近傍で旋回規制することによ
り、棚部を廃止して装置の小型化を達成しつつ、吊荷を
地上から揚重して天井クレーンに移すまでの操作を簡単
化する。 【解決手段】 揚重用レール４２を下面に取付けた天板
４４を、仮設屋根２０に設置した第１ウインチ４６によ
って昇降可能に吊り下げる。揚重用レール４２にホイス
ト３６を取込んだ状態で資材５０の吊り込みを行う。ホ
イスト３６は第２ウインチによって吊治具５２を玉掛け
するフック５４を昇降する。天板４４の周縁部に、資材
５０が揚重途中で旋回するのを防止するための旋回防止
枠５８を垂設する。旋回防止枠５８は、吊治具５２が上
昇位置にある時に吊治具５２を収納する上下幅Ｈに設定
される。旋回防止枠５８の横幅Ｌ2 を吊治具５２より短
く形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上から天井クレ
ーンに荷物を揚重する垂直揚重装置に関し、とりわけ、
この垂直揚重装置で揚重される吊荷が揚重途中で旋回す
るのを防止するようにした垂直揚重装置の吊荷旋回防止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ではＲＣ構造の高層ビルの建設用仮
設設備として、全天候型の仮設架構が提案されている。
この仮設架構は、構築予定建物の形状に合わせてその周
囲に複数本の仮設支柱を立設すると共に、各仮設支柱間
の上部に屋根架構を支持して、建物の高さ増加に伴って
仮設支柱を上方に継足しつつ屋根架構を持上げることに
より、天候に影響されることなく工事を遂行できるよう
になっている。また、前記屋根架構の下面には天井クレ
ーンを配置して、エレベータ等により揚重された資材を
この天井クレーンを通じて各部に搬送して組立てるよう
になっている。

【０００３】前記天井クレーンは、資材を建方階のスラ
ブ面に沿って水平方向に搬送するようになっており、図
７に示すように搬送ガーダ（メインガーダ）１がメイン
レール２に走行可能に取付けられており、かつ、メイン
レール２の両側に配置されるサブレール３，３ａに一対
の建込みガーダ（サブガーダ）４，４ａが走行可能に取
付けられている。また、前記建込みガーダ４，４ａには
荷吊り用のホイスト５，５ａが移動可能に設けられてお
り、このホイスト５，５ａの一方が前記搬送ガーダ１に
乗り移った状態で、垂直揚重装置としての貨物リフト６
から揚重された資材をこのホイスト５，５ａに吊込むよ
うになっている。

【０００４】そして、資材を吊込んだ搬送ガーダ１は、
メインレール２を走行して建込みガーダ４，４ａの一方
と一直線状に並んだ状態で、搬送ガーダ１から建込みガ
ーダ４，４ａの一方にホイスト５，５ａを移し、このホ
イスト５，５ａが移った建込みガーダ４，４ａがサブレ
ール３，３ａを走行すると共に、ホイスト５，５ａが建
込みガーダ４，４ａを移動することにより、目的位置に
資材を搬送できるようになっている。

【０００５】前記貨物リフト６は図８に示すように、前
記天井クレーンを設けた屋根架構７にウインチ８を介し
て昇降可能に吊り下げられる天板９を備え、この天板９
の下面に前記天井クレーンのホイスト５，５ａの一方を
取込む揚重用レール１０が設けられる。前記ホイスト
５，５ａにはフック１１が巻き上げ，巻き下げ可能に設
けられ、このフック１１に長尺の吊治具１２が玉掛けさ
れると共に、この吊治具１２を介して資材１３が吊り込
まれるようになっている。そして、このように揚重用レ
ール１０を設けてホイスト５，５ａを取込むことによ
り、貨物リフト６で揚重した資材１３をホイスト５，５
ａと共に直接天井クレーンに移すことができるため、資
材の搬送の自動化が可能となっている。

【０００６】ところで、前記貨物リフト６は揚重途中で
資材１３が風に煽られたり、ワイヤーの捩れ等により旋
回するのを防止するために、矩形状の天板９の四隅から
４本の支柱１４，１４…を垂設すると共に、前記揚重用
レール１０の延設方向にそれぞれ配置される２対の支柱
１４，１４…の下端部間に棚部１５，１５を設け、これ
ら棚部１５，１５間に前記吊治具１２の両端部を載置す
ることにより、資材１３の旋回を防止するようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の貨物リフト６にあっては、資材１３の旋回を防止
するために、上述したように天板９から支柱１４，１４
…を垂設して、これら支柱１４，１４…の下端部間に棚
部１５，１５を設けるようになっているため、この貨物
リフト６により資材１３を地上から揚重して天井クレー
ンへ移送する作業は、以下に示すからの手順を追っ
て行われる。

【０００８】即ち、まず貨物リフト６を下降して棚部
１５，１５が地面に軽く接触する程度で静止させる。
資材１３を吊治具１２を介してホイスト５，５ａのフッ
ク１１に吊込む。ホイスト５，５ａのフック１１を若
干巻き上げる。ウインチ８を稼働して貨物リフト６全
体を若干上昇して停止する。ホイスト５，５ａのフッ
ク１１を巻き下げて、吊治具１２の両端部を棚部１５，
１５に載置する。ウインチ８を巻き上げて貨物リフト
６を上昇する。貨物リフト６の上昇位置でホイスト
５，５ａのフック１１を巻き上げ、棚部１５，１５から
吊治具１２を離した後にホイスト５，５ａを天井クレー
ンに移す。

【０００９】このようにして資材１３の旋回を防止する
ようにした従来の方法では、吊治具１２を棚部１５，１
５に載置し、また棚部１５，１５から吊治具１２を離す
ために多くの手順が必要になり、操作が著しく複雑にな
ると共に、資材１３を揚重する時間が長くなってしま
う。

【００１０】また、前記天板９の下方に旋回防止用の前
記棚部１５，１５が位置する構成であるため、資材１３
を揚重用レール１０から天井クレーンに移す場合に、こ
の資材１３を天板９と棚部１５との間に通す必要があ
る。このため、棚部１５から天板９に至る高さとして
は、少なくともホイスト５，５ａからフック１１に玉掛
けした吊治具１２までの高さと、この吊治具１２に吊り
下げられる資材１３の全高との和を必要とし、特に、資
材１３が柱等の縦長部材である場合には、棚部１５から
天板９に至る高さが著しく高くなり、延いては、貨物リ
フト６が大型化してしまうという各種課題があった。

【００１１】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、吊治具を天板近傍で旋回規制することにより、棚部
を廃止して装置の小型化を達成しつつ、吊荷を地上から
揚重して天井クレーンに移すまでの操作を簡単化するこ
とができる垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の請求項１では、天井クレーンを設けた構造
物に昇降装置を介して昇降可能に吊り下げられる天板
と、この天板の下面に取付けられ前記天井クレーンのレ
ールを走行するホイストを取込む揚重用レールと、この
ホイストに昇降自在に玉掛けされて吊荷を吊り下げる吊
治具とを備え、この吊治具に地上で吊込んだ吊荷を、前
記天板の上昇により前記天井クレーンまで揚重する垂直
揚重装置であって、前記天板に、前記吊治具の長さに対
してその幅が短く設定され、上昇位置にある前記吊治具
の周りを包囲しつつ前記ホイストの通過を許容する旋回
防止枠を設けることにより構成する。

【００１３】また、本発明の請求項２では、天井クレー
ンを設けた構造物に昇降装置を介して昇降可能に吊り下
げられる天板と、この天板の下面に取付けられ前記天井
クレーンのレールを走行するホイストを取込む揚重用レ
ールと、このホイストに昇降自在に玉掛けされて吊荷を
吊り下げる吊治具とを備え、この吊治具に地上で吊込ん
だ吊荷を、前記天板の上昇により前記天井クレーンまで
揚重する垂直揚重装置であって、前記吊治具の長さ方向
に対して直交するＸ軸を中心に回転するフライホイルを
設け、このフライホイルのＸ軸を、前記吊治具の長さ方
向に沿ったＹ軸を中心に回転自在に支持して旋回制御装
置を構成し、前記Ｙ軸を回転自在に支持する支持部を前
記吊治具の上側または下側に取付けることにより構成す
る。

【００１４】以上の構成により請求項１に示した垂直揚
重装置の吊荷旋回防止装置は、吊荷を地上から天井クレ
ーンまで揚重するにあたって、まず、天板に取付けた揚
重用レールにホイストを位置させた状態で、昇降装置を
稼働して垂直揚重装置を地上近傍まで下降し、このホイ
ストに吊荷を吊込んだ吊治具を玉掛けする。その後、垂
直揚重装置を全体的に上昇することにより、吊荷は天井
クレーンまで揚重されることになる。ところで、前記吊
荷を揚重する際、前記天板に設けた旋回防止枠内に、上
昇した吊治具が収納されるようになっており、このと
き、この旋回防止枠は吊治具の長さに対してその幅が短
く設定されているので、この旋回防止枠内で吊治具が水
平方向に旋回するのが防止され、延いては、吊荷の旋回
を防止することができる。また、旋回防止枠は上昇位置
にある吊治具を包囲する程度でよいため、垂直揚重装置
自体の小型化を達成し、かつ、吊荷の揚重操作も、この
吊荷を吊治具を介してホイストに玉掛けした後、この吊
治具を前記旋回防止枠内に収納するためにホイストで若
干上昇させるという簡単な操作を行うのみで、垂直揚重
装置を天井クレーンまで上昇させることができる。更
に、前記旋回防止枠はホイストの通過を許容するため、
ホイストは揚重用レールと天井クレーンとの間を自由に
移動することができる。

【００１５】また、請求項２に示した垂直揚重装置の吊
荷旋回防止装置は、旋回制御装置のフライホイルをＸ軸
を中心に高速度で回転させることにより、Ｙ軸周りに与
える角速度を制御することができ、この角速度の制御に
よってＸ軸およびＹ軸の両者にそれぞれ直角となるＺ軸
周りに発生するジャイロモーメントを制御することがで
きる。このとき、前記Ｚ軸は上下方向に向くため、この
Ｚ軸周りのジャイロモーメント制御により吊治具の旋
回、延いては、吊荷の旋回を防止することができる。従
って、請求項２の発明では吊治具に旋回制御装置を取付
けるという簡単な構造で吊荷の旋回を防止できるため、
垂直揚重装置のさらなる小型化，軽量化を達成できる。
また、このように吊荷の旋回防止を吊治具部分で行うこ
とができるため、地上から吊荷を揚重する際にも、吊治
具をホイストに玉掛けした後、昇降装置を単に巻き上げ
て天板を上昇させればよく、垂直揚重装置の操作を著し
く簡単にすることができ、特に、地上で吊荷を吊込んで
から揚重動作に移るまでの操作を著しく簡単化すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図４は本発明に
かかる垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置の一実施形態を
示し、図１は垂直揚重装置の斜視図、図２は垂直揚重装
置の側面図、図３は垂直揚重装置の揚重用レールから天
井クレーンにホイストを移す状態を示す斜視図、図４は
天井クレーンを上方から見た斜視図である。

【００１７】本実施形態では本発明の吊荷旋回防止装置
を適用した垂直揚重装置を、全天候型仮設屋根に設置し
た天井クレーンに用いる場合を示す。全天候型仮設屋根
（以下、仮設屋根と称する）２０は、建築途中にある建
物躯体の外側に配置された４本の仮設支柱２２，２２…
によって支持される。各仮設支柱２２，２２…は昇降可
能に取付けた図外のクライミング機構によって建物躯体
が上昇されるに伴って延長され、前記仮設屋根２０を逐
次持上げるようになっている。

【００１８】そして、前記仮設屋根２０には、これを天
井として天井クレーン２４が設けられる。天井クレーン
２４は仮設屋根２０の下側に取付けられるクレーンレー
ル２６を備え、このクレーンレール２６によって建築途
中の建物躯体の作業階に吊荷としての資材を搬送するよ
うになっている。前記クレーンレール２６は、仮設屋根
２０の下面中央部に位置するメインレール２８と、この
メインレール２８の両側に位置してメインレール２８と
平行配置されるサブレール３０，３０ａとで構成され
る。前記メインレール２８には搬送ガーダ３２が移動可
能に取付けられると共に、サブレール３０，３０ａには
建込みガーダ３４，３４ａが移動可能に支持される。

【００１９】前記搬送ガーダ３２および前記建込みガー
ダ３４，３４ａには資材吊り下げ用のホイスト３６が移
動可能に設けられており、このホイスト３６は搬送ガー
ダ３２と建込みガーダ３４または搬送ガーダ３２と建込
みガーダ３４ａを一直線状に配置した状態で、これらガ
ーダ３２，３４，３４ａ間を乗り移り可能となってい
る。ところで、前記搬送ガーダ３２はメインレール２８
の延設方向に併設される第１ガーダ３２ａと第２ガーダ
３２ｂとによって２連式ガーダとして構成される。

【００２０】前記天井クレーン２４で搬送される資材
は、垂直揚重装置４０によって地上から揚重されるよう
になっており、この垂直揚重装置４０は図１に示すよう
に、Ｈ型鋼で形成される揚重用レール４２を下面に取付
けた天板４４を備え、この天板４４は前記仮設屋根２０
に設置される昇降装置としての第１ウインチ４６によっ
て昇降可能に吊り下げられる。前記天板４４は前記揚重
用レール４２の長さ方向に長くなる矩形状に形成され、
この天板４４の四隅部分には前記仮設屋根２０から緊張
して地上まで垂直に張られる４本のガイドワイヤー４
８，４８…が挿通されて、これらガイドワイヤー４８，
４８…によって垂直揚重装置４０が昇降案内される。

【００２１】前記揚重用レール４２には前記天井クレー
ン２４を走行するホイスト３６が取込まれ、このホイス
ト３６が揚重用レール４２に位置する状態で資材５０の
吊り込みが行われるようになっている。ホイスト３６は
図外の第２ウインチを備え、この第２ウインチによって
吊治具５２を玉掛けするフック５４が昇降されるように
なっている。前記吊治具５２はＨ型鋼により前記揚重用
レール４２の長さ方向に沿った長尺に形成され、その長
さは前記天板４４の投影面内に収まる寸法に設定され、
この吊治具５２に上記資材５０がワイヤー５６によって
吊り込まれるようになっている。本実施形態では上記資
材５０としてＰＣ梁部材が吊り下げられている場合を例
示している。

【００２２】ここで、本実施形態は前記天板４４の周縁
部に、資材５０が揚重途中で旋回するのを防止するため
の旋回防止枠５８を垂設してある。旋回防止枠５８は、
フック５４の巻き上げにより吊治具５２が上昇位置にあ
る時に、この吊治具５２がその内部に納まるように上下
幅Ｈが設定される。また、前記旋回防止枠５８は、揚重
用レール４２の長さ方向の縦幅Ｌ1 が前記吊治具５２よ
り長く形成されると共に、揚重用レール４２の長さに対
して直角方向の横幅Ｌ2 が前記吊治具５２より短く形成
される。更に、上記旋回防止枠５８の前記揚重用レール
４２が指向する側面５８ａ，５８ａには、上記ホイスト
３６の通過を可能とする切欠部５８ｂ，５８ｂが形成さ
れている。

【００２３】以上の構成により本実施形態の吊荷旋回防
止装置にあっては、垂直揚重装置４０によって地上の資
材５０を仮設屋根２０に設けた天井クレーン２４まで揚
重する際には、まず、揚重用レール４２にホイスト３６
を位置させた状態で第１ウインチ４６を巻き出し方向に
稼働して、垂直揚重装置４０を地上近傍まで下降する。
そして、ホイスト３６の第２ウインチを若干下げた状態
でフック５４に、資材５０を吊り込んだ吊治具５２を玉
掛けする。

【００２４】次に、前記第２ウインチを若干巻き上げて
吊治具５２を、天板４４の周縁部から垂設した旋回防止
枠５８の内方に収納する。その後、第１ウインチ４６を
巻き上げて垂直揚重装置４０を全体的に上昇し、これに
よって資材５０を揚重する。そして、図３に示すように
天板４４の下面に設けた揚重用レール４２が、天井クレ
ーン２４の２連式となった搬送ガーダ３２の一方、本実
施形態では第１ガーダ３２ａ（図４参照）と一直線状に
突き合わされた状態で第１ウインチ４６を停止し、揚重
用レール４２に位置したホイスト３６を、前記旋回防止
枠５８の一方の切欠部５８ｂを通して搬送ガーダ３２に
移す。この状態で前記ホイスト３６に吊り下げられた資
材５０は天井クレーン２４に移され、この天井クレーン
２４によって作業階の目的位置に搬送されることにな
る。

【００２５】ところで、前記垂直揚重装置４０によって
資材５０を揚重する際、この資材５０を吊り込んだ吊治
具５２は、天板４４の周縁部に垂設した旋回防止枠５８
内に収納されているので、この旋回防止枠５８によって
揚重途中で資材５０が強風にあおられたり、ワイヤーの
ねじれなどにより旋回されるのを阻止することができ
る。即ち、前記旋回防止枠５８は、縦幅Ｌ1 が前記吊治
具５２より長く形成されると共に、横幅Ｌ2 がこの吊治
具５２より短く形成されているので、吊治具５２が旋回
しようとしても、吊治具５２の端部が旋回防止枠５８の
内側に接触するため、吊治具５２の旋回、延いては資材
５０の旋回を防止することができる。従って、揚重途中
で資材５０の旋回が防止されることにより、この資材５
０が躯体側に干渉して破損される等の事故を防止するこ
とができる。

【００２６】ところで、本実施形態にあっては上述した
ように資材５０の旋回防止は旋回防止枠５８によって行
われるが、この旋回防止枠５８は、上昇位置にある吊治
具５０を収納する程度の上下幅Ｈをもって天板４４から
垂設されたものであるため、垂直揚重装置４０自体を小
型化することができる。また、資材５０の揚重操作も、
この資材５０を吊治具５２を介してホイスト３６に玉掛
けした後、吊治具５２を前記旋回防止枠５８内に収納す
るために第２ウインチを稼働してフック５４を若干上昇
させるという簡単な操作を行うのみで、垂直揚重装置４
０を天井クレーン２４までスムーズに上昇させることが
できるため、資材５０の揚重操作を著しく簡単にするこ
とができ、延いては、安全性をも向上できるようにな
る。

【００２７】図５，図６は他の実施形態を示し、前記実
施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明
を省略して述べる。図５は垂直揚重装置の斜視図、図６
はこの実施形態に用いられる旋回制御装置の概略構成図
である。

【００２８】即ち、この実施形態では図５に示すよう
に、吊治具５２にジャイロスコープを用いた旋回制御装
置１００を設け、この旋回制御装置１００によって揚重
途中にある資材５０の旋回を防止するようになってい
る。前記旋回制御装置１００は図６に示すように、高速
回転されるフライホイル１０２を備え、このフライホイ
ル１０２の回転により姿勢制御される。フライホイル１
０２は吊治具５２の長さ方向に対して直角となるＸ軸１
０４を中心に回転され、このＸ軸１０４を水平環１０６
に回転自在に支持すると共に、この水平環１０６を、前
記Ｘ軸１０４に直交して吊治具５２の長さ方向に沿った
Ｙ軸１０８を介して鉛直環１１０に回転自在に取付けて
ある。前記鉛直環１１０はケーシング１１２内に収納し
て、このケーシング１１２内側に取付けられるようにな
っている。

【００２９】前記旋回制御装置１００は、図５に示した
ように吊治具５２の上側中央部、または図６に示したよ
うに吊治具５２の下側中央部に取付けられるようになっ
ており、本実施形態の旋回制御装置１００では吊治具５
２の上側または下側のいずれかに取付ければよい。この
とき、本実施形態では前記フライホイル１０２の重心Ｇ
が、資材５０の旋回中心となるフック５４を通る垂直な
Ｚ軸１１４上に配置される。

【００３０】従って、この実施形態にあってはＸ軸１０
４を中心にフライホイル１０２を高速度で回転させて、
Ｙ軸１０８周りに与える角速度を制御することで、これ
らＸ軸１０４およびＹ軸１０８の両者に直角となる垂直
なＺ軸１１４周りに発生するジャイロモーメントを制御
することができる。このため、かかるジャイロモーメン
トの制御により吊治具５２の旋回、延いては、資材５０
の旋回を防止することができる。特に、本実施形態では
フライホイル１０２の重心Ｇを、資材５０の旋回中心と
なるフック５４を通る垂直なＺ軸１１４上に配置したの
で、吊治具５２の旋回制御をより効果的に行うことがで
きる。

【００３１】このように、この実施形態では吊治具５２
に旋回制御装置１００を取付けるという簡単な構造で資
材５０の旋回を防止できるため、垂直揚重装置４０のさ
らなる小型化，軽量化を達成できる。また、このように
資材５０の旋回防止を吊治具５２部分で行うことができ
るため、地上から資材５０を揚重する際にも、吊治具５
２をホイスト３６のフック５４に玉掛けした後、第１ウ
インチ４６を単に巻き上げて天板４４を上昇させればよ
く、垂直揚重装置４０の操作を著しく簡単にすることが
できる。

【００３２】ところで、前記垂直揚重装置４０は天板４
４の四隅に配置される緊張した４本のガイドワイヤー４
８，４８…によってその昇降が案内されるので、垂直揚
重装置４０自体が旋回したり揺動したりすることはな
い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
示す垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置にあっては、天板
に旋回防止枠を設け、吊荷を揚重する際に、吊荷を吊り
込んだ吊治具をホイストで上昇して前記旋回防止枠内に
収納するようになっており、このとき、前記旋回防止枠
は、吊治具の長さに対してその幅が短く設定されている
ので、この旋回防止枠内で吊治具が水平方向に旋回する
のが防止され、延いては、吊荷の旋回を防止することが
できる。また、旋回防止枠は上昇位置にある吊治具を包
囲する程度でよいため、垂直揚重装置自体の小型化を達
成することができる。更に、吊荷を揚重する際には、こ
の吊荷を吊治具を介してホイストに玉掛けした後、この
吊治具を前記旋回防止枠内に収納するためにホイストで
若干上昇させるという簡単な操作を行うのみで、垂直揚
重装置を天井クレーンまで上昇させることができる。

【００３４】また、本発明の請求項２に示す垂直揚重装
置の吊荷旋回防止装置にあっては、旋回制御装置のフラ
イホイルを、吊治具の長さ方向に対して直交するＸ軸を
中心に高速度で回転させることにより、吊治具の長さ方
向に沿ったＹ軸周りに与える角速度を制御することがで
き、この角速度の制御によって上下方向のＺ軸周りに発
生するジャイロモーメントを制御することができる。そ
して、かかるＺ軸周りのジャイロモーメント制御により
吊治具の旋回、延いては、吊荷の旋回を防止することが
できる。従って、請求項２の発明では吊治具に旋回制御
装置を取付けるという簡単な構造で吊荷の旋回を防止で
きるため、垂直揚重装置のさらなる小型化，軽量化を達
成できる。また、このように吊荷の旋回防止を吊治具部
分で行うことができるため、地上から吊荷を揚重する際
にも、吊治具をホイストに玉掛けした後、昇降装置を単
に巻き上げて天板を上昇させればよく、垂直揚重装置の
操作を著しく簡単にすることができ、特に、地上で吊荷
を吊込んでから揚重動作に移るまでの操作を著しく簡単
化することができるという各種優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す垂直揚重装置の斜視
図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す垂直揚重装置の側面
図である。

【図３】本発明の一実施形態で垂直揚重装置の揚重用レ
ールから天井クレーンにホイストを移す状態を示す斜視
図である。

【図４】本発明が適用される天井クレーンの一実施形態
を上方から見た斜視図である。

【図５】本発明の他の実施形態を示す垂直揚重装置の斜
視図である。

【図６】本発明の他の実施形態に用いられる旋回制御装
置の概略構成図である。

【図７】従来の天井クレーンの平面図である。

【図８】従来の垂直揚重装置の斜視図である。

【符号の説明】

２４ 天井クレーン ３６ ホイスト ４０ 垂直揚重装置 ４２ 揚重用レール ４４ 天板 ４６ 第１ウインチ ５０ 資材 ５２ 吊治具 ５８ 旋回防止枠 ５８ｂ 切欠部 １００ 旋回制御装置 １０２ フライホイル １０４ Ｘ軸 １０８ Ｙ軸 １１４ Ｚ軸

フロントページの続き (72)発明者 井上 康夫 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井クレーンを設けた構造物に昇降装置
   を介して昇降可能に吊り下げられる天板と、この天板の
   下面に取付けられ前記天井クレーンのレールを走行する
   ホイストを取込む揚重用レールと、このホイストに昇降
   自在に玉掛けされて吊荷を吊り下げる吊治具とを備え、
   この吊治具に地上で吊込んだ吊荷を、前記天板の上昇に
   より前記天井クレーンまで揚重する垂直揚重装置であっ
   て、前記天板に、前記吊治具の長さに対してその幅が短
   く設定され、上昇位置にある前記吊治具の周りを包囲し
   つつ前記ホイストの通過を許容する旋回防止枠を設けた
   ことを特徴とする垂直揚重装置の吊荷旋回防止装置。
2. 【請求項２】 天井クレーンを設けた構造物に昇降装置
   を介して昇降可能に吊り下げられる天板と、この天板の
   下面に取付けられ前記天井クレーンのレールを走行する
   ホイストを取込む揚重用レールと、このホイストに昇降
   自在に玉掛けされて吊荷を吊り下げる吊治具とを備え、
   この吊治具に地上で吊込んだ吊荷を、前記天板の上昇に
   より前記天井クレーンまで揚重する垂直揚重装置であっ
   て、前記吊治具の長さ方向に対して直交するＸ軸を中心
   に回転するフライホイルを設け、このフライホイルのＸ
   軸を、前記吊治具の長さ方向に沿ったＹ軸を中心に回転
   自在に支持して旋回制御装置を構成し、前記Ｙ軸を回転
   自在に支持する支持部を前記吊治具の上側または下側に
   取付けたことを特徴とする垂直揚重装置の吊荷旋回防止
   装置。