JP2779326B2 - 鉄筋パネル装着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄筋パネル装着機に関す
るものであり、特に、鉄筋パネルの装着作業性を考慮し
た鉄筋パネル装着機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地中連続壁等の側壁に鉄筋を配設する場
合に、予め鉄筋を網目に組んだ鉄筋パネルを形成してお
き、鉄筋パネル装着機によって前記鉄筋パネルを地中連
続壁の側壁へ装着する工法が知られている。

【０００３】従来の此種鉄筋パネル装着機としては、特
開平６−１０５１３号公報記載のものが知られている。
これは、移動手段によって移動自在な装置本体にブーム
部を回動自在に枢着し、このブーム部に鉄筋パネルを支
持するアタッチメントを取り付けてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の鉄筋パ
ネル装着機は、鉄筋パネルを装着する際に装置本体とブ
ーム部とを動かして位置合せをしているが、アタッチメ
ント自体には移動装置が設けられていないため、鉄筋パ
ネルの微調整ができず、位置合せが困難である等効率が
悪い。

【０００５】また、装置本体に搭乗しているオペレータ
が鉄筋パネル装着機を操作するときに、地中連続壁の側
壁に待機している鉄筋工は鉄筋パネル装着機の動きを予
測できないため、鉄筋パネルと鉄筋工との接触事故が発
生する虞がある。

【０００６】そこで、鉄筋パネルの装着を安全且つ効率
的に作業できるようにするために解決すべき技術的課題
が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、複数の鉄筋を組んだ
鉄筋パネルを支持する装着アタッチメントと、該装着ア
タッチメントを支持・回動させるブーム部と、該ブーム
部を支持・回動させる装置本体と、該装置本体を移動さ
せる移動手段とを備えた鉄筋パネル装着機に於いて、前
記装着アタッチメントにはブーム部に対して該装着アタ
ッチメントを前後左右へ移動させる複数のシリンダが配
設され、更に、各シリンダを遠隔制御するアタッチメン
ト操作盤を設け、該アタッチメント操作盤のメインスイ
ッチをオンにしたときは、前記装置本体側の操作レバー
の作動を停止させて装着アタッチメントの各シリンダが
作動するようなソレノイドバルブを設けた鉄筋パネル装
着機、及び、前記アタッチメント操作盤のメインスイッ
チをオンにしたときは、前記装置本体側のエンジンをア
イドリング回転に保持するようにした鉄筋パネル装着
機、及び前記アタッチメント操作盤のメインスイッチを
オンにしたときは、該アタッチメント操作盤にて前記装
置本体側のブーム部を操作可能に形成した鉄筋パネル装
着機、並びに、前記装着アタッチメントの前面部に鉄筋
または治具を係止するフックを固設し、該フックの基端
部にストッパの基端部を枢着して該ストッパをフックの
受け部内で揺動自在にし、且つ、該ストッパの先端部を
フックの受け部先端へ接離自在にした鉄筋パネル装着機
を提供するものである。

【０００８】

【作用】工場または施工現場にて組込まれた鉄筋パネル
を地面に載置し、アームシリンダを伸長して装着アタッ
チメントの前面部を下向きにする。この状態で、装着ア
タッチメントの前面部に固設されたフックへ鉄筋を係止
すれば、ストッパが自重によりフックの受け部先端へ当
接してフックがロック状態になり、装着アタッチメント
から鉄筋パネルが脱落することなく確実に支持される。

【０００９】次に、アタッチメント操作盤のメインスイ
ッチをオンにし、前記アームシリンダを縮長して装着ア
タッチメントを引き起す。アタッチメント操作盤のメイ
ンスイッチがオンになったときは、本体側の操作レバー
の作動が停止されて装着アタッチメントの各シリンダの
みが操作可能になるとともに、本体側のエンジンがアイ
ドリング回転となって油圧回路の各シリンダが最適な作
業速度となる。

【００１０】そして、ブーム部を回動して鉄筋パネルを
施工個所近傍へ移動し、装着アタッチメントに配設され
た複数のシリンダをアタッチメント操作盤にて遠隔操作
すれば、前記装着アタッチメントが前後左右に移動して
鉄筋パネルの位置が微調整され、該鉄筋パネルは施工個
所へ正確に位置決めされる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は鉄筋パネル装着機１１を示したものであ
り、該鉄筋パネル装着機１１は、鉄筋を網目に組んだ鉄
筋パネル１２を支持する装着アタッチメント１３と、こ
の装着アタッチメント１３を支持・回動させるブーム部
１４と、ブーム部１４を支持・回動させる装置本体１５
と、この装置本体１５を移動させる移動手段１６とから
構成されている。

【００１２】前記ブーム部１４は、く字型ブーム１７の
一端部を装着アタッチメント１３の下部にピン結合し、
く字型ブーム１７の他端部を装置本体１５の上部にピン
結合するとともに、このく字型ブーム１７の屈曲部にア
ームシリンダ１８及びブームシリンダ１９をピン結合し
て形成されている。アームシリンダ１８はその他端部が
装着アタッチメント１３の後端部にピン結合され、ブー
ムシリンダ１９はその他端部が装置本体１５にピン結合
されている。

【００１３】前記移動手段１６は、下部フレーム２０の
左右にクローラ２１，２１が巻装され、左右の油圧モー
タ（図示せず）にてクローラ２１，２１を駆動すること
により走行可能に構成されている。また、この移動手段
の上部に載置された装置本体１５は、水平全方向へ旋回
自在であり、キャビン２２内には前記移動手段１６の操
作部をはじめ、油圧シリンダ１８，１９等の操作部が設
けられている。

【００１４】図２乃至図４は装着アタッチメント１３を
示し、この装着アタッチメント１３の後部にブラケット
２３を設け、該ブラケット２３の下端に前記く字型ブー
ム１７の他端部がピン結合され、該ブラケット２３の後
端に前記アームシリンダ１８の他端部がピン結合されて
いる。ブラケット２３の上部には前後方向（図２に於い
て図面の左右方向）にスライドするアーム２４が設けら
れており、ブラケット２３の後端部とアーム２４との間
に前後スライドシリンダ２５を介装して、該アーム２４
を前後方向へ移動自在に形成する。

【００１５】該アーム２４の前端には第１フレーム２６
の後端を水平方向へ回動自在にピン結合し、前記アーム
２４の一側部と第１フレーム２６の一側部を左右スイン
グシリンダ２７，２７にて連結し、前記アーム２４に対
して第１フレーム２６を左右方向へ首振り自在に形成す
る。また、第１フレーム２６はスライドブラケット２８
の後面部へスライド自在に係合しており、上下スライド
シリンダ２９，２９の伸縮により、第１フレーム２６に
対してスライドブラケット２８が上下方向へ移動自在と
なっている。

【００１６】一方、該スライドブラケット２８の前部は
第２フレーム３０へスライド自在に係合しており、左右
スライドシリンダ３１，３１の伸縮により、スライドブ
ラケット２８に対して第２フレーム３０が左右方向へ移
動自在となっている。更に、第２フレーム３０の前部に
ターンテーブル３２を枢着し、該ターンテーブル３２の
前面に格子型フレーム３３を固着する。そして、ターン
テーブル３２の上面部に固設したブラケット３４と、格
子型フレーム３３の上面部に固設したブラケット３５と
の間に左右回転シリンダ３６を介装し、前記第２フレー
ム３０に対して格子型フレーム３３が軸心Ｏ回りに回転
するように形成されている。

【００１７】斯くして、前記装着アタッチメント１３は
く字型ブーム１７に対して前後左右上下の３方向へ変位
できるとともに、左右方向へ首振り自在であり且つ軸心
Ｏ回りに回転自在となり、格子型フレーム３３を所望の
姿勢に制御することが可能となる。

【００１８】ここで、格子型フレーム３３の前面部には
複数のフック３７，３７…が設けられているが、図５に
示すように該フック３７はプレート３８に固設されてお
り、このプレート３８を介して前記格子型フレーム３３
の取付板３９へ着脱できるように形成されている。そし
て、後述するようにフックの受け部４０にて鉄筋４１ま
たは治具を係止し、鉄筋パネル１２を吊り上げて移動す
る。また、フック３７の基端部にピン４２を挿通し、こ
のピン４２にストッパ４３の基端部を枢着する。該スト
ッパ４３はフックの受け部４０内で揺動自在であり、且
つ、二点鎖線で示すように、該ストッパ４３が揺動した
ときにストッパ４３の先端部がフックの受け部４０の先
端へ当接してフックの受け部４０を閉鎖するように形成
されている。

【００１９】一方、図６に示すように、アーム４４の左
右両端にダブル型のフック４５，４５を固設し、２本の
アーム４４，４４を上下の取付板３９，３９及び３９，
３９へ取り付けてもよい。図７に示すように、このダブ
ル型のフック４５は、１枚のプレート４６上にフック３
７，３７が一定間隔を有して２個固設されている。夫々
のフック３７の形状は、フックの受け部４０にストッパ
４３が枢着されているのをはじめ、図５に示したシング
ル型のフック３７と同一構成となっている。

【００２０】ここで、図２に示すように、装着アタッチ
メント１３のアーム２４には前述した各シリンダへ作動
油を供給するソレノイドバルブユニット４７が設けられ
ており、このソレノイドバルブユニット４７に遠隔制御
用のアタッチメント操作盤４８を接続する。

【００２１】図８は油圧回路を示し、装着アタッチメン
ト側に前述した前後スライドシリンダ２５、左右スイン
グシリンダ２７，２７、上下スライドシリンダ２９，２
９、左右スライドシリンダ３１，３１、並びに左右回転
シリンダ３６が設けられている。そして、これら各シリ
ンダへ作動油を供給するために、ソレノイドバルブユニ
ット４７には前後スライドシリンダ用のソレノイドバル
ブ４９、左右スイングシリンダ用のソレノイドバルブ５
０、上下スライドシリンダ用のソレノイドバルブ５１、
左右スライドシリンダ用のソレノイドバルブ５２、左右
回転シリンダ用のソレノイドバルブ５３、並びに動力源
無負荷用のソレノイドバルブ５４が設けられている。

【００２２】前記各シリンダのボトム側油路とトップ側
油路には夫々スローリターンバルブ５５，５５…を介装
する。また、ソレノイドバルブユニット４７に接続した
油路５６，５７は、セルフシールカップリング５８，５
９を介して装置本体側と接離自在に接続される。

【００２３】一方、装置本体側に設けられたメインポン
プ６０の吐出油は、その一部がメインコントロールバル
ブ６１へ分岐され、油路６２，６３から前記セルフシー
ルカップリング５８，５９を介して装着アタッチメント
側へ供給される。また、パイロットポンプ６４の吐出油
はソレノイドバルブ６５にてパイロット油路６６と６７
とに切り替えられ、前記メインコントロールバルブ６１
または本体制御用ソレノイドバルブ６８へパイロット油
が導出される。

【００２４】図９は電気回路を示し、アタッチメント操
作盤４８のメインスイッチ６９がオフであるときは、図
示したようにソレノイドバルブ６５のソレノイドが励磁
されず、パイロットポンプ６４のパイロット油はパイロ
ット油路６７から本体制御用ソレノイドバルブ６８へ供
給される。従って、装置本体１５のキャビン２２内に設
けられている各操作レバーが操作可能状態であり、メイ
ンコントロールバルブ６１は中立位置を保持するので装
着アタッチメント１３には作動油が供給されない。

【００２５】ここで、前記アタッチメント操作盤４８の
メインスイッチ６９をオンにしたときは、図１０に示す
ようにソレノイドバルブ６５のソレノイドが励磁されて
スプールが切り替わり、パイロットポンプ６４のパイロ
ット油はパイロット油路６６からメインコントロールバ
ルブ６１へ供給される。

【００２６】従って、図８に示したメインコントロール
バルブ６１のスプールが６１ａの位置へ切り替わり、メ
インポンプ６０の吐出油が油路６２からセルフシールカ
ップリング５８を介して装着アタッチメント側の油路５
６へ導出され、ソレノイドバルブユニット４７の動力源
無負荷用のソレノイドバルブ５４へ作動油が供給され
る。該ソレノイドバルブ５４は通常は開放状態になって
おり、油路５７へ連通して作動油をタンク７０へ戻す。
また、図１０に示したように、本体制御用ソレノイドバ
ルブ６８にはパイロット油が供給されないので、キャビ
ン２２内の各操作レバーは操作不可能な状態となってそ
の作動がロックされるため、装着アタッチメント１３を
操作中に装置本体１５が不慮作動する虞はない。

【００２７】而して、図８及び図１０に於いて、アタッ
チメント操作盤４８のメインスイッチ６９をオンにした
状態の下で各シリンダ伸縮用のスイッチ７１乃至７５の
何れか一つをオンにすれば、ソレノイドバルブユニット
４７内のソレノイド７６が励磁されて前記動力源無負荷
用のソレノイドバルブ５４が切り替わり、下流側のソレ
ノイドバルブ４９乃至５３へ作動油が供給される。

【００２８】いま、例えば左右回転シリンダ伸縮用のス
イッチ７１を７１ａ側にオンすれば、ソレノイド７７が
励磁されてソレノイドバルブ５３が切り替わり、左右回
転シリンダ３６が伸長する。一方、前記スイッチ７１を
７１ｂ側にオンすれば、ソレノイド７８が励磁されてソ
レノイドバルブ５３が反対位置へ切り替わり、左右回転
シリンダ３６が収縮する。このように、スイッチ７１乃
至７５の中から任意のスイッチを操作すれば、左右回転
シリンダ３６、左右スライドシリンダ３１，３１、上下
スライドシリンダ２９，２９、左右スイングシリンダ２
７，２７、並びに前後スライドシリンダ２５の任意のシ
リンダを伸縮することができる。

【００２９】斯くして、オペレータはアタッチメント操
作盤４８の操作のみにて前記装着アタッチメント１３を
任意の方向へ回動させ、格子型フレーム３３を所望の姿
勢に遠隔制御することができる。

【００３０】また、前記メインスイッチ６９をオンにし
たときは、リレースイッチ８７が切り替わってコントロ
ーラ８８へ電気信号が入力される。然るときには、コン
トローラ８８から装置本体１５のエンジン（図示せず）
へ制御信号が出力され、エンジンの回転がアイドリング
状態に保持される。従って、油圧回路の各シリンダへ供
給される作動油の流速が急激に変化することがなくな
り、各シリンダは最適な作業速度を保持できるようにな
る。

【００３１】而して、当該鉄筋パネル装着機１１によっ
て地中連続壁等の側壁に縦筋を配設する場合は、予め矩
形枠状の治具に複数本の縦筋をセットして鉄筋パネルを
形成し、図３に示したように格子型フレーム３３へシン
グル型のフック３７，３７…を固設しておき、該シング
ル型のフック３７，３７…にて前記治具を係止しながら
鉄筋パネルを吊り上げる。一方、横筋を配設する場合
は、予め複数本の横筋を組んだ鉄筋パネルを形成し、図
６に示したように格子型フレーム３３へダブル型のフッ
ク４５，４５…を固設しておき、該ダブル型のフック４
５，４５…にて横筋を係止しながら鉄筋パネルを吊り上
げる。

【００３２】ここでは、横筋の鉄筋パネルを装着する手
順について説明する。図１１は横筋の鉄筋パネル１２を
示し、複数本の横筋４１ａ，４１ａ…の上部に２本の縦
筋４１ｂ，４１ｂを架け渡し、双方の接点を溶接するか
ワイヤで結縛して一体にする。この鉄筋パネル１２は工
場または施工現場にて、予め組込んでおく。そして、図
１２に示すように、施工現場のヤードに複数個の鉄筋パ
ネル１２，１２…を積み重ねておき、装置本体１５のブ
ーム部１４を回動して装着アタッチメント１３を鉄筋パ
ネル１２，１２…へ接近させるとともに、アームシリン
ダ１８を伸長して装着アタッチメント１３の前面部を下
向きにする。この状態で、最上段の鉄筋パネル１２の横
筋４１ａ，４１ａを装着アタッチメント１３のフック３
７，３７…にて係止する。

【００３３】装置本体１５のブーム部１４の操作は、キ
ャビン２２内のオペレータが操作レバーによって行う
が、前述したアタッチメント操作盤４８にブーム部操作
用のスイッチを設け、該アタッチメント操作盤にてブー
ム部１４を遠隔操作するように形成してもよい。

【００３４】図１３はヤードに積み重ねられた鉄筋パネ
ル１２をフック３７にて係止する工程を示し、同図
（ａ）に示すように、フック３７が下向きであるのでス
トッパ４３が自重で下方へ回動し、その先端部がフック
の受け部４０の先端へ当接している。前記装着アタッチ
メント１３を下降してフック３７を横筋４１ａへ接近す
れば、同図（ｂ）に示すように、ストッパ４３が横筋４
１ａに押圧されてピン４２を中心に上方へ回動し、フッ
クの受け部４０が開放される。この状態で前記装着アタ
ッチメント１３を図中左方へ移動すれば、横筋４１ａが
フックの受け部４０の奥へ収容され、同図（ｃ）に示す
ように、横筋４１ａがストッパ４３から外れる。このた
め、ストッパ４３は再び自重で下方へ回動し、その先端
部がフックの受け部４０の先端へ当接してフック３７が
ロック状態になる。

【００３５】斯くして、図１４に示すように、前記複数
のフック３７，３７…にて横筋４１ａ，４１ａが係止さ
れ、鉄筋パネル１２は装着アタッチメント１３に確実に
支持され、例えば鉄筋パネル１２を地切させた場合であ
っても、衝撃で鉄筋パネル１２が装着アタッチメント１
３から外れることがない。そして、図１５に示すよう
に、鉄筋パネル１２を略垂直状態にして吊り上げ、地中
連続壁の側壁へ接近させたる。

【００３６】然る後、前述したように、アタッチメント
操作盤４８にて装着アタッチメント１３の各シリンダを
遠隔操作し、装着アタッチメント１３の姿勢を微調整し
ながら鉄筋パネル１２の位置決めを行い、該鉄筋パネル
１２を側壁の施工個所へ配設する。

【００３７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、複数の鉄筋を組んだ鉄筋パネルを装着アタッチメン
トへ支持させ、アタッチメント操作盤にて各シリンダを
遠隔制御することにより、前記装着アタッチメントの姿
勢を前後左右任意の位置へ調整することができる。

【００３９】請求項１記載の発明は、アタッチメント操
作盤のメインスイッチをオンにしたときは、本体側の操
作レバーの作動を停止させるため、オペレータが該アタ
ッチメント操作盤によって装着アタッチメントを操作し
ているときに、装置本体が突然作動する虞がなくなり事
故の発生を未然に防止できる。

【００４０】請求項２記載の発明は、前記メインスイッ
チをオンにしたときは、装置本体側のエンジンがアイド
リング回転となるため、油圧回路の作動油の流速が急激
に変化することがなく、各シリンダは最適な作業速度を
保持できる。

【００４１】請求項３記載の発明は、前記メインスイッ
チをオンにしたときは、アタッチメント操作盤にて装置
本体側のブーム部が操作可能になり、例えば鉄筋パネル
をやや前傾したときにキャビンから鉄筋パネルの視認性
が悪い場合であっても、地上のオペレータから該鉄筋パ
ネルを確実に目視しながら作業を行うことができる。

【００４２】請求項４記載の発明は、装着アタッチメン
トの前面部に固設されたフックにストッパを枢着してあ
るので、装着アタッチメントが下向き状態のときは該ス
トッパが自重によりフックの受け部先端へ当接し、フッ
クがロック状態となって鉄筋パネルの離脱を防止でき
る。

【００４３】斯くして、鉄筋パネル装着機によって鉄筋
パネルを施工個所へ配設する際の作業効率が向上して省
人化に寄与できるとともに、作業の安全性も確保できる
等、、正に諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、鉄筋パネル装着機の
側面図。

【図２】装着アタッチメントの側面図。

【図３】装着アタッチメントの正面図。

【図４】装着アタッチメントの平面図。

【図５】シングル型フックを示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。

【図６】ダブル型フックを固設した装着アタッチメント
の正面図。

【図７】ダブル型フックの正面図。

【図８】油圧回路図。

【図９】メインスイッチがオフ状態の電気回路図。

【図１０】メインスイッチがオン状態の電気回路図。

【図１１】横筋の鉄筋パネルの正面図。

【図１２】作業状態の鉄筋パネル装着機の側面図。

【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は鉄筋パネルをフッ
クにて係止する工程を示す図。

【図１４】鉄筋パネルを支持した状態の装着アタッチメ
ントの正面図。

【図１５】作業状態の鉄筋パネル装着機の側面図。

【符号の説明】

１１ 鉄筋パネル装着機 １２ 鉄筋パネル １３ 装着アタッチメント １４ ブーム部 １５ 装置本体 １６ 移動手段 ２５ 前後スライドシリンダ ２７ 左右スイングシリンダ ２９ 上下スライドシリンダ ３１ 左右スライドシリンダ ３６ 左右回転シリンダ ３７ フック ４０ フックの受け部 ４１ 鉄筋 ４１ａ 横筋 ４１ｂ 縦筋 ４３ ストッパ ４５ ダブル型のフック ４８ アタッチメント操作盤 ６５ ソレノイドバルブ ６９ メインスイッチ ８８ コントローラ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 21/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の鉄筋を組んだ鉄筋パネルを支持す
   る装着アタッチメントと、該装着アタッチメントを支持
   ・回動させるブーム部と、該ブーム部を支持・回動させ
   る装置本体と、該装置本体を移動させる移動手段とを備
   えた鉄筋パネル装着機に於いて、前記装着アタッチメン
   トにはブーム部に対して該装着アタッチメントを前後左
   右へ移動させる複数のシリンダが配設され、更に、各シ
   リンダを遠隔制御するアタッチメント操作盤を設け、該
   アタッチメント操作盤のメインスイッチをオンにしたと
   きは、前記装置本体側の操作レバーの作動を停止させて
   装着アタッチメントの各シリンダが作動するようなソレ
   ノイドバルブを設けたことを特徴とする鉄筋パネル装着
   機。
2. 【請求項２】 前記アタッチメント操作盤のメインスイ
   ッチをオンにしたときは、前記装置本体側のエンジンを
   アイドリング回転に保持するようにした請求項１記載の
   鉄筋パネル装着機。
3. 【請求項３】 前記アタッチメント操作盤のメインスイ
   ッチをオンにしたときは、該アタッチメント操作盤にて
   前記装置本体側のブーム部を操作可能に形成した請求項
   １記載の鉄筋パネル装着機。
4. 【請求項４】 前記装着アタッチメントの前面部にフッ
   クを固設し、該フックの基端部にストッパの基端部を枢
   着して該ストッパをフックの受け部内で揺動自在にし、
   且つ、該ストッパの先端部をフックの受け部先端へ接離
   自在にした請求項１記載の鉄筋パネル装着機。