CN219016297U - 起重机钢丝绳损伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机钢丝绳损伤检测装置，包括无人机、壳体、伸缩组件、匚型板、钢丝绳探伤仪、驱动机构和两个对称布置的起落架，其中，所述壳体设置在所述无人机的下表面，且所述壳体的下表面设置有内凹腔体；所述驱动机构设置在所述壳体中，且所述驱动机构的驱动端与所述伸缩组件连接；所述伸缩组件布置在所述内凹腔体中，且所述伸缩组件的伸缩端与所述匚型板固定连接；所述钢丝绳探伤仪通过阻尼转轴转动设置在所述匚型板的内部；两个所述起落架均设置在所述壳体上。由此，无需固定安装，便能够完成对钢丝绳的检测，且消除了高空作业安装的风险，极大的提高了检测效率。

Description

起重机钢丝绳损伤检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重机钢丝绳检测的技术领域，尤其涉及一种起重机钢丝绳损伤检测装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。而起重机起吊货物的安全性，主要取决于钢丝绳的质量，因此，需要定期的对起重机的钢丝绳质量进行探伤，以消除因钢丝绳断丝、断股而引起的安全事故。

相关技术中对起重机钢丝绳损伤检测装置的检测方法，分为两种，一种是将钢丝绳损伤检测装置固定在地上，通过起重机启动钢丝绳升降，来对钢丝绳进行检测，但对于部分钢丝绳无法进行检测，例如，钢丝绳放置到极限时，位于钢丝绳顶部末端的部分无法进行检测，另一种将钢丝绳损伤检测装置固定在起重机起重臂上，通过收放钢丝绳进行检测，虽然可以对钢丝绳末端的部分进行检测，但高空安装存在一端的作业风险，且安装不便，大大降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种起重机钢丝绳损伤检测装置，无需固定安装，便能够完成对钢丝绳的检测，且消除了高空作业安装的风险，极大的提高了检测效率。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种起重机钢丝绳损伤检测装置，包括无人机、壳体、伸缩组件、匚型板、钢丝绳探伤仪、驱动机构和两个对称布置的起落架，其中，所述壳体设置在所述无人机的下表面，且所述壳体的下表面设置有内凹腔体；所述驱动机构设置在所述壳体中，且所述驱动机构的驱动端与所述伸缩组件连接；所述伸缩组件布置在所述内凹腔体中，且所述伸缩组件的伸缩端与所述匚型板固定连接；所述钢丝绳探伤仪通过阻尼转轴转动设置在所述匚型板的内部；两个所述起落架均设置在所述壳体上。

本实用新型的起重机钢丝绳损伤检测装置，无需固定安装，便能够完成对钢丝绳的检测，且消除了高空作业安装的风险，极大的提高了检测效率。

另外，根据申请上述提出的起重机钢丝绳损伤检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述驱动机构包括电机、蜗杆、两个对称布置的连接杆和蜗轮，其中，所述电机设置在所述壳体的内部；所述蜗杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述蜗杆的另一端转动设置在所述壳体的内壁上；所述蜗杆与所述蜗轮的外圈轮齿相互啮合；所述伸缩组件设置在两个所述连接杆之间；两个所述连接杆的外壁分别与所述壳体上安装的轴承内壁连接，且两个所述连接杆相斥的一端分别贯穿轴承；所述蜗轮设置在靠近所述蜗杆的一个所述连接杆的外壁上。

具体地，所述伸缩组件包括伸缩杆、筒体、滑板、两个对称布置的滑块和第一弹簧，其中，所述筒体的内壁开设有两个滑槽；两个所述滑块分别滑动设置在对应的所述滑槽中；所述滑板固定设置在两个所述滑块之间；所述伸缩杆的一端与所述滑块固定连接，所述伸缩杆的另一端贯穿所述筒体的开口；所述第一弹簧的一端固定设置在所述筒体的内壁上，所述第一弹簧的另一端与所述滑板固定连接。

具体地，还包括多个限位机构；所述钢丝绳探伤仪的顶部和底部分别设置有三个所述限位机构；所述限位机构包括两个固定块、导轮架、导轮、第二弹簧和安装块，其中，两个所述固定块设置在所述钢丝绳探伤仪上，且所述导轮架转动设置在两个所述固定块之间；所述导轮转动设置在所述导轮架上；所述安装块设置在所述导轮架；所述第二弹簧的一端铰接在所述安装块上，所述第二弹簧的另一端铰接在所述钢丝绳探伤仪上。

具体地，还包括两个放置箱和配重块，其中，两个所述放置箱均设置在所述无人机上；所述配重块放置在远离所述伸缩组件的一个所述放置箱中。

具体地，所述起落架包括两个上下布置的板体、多个限位杆、两个支撑杆和多个第三弹簧，其中，多个所述第三弹簧设置在两个所述板体之间；两个所述支撑杆均与位于上方的一个所述板体固定连接；多个所述限位杆的底端均设置在位于下方的一个所述板体上，所述限位杆的顶端分别贯穿对应的所述第三弹簧和位于上方的一个所述板体表面上开设的限位孔。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的起重机钢丝绳损伤检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的筒体的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的壳体的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的图1中A区的放大结构示意图。

如图所示：1、无人机；2、壳体；3、伸缩组件；4、匚型板；5、钢丝绳探伤仪；6、限位机构；8、驱动机构；9、起落架；10、放置箱；20、内凹腔体；30、伸缩杆；31、筒体；32、滑板；33、滑块；34、第一弹簧；310、滑槽；11、配重块；60、固定块；61、导轮架；62、导轮；63、第二弹簧；64、安装块；80、电机；81、蜗杆；82、连接杆；83、蜗轮；90、板体；91、限位杆；92、支撑杆；93、第三弹簧；900、限位孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的起重机钢丝绳损伤检测装置。

本实用新型实施例提供的起重机钢丝绳损伤检测装置，可应用在港口、船舶、路桥、索道、钢厂、吊装、工地、重型机械(起重机)等行业中对钢丝绳进行探伤检测。

如图1所示，本实用新型实施例的起重机钢丝绳损伤检测装置，可包括无人机1、壳体2、伸缩组件3、匚型板4、钢丝绳探伤仪5、驱动机构8和两个对称布置的起落架9。

其中，壳体2设置在无人机1的下表面，且壳体2的下表面设置有内凹腔体20，驱动机构8设置在壳体2中，且驱动机构8的驱动端与伸缩组件3连接。

为了进一步清楚说明上一实施例，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，驱动机构8可包括电机80、蜗杆81、两个对称布置的连接杆82和蜗轮83，其中，电机80设置在壳体2的内部，蜗杆81的一端与电机80的输出端固定连接，蜗杆81的另一端转动设置在壳体2的内壁上，蜗杆81与蜗轮83的外圈轮齿相互啮合，伸缩组件3设置在两个连接杆82之间，两个连接杆82的外壁分别与壳体2上安装的轴承内壁连接，且两个连接杆82相斥的一端分别贯穿轴承，蜗轮83设置在靠近蜗杆81的一个连接杆82的外壁上。

需要说明的是，该实例中所描述的电机80与无人机1中内置的控制器相连，且控制开关集成在无人机1的远程控制手柄上，从而可以远程控制电机80的启动与关闭。

在本实用新型的实例中，通过设置蜗轮83和蜗杆81，利用蜗轮83和蜗杆81之间的自锁能力，可以对伸缩组件3转动的后角度进行固定。

具体而言，在实际驱动伸缩组件3改变旋转角度的过程中，例如根据起重机钢丝绳的位置，选择伸缩组件3的检测角度，首先相关人员控制无人机1起飞，然后通过手柄远程控制电机80启动，电机80的输出轴经蜗杆81带动蜗轮83转动，蜗轮83转动的同时经连接杆82带动伸缩组件3转动。

伸缩组件3布置在内凹腔体20中，且伸缩组件3的伸缩端与匚型板4固定连接。

为了进一步清楚说明上一实施例，在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，伸缩组件3包括伸缩杆30、筒体31、滑板32、两个对称布置的滑块33和第一弹簧34，其中，筒体31的内壁开设有两个滑槽310，两个滑块33分别滑动设置在对应的滑槽310中，滑板32固定设置在两个滑块33之间，伸缩杆30的一端与滑块33固定连接，伸缩杆30的另一端贯穿筒体31的开口，第一弹簧34的一端固定设置在筒体31的内壁上，第一弹簧34的另一端与滑板32固定连接。

在本实用新型的实例中，通过设置滑块33配合滑槽310对滑板32起到限位的作用，从而在伸缩杆30滑动时，可以提高伸缩杆30滑动时的稳定性。

具体而言，在实际飞行检测的过程中，若无人机1发生轻微晃动，则经筒体31拉动第一弹簧34，利用第一弹簧34的弹性，使得在拉扯的过程中存在缓冲段，相对于硬性拉扯，能够大大减少无人机1晃动时伸缩杆30对钢丝绳探伤仪5产生的影响，从而可以提高无人机1带动钢丝绳探伤仪5飞行检测时的稳定性。

钢丝绳探伤仪5通过阻尼转轴转动设置在匚型板4的内部。

需要说明的是，该实例中所描述的钢丝绳探伤仪5为现有技术，故不多加赘述，且通过设置阻尼转轴，既可以利用阻尼特性，保证钢丝绳探伤仪5在检测过程角度的稳定性，又可以利用阻尼转轴可转动的特性，在钢丝绳发生倾斜的情况下，使得钢丝绳探伤仪5前进的过程受到力的作用，自动发送变向，从而可以减少对无人机1所产生的影响，提高了无人机1飞行时的稳定性。

两个起落架9均设置在壳体2上。

为了进一步清楚说明上一实施例，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，起落架9可包括两个上下布置的板体90、多个限位杆91、两个支撑杆92和多个第三弹簧93，其中，多个第三弹簧93设置在两个板体90之间，两个支撑杆92均与位于上方的一个板体90固定连接，多个限位杆91的底端均设置在位于下方的一个板体90上，限位杆91的顶端分别贯穿对应的第三弹簧93和位于上方的一个板体90表面上开设的限位孔900。

在本实用新型的实施例中，通过设置限位杆91配合限位孔900对位于下方的一个板体90起到限位的作用，从而可以提高位于下方的一个板体90上下移动时的稳定性，进而可以降低无人机1落地时位于下方的一个板体90的晃动性，保证了无人机1落地时稳定性，且利用第三弹簧93可以在无人机1落地时吸收部分冲击力。

进一步地，如图1和图4所示，上述起重机钢丝绳损伤检测装置还可包括多个限位机构6，钢丝绳探伤仪5的顶部和底部分别设置有三个限位机构6，限位机构6包括两个固定块60、导轮架61、导轮62、第二弹簧63和安装块64，其中，两个固定块60设置在钢丝绳探伤仪5上，且导轮架61转动设置在两个固定块60之间，导轮62转动设置在导轮架61上，安装块64设置在导轮架61，第二弹簧63的一端铰接在安装块64上，第二弹簧63的另一端铰接在钢丝绳探伤仪5上。

在本实用新型的实例中，通过设置多个限位机构6与钢丝绳进行接触，从而对钢丝绳探伤仪5起到限位的作用，且利用第二弹簧63的弹性势能，保证了在探伤过程中钢丝绳能够自动居中，缓冲钢丝绳的摆动，确保探伤精度。

进一步地，如图1所示，上述起重机钢丝绳损伤检测装置还可包括两个放置箱10和配重块11，其中，两个放置箱10均设置在无人机1上，配重块11放置在远离伸缩组件3的一个放置箱10中。

在本实用新型的实例中，可根据钢丝绳探伤仪5探测时的方向，摆放配重块11的位置，例如，钢丝绳探伤仪5在左侧，则配重块11放置在右侧的放置箱10中，利用配重块11的重量，可以使得无人机1在飞行的过程中，保持平衡，避免无人机1在飞行过程中发生偏向的情况，从而可以提高无人机1在飞行过程中的稳定性，若在对与地面平行的钢丝绳进行检测时，可取下配重块11。

具体而言，在实际对起重机钢丝绳检测的过程中，相关人员控制起重机的钢丝绳落地，通过打开钢丝绳探伤仪5的机体，将落地钢丝绳穿过钢丝绳探伤仪5，再重新关闭钢丝绳探伤仪5的机体，启动无人机1升起一定高度后进行悬停，然后在控制起重机的钢丝绳持续下降，直到钢丝绳下降到最大值，则此时相关人员控制无人机1沿着钢丝绳带动钢丝绳探伤仪5向上飞行检测，直至达到钢丝绳的最顶端，同时在飞行的过程中钢丝绳探伤仪5实时对起重机的钢丝绳进行检测，并将检测结果发生给外部上位机供相关人员查看，无需固定安装在地面，便能够完成对钢丝绳的检测，且消除了相关人员高空作业安装的风险，极大的提高了检测效率。

若需要对其他钢丝绳进行检测，例如对与地面平行的钢丝绳进行检测，首先相关人员控制无人机1起飞，然后通过手柄远程控制电机80启动，电机80的输出轴经蜗杆81带动蜗轮83转动，蜗轮83转动的同时经连接杆82带动伸缩组件3转动，使得钢丝绳探伤仪5平行于钢丝绳，然后控制无人机1悬停，再打开钢丝绳探伤仪5的机体，再控制无人机1缓慢下降使得钢丝绳卡设到钢丝绳探伤仪5机体中，再关闭钢丝绳探伤仪5机体，再启动无人机1沿着钢丝绳平行与地面飞行，对钢丝绳进行检测，既可以对垂直于地面的钢丝绳进行检测，又可以对平行与地面的钢丝进行检测，从而大大提高了本起重机钢丝绳损伤检测装置的适用范围。

综上，本实用新型实施例的起重机钢丝绳损伤检测装置，无需固定安装，便能够完成对钢丝绳的检测，且消除了高空作业的风险，极大的提高了检测效率。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (6)

1.一种起重机钢丝绳损伤检测装置，其特征在于，包括无人机、壳体、伸缩组件、匚型板、钢丝绳探伤仪、驱动机构和两个对称布置的起落架，其中，

所述壳体设置在所述无人机的下表面，且所述壳体的下表面设置有内凹腔体；

所述驱动机构设置在所述壳体中，且所述驱动机构的驱动端与所述伸缩组件连接；

所述伸缩组件布置在所述内凹腔体中，且所述伸缩组件的伸缩端与所述匚型板固定连接；

所述钢丝绳探伤仪通过阻尼转轴转动设置在所述匚型板的内部；

两个所述起落架均设置在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳损伤检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、蜗杆、两个对称布置的连接杆和蜗轮，其中，

所述电机设置在所述壳体的内部；

所述蜗杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述蜗杆的另一端转动设置在所述壳体的内壁上；

所述蜗杆与所述蜗轮的外圈轮齿相互啮合；

所述伸缩组件设置在两个所述连接杆之间；

两个所述连接杆的外壁分别与所述壳体上安装的轴承内壁连接，且两个所述连接杆相斥的一端分别贯穿轴承；

所述蜗轮设置在靠近所述蜗杆的一个所述连接杆的外壁上。

3.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳损伤检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩杆、筒体、滑板、两个对称布置的滑块和第一弹簧，其中，

所述筒体的内壁开设有两个滑槽；

两个所述滑块分别滑动设置在对应的所述滑槽中；

所述滑板固定设置在两个所述滑块之间；

所述伸缩杆的一端与所述滑块固定连接，所述伸缩杆的另一端贯穿所述筒体的开口；

所述第一弹簧的一端固定设置在所述筒体的内壁上，所述第一弹簧的另一端与所述滑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳损伤检测装置，其特征在于，还包括多个限位机构；

所述钢丝绳探伤仪的顶部和底部分别设置有三个所述限位机构；

所述限位机构包括两个固定块、导轮架、导轮、第二弹簧和安装块，其中，

两个所述固定块设置在所述钢丝绳探伤仪上，且所述导轮架转动设置在两个所述固定块之间；

所述导轮转动设置在所述导轮架上；

所述安装块设置在所述导轮架；

所述第二弹簧的一端铰接在所述安装块上，所述第二弹簧的另一端铰接在所述钢丝绳探伤仪上。

5.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳损伤检测装置，其特征在于，还包括两个放置箱和配重块，其中，

两个所述放置箱均设置在所述无人机上；

所述配重块放置在远离所述伸缩组件的一个所述放置箱中。

6.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳损伤检测装置，其特征在于，所述起落架包括两个上下布置的板体、多个限位杆、两个支撑杆和多个第三弹簧，其中，

多个所述第三弹簧设置在两个所述板体之间；

两个所述支撑杆均与位于上方的一个所述板体固定连接；

多个所述限位杆的底端均设置在位于下方的一个所述板体上，所述限位杆的顶端分别贯穿对应的所述第三弹簧和位于上方的一个所述板体表面上开设的限位孔。

Images