CN117228520A - 一种高稳定性的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种高稳定性的门式起重机，包括有导轨、门架、横梁、行车、缆绳、衔接块、支撑盘、转动盘等；导轨上滑动安装有门架，门架上固定安装有横梁，横梁上滑动安装有行车，行车上连接有两根缆绳，两个缆绳下端固接有衔接块，衔接块下端固接有支撑盘，支撑盘上转动连接有转动盘。在货物上升到设定高度时自动限制挂钩转动，防止高空风力较大、重心升高时货物会带动挂钩发生旋转，进而降低了货物可能会发生摆动的情况，提高了吊运货物时的稳定性。

Description

一种高稳定性的门式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种高稳定性的门式起重机。

背景技术

门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

授权公告号为CN115057350B的中国发明专利公开了一种高稳定性门式起重机，重机包括主横梁、四个支腿结构和四个行走机构，四个行走机构对应安装于支腿结构的下部；行走机构包括主承重梁、两个驱动底座、辅助底座和杠杆支臂；主承重梁的上侧设有主支座，杠杆支臂的一端铰接于主支座上，辅助底座与杠杆支臂的另一端铰接有抗倾驱动器，杠杆支臂靠近一端的位置设有连接座，对应的支腿结构铰接于连接座上；主支座上还安装有压力传感器，用于检测对应的支腿结构对主支座产生的压力，压力传感器与抗倾驱动器之间电连接有控制器；控制器用于在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制对应的抗倾驱动器抬升或降低杠杆支臂，以平衡启动或刹车时的侧倾分力。

随着货物被提升的高度提高，高空的风力逐渐增大，起重机重心也逐渐上移，再加上风力的影响，起重机在轨道上移动时货物很可能会带动挂钩发生转动，导致货物出现摆动和旋转等不稳定的情况；

上述技术方案仅是便于对门架结构的姿态进行调整，并不能在货物的高度提高后防止挂钩发生转动，导致龙门架在吊运货物的过程中依然具有较大的不稳定性。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了一种可以在货物高度提高后自动限制挂钩转动的高稳定性的门式起重机。

本发明的技术方案为：一种高稳定性的门式起重机，包括有导轨、门架、横梁、行车、缆绳、衔接块、支撑盘、转动盘、中转块、挂钩、侧支块、限位杆、限位环和限位块，导轨上滑动安装有门架，门架上固定安装有横梁，横梁上滑动安装有行车，行车上连接有两根缆绳，两个缆绳下端固接有衔接块，衔接块下端固接有支撑盘，支撑盘上转动连接有转动盘，转动盘上转动连接有中转块，中转块上固接有挂钩，衔接块上连接有侧支块，侧支块上连接有限位杆，中转块上开设有柱形凹槽，侧支块上连接有限位环，转动盘上固接有限位块，挂钩带动货物上升到设定高度时，限位杆会限制中转块转动，限位环会限制复位后的转动盘转动，以此提高货物和起重机的稳定性。

进一步地，还包括有用于驱动限位杆和限位环以实现其功能的驱动机构，驱动机构与侧支块连接，驱动机构包括有第一导杆、第一弹簧、传动架、收缩杆、调节挡板、调节支板和收缩架，衔接块上滑动连接有第一导杆，第一导杆上套设有第一弹簧，第一导杆上固接有传动架，侧支块固接在传动架上，传动架上固接有收缩杆，行车上滑动连接有调节挡板，调节挡板上固接有调节支板，调节支板上固接有收缩架，挂钩上升的过程中，收缩架通过挤压收缩杆实现驱动限位杆和限位环的功能。

进一步地，还包括有用于为限位环提供缓冲作用的衔接机构，衔接机构与侧支块连接，衔接机构包括有第二导杆、滑板和第二弹簧，侧支块上滑动连接有第二导杆和滑板，第二导杆与滑板固接，滑板与限位环固接，第二导杆上套设有第二弹簧。

进一步地，还包括有限位弹簧，限位杆与侧支块为滑动连接，侧支块内设有限位弹簧，限位弹簧的两端分别与限位杆和侧支块固接。

进一步地，还包括有用于限制调节挡板向上移动的固定机构，固定机构安装在行车上，固定机构包括有调节框、双向气缸和定位架，行车上固接有调节框，调节框上滑动连接有定位架，调节框上固定安装用于驱动定位架的双向气缸，调节挡板上开设有定位孔，定位架能够穿插在定位孔内以限制调节挡板向上移动。

进一步地，调节挡板上开设有不止一个定位孔。

进一步地，限位环为半圆形状。

进一步地，调节支板上开设有两个使缆绳可以穿过的通孔。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：在货物上升到设定高度时自动限制挂钩转动，防止高空风力较大、重心升高时货物会带动挂钩发生旋转，进而降低了货物可能会发生摆动的情况，提高了吊运货物时的稳定性；

使侧支块和限位环之间实现弹性连接，既可以防止机构之间发生碰撞，又可以避免强行推动转动盘时转动速度较快导致货物不稳定的情况；

使限位杆与侧支块之间实现弹性连接，既可以防止限位杆与摆动中的中转块发生碰撞，又可以使限位杆能够及时限制中转块和挂钩的摆动；

调节挡板和调节支板跟随缆绳下降的过程中，可以防止缆绳在风力等外界因素的影响下发生摆动或扭曲，并且通过定位架能够进入到不同高度的定位孔内，使操作起重机的人员能够根据实际情况选择在何种高度限制挂钩的转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的调节支板位置示意图。

图3为本发明的收缩架结构示意图。

图4为本发明的传动架位置示意图。

图5为本发明的收缩杆结构示意图。

图6为本发明的转动盘结构示意图。

图7为本发明的双向电机位置示意图。

图8为本发明的定位架结构示意图。

附图标记说明：1-导轨，101-门架，102-横梁，103-行车，104-缆绳，105-衔接块，106-支撑盘，107-转动盘，108-中转块，109-挂钩，110-侧支块，111-限位杆，112-限位环，113-限位块，2-第一导杆，201-第一弹簧，202-传动架，203-收缩杆，204-调节挡板，205-调节支板，206-收缩架，3-第二导杆，301-滑板，302-第二弹簧，4-调节框，401-双向气缸，402-定位架，403-定位孔，5-限位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1：一种高稳定性的门式起重机，如图1-图6所示，包括有导轨1、门架101、横梁102、行车103、缆绳104、衔接块105、支撑盘106、转动盘107、中转块108、挂钩109、侧支块110、限位杆111、限位环112和限位块113，导轨1上滑动安装有门架101，两个门架101上共同固定安装有横梁102，横梁102上滑动安装有行车103，行车103上连接有两根缆绳104，导轨1、门架101、行车103和缆绳104均为现有技术，行车103可以在横梁102上移动，行车103上安装设有用于收卷缆绳104以将货物吊起的设备，缆绳104的一端缠绕在该设备上，图中未示意此设备，且此技术手段在现有技术中已经非常成熟，所以在此不再过多赘叙，两个缆绳104上远离行车103的一端共同固定安装有衔接块105，衔接块105下端固接有支撑盘106，支撑盘106上转动连接有转动盘107，转动盘107上转动连接有中转块108，转动盘107和中转块108的转动轴线相垂直，中转块108上固接有挂钩109，衔接块105上对称的连接有两个侧支块110，侧支块110上连接有限位杆111，转动盘107上开设有便于限位杆111穿过的通孔，中转块108上对称的开设有两个柱形凹槽，限位杆111进入到同侧的柱形凹槽内时会限制中转块108的转动，侧支块110上对称的连接有两个限位环112，转动盘107上固接有限位块113，挂钩109带动货物上升到设定高度时，限位杆111会限制中转块108转动，限位环112会限制复位后的转动盘107转动，以此提高货物和起重机的稳定性。

当需要对货物进行吊运时，控制设备将缆绳104下放，当挂钩109移动到设定高度的下方时，中转块108可以围绕转动盘107在竖直方向的转动，支撑盘106上的转动盘107可以在水平方向的转动，便于工人将货物挂在挂钩109上；将货物挂在挂钩109上后，控制设备对缆绳104进行收卷，当挂钩109带动货物上升到设定高度时，限位杆111开始进入到中转块108上的柱形凹槽内，限制中转块108的转动，从而限制挂钩109在竖直方向的摆动，同时，两个限位环112开始相互靠近，限位环112通过推动限位块113使转动盘107旋转复位，并且两个限位环112会对转动盘107起到夹持的效果，防止转动盘107转动，从而限制挂钩109在水平方向上的转动；在货物上升到设定高度时自动限制挂钩109转动，防止高空风力较大、重心升高时货物会带动挂钩109发生旋转，进而降低了货物可能会发生摆动的情况，提高了吊运货物时的稳定性。

如图2-图6所示，还包括有用于驱动限位杆111和限位环112以实现其功能的驱动机构，驱动机构与侧支块110连接，驱动机构包括有第一导杆2、第一弹簧201、传动架202、收缩杆203、调节挡板204、调节支板205和收缩架206，衔接块105上沿水平方向对称的滑动连接有四个第一导杆2，每两个第一导杆2为一组，第一导杆2上均套设有第一弹簧201，每两个第一导杆2上共同固接有一个传动架202，传动架202位于第一导杆2的外端，侧支块110固接在同侧的传动架202下侧，传动架202上对称的固接有两个收缩杆203，收缩杆203为直角梯形的形状，行车103上沿竖直方向对称的滑动连接有两个调节挡板204，两个调节挡板204上共同固接有一个调节支板205，调节支板205上对称的固接有四个收缩架206，收缩架206为直角三角形的框架形状，挂钩109上升的过程中，收缩架206通过挤压收缩杆203实现驱动限位杆111和限位环112的功能。

当下放缆绳104时，收缩杆203会与收缩架206逐渐脱离接触，被压缩的第一弹簧201推动传动架202向远离衔接块105的方向移动，以使限位杆111和限位环112解除对中转块108和转动盘107的限制，同时，调节支板205和调节挡板204由于失去了衔接块105的支撑，导致调节支板205和调节挡板204在重力的作用下向下移动，调节支板205可以防止两根缆绳104受外界因素的影响产生扭曲，调节挡板204可以防止缆绳104摆动；收卷缆绳104时会带动衔接块105及其上的结构向上移动，调节挡板204上升到设定高度即不可向上移动，收缩杆203继续向上移动过程中会与收缩架206的内侧接触，收缩架206通过挤压收缩杆203带动传动架202和侧支块110向靠近衔接块105的方向移动，并且将第一弹簧201压缩，侧支块110带动限位杆111插入到中转块108上开设的柱形凹槽内，限制中转块108的转动，并且带动两个限位环112相互靠近。

如图5和图6所示，还包括有用于为限位环112提供缓冲作用的衔接机构，衔接机构与侧支块110连接，衔接机构包括有第二导杆3、滑板301和第二弹簧302，侧支块110上沿水平方向滑动连接有第二导杆3和滑板301，滑板301为L形，第二导杆3上靠近挂钩109的一端与滑板301固接，滑板301上靠近挂钩109的一端与同侧的限位环112固接，第二导杆3上套设有第二弹簧302。

侧支块110向靠近转动盘107的方向移动时会通过第二弹簧302的弹力推动滑板301，滑板301则带动限位环112向转动盘107的方向移动，由于货物具有一定的体积和重量，所以会导致转动盘107难以快速的转动，第二弹簧302可以起到缓冲保护的作用，防止机构之间突然发生碰撞导致损毁或降低使用寿命，同时，第二弹簧302的缓冲作用使限位环112能够缓慢的推动转动盘107转动，避免强行推动转动盘107时转动速度较快导致货物不稳定。

如图6所示，还包括有限位弹簧5，限位杆111与侧支块110为滑动连接，侧支块110内设有限位弹簧5，限位弹簧5的两端分别与限位杆111和侧支块110固接。

在货物提升的过程中，受风力等外界因素的影响，货物可能会带动挂钩109和中转块108摆动，从而导致转动盘107上的通孔无法与中转块108上的柱形凹槽对齐，导致限位杆111无法直接插入到中转块108上的柱形凹槽内，通过限位弹簧5可以起到缓冲保护的作用，即可以防止限位杆111与中转块108之间发生碰撞，又可以在中转块108转动为竖直状态时推动限位杆111进入到凹槽内，及时起到限制挂钩109摆动的效果。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图2、图7和图8所示，还包括有用于限制调节挡板204向上移动的固定机构，固定机构安装在行车103上，固定机构包括有调节框4、双向气缸401和定位架402，行车103上固接有调节框4，调节框4上固定安装有双向气缸401，调节框4上对称的滑动连接有两个定位架402，双向气缸401的两个伸缩轴均与同侧的定位架402固接，调节挡板204上开设有定位孔403，定位架402可以穿插在定位孔403内以限制调节挡板204向上移动。

当需要调节挡板204在重力的作用下向下移动时，控制双向气缸401收缩，带动定位架402从定位孔403内脱离，当需要调节挡板204不能继续向上移动时，在定位孔403移动到定位架402所处的平面时控制双向气缸401伸出，从而带动定位架402进入到定位孔403内，定位架402阻挡调节挡板204继续向上移动，在实际生产制造过程中，生产技术人员可以根据实际情况决定调节挡板204上定位孔403的开设高度，通过改变调节挡板204上定位孔403的开设高度即可调整上文中所述的设定高度。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图8所示，调节挡板204上开设有不止一个定位孔403。

调节挡板204上共开设有三个定位孔403，当定位架402进入到最下方的定位孔403内时，本起重机只有将货物提升到最高处时才能限制挂钩109的摆动，当定位架402进入到最上方的定位孔403时，起重机则不需要将货物提升到最高处即可限制挂钩109的摆动，便于操作起重机的人员根据实际情况进行选择。

如图5所示，限位环112为半圆形状。

人工在需要挂装货物时转动挂钩109会带动转动盘107转动，而转动盘107转动会导致限位块113的位置发生变化，通过将限位环112设置为半圆形的形状，即便限位块113的位置发生变化后，限位环112在向靠近转动盘107的方向移动时依旧能够与限位块113接触并且将其推动，进入带动转动盘107转动复位，图示中的转动盘107只能顺时针或逆时针转动45度，避免转动角度较大时导致限位环112与限位块113之间卡死。

如图3所示，调节支板205上开设有两个使缆绳104可以穿过的通孔。

将缆绳104从调节支板205上的通孔穿过后，调节支板205既可以防止缆绳104发生扭曲，又可以与限位挡板配合以防止缆绳104本身发生摆动。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种高稳定性的门式起重机，包括有导轨（1）、门架（101）、横梁（102）、行车（103）和缆绳（104），其特征是：还包括有衔接块（105）、支撑盘（106）、转动盘（107）、中转块（108）、挂钩（109）、侧支块（110）、限位杆（111）、限位环（112）和限位块（113），导轨（1）上滑动安装有门架（101），门架（101）上固定安装有横梁（102），横梁（102）上滑动安装有行车（103），行车（103）上连接有两根缆绳（104），两个缆绳（104）下端固接有衔接块（105），衔接块（105）下端固接有支撑盘（106），支撑盘（106）上转动连接有转动盘（107），转动盘（107）上转动连接有中转块（108），中转块（108）上固接有挂钩（109），衔接块（105）上连接有侧支块（110），侧支块（110）上连接有限位杆（111），中转块（108）上开设有柱形凹槽，侧支块（110）上连接有限位环（112），转动盘（107）上固接有限位块（113），挂钩（109）带动货物上升到设定高度时，限位杆（111）会限制中转块（108）转动，限位环（112）会限制复位后的转动盘（107）转动，以此提高货物和起重机的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：还包括有用于驱动限位杆（111）和限位环（112）以实现其功能的驱动机构，驱动机构与侧支块（110）连接，驱动机构包括有第一导杆（2）、第一弹簧（201）、传动架（202）、收缩杆（203）、调节挡板（204）、调节支板（205）和收缩架（206），衔接块（105）上滑动连接有第一导杆（2），第一导杆（2）上套设有第一弹簧（201），第一导杆（2）上固接有传动架（202），侧支块（110）固接在传动架（202）上，传动架（202）上固接有收缩杆（203），行车（103）上滑动连接有调节挡板（204），调节挡板（204）上固接有调节支板（205），调节支板（205）上固接有收缩架（206），挂钩（109）上升的过程中，收缩架（206）通过挤压收缩杆（203）实现驱动限位杆（111）和限位环（112）的功能。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：还包括有用于为限位环（112）提供缓冲作用的衔接机构，衔接机构与侧支块（110）连接，衔接机构包括有第二导杆（3）、滑板（301）和第二弹簧（302），侧支块（110）上滑动连接有第二导杆（3）和滑板（301），第二导杆（3）与滑板（301）固接，滑板（301）与限位环（112）固接，第二导杆（3）上套设有第二弹簧（302）。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：还包括有限位弹簧（5），限位杆（111）与侧支块（110）为滑动连接，侧支块（110）内设有限位弹簧（5），限位弹簧（5）的两端分别与限位杆（111）和侧支块（110）固接。

5.根据权利要求2所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：还包括有用于限制调节挡板（204）向上移动的固定机构，固定机构安装在行车（103）上，固定机构包括有调节框（4）、双向气缸（401）和定位架（402），行车（103）上固接有调节框（4），调节框（4）上滑动连接有定位架（402），调节框（4）上固定安装用于驱动定位架（402）的双向气缸（401），调节挡板（204）上开设有定位孔（403），定位架（402）能够穿插在定位孔（403）内以限制调节挡板（204）向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：调节挡板（204）上开设有不止一个定位孔（403）。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：限位环（112）为半圆形状。

8.根据权利要求2所述的一种高稳定性的门式起重机，其特征是：调节支板（205）上开设有两个使缆绳（104）可以穿过的通孔。